JPH04114483U - 管内清掃用ロボツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 衛生的で安全に管内を均一に清掃できること
を目的とする。 【構成】 回転ブラシ(8)が管(1)内に長さ方向に移動可
能に装着され電動機(2)により自転するとともに管(1)内
の周面に押し付けられて公転するように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、各種形状の管路などに適用される管内清掃用ロボットに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、管路内を清掃する場合は手持式の回転機の先端に丸形ブラシを取付けた 掃除機を管路内で人手により支え、回転させながら行っている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記のような従来の人手による清掃は非衛生的で危険である。また、管路径が 小さい場合は作業者が管路内に入れず、管路内を均一に清掃することが難しい。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る管内清掃用ロボットは上記課題の解決を目的にしており、管内に 長さ方向に移動可能に装着され電動機により自転するとともに上記管内の周面に 押し付けられて公転する回転ブラシを備えた構成を特徴とする。

【０００５】

【作用】

即ち、本考案に係る管内清掃用ロボットにおいては、回転ブラシが管内に長さ 方向に移動可能に装着され電動機により自転するとともに管内の周面に押し付け られて公転するようになっており、回転ブラシが人手を要さずに駆動され管内を 移動して清掃を行う。

【０００６】

【実施例】

図１は本考案の一実施例に係る管内清掃用ロボットの構造説明図、図２乃至図 ４は作用説明図である。図において、本実施例に係る管内清掃用ロボットは各種 形状の管路内の清掃などに使用されるもので、図１に示すように管路１の内面を 掃除する回転ブラシ８を有しており、車輪３を介して管路１内を長さ方向に移動 する台板４上に複数個の回転ブラシ８が電動機２の出力軸に固定された回転板９ によりブラシ保持腕１２を介して揺動可能に管路１の内面に接して配置されてい る。この回転ブラシ８には、回転ブラシ８が管路１の内周面に接して公転すると き回転ブラシ８を内周面に押し付けて摩擦を生じさせる加圧用ばね１０が、回転 板９と支点軸１１を中心に揺動するブラシ保持腕１２との間に装着されている。 回転ブラシ８は電動機２と加圧用ばね１０とにより管路１の内周面と均等に接し て公転するとともに自転もしており、この自転は電動機２の出力軸に固定された 回転鎖車５により無端のチェーン７を介して各回転ブラシ８をブラシ保持腕１２ に取付ける回転伝達軸１４に固定された遊動鎖車６を回転させ、この回転を回転 伝達軸１４を介して回転ブラシ８に伝えることにより行っている。また、回転ブ ラシ８の管路１長手方向への移動は手動でも可能であるが、図示しない移動機構 により駆動される車輪３を介して行われるようになっており、内周面がより良く 均等に掃除される。

【０００７】 このように回転ブラシ８は管路１内周面を転がるのではなく、押し付けられな がら強制的に自転を与えられることにより内周面と摺動する。そして、この摺動 を回転ブラシ８の一部のみによらずに全周で行わせることにより偏摩耗を防いで いる。例えば図２に示すように回転ブラシ８がａ点からｂ点まで公転によって移 動するとき、仮に回転ブラシ８が自転せずに自由に回転する場合は管路１の内周 面に沿った長さと同じ距離を回転するので、回転する距離および回転数はそれぞ れｌ₁ ＝π×Ｄ₁ ×１／３、ｌ₁ ／（π・Ｄ₃ ）である。しかしながら、これで は単に管路１の内周面を回転ブラシ８が転がるのみで内周面を掃除する効果が薄 いので、複数個の遊動鎖車６を回転鎖車５とチェーン７とを介して電動機２の出 力軸と接続し回転ブラシ８を自転させており、チェーン７と回転鎖車５とはチェ ーン７の引掛かり始めの位置がＡ点からＢ点まで動くので、この場合の距離はｌ ₂ ＝π×Ｄ₂ ×１／３で遊動鎖車６は回転数ｌ₂ ／（π×Ｄ₄ ）＝ｌ₂ ／（π× Ｄ₃ ）で回転して内周面を摺動する。

【０００８】 また、回転ブラシ８は管路１の内面に荷重を与えながら回転するが、この荷重 は図３に示すように加圧用ばね１０によりブラシ保持腕１２に対してＦの力が与 えられるとブラシ保持腕１２の長さｌ₁ 側にはＦ× cosαの力が働き、長さ１₂ 側にはＦ× cosα×ｌ₁ ／１₂ ＝Ｆ_B ′の力が作用する。この結果、回転ブラシ ８はＦ_B ′× cosΘ＝Ｆ_B の力で管路１の内面に押し付けられる。

【０００９】 また、本ロボットは管路１の内径が変化しても対応できるように構成されてお り、図４に示すように管路１内径が管路１から小径の管路１' のように変化して も対応することができる。このように、本ロボットは回転ブラシ８の偏摩耗が無 く、また回転鎖車５や遊動鎖車６の組合わせ方によって回転ブラシ８の自転速度 を変えることができるので管路１の内面の汚れ方に応じて自転速度の選定が可能 であり、また回転ブラシ８に与える荷重Ｆ_B は加圧用ばね１０のばね定数を変え ることにより随意に調整することができ、また管路１内径の変化にも容易に対応 することができ、また移動機構および車輪３を用いて移動させることにより掃除 むらを無くし内周面を均等に仕上げることができる。なお、回転鎖車５を電動機 ２の出力軸に固定せずに台板４に固定し、チェーン７を介して遊動鎖車６と係合 させても回転ブラシ８は公転することにより自転する。また、人手に代えて動力 源として電動機２を用いることにより安全かつ衛生的に清掃を行うことができる とともに、管路１が多角形管であってもコーナ部に丸味を有するものであれば清 掃が可能である。

【００１０】

【考案の効果】

本考案に係る管内清掃用ロボットは前記のように構成されており、回転ブラシ が人手を要さずに駆動されるので、衛生的で安全である。また、回転ブラシが管 内を移動して清掃を行うので、管内径が小さい場合でも管内を均一に清掃するこ とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１(a)は本考案の一実施例に係る管内ロボッ
トの側面図、同図(b)は同図(a)におけるｂ−ｂ断面図で
ある。

【図２】図２はその作用説明図である。

【図３】図３もその作用説明図である。

【図４】図４もその作用説明図である。

【符号の説明】

１ 管路 ２ 電動機 ３ 車輪 ４ 台板 ５ 回転鎖車 ６ 遊動鎖車 ７ チェーン ８ 回転ブラシ ９ 回転板 １０ 加圧用ばね １１ 支点軸 １２ ブラシ保持腕 １４ 回転伝達軸 Ｄ₁ 管路内径 Ｄ₂ 回転鎖車有効径 Ｄ₃ 回転ブラシ外径 Ｄ₄ 遊動鎖車有効径

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 管内に長さ方向に移動可能に装着され電
   動機により自転するとともに上記管内の周面に押し付け
   られて公転する回転ブラシを備えたことを特徴とする管
   内清掃用ロボット。