JPH04113124U - 板材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板金加工機械へ板材を供給する板材搬送装置
を少ないスペースで設置可能にする。 【構成】 板金加工機械６により加工すべき板材２をパ
レット３に載置した状態で保管する保管ラック１と、指
定された板材２をパレット３ごと保管ラック１より取出
して搬送台車５に載置するスタッカクレーン４と、上記
板金加工機械６の上流側に設置され、かつ搬送台車５に
より移載ステーションへ搬送されたパレット３をディス
タックステーションへ移動するパレットシャトル装置２
１と、ディスタックステーションへ移動されたパレット
３より１枚ずつ板材２を分離して板金加工機械６へ搬入
するディスタックローダ５５とを具備することにより、
保管ラックより搬送台車５が搬送してきた板材２を立体
的に移動して、ディスタックステーションより板金加工
機械６へ搬入するようにしたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はパレット上に積層された板材を１枚ずつ分離して板金加工機械へ搬 入する板材搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来タレットパンチプレスなどの板金加工機械へ板材を搬送する搬送装置とし ては、例えば実開昭６２−９２０３３号公報に記載されたものが公知である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし上記従来の板材搬送装置のようにパレットを搬送する台車をディスタッ カに隣接して配置したものでは、台車走行部分に多くのスペースを必要とするた め、装置全体が大型になる不具合があった。 この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもので、少ないスペースに設 置可能な板材搬送装置を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段及び作用】

この考案は上記目的を達成するために、板金加工機械により加工すべき板材を パレットに載置した状態で保管する保管ラックと、指定された板材をパレットご と保管ラックより取出して搬送台車に載置するスタッカクレーンと、上記板金加 工機械の上流側に設置され、かつ搬送台車により移載ステーションへ搬送された パレットをディスタックステーションへ移動するパレットシャトル装置と、ディ スタックステーションへ移動されたパレットより１枚ずつ板材を分離して板金加 工機械へ搬入するディスタックローダとを具備したもので、搬送台車により搬送 されてきた板材を上下方向へ移動してディスタックステーションへセットするよ うにしたため、搬送台車の移動スペースを少なくすることができる。

【０００５】

【実 施 例】 この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。 図１は板材搬送装置の全体図を示すもので、この図において１は保管ラックを 示す。 上記保管ラック１には板材２を積層したパレット３が複数段に亘って保管され ていて、図示しない制御装置により制御されるストッカクレーン４により指定さ れた番地のパレット３が取出せるようになっている。

【０００６】 上記ストッカクレーン４により取出されたパレット３は搬送台車５に載置され て、タレットパンチプレスのような板金加工機械６の上流側へ搬送されるように なっている。 上記搬送台車５は図４及び図５に示すように下部に床面に布設されたレール８ 上を転動する車輪９を有していると共に、搬送台車５の前部に走行モータ１０が 搭載されている。

【０００７】 上記走行モータ１０はチェーン１１を介してスプロケット１２を駆動するよう になっていると共に、スプロケット１２は床面に布設されたチェーン１３に噛合 されていて、スプロケット１２の回転によりレール８に沿って搬送台車５が自走 するようになっている。

【０００８】 また上記搬送台車５にはリフタ１５が搭載されている。 上記リフタ１５は図６に示すようにＸ字形に組合されたリンク１６を有してい て、これらリンク１６の一方をリフトシリンダ１７により起伏させることにより 、リンク１６の上端に取付けられたリフトテーブル１８が上下動するようになっ ていると共に、リフトテーブル１８の上面には複数個所にロケートピンのような パレットガイド１９が突設されていて、リフトテーブル１８上に載置されたパレ ット３の位置決めを行うようになっている。

【０００９】 一方上記板金加工機械６上流側にはパレットシャトル装置２１が設置されてい る。 上記パレットシャトル装置２１は図７及び図８に示すように板金加工機械６の 上流に設けられたディスタックステーション２２を挾んで対向する位置に移載ス テーション２３，２４が設置され、これら移載ステーション２３，２４で搬送台 車５により搬送されてきたパレット３が架台２０上部に布設されたガイドレール ２５上に移載されるようになっている。

【００１０】 上記パレット３の下部にはガイドレール２５上を走行するローラ２７が設けら れていると共に、パレット３の一端側下部にはピン２８が突設されていて、この ピン２８が駆動部材２９のピン孔３０に嵌入されるようになっている。 上記駆動部材２９は図８に示すように両端部が上記ガイドレール２５の上方に これと平行するように布設されたリニアガイド３１に摺動自在に支承されている 。

【００１１】 上記駆動部材２９の中間部に一対の支持部３２が突設されていて、これら支持 部３２の下端に連結板３３が固着されている。 そしてこれら連結板３３の両端に上記ピン孔３０が開口されていて、ガイドレ ール２５上に移載されたパレット３のピン２８がこれらピン孔３０に上方より嵌 挿されるようになっている。 また上記リニアガイド３１の布設された横杆３５の上下には無端状のチェーン ３６が張設されている。

【００１２】 これらチェーン３６はパレット移動方向の前後に設けられたスプロケット３７ ，３８に捲装されていると共に、一部は駆動スプロケット３９に掛合されている 。 上記駆動スプロケット３９はパレットシャトルモータ４０にチェーン４１を介 して接続されていて、パレットシャトルモータ４０によりチェーン４１を介して 駆動スプロケット３９を回転させることにより、上記チェーン３６をリニアガイ ド３１に沿って回転できるようになっており、チェーン３６の一部にブラケット ４２を介して接続された上記駆動部材２９をガイドレール２５に沿って往復動さ れるように構成されている。

【００１３】 一方上記ディスタックステーション２２に設けられたガイドレール２５は移載 ステーション２３，２４のガイドレール２５より分割されていて、パレットリフ ト機構４５により上下動自在となっている。 上記ガイドレール２５はガイドレール４６に案内されて上下摺動自在なガイド 部材４７の上部に固着されていると共に、ガイド部材４７にチェーン４８の一端 が結着されている。 チェーン４８の他端は架台２０に支承されたスプロケット４９を迂回されて下 方へ延出され、パレットリフトシリンダ５０のピストン杆５１先端に取付けられ たチェーン取付け部材５２に結着されている。

【００１４】 上記パレットリフト機構４５はディスタックステーション２２の両側に設けら れていて、これらパレットリフト機構４５によりディスタックステーション２２ のガイドレール２５をリフトさせることにより、ガイドレール２５上のパレット ３をディスタック位置（図８の実線位置）まで順次リフトできるようになってい る。 なお、図中５３はディスタック位置にリフトされたパレット３上の板材２を上 層部より分離するマグネットフロータを示す。

【００１５】 一方上記ディスタック位置にリフトされた板材２はディスタックローダ５５に より板金加工機械６へ搬入されるようになっている。 上記ディスタックローダ５５は図９に示すように板材搬入方向（矢印Ａ）に横 架された横杆５６を有していて、この横杆５６にキャリヤ５７が移動自在に取付 けられている。 上記キャリヤ５７は走行モータ５８によりワーク搬送方向Ａへ往復動自在とな っていると共に、下部にリフトシリンダ５９により上下動されるバキュームカッ プ６０が設けられていて、これらバキュームカップ６０によりパレット３上の板 材２の一端を上から１枚ずつ吸着するようになっている。

【００１６】 また上記バキュームカップ６０により一端側が搬送高さにまでリフトされた板 材２は、ケース６２より繰出されたワークサポートローラ６１により下面が支持 されて全体が搬送高さに達するようになっている。 上記ワークサポートローラ６１は間隔を存して並設された一対のチェーン６１ ｂの間に多数のローラ６１ａを等間隔に横架した構成で、バギュムカップ６０に より板材２の一端をリフトする際にはケース６２内に格納されている。 そしてワークサポートローラ６１の繰出しによりワークサポートローラ６１上 に載置された板材２は、キャリヤ５７の移動に伴いワークサポートローラ６１上 を板金加工機械６側へ移動され、板金加工機械６へ供給されるようになっている 。

【００１８】 一方板金加工機械６へ搬入された板材２は所定の加工が施された後板金加工機 械６の下流側へ排出される。 板金加工機械６の下流側には、アンローダ６５が設置されている。 上記アンローダ６５は図１０に示すようにディスタックローダ５５と同様に横 杆６６を有していて、この横杆６６にキャリヤ６７が走行モータ６８により走行 自在に取付けられている。 キャリヤ６７の下部にはグリッパ６９を備えていて、板金加工機械６により加 工の完了した板材２をこのグリッパ６９によりグリップし、ワークサポートロー ラ７０上を積込みステーション７１まで搬出するようになっている。

【００１９】 積込みステーション７１には板金加工機械６の上流側に設置されたパレットシ ャトル装置４５と同様なパレットシャトル装置７２が設置されていて、このパレ ットシャトル装置７２にセットされた空パレット３上に加工の完了した板材２が 載置され、一定量溜ったところで搬送台車５により保管ラック１方向へ搬出され るようになっている。

【００２０】 次に上記構成された板材搬送装置の作用を説明する。 板金加工機械６で加工すべき板材２が保管された保管ラック１の住所を指定す ると、ストッカクレーン４が指定された板材２が格納された住所より板材２をパ レット３ごと取出して搬送台車５上へ載置する。 搬送台車５上に載置された板材２は移載ステーション２３または２４まで搬送 され、搬送台車５に設けられたリフタ１５により上昇されてパレットシャトル装 置２１のガイドレール２５上へ移載される。

【００２１】 その後パレットシャトルモータ４０がチェーン３６を回転させて駆動部材２９ を移動させ、駆動部材２９にピン２８が掛合されたパレット３をディスタック位 置２２へ移動させる。 そしてパレットリフト機構４５によりパレット３をディスタック位置へリフト させる。

【００２２】 一方上記のようにして加工すべき板材２がディスタック位置へセットされると 、ディスタックローダ５５のキャリヤ５７がディスタックステーション２２の上 方へ移動して、マグネットフロータ５３により上層部より１枚ずつ分離された板 材２の一端をバキュームカップ６０が吸着し、搬送高さにまでリフトさせる。 そして板材２がリフトされると、いままでケース６２内に格納されていたワー クサポートローラ６１がケース６１内より繰出されて板材２全体を下方より支持 する。 次にキャリヤ５７が板材搬送方向Ａへ移動されるのに伴いバキュームカップ６ ０に吸着された板材２も板金加工機械６側へ搬送され、板金加工機械６へ供給さ れて加工に供せられる。

【００２３】 以下上記動作を繰返すことにより１枚ずつ板材２が板金加工機械６へ搬入され ている間に、次に加工する板材２が保管ラック１より取出され、搬送台車５によ り移載ステーション２３または２４へ搬送され、パレットシャトル装置２１へセ ットされる。 また板金加工機械６により加工の完了した板材２は、下流側に設けられたアン ローダ６５により板金加工機械６より搬出され、さらにパレットシャトル装置７ ２にセットされた空パレット３に載置される。

【００２４】 そして空パレット３に所定量の板材２が載置されると、搬送台車５に移載され て搬出される。 以上の動作を繰返すことにより、板金加工機械６への板材２の搬入と、加工の 完了した板材２の搬出を行うものである。

【００２５】

【考案の効果】

この考案は以上詳述したように、搬送台車により搬送されてきた板材を上下方 向へ移動してディスタックステーションへ搬入するようにしたことから、従来の 平面方向の移動のみで搬入するものに比べて搬送台車の移動スペースが少なくて よい。 これによって装置を設置するスペースが少なくなると共に、装置自体の小型化 も図れるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例になる板材搬送装置の全体
的な斜視図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同正面図である。

【図４】搬送台車の平面図である。

【図５】同正面図である。

【図６】リフタの説明図である。

【図７】パレットシャトル装置の側面図である。

【図８】同断面図である。

【図９】ディスタックローダの正面図である。

【図１０】アンローダの正面図である。

【符号の説明】

１ 保管ラック、２ 板材、３ パレット、４ スタッ
カレーン、５ 搬送台車、６ 板金加工機械、２１ パ
レットシャトル装置、２２ ディスタックステーショ
ン、２３，２４ 移載ステーション、４５ リフト機
構、６５ アンローダ、７２ パレットシャトル装置。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板金加工機械６により加工すべき板材２
   をパレット３に載置した状態で保管する保管ラック１
   と、指定された板材２をパレット３ごと保管ラック１よ
   り取出して搬送台車５に載置するスタッカクレーン４
   と、上記板金加工機械６の上流側に設置され、かつ搬送
   台車５により移載ステーション２３，２４へ搬送された
   パレット３をディスタックステーション２２へ移動する
   パレットシャトル装置２１と、ディスタックステーショ
   ン２２へ移動されたパレット３より１枚ずつ板材２を分
   離して板金加工機械６へ搬入するディスタックローダ５
   ５とを具備してなる板材搬送装置。
2. 【請求項２】 パレットシャトル装置２１を、移載ステ
   ーション２３，２４により移載されたパレット３を移動
   自在に支持する手段と、移載されたパレット３を移載ス
   テーション２３，２４よりディスタックステーション２
   ２へ移動する移動手段及びディスタックステーション２
   ２へ移動されたパレット３をディスタック位置までリフ
   トさせるリフト機構４５より構成してなる請求項１記載
   の板材搬送装置。
3. 【請求項３】 板金加工機械６の下流側に加工の完了し
   た板材２を搬出するアンローダ６５と、搬出された板材
   ２をパレット３へ載置して搬送するパレットシャトル装
   置７２を設置してなる請求項１記載の板材搬送装置。