JPH04114893A - 自動調芯方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動調芯方法及びその装置、更に詳しくは、
例えば、トラム化などの容器の蓋の開閉動作を自動化す
る際、蓋開閉装置を容器の傾斜状態の如何に拘わらず蓋
に対して自動的に調芯することができる自動調芯方法及
びその装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の技術としては、特開昭５９−２２６８９
９号公報に記載のドラム缶開閉装置笠がある。該公報に
記載されたトラム缶開閉装置は、オープンドラム缶用で
、ターンテーブル」二でトラム缶を回転させ、締め付は
ハンドの位置をレバが設けられた締付具検知器で検知し
た後、トラム缶芯固定装置で所定の位置にドラム缶の芯
出しを行い、昇降自在な電磁石によって締め付はハント
及び蓋を保持し、次いで、ハンド開閉装置ムこよって締
め付はハント及び蓋を開けるようにしたものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、特開昭５９−２２６８９９号公報に記載
のトラム缶開閉装置は、オープンドラム缶用とじて用い
られるものであって、この装置は１、Ｊ　Ｉ　Ｓ　　Ｚ
　　Ｉ　６０４４こ規定する鋼製ドラム缶用の口金等の
口部に蓋を有する一般的なドラム缶には適用し得ないも
のであり、また、芯出し装置を独立させて設けであるた
め、装置が複雑で、しかも、トラム化の芯出しと蓋の開
閉がそれぞれ独立し、て行われ、一連の動作が複雑であ
った。

従って、本発明の目的は、例えば、ドラム缶等の容器の
口金等の口部に蓋を取り付ける際あるいは取り外す際に
、容器及び口部の傾斜状態に拘らず回転体の芯出し及び
蓋開閉治具と蓋との噛み合わせを自動的且つ迅速Ｚこ行
うことができると共に、装置自体を極めて簡素化した自
動調芯方法及びその装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段：： 本発明は、揺動自在に取り付けられた第１回転輪及び第
１回転軸↓こ折曲自在に連結された第２回転軸を備えて
回転自在に構成された回転体を容器の口部ここ概ね一致
させる第１工程と、上記回転体を下降させてその下端部
近傍に上記第２回転軸を囲んで取り付けられた接地脚を
上記容器の天面に接触させる第２工程と、上記第２回転
字句を囲んで取り付けられた把持具て容器の口部を把持
しながら上記第２回転軸の軸芯を咳口部の軸芯に一致さ
せて調芯する第３工程と、上記口部が傾斜しているとき
に第２回転軸の下端部に折曲自在に連結された軸を下降
させて折曲自在にし、その軸芯を傾斜した上記口部の軸
芯に一致させる第４工程とを備えたことを特徴とする自
動調芯方法を提供することにより上記目的を達成したも
のである。

また、本発明は、上記方法を実施する際に好適に用いる
ことができる装置として、揺動自在に取り付けられた第
１回転軸、第１回転軸に折曲自在に連結された第２回転
軸、及び第２回転軸の下端部に折曲自在に連結された軸
を備えて回転自在に構成された回転体と、該回転体の下
端部近傍に上記第２回転軸の下端部を囲んで容器の口部
を把持するように取り付けられた把持具と、該把持具に
よって把持された口部が傾斜しているときに上記軸を下
降させて折曲自在にする駆動機構とを備え、該把持具に
よって上記口部を把持しながら上記第２回転軸の軸芯を
上記口部の軸芯に一致させて調芯し、更に上記口部が傾
斜しているときに上記口部の傾きに合わせて上記軸の軸
芯を上記口部の軸芯に一致させるようになしてあること
を特徴とする自動調芯装置を併せて提供するものである
。

〔作用〕

本発明によれば、回転体を容器の口部に概ね一致させた
後、回転体を下降させて、その下端に取り付けられた接
地脚を容Ｆ　、こ接触させ、次いで、把持具で口部を把
持することにより回転体の第２回転軸を第１回転軸に対
して漸次折曲させて第２回転軸の軸芯を口部の軸芯に一
致させて調芯すると第２回転軸の下端を折曲させながら
蓋開閉治具を口部の蓋に自動的に噛み合わせることがで
きる。

：実施例〕 以下、第１関乃至第６図に示す実施例に基づいて本発明
を説明する。向、各図中、第１０は本発明方法を実施す
る際に好適に用いられる本発明の自動３周８装置を備え
た蓋開閉装置の一実施例の要部を示す断面図、第２図は
第１図の自動調芯装置の下方を示す平面図、第３図（ａ
）、（ｂ）はそれぞれ容器がずれている場合の第１図の
自動調芯装置による芯出し動作を説明するための説明圓
で、同図（ａ）は芯出し前の状態を示す図、同図（ｂｌ
は芯出し後の状態を示す説明口、第４図（ａ）、（ｂ）
はそれぞれ容器が傾斜している場合の第１−の自動調芯
装置による芯出し動作を説明するための説明図で、同図
（ａは第３図（ａ）に相当する図、同図（ｂ）は第３図
（ｂ）に相当する図、第５図（ａ）、（ｂｌはそれぞれ
口金が容器の天面に対して（ψ斜し且つ容器が傾斜して
いる場合の第１同の自動調芯装置による芯出し動作を説
明するための説明図で、同図（ａ）は第３１Ｆ（ａ）に
相当する図、同図ｆｂ）は第３図（１：ｌ）に相当する
回、第６図は（ａ、）、（ｂ）、（Ｃ）、（ｄ）、ｆｅ
）、（ｆ）、（粉、（ｈ）、（ｉ）、（ｊ）、（ｋ）、
（１）はそれぞれ本発明の自動調芯方法及びその装置を
適用し得るドラム缶の蓋を示す平面図である。

まず、本発明の自動調芯方法を実施する際に好適に用い
られる本発明の自動調芯装置の一実施例について説明す
る。

本実施例の自動調芯装置は、第１図乙こ示す蓋開閉装置
の円筒状のケーシング１内に装着されたもので、該ケー
シング１内にその軸芯に一致させて配設された折曲自在
な回転体２を主体に構成されている。該回転体２は、第
１図に示す如く、第１回転軸２１と第２回転軸２２とを
備え、これらの回転軸２１．２２は、ギアカップリング
２３を介と、て連結され、該ギアカップリング２３の中
心↓こノ・（・てユニパー升ルボ１ニド２４を構成して
＝４ユニハーサルボイノト２４を中心ごこ折曲自在に構
成されている。

また、ト記第１回転軸２１のユニバーサルポイント２．
１の反対側、つまり上端Ｓこはエアーモータ３か連結さ
れており、該エアーモータ３の駆動力を（１て該回転体
２か正逆回転して容器の蓋を開閉するように構成されて
いる。該エアーモータ３１よ、円筒状のエアーモータケ
ーシング４内↓二固定さｎた状態て収納されており、該
エアーモータ３か該エアーモータケーシング４の外周囲
に球面軸受５Ａを介して取り付けらねた支持体５と共に
上記斤−〕′ンクｌ内において昇降自在になっている。

そして、該エアーモータ３と回転体２は、エアモーケー
シング４と共に該支持体５の内で上記球面軸受５Ａを介
して上記支持体５に対して揺動自在に構成されてるり、
その揺動中心がユニバーサルポインｌ−５Ｂになってい
る。そして、上記エアーモータ３は、エアーモータケー
シング４、支持体５と共に上記ケーシングｌの内面に固
設された固定リング６で支承され、該固定リング６の上
側において後述の如く昇降するように構成されている。

また、上記第２回転軸２２の下端には、上記回転体２を
構成する回転治具７が連結され、該回転体２の一部とし
て正逆回転するように構成されている。該回転治具７は
、円筒状の容器として形成され、その内部にドラム缶等
の容器の蓋と係合するプラグを有する蓋開閉治具８を昇
降させるエアーシリンダ９を有している。該蓋開閉治具
８は、開閉治具取付台８Ａ及びロアＦ’９Ａを介してエ
アーシリンダ９に連結されている。

また、上記第１回転軸２１には、該回転軸２１を囲も回
転式エアー供給体１０が配設され、該回転式エアー供給
体１０は、その上端か上記エアモータケーシング４の下
端に連結され、その下端が上記第１回転軸２１と第２回
転軸２２とを連結するギア力・７ブリング２３を支持す
る筒状支持体１１に連結されている。そして、第１回転
軸２１と第２回転軸２２とが該筒状支持体ｌｌ内におい
てユニバーサルポイント２４で折曲自在に構成されてい
る。而して、上記ギア力、プリング２３の稍々下方には
下面が球面になった球面軸受２５が取り付けられており
、該球面軸受２５の周縁部が上記筒状支持体１１の下端
部に固設された支承部１１、Ａにおいて支承されており
、上記第２回転軸２２か上記第１回転軸２１に対して折
曲するに際して該球面軸受２５を介して支承部１１Ａに
おいて摺動するように構成されている。尚、上記エアモ
ータ３を囲むエアーモータケーシング４の上端には回転
止め具４Ａがその径方向外方に延設され、上記支持体５
の上面の保合部（図示せず）に係合してケーシング１に
対して相対的に回転しないように構成されている。

而して、上記回転治具７及び蓋開閉治具８は、逆円錐台
状のロック体１２の軸心に形成された中央孔に軸受を介
して回転自在に挿設されている。

ソシて、該ロック体１２は、上面にフランツ部を有し、
上記ケーシング１の下端で内方に張り出しＪコ固定リン
グｌＡ４こ係１トされている。４Ｇ　Ｏ’７り休Ｉ２に
：よ、第１図及び第２図に示す９日＜、第１の把持具１
３と第２の把持具１４とが上記回転治具７及び蓋開閉治
具８を囲りように周方向；こ交互に３箇所ずつ配設され
ている。第１の把持具１３は、容器のＯ金Ｅを把持する
もので、第１図、第２図に示ず々［１＜、７；ｊンダ（
口承せず）によって駆動するラック（図示せず）と　該
ラックに噛合するビニオン１３．・λを有する回転軸１
３Ｂと、該回転軸１３６の先・瑞に固設された湾曲プレ
ートからなる爪１３Ｃとを備え　３箇所で同時Ｑこ駆動
することによって全体ととてカメラのンヤノタの９口ぐ
爪１３ｃの先端を拡縮して容器の口金を把持　開５孜す
るように構成さｒている。また、第２の把持具ｊ　４１
：、容器のＬ］金Ｅ　ｌこ岬合された蓋Ｆを把持するも
ので、第１の把持具１３と同様にシリンダ、う７．り、
ビニオン１４Ａ、回転軸１．４　Ｂ及び湾曲プレー１−
からなる爪１４　Ｃを備えて構成され、第１の把持具１
３上同様の機能を有している。向２各回転軸１３Ｂ、１
．４　Ｂは、］二ユニア・り体１２！こ設シすられた中
空孔（図示せず）に挿通されて回転するようになされて
いる。

でた、ノー記第１の把持具ｊ３及び第２の把持具１１０
勺側にはこれら両者１３．１４を囲む円筒わ、の接地＠
１５が配設され、しかもその下端が上記第１の把持具１
３の爪１３ｃよりも下方に位置′−７でいる。従って、
蓋開閉装置を容器Ｑこ向かって下降させると先ず接地脚
１５が容器に接触し、該蓋開閉装置を更に僅かだけ下降
させると、上記ロク体Ｉ２は上記ケーシング１の固定リ
ングＩＡつ・ち、まアこエアーモータケーシング４の支
持体５し、１固定リング６からそれぞれ一体的に持ち上
げらηる止具０こ、第ｊ０′）把持具１３で容器の口金
Ｅを把持二組るように構成されている。

また、前記回転治具７におけるエアーシリンダ９のロノ
）”９Ａは、ユニバーサルポイント２６をを有して折曲
自在になっており、後述の如く、該ロット９Ａか必要時
にユニバーサルポイント２６において折曲自在になるよ
うに構成されている。

Ｕｌ＋ち、上記回転治具７の下端部には、前記開閉冶具
取付台８Ａが上記エアーシリンダ９の駆動によって昇降
する際に係合し得るガイＩ講が軸方向Ｓこ紺長に形成さ
れ、上記開閉治具取付台８Ａの上部に形成された傾斜部
か上記ガイド溝乙こ係合するよう乙ご横１戊されている
。従って、」ユニエアーン１ｊンダ９によって上記開閉
治具取付台８Ａか下降すると、に記開閉治具取付台８Ａ
の（ψ斜部と上記回転治具７のガイド溝との引っ掛かり
が浅くなって上記ユニバーザルポイント２６が折曲自在
になる一方、上記エアーシリンダ９によって上記開閉治
具取付台８Ａが上昇すると、上記開閉治具取付台８Ａ１
７）傾斜部と上３日回転治具７のガイド溝との引っ掛か
りか深くなってＪユニユニバーサルポイント２６が拘束
されて折曲しないようになっている。

また　上記口、り体１２の上面の一部乙こは径方向ご二
回転止めビン１２Ａか外方乙こ突設され、前記ケーシン
グ１の固定リングＩＡの稍々上方において軸方向に形成
された長孔ＩＢに嵌太し、上記回転治具７の回転時に該
ロック体］２の回転を防止するよう；こ構成されている
。また、長孔ＩＢが軸方向に縦長形状に形成されること
によって」上記ロック体１２が上記ケーシング１の固定
リングＩＡの」−側において多少昇降し得るようになっ
ている。

また、前記第１回転軸２１には前記エアーモータ３の稍
々下方に位置させた回転板１６が固設され　１１上記エ
アーモータケーンング４に取り付けられた回転検出器１
７によって回転体２の所定の回転数を検出するように構
成されている。

次乙こ、上記実施例の自動調芯装置を用いた本発明方法
の一実施態様を第１図乃至第６圀を参照しながら説明す
る。

まず、容器か水平に載置されて蓋の位置が蓋開閉装置の
軸芯位置から少しずれでいる場合の調芯に１）いて第３
図（ａ）、（ｂ）を参照しながら説明する。

まず、未実施例装置は初期状態においては第３図（ａ）
に示す如く回転体２の第１回転軸２１と第２回転軸２２
の軸芯が一致した状態にある。斯る状態の蓋開閉装置を
移動させて、第２回転軸２２に連結された回転治具７の
軸芯を第３図（ａ）に示す如く容器の蓋Ｆの中心（Ｐン
から距離ｌたけずれた位置に概ね位置合わせさせた後、
該蓋開閉装置を下降させると、先ず接地脚１５が容器の
天面に接触し、更に下降させるとロック体１２、回転体
２、エアーモータ３、エアーモータケ−ソング４及び支
持体５が一体的にケーシング１内で持ち上げられて、ロ
ック体１２かケーゾング１の固定リングＩＡから浮き上
がると共に支持体５が固定リング６から浮き上がり、こ
の時全ての第１の把持具１３がその回転軸１３Ｂで容器
の天面に接触すると共に開放された爪１３Ｃ内に容器の
口金Ｅが嵌入する。この状態下で第１の把持具１３のノ
リンダか駆動すると、ラック、ビニオン１３Ａ、回転軸
１３Ｂを介して爪１３ｃを第２図で反時計方向へ揺動さ
せて３個の第１の把持具１３の爪１３Ｃを閉じて口金Ｅ
を徐々乙こ把持しようとする。このように各第１の把持
具１３の爪１３Ｃか徐々に閉しる間に、回転治具７、第
２回転軸２２の共通軸が、第３図（ａ）の状態から同図
（ｂ）の状態へと徐々に偏位し、この偏位に伴って第２
回転軸２２はシーノ＜　−サルポイント２４を介して第
１回転軸２１に対して折曲される。即ち、第２回転軸２
２及び回転治具７は容器に対して垂直を保持しながら偏
位するｆこめ第１回転軸２１は上方のユニパー廿ルボイ
ン１−５　Ｂを中心に支持体５内において球面軸受５Ａ
を介して傾斜すると共Ｓここのユニバーザルポイント５
Ｂは若干下降する。３個の第１の把持具１３がそれぞれ
の爪１３Ｃを完全に閉止した時点で回転治具７、第２回
転軸２２の共通軸が第３５（ｂ）のように口金Ｅの中心
に完全乙こ一致して蓋開閉装置の調芯を終了する。

而して、このように調芯が終了すると、蓋の取り外しを
開始する。そのためには、まず回転式エアー供給体１０
からエアーシリンダ９に圧縮空気を供給してエアーシリ
ンダ９を駆動させて蓋開閉治具８のプラグを下降させて
プラグを口金Ｅに拶合された蓋Ｆに係合させる。次いで
、エアーモータ３を駆動させて傾斜した第１回転軸２１
を回転させると、第２回転軸２２がギアカンプリング２
３を介して垂直状態のまま回転し、更に回転治具７を介
して蓋開閉治具８を回転させて、回転検出器１７で第１
回転軸２１の予め設定された回転数を検出した時点で回
転を停止させると共に、第２把持具１４を駆動させて蓋
Ｆを把持する。この状態下で回転式エアー供給部１０か
ら圧縮空気を供給してエアーシリンダ９を逆駆動して蓋
開閉治具８を所定距離だけ上昇させる。この際、第２の
把持具１４は、ｌｉＦを把持したまま連結リング１８を
介して蓋開閉治具８と共に上昇するが、蓋開閉治具８が
所定距離上昇しないときには、第２の把持具１４で蓋Ｆ
を把持したまま核上持具１４をガイド部材として回転さ
せて蓋Ｆを確実に口金Ｅから取り外すことができる。

次に、容器が多少傾斜して載置されている場合の調芯に
ついて第４図（ａ）、（ｂｌを参照しながら説明する。

この場合にも、上述した場合と同様に蓋開閉装置を概ね
容器の口金Ｅの位置に合わせて下降させて第４図（ａｌ
に示す如く、接地１１１５を容器の天面に接触させ、更
に下降させると、ロック体１２がケーゾング１の固定リ
ングＩＡから、また支持体５が固定リング６からそれぞ
れ持ち上げられる。

この際、接地脚１５の全周が容器の天面に接触してロッ
ク体１２が第４図ｆｂ）に示す如く傾斜すると、これに
伴って回転体２の第２回転軸２２がその上端を時計方向
へ揺動させて傾斜する一方、第１回転軸２１はユニバー
サルポイント２４を介して回転体２を折曲させるように
下端をユニバーサルポイント５Ｂを中心に時計方向に揺
動させて傾斜する。然る後、第１の把持具１３が駆動し
て口金Ｅを把持して調芯を終了し、次いで、上述の如く
蓋Ｆの取り外しを行う。

次に、口金が容器の天面に対して多少傾斜している場合
の調芯及び蓋開閉治具の蓋に対する噛み合わせについて
第５図（ａ）、（ｂ）を参照しながら説明する。

この場合にも、第１の把持具１３を駆動させて口金Ｅを
把持して調芯するまでは容器が傾斜した場合における調
芯動作と同様であるが、この時点では蓋開閉治具８は、
容器の天面に従った傾斜をしており、第５図（ａ）に示
す如く口金Ｅの容器の天面ごこ対する傾斜具合と一致せ
ずＭＦに係合しない。

ところか、この時、エアーシリンダ９が駆動して蓋開閉
治具８を）降させて開閉治具取付台８Ａが回転治具かろ
乱粧るど、ロット９Ａ二こユニ２＼サルボイノト２６を
形成する。更に、エアー７リツダ９を駆動させて蓋開閉
治具８を蓋Ｆに押り付：すると、コーニハーサルポイン
ト２６を中心と二して口、・ト９Ａが折曲して蓋開閉治
具８が、第５図ｊｂｌに示す如く、時計方向Ｑこ揺動じ
て蓋Ｆに係合巳、これら両者を噛め合わせる。このよう
Ｏこ蓋開閉治具８をＭＦごご噛み合わせだ後、蓋開閉治
具８を回転させることによって前述の如く口金Ｅから蓋
Ｆを取り除くことができる。

向、本発明の自動調芯装置を用いた自動調芯方法か適用
される口部の蓋は、蓋開閉治具８の−°→グと蓋が係合
可能なものてあη、ば特定の形■ごこ制限されるもので
はなく、例えば、第６図ｔａ）〜（］）に示す蓋か子げ
られる。面、同図二こおいて斜線部は突出部を表してい
る。

以」二説明じた如く本実施例によれば、回転体２を容器
の口＆Ｅに概ね一致させた後、回転体２をＦ降させて、
その先端に取り付けられた接地脚１５を容器に接触さゼ
、次いて、把持具１３で口金Ｅを把持するだけて　回転
体２の第２回転軸２２の軸芯を容器の口金Ｅの軸芯に自
動的に一致させて調芯することかでき、また、口金Ｅが
容器の天面シ一対巳で傾斜していても引き続き蓋開閉治
具８のブラ〃゛を蓋Ｆに押し付けるだけで蓋開閉治具８
のブうグか蓋Ｆに確裏に噛み合って蓋Ｆを開閉すること
かできる。

向、上記Ｘ協働ては蓋開閉装置Ｑこ自動調芯装置を適用
した自動調芯方法についてのみ説明したが、未発明は上
記実施例Ｑこ同等制限されるものではなく、例えば、液
体、粉粒体等の充填装置等にも適用することができる。

：発明の効果］ 本発明によれば、極めて簡素化された自動調芯装置Ｑこ
よって、例えば、トラム化等の容器の口金等の口部に蓋
を取り付ける際あるいは取り外す際るこ、容器及び口部
の傾斜状態↓こ拘らず回転体の芯出し及び蓋開閉治具上
蓋との噛み合わせを自動的且つ迅速に行うことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施する際に好適に用いられる本
発明の自動調芯装置を備えた蓋開閉装置の一実施例の要
部を示す断面Ｖ、第２０は第１図の自動調芯装置の下方
を示す平面メ、第３図（ａ）、（ｂｌはそれぞれ容器が
ずれている場合の第１図の自動調芯装置による芯出し動
作を説明するための説明図で、同図（ａｊは芯出し前の
状態を示す図、同口（ｂ）；ま芯出し後の状態を示す説
明図、第４図（ａ）、（ｂ）はそれぞれ容器が傾斜して
いる場合の第１図の自動調芯装置による芯出し動作を説
明するための説明Ｖで、同図（ａ）は第３図（ａ、ｌに
相当する図、同図（ｂｌは第３図ｆｂｊ　５こ相当する
図、第５圓（ａ）、（ｂ）はそれぞれ口金が容器の天面
に対して傾斜し且つ容器か傾斜している場合の第１図の
自動調芯装置による芯出じ動作を説明するための説明図
で、同図（ａ）は第３図（ａｊに相当する図、同図（ｂ
）は第３図（ｂ）に相当する図、第６図は（ａ、）、（
ｂｌ、（Ｃ１，、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）、（粉、（ｈ
ｌ、（１）、（ｊ）、（ｋ）、（＋）はそれぞれ本発明
の自動調芯方法及びその装置を適用し得るドラム缶の蓋
を示す平面図である。 ２、回転体 ９；エアーシリンダ（駆動機構） ９Ａ、ロット（軸） １３、第１の把持具（把持具） １４、第２の把持具（把持具） ２１、第１回転軸　　２２：第２回転軸２２口金（口部
）　　Ｆ；蓋

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）揺動自在に取り付けられた第１回転軸及び第１回
   転軸に折曲自在に連結された第２回転軸を備えて回転自
   在に構成された回転体を容器の口部に概ね一致させる第
   １工程と、上記回転体を下降させてその下端部近傍に上
   記第２回転軸を囲んで取り付けられた接地脚を上記容器
   の天面に接触させる第２工程と、上記第２回転軸を囲ん
   で取り付けられた把持具で容器の口部を把持しながら上
   記第２回転軸の軸芯を該口部の軸芯に一致させて調芯す
   る第３工程と、上記口部が傾斜しているときに第２回転
   軸の下端部に折曲自在に連結された軸を下降させて折曲
   自在にし、その軸芯を傾斜した上記口部の軸芯に一致さ
   せる第４工程とを備えたことを特徴とする自動調芯方法
   。
2. （２）揺動自在に取り付けられた第１回転軸、第１回転
   軸に折曲自在に連結された第２回転軸、及び第２回転軸
   の下端部に折曲自在に連結された軸を備えて回転自在に
   構成された回転体と、該回転体の下端、部近傍に上記第
   ２回転軸の下端部を囲んで容器の口部を把持するように
   取り付けられた把持具と、該把持具によって把持された
   口部が傾斜しているときに上記軸を下降させて折曲自在
   にする駆動機構とを備え、該把持具によって上記口部を
   把持しながら上記第２回転軸の軸芯を上記口部の軸芯に
   一致させて調芯し、更に上記口部が傾斜しているときに
   上記口部の傾きに合わせて上記軸の軸芯を上記口部の軸
   芯に一致させるようになしてあることを特徴とする自動
   調芯装置。