JPH04116001A

JPH04116001A - 入出庫装置

Info

Publication number: JPH04116001A
Application number: JP2237870A
Authority: JP
Inventors: Kuniharu Matsuda; 邦治松田; Shigeki Tsuchida; 土田　成樹; Koji Hatamura; 畑村　浩司
Original assignee: Itoki Crebio Corp; Itoki Kosakusho Co Ltd
Current assignee: Itoki Crebio Corp; Itoki Kosakusho Co Ltd
Priority date: 1990-09-06
Filing date: 1990-09-06
Publication date: 1992-04-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、並設された複数の倉庫設備からコンテナを出
し入れするための入出庫装置に関する。

（従来の技術）この種の入出庫装置として、例えば、並設された複数の
自動倉庫に沿ってローラーコンベア等より構成される搬
送設備が設けられ、自動倉庫から排出されたコンテナを
搬送設備により作業ステーションに搬送し、作業ステー
ションでコンテナを取出して所定の作業を行う方式のも
のがある。

そして作業終了後、コンテナを入庫させる場合には、コ
ンテナを作業ステーション側より搬送設備に送り込み、
搬送設備により自動倉庫に搬送し、入庫させる方式とさ
れていた。

また作業ステーションは作業テーブルと、該作業テーブ
ルと搬送設備間にわたって配設されたローラーコンベア
とを備え、搬送設備によって順次搬送されてくるコンテ
ナはローラーコンベアの一端側よりローラーコンベア上
に順次移載され、口−ラーコンベアの他端側より作業テ
ーブル上に取出されて作業か行われるまでの間、−時的
にローラーコンベア上で待機する方式とされていた。

■ （か解決しようとする課題）　　　　　　二しかしなが
ら、上記の如く、作業ステーションのローラーコンベア
上で複数のコンテナが待機する方式によれば、全てのコ
ンテナか水平面内で順次並ぶ方式となり、作業ステーシ
ョンの設置スペースを大きく確保する必要があった。ま
た作業テーブル上へのコンテナの取出しに際しては、ロ
ラーコンベア他端側より順次取出す方式であり、ローラ
ーコンベア上に移載された順序に従ってしか取出すこと
ができず、作業順序の変更ができない欠点があった。

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、作業ステジョンの
省スペース化を図ると共に、作業ステーションにおいて
コンテナの出庫順序や入庫順序の変更を可能とし、作業
順序の変更を可能とした入出庫装置を提供することを目
的とする。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するための技術的手段は、並設された複
数の倉庫設備と、各倉庫設備に沿って設けられると共に
、各倉庫設備に対し入出庫されるコンテナを搬送する搬
送設備と、搬送設備の沿路に設けられた作業ステーショ
ンとを備え、該作業ステーションに少なくとも上下方向
配列部分を含む所定配列経路に沿って配列された複数の
コンテナ待機棚からなる待機機構か設けられ、待機機構
の一側に、搬送設備とコンテナ待機棚との相互間でコン
テナを移載自在とする移載部か設けられると共に、待機
機構の他側に、コンテナ待機棚よりコンテナを取出し自
在とする取出し部か設けられ、移載部及び取出し部に対
して前記上下方向配列部分の各コンテナ待機棚が上下方
向に通過すべく、各コンテナ待機棚か前記所定配列経路
に沿って移動操作自在とされてなる点にある。

（作用）本発明によれば、搬送設備によって倉庫設備側から作業
ステーションに順次搬送されたコンテナは、待機機構−
側の移載部てコンテナ待機棚に移載される。この際、コ
ンテナか収容されたコンテナ待機棚は所定配列経路に沿
って移動操作されて移載部から移動し、未収容のコンテ
ナ待機棚か移載部に到着して次のコンテナが搬送設備側
から移載される。以下同様にして各コンテナ待機棚に、
コンテナが順次収容される。

そして待機機構他側の取出し部においては、各コンテナ
待機棚を所定配列経路に沿って移動操作して所望のコン
テナを収容したコンテナ待機棚を取出し部に位置させ、
コンテナ待機棚よりコン−ｒ、すを取出し、所定の作業
を行えばよく、コンテナの出庫順序を任意に選択できる
。

また作業終了後は取出し部からコンテナ待機棚にコンテ
ナを戻し、移載部から搬送設備に移載させればよい。こ
の移載時においても、各コンテナ待機棚を所定配列経路
に沿って移動操作することによって倉庫設備に対する入
庫順序を任意に選択できる。

そして、取出されたコンテナによる作業中、他のコンテ
ナはコンテナ待機棚に夫々収容されて一時的に待機する
方式であり、またコンテナ待機棚の配列か上下方向の配
列部分を含むため、全てのコンテナを水平面内で待機さ
せる方式と比較して作業ステーションにおける設置スペ
ースを少なくすることができる。

（実施例）以下、本発明の第１実施例を図面に基づき説明すると、
第１図〜第３図において、１は入出庫装置で、搬送設備
２と、搬送設備２の一方の沿路に沿って並列状に配置さ
れた複数の倉庫設備としての自動倉庫３と、搬送設備２
の他方の沿路に沿って配置された作業ステーション４と
を備えている。

搬送膜（ｉｉ２は出庫用キャリヤー６を走行自在に載架
する上段の出庫用搬送路７と、入庫用キャリヤー８を走
行自在に載架する下段の入庫用搬送路９とから構成され
ている。

自動倉庫３は、出庫用搬送路７およびその下段の入庫用
搬送路９に対して直交する向きに配置される左右１対の
収納エリア１１．１２を有し、各収納エリア１１．１２
はそれぞれ物品の保管場所としての棚１３を縦横にマト
リックス状に配列して構成されている。左右の収納エリ
ア１１．１２は棚１３の開放側か互いに向き合うように
配設され、これら左右の収納エリア１１．１２で挾まれ
る中間の領域にはレール１４が設けられ、このレール１
４に沿ってコラム１５が走行自在となるように垂設され
ている。また、コラム１５には、このコラム１５に沿っ
て昇降自在となるようにピ・ツカ−１６か設けられてい
る。このピッカー１６は収納エリア１１．１２の棚１３
に対しコンテナＷを出し入れする機能を持つ。

各自動倉庫３の一方の収納エリア１１と出庫用搬送路７
との間には、自動倉庫３から取り出されたコンテナＷを
出庫用搬送路７の手前まで排出する排出路となる排出用
ローラーコンベア１８がそれぞれ設けられている。

また、同じく各自動倉庫３の他方の収納エリア１２と入
庫用搬送路９との間には、入庫用キャリヤー８に移載さ
れたコンテナＷを自動倉庫に取込む取込み路となる取込
み用ローラーコンベア１９かそれぞれ設けられている。

前記出庫用搬送路７および入庫用搬送路９の一方の終端
部にそれぞれ光通信ユニ・ソト２１ａが配置されると共
に、搬送路７．９上の出庫用キャリヤー６および入庫用
キャリヤー８にも上記搬送路７．９終端の光通信ユニッ
ト２１ａと対向し合う光通信ユニット２１ｂかそれぞれ
設けられている。

そして、搬送路７．９終端の各光通信ユニット２１ａは
この入出庫装置１の全体の制御を行う図示しないメイン
コンピュータに接続されていて、搬送路７．９上のキャ
リヤー６．８の光通信ユニット２１ｂとの間で光信号の
授受を行うことによって、キャリヤー６．８の動作を制
御するように構成されている。

第４図および第５図は出庫用キャリヤー６の平面図およ
び側面図を示し、第４図および第５図において、２２は
出庫用キャリヤー６の本体底部を構成するフレームで、
このフレーム２２の両側部には出庫用キャリヤー６を出
庫用搬送路７に沿って走行自在に支持する車輪２３がそ
れぞれ設けられている。フレーム２２の一側部に固設さ
れた台座上には走行用モータ２４か据え付けられ、走行
用モータ２４の回転出力をチェーン２５を介して一側部
の車輪２３に伝達するように構成されている。台座上に
は前記光通信ユニット２１ｂも据え付けられている。

一方、フレーム２２の他側部には、各自動倉庫３の排出
用ローラーコンベア１８からコンテナＷを取込み、また
取込んだコンテナＷを作業ステジョン４で移載するため
のローラーコンベア２６が、その移送方向をフレーム２
２の幅方向に向けて設けられ、このローラーコンベア２
６の両側部にはコンテナＷを適正位置にガイドするだめ
のガイド部材２７が設けられている。このローラーコン
ベア２６は図示しないモータによって回転駆動され、そ
のモータも上記台座上に据え付けられている。

入庫用キャリヤー８についての詳細は図示しないが、こ
の入庫用キャリヤー８も前記出庫用キャリヤー６と同じ
構成とされている。ただし、入庫用キャリヤー８のロー
ラーコンベア２６（第３図参照）は出庫用キャリヤー６
のローラーコンベア２６とは逆の方向に回転駆動される
。

第６図は上下２段に組まれた前記出庫用搬送路７および
入庫用搬送路９の構成を端部側より見た縦断面図であり
、第６図において、出庫用搬送路７および入庫用搬送路
９の両側部にはそれぞれレル２９か沿設されており、こ
のレール２つ上に出庫用キャリヤー６および入庫用キャ
リヤー８の車輪２３かそれぞれ載架されている。また、
各搬送路７．９の一方のレール２つにはトロリーダクト
３０がそれぞれ沿設され、このトロリーダクト３０を介
して出庫用キャリヤー６および入庫用キャリヤー８の動
力用電源を得るように構成されている。さらに、各搬送
路７．９の他方のレール２９下面側には各キャリヤー６
．８の走行位置の目安となる目盛を付したマークパー３
１が沿設される一方、各キャリヤー６．８にはこのマー
クパー３１の目盛を読み取る検出器３２がそれぞれ設け
られ、検出器３２で読み取った目盛の数を積算処理する
ことによって、走行位置を確認するように構成されてい
る。

前記作業ステーション４には、第１図〜第３図に示され
る如く、複数の待機機構としてのバッファ装置３５が並
列状に配置されている。

バッファ装置３５は、上下方向配列部分を含む所定配列
経路に沿って配列された複数のコンテナ待機棚３６を有
する共に、所謂垂直循環機構（図示省略）によって所定
配列経路に沿って正逆循環移動操作自在に構成されてい
る。コンテナ待機棚３６のこの種の垂直循環機構として
は、本願出願人による実願昭６３−４６３４８号に開示
の構造や米国特許登録番号第２９１２１１８号、第３２
３６５７７号、第３２９８５３６号等に開示の構造等を
適宜採用すればよい。バッファ装置３５の一側、即ち搬
送膜＠２側には、出庫用キャリヤー６および入庫用キャ
リヤー８の高さと対応した位置に、それぞれ移載部とし
ての移載口３７．３８か形成されており、上側の移載口
３７においては、出庫用キャリヤー６のローラーコンベ
ア２６や図示省略のエアシリンダ等より構成されるプッ
シャーによって、出庫用キャリヤー６上のコンテナＷか
バッファ装置３５内のコンテナ待機棚３６上に移載され
る。また下側の移載口３８においては、エアシリンダ等
より構成されるブツシャ−４０によって、コンテナ待機
棚３６上のコンテナＷが押出され、入庫用キャリヤー８
上に移載される。バッファ装置３５の他側には、作業テ
ーブル４１が適宜高さに位置して外方突出状に設けられ
ると共に、コンテナ待機棚３６より作業テーブル４１上
にコンテナＷを取出し自在とする取出し部としての取出
し口４２が形成されており、エアシリンダ等より構成さ
れるプッシャー４３によって、コンテナ待機棚３６上の
コンテナＷを作業テーブル４１上に押出し可能に構成さ
れている。

そして、垂直循環機構による各コンテナ待機棚３６の移
動操作によって、各移載口３７．３８や取出し口４２に
対して各コンテナ待機棚３６の上下方向配列部分が上下
方向に通過自在とされ、いずれかのコンテナ待機棚３６
を例えば出庫用の移載口３７に対応する位置で停止させ
た場合、入庫用の移載口３８や取出し口４２にも別のコ
ンテナ待機棚３６がそれぞれ対応する位置となるよう構
成されている。

４５は取出しコンテナＷの番号等を表示するデイスプレ
ー　４６は取出し等のデータを記録する伝票処理用プリ
ンタである。

なお、コンテナ待機棚３６にコンテナＷを出し入れする
ためのローラーコンヘア等の移送機構を具備させる構造
としてもよく、コンテナ待機棚３６の形状や構造は適宜
決定すればよい。

次に、この入出庫装置１の入出庫動作の概略について説
明する。

前記した図示省略のメインコンピュータへの入力によっ
て、複数の自動倉庫３のいずれかに収納されているコン
テナＷの出庫がリクエストされると、そのコンテナＷを
収納している自動倉庫３が出庫動作を行い、リクエスト
されたコンテナＷがその自動倉庫３の排出用ローラーコ
ンベア１８上に持ち出される。即ち、レール１４に沿っ
て行われるコラム１５の進退勤作と、コラム１５に沿っ
て行われるピッカー１６の昇降動作とによってピッカー
１６は収納エリア１１．１２の棚１３のうち、リクエス
トされたコンテナＷの収納されている棚１３の前で停止
し、その棚１３からコンテナＷの取出しか行われ、再び
ピッカー１６の昇降動作とコラム１５の進退勤作とによ
って排出用ローラーコンベア１８と対応する位置にピッ
カー１６か停止し、ピッカー１６から排出用ローラーコ
ンベア１８へとコンテナＷか移載される。移載されたコ
ンテナＷは排出用ローラーコンベア１８の駆動によって
、この排出用ローラーコンベア１８が出庫用搬送路７に
対して直角に合流する地点まで運ばれる。

一方、出庫用搬送路７上の出庫用キャリヤー６には、光
通信ユニット２．１ａ、２１ｂによる光通信を通じて、
リクエストされたコンテナＷが排出される排出用ローラ
ーコンベア１８のロケーションアドレスと、そのコンテ
ナＷを移載すべきバッファ装置３５のロケーションアド
レスとが知らされる。その結果、出庫用キャリヤー６は
コンテナＷの排出される排出用ローラーコンベア１８の
合流地点まで走行して停止し、そのローラーコンベア２
６の作動によって排出用ローラーコンベア１８から出庫
用キャリヤー６上へとコンテナＷを取す込む。コンテナ
Ｗの取込みが完了すると、出庫用キャリヤー６は再び走
行を開始する。目的のバッファ装置３５の前に到着する
と、図示省略のブツシャ−や出庫用キャリヤー６のロー
ラーコンベア２６が再び作動して出庫用キャリヤー６か
ら移載口３７を通じてコンテナ待機棚３６へとコンテナ
Ｗが移載される。移載が完了すると、コンテナ待機棚３
６が循環移動され、未収容のコンテナ待機棚３６が移載
口３７に移動操作される。そして以下同様にして出庫用
キャリヤー６の往復移動によって順次出庫されてくるコ
ンテナＷは各コンテナ待機棚３６に順次移載される。

一方、作業者はバッファ装置３５内の各コンテナ待機棚
３６に収容された各コンテナＷのうち、所望のコンテナ
Ｗを収容しているコンテナ待機棚３６を呼出し操作すれ
ば、各コンテナ待機棚３６か循環移動され、所定のコン
テナ待機棚３６が取出し口４２に対応した位置で停止し
、プッシャー４３の作動により所望のコンテナＷか取出
し口４２より作業テーブル４１上に押出され、ここにコ
ンテナＷから収納物品を取出して所定の作業が行われる
。

予定の作業が終了したコンテナＷは取出し口４２よりコ
ンテナ待機棚３６上に戻され、次のコンテナＷか呼出さ
れる。

コンテナＷが戻されたコンテナ待機棚３６はその後、循
環移動されて入庫用移載口３８に対応した位置で停止す
る。

一方、入庫用搬送路９上の入庫用キャリヤー８には、光
通信ユニット２１ａ、２１ｂによる光通信を通じて、入
庫すべきコンテナＷが入庫用移載口３８に到着したこと
、およびそのコンテナＷを移載すべき取込み用ローラー
コンベア１９のロケーションアドレスが知らされる。そ
の結果、入庫用キャリヤー８はコンテナＷの待機するバ
ッファ装置３５の移載口３８の地点まで走行して停止す
る。

次いで、プッシャー４０の作動によりコンテナ待機棚３
６上のコンテナＷが移載口３８より入庫用キャリヤー８
上に押出され、入庫用キャリヤー８のローラーコンベア
２６もコンテナＷを取込む方向に回転駆動を始め、これ
によって入庫用・キャリヤー８上にコンテナＷが完全に
移載される。移載が完了すると、入庫用キャリヤー８は
再び走行を開始し目、的の取込み用ローラーコンベア１
９の合流地点に到着すると停止・する。ここで、入庫用
キャリヤー８のローラーコンベア２６は取込み用ローラ
ーコンベア１９上にコンテナＷを移す方向に回転駆動を
開始する・一方、取込み用ローラーコンベア１９もコン
テナＷを取り込む方向に回転駆動を開始し、これによっ
てコンテナＷは入庫用キャリヤー８から取込み用ローラ
ーコンベア１９上へと完全に移載される。移載されたコ
ンテナＷは、上記した出庫時と逆の動作によって自動倉
庫３の収納エリア１１．１２の指定された棚１３に収納
される。

本発明の第１実施例は以上のように構成されており、自
動倉庫３側から順次出庫されてくるコンテナＷは、バッ
ファ装置３６の各コンテナ待機棚３６に一時的に保管さ
れて待機される。この際、各コンテナ待機棚３６の所定
配列紅路途中に上、下方向配列部分を含んでいるため、
即ち垂直方向に複数配列された部分を有する構成とされ
ているため、水平面内で同数のコンテナ待機棚３６を待
機させる方式と比較して設置スペースを少なくすること
かでき、ここに作業ステーション４の省スペース化が図
れる。また待機する各コンテナ待機棚３６を循環移動さ
せて、所望のコンテナＷを収容するコンテナ待機棚３６
を取出し口４２に呼出すことかでき、自動倉庫３側から
の出庫順序にかかわらず、作業テーブル４１上へのコン
テナＷの出庫順序を任意に選択できる。そしてコンテナ
Ｗの出庫順序が変更できるため、作業順序の変更も容易
にでき、作業性が向上する。さらに、コンテナＷの入庫
時においても同様に、作業終了順序にかかわらず、各コ
ンテナ待機棚３６を循環移動させることによって入庫順
序を任意に選択して容易に変更することができる。また
、各コンテナ待機棚３６の停止位置を適宜設定すること
により、入出庫用の移載口３７．３８の高さや取出し口
４２の高さを任意に選択することができる。

さらに、搬送路７．９上を走行するキャリヤー６．８に
よって自動倉庫３と作業ステーション４間でコンテナＷ
を搬送する構成としているため、作業ステーション４の
設置場所が制限されず、搬送路７，９の途中に設置する
こともてき、入出庫装置１のレイアウトを種々に構成で
きる。

第７図および第８図は本発明の第２実施例を示し、バッ
ファ装置３５内におけるコンテナ待機棚３６は上下方向
、即ち垂直方向に移動操作自在とされている。即ち、第
８図に示される如く、対のエンドレスチェーン機構５１
を備え、各エンドレスチェーン機構５１はそれぞれ前後
１対の上部スプロケット５２と下部スプロケット５３と
、各上下部スプロケット５２．５３間に掛けわたされた
前後１対のチェーン５４とを備えてなり、前後１対のチ
ェーン５４間には、等ピッチで複数の水平支持板５５か
架設されている。そしてこれら対のエンドレスチェーン
機構５１は互いの水平支持板５５が同じ高さて対向し合
って上下に循環移動するように同じ駆動源（図示省略）
により同期回転される。ここに対向する水平支持板５５
てコンテナ待機棚３６が構成される。

なお、上記各実施例では、各自動倉庫３からの出庫経路
と入庫経路とを別々に構成した場合について説明したが
、出庫経路と入庫経路とを共用するようにしてもよい。

即ち、各自動倉庫３の排出用ローラーコンベア１８を取
込み用ローラーコンベアに兼用しくしたがって、この場
合はローラーコンベア１８は正逆に回転駆動可能とされ
る）、また出庫用搬送路７および出庫用キャリヤー６は
入庫用搬送路および入庫用キャリヤーに兼用しくしたが
って、この場合はキャリヤー６のローラコンベア２６は
正逆に回転駆動可能とされる）、また上側の移載口３７
を出庫用と入庫用に兼用すればよい。さらに、キャリヤ
ー６．８を両側のレール２９上に載架する方式の構造を
示しているが、中央単一のレール上にキャリヤー６．８
を走行自在に支持する構造としてもよい。

また、キャリヤー６．８によってコンテナＷを搬送する
構造を示しているが、ローラーコンベアで搬送する構造
としてもよい。

（発明の効果）以上のように、本発明によれば、作業ステーションに少
なくとも上下方向配列部分を含む所定配列経路に沿って
配列された複数のコンテナ待機棚からなる待機機構が設
けられ、待機機構の一側に、搬送設備とコンテナ待機棚
との相互間でコンテナを移載自在とする移載部が設けら
れると共に、待機機構の他側に、コンテナ待機棚よりコ
ンテナを取出し自在とする取出し部が設けられ、移載部
及び取出し部に対して前記上下方向配列部分の各コンテ
ナ待機棚が上下方向に通過すべく、各コンテナ待機棚か
前記所定配列経路に沿って移動操作自在とされてなるも
のであり、待機機構の設置スペースを少なくすることが
でき、作業ステーションの省スペース化か図れる。また
倉庫設備側からのコンテナの出庫順序にがかわらす、作
業ステーションにおいてコンテナの出庫順序が任意に変
更でき、ここに作業順序の変更が可能となり、作業性が
向上する。さらに入庫時においても同様に入庫順序か任
意に変更できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は第１実施例の全
体斜視図、第２図は概略側面図、第３図は概略平面図、
第４図は出庫用キャリヤーの平面図、第５図は同正面図
、第６図は搬送設備の側面図、第７図は第２実施例の概
略側面図、第８図は第７図■−■線断面矢視概略図であ
る。１・・・入出庫装置、　　　２・・・搬送設備、３・・
・自動倉庫、　　　　４・・・作業ステーション、３５
・・・バッファ装置、３６・・・コンテナ待機棚、３７
．３８・・・移載口、４２・・・取出し口、Ｗ・・・コ
ンテナ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）並設された複数の倉庫設備と、各倉庫設備に沿っ
て設けられると共に、各倉庫設備に対し入出庫されるコ
ンテナを搬送する搬送設備と、搬送設備の沿路に設けら
れた作業ステーションとを備え、該作業ステーションに
少なくとも上下方向配列部分を含む所定配列経路に沿っ
て配列された複数のコンテナ待機棚からなる待機機構が
設けられ、待機機構の一側に、搬送設備とコンテナ待機
棚との相互間でコンテナを移載自在とする移載部が設け
られると共に、待機機構の他側に、コンテナ待機棚より
コンテナを取出し自在とする取出し部が設けられ、移載
部及び取出し部に対して前記上下方向配列部分の各コン
テナ待機棚が上下方向に通過すべく、各コンテナ待機棚
が前記所定配列経路に沿って移動操作自在とされてなる
ことを特徴とする入出庫装置。