JPH04112894U - ワークハンドリング機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 重量物のワークを垂直姿勢、水平姿勢として
上方に移動できるようにする。 【構成】 走行台車１に設けた可動マスト６に運転台７
を設け、この運転台７に本体１３に設け、この本体１３
に第１・第２リンク１４、１５をシリンダ２９で上下揺
動自在に支承し、その第１・第２リンク１４、１５の先
端部に支承した第３、第４リンク２１、２２に取付体２
３を連結して平行四節リンクとし、その取付体２３に設
けた取付ブラケット４０に回転溝４２を回転自在に取付
け、その回転板４２に取付基板４７をシリンダ４９で上
下揺動できるように支承し、その取付基板４７に真空吸
着パッド５０を取付たもの。 【効果】 真空吸着パッド５０で支持したワークを垂直
姿勢、水平姿勢にできるし、その姿勢で平行四節リンク
を上方に揺動することでワークを上方に移動してワーク
を垂直姿勢、水平姿勢として壁面、天井面に保持でき
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、屋内建築現場等において壁材や天井材を壁面や天井面に取付ける際 に用いるワークハンドリング機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】

屋内建築現場等において壁材を壁面に取付ける場合や、天井材を天井面に取付 ける場合には重量物である壁材を作業者が取付け場所まで運搬して垂直姿勢に保 持したり、天井材を取付け場所まで運搬して水平姿勢に保持したりして取付けて いるので、その作業には労力が必要となって苦渋作業となるばかりか、誤って落 下することがあるから大変危険である。 また、床から高所までワークを運搬荷役するものとしてはフォークリフトや高 所作業車が知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

フォークリフトは運転台より上を見ながら操作してフォーク爪を上昇して荷物 を床から天井近くまで運搬するものであるから、ワークを天井近くの高所に運搬 するだけであって高所に運搬したワークを垂直姿勢、水平姿勢として取付け場所 に保持できないばかりか、全体が大型であるから小型エレベータで輸送できず屋 内建築現場での壁材、天井材の取付けに用いるワークハンドリング機械には不適 当である。 高所作業車は車体に荷台を昇降自在に設け、その荷台に作業者が乗って天井近 くの高所まで上昇するものであるから、天井近くの高所までワークを運搬して作 業者が取付け作業できるが、この場合には作業者がワークを手で持って取付け作 業することになり、重量が３０kg程度のワークしか運搬できずそれ以上の大重量 のワークは運搬荷役できないし、ワークを垂直姿勢、水平姿勢にして取付け場所 に保持できない。

【０００４】 そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにしたワークハンドリング機械 を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

走行台車１に本体１３を取付け、この本体１３にシリンダ２９で上下揺動され 、手動で水平移動される平行四節リンクを取付け、その平行四節リンクの先端部 に回転板４２を回転自在に取付け、その回転板４２に取付基板４７を上下揺動自 在に取付け、その取付基板４７にワーク支持部材を取付けたもの。

【０００６】

【作 用】

ワーク支持部材で支持したワークを垂直姿勢、水平姿勢として上方に移動でき るから、壁材、天井材を壁面、天井面まで運搬して垂直姿勢、水平姿勢に保持で きるから、重量物である壁材、天井材を取付ける際に用いるワークハンドリング 機械として好適である。

【０００７】

【実 施 例】

図１に示すように、走行台車１は前輪２と後輪３を有し、その走行台車１上に 昇降機構４が設けられ、この昇降機構４は固定マスト５に沿って可動マスト６を 図示しないリフトシリンダ等で昇降自在に設けてあり、その可動マスト６に荷物 を載せる荷台と作業者が乗る作業台を兼用する運転台７が昇降自在に取付けてあ る。 前記前輪２は走行台車１に旋回自在に支承したハウジング８に回転自在に支承 され、駆動輪３は走行台車１に旋回自在に支承したハウジング９に設けられて油 圧モータ１０で駆動され、これらハウジング８，９は図示しない旋回機構で旋回 駆動されて前輪２，後輪３の向きを任意の向きとして走行車両１を斜め走行、横 走行できるようにしてある。

【０００８】 前記運転台７にブラケット１１を介してスイング縦軸１２を設け、このスイン グ縦軸１２に本体１３を左右首振り自在に支承し、この本体１３に第１・第２リ ンク１４、１５の基部をピン１６、１７で上下揺動自在に支承し、その第１・第 ２リンク１４、１５の先端部を連結体１８にピン１９、２０で枢着し、その連絡 体１３に第３・第４リンク２１、２２をピン２３、２０で枢着し、第３、第４リ ンク２１、２２の先端部を取付体２３にピン２４、２５で枢着して一対の平行四 節リンクを構成し、前記本体１３の縦レール２６に沿って可動体２７をローラ２ ８で上下動自在に設け、この可動体２７と本体１３とに亘ってシリンダ２９を連 結し、前記可動体２７の水平溝３０に沿って摺動自在な支軸３１に第１・第２補 助リンク３２，３３の基端部を連結し、この第１・第２補助リンク３２、３３の 先端部を前記第２リンク１５と第４リンク２２にピン３４、３５で枢着して比例 リンクを構成し、取付体２３に設けたレバー３６によりシリンダ２９に圧油を供 給して伸縮することで取付体２３を平行に上下動できるし、支軸３１を水平溝３ ０に沿って摺動することで取付体２３を水平に前後移動できる。 前記取付体２３には取付ブラケット４０がスイング縦軸４１で首振り自在に取 付けられ、この取付ブラケット４０に円板状の回転板４２が横軸４３で回転自在 に支承され、この回転板４２に形成したピン孔４４にロックピン４５を嵌合する ことで回転板４２を１８０度回転した位置でロックできるようにしてあり、その ロックピン４５はスプリング４６でピン孔４４に嵌合付勢してある。 前記回転板４２には取付基板４７がピン４８で揺動自在に支承され、この取付 基体４７と回転板４２とに亘ってシリンダ４９が連結され、前記取付基体４７に ワーク支持部材、例えば真空パッド５０が取付けてあり、図２に示すように床上 に水平に置かれたワークＡを吸着支持してシリンダ４９を縮小することで図３の ようにワークＡを垂直姿勢になり、この状態で回転板４２を１８０度回転すると 図４のようにワークは上方に移動し、シリンダ４９を伸長すると図５のようにワ ークＡが水平姿勢となる。

【０００９】 このようであるから、図６に示すように床上に置かれたワークＡを支持して可 動マスト６を上昇すると同時に４節リンク機構を上方に揺動してワークＡを垂直 姿勢とすることでワークＡを図７に示すように壁面Ｂまで運搬して垂直姿勢に保 持できる。 同様に図８に示すように床上に置かれたワークＡを図９に示すように天井Ｃま で運搬して水平姿勢に保持できる。 以上の実施例で運転台７が設けてあるから、図６、図８に示すように運転台７ 上にワークＡを複数載せて図７、図９に示すように作業者が運転台７とともに上 方に移動してワークＡを壁面に取付けたり、天井Ｃに取付けたりできるから、極 めて簡単で安全にワークを壁面Ｂ、天井Ｃに取付けできる。 なお、ワーク支持部材としてはクランプなどとしても良い。 以上の実施例では運転台７に本体１３を設けたが、可動マスト６に本体１３を 取付けても良いし走行台車７に本体１３を直接取付けても良く、それらの場合に は運転台７が不要となる。

【００１０】

【考案の効果】

ワーク支持部材で支持したワークを垂直姿勢、水平姿勢として上方に移動でき るから、壁材、天井材を壁面、天井面まで運搬して垂直姿勢、水平姿勢に保持で き、重量物である壁材、天井材を取付ける際に用いるワークハンドリング機械と して好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体正面図である。

【図２】ワーク姿勢制御動作説明図である。

【図３】ワーク姿勢制御動作説明図である。

【図４】ワーク姿勢制御動作説明図である。

【図５】ワーク姿勢制御動作説明図である。

【図６】ワークを壁面に取付ける作業説明図である。

【図７】ワークを壁面に取付ける作業説明図である。

【図８】ワークを天井面に取付ける作業説明図である。

【図９】ワークを天井面に取付ける作業説明図である。

【符号の説明】

１ 走行台車、２ 前輪、３ 後輪、４ 昇降機構、７
運転台、１３ 本体、１４ 第１リンク、１５ 第２
リンク、２１ 第３リンク、２２ 第４リンク、２３
取付体、２７ 可動体、２９ シリンダ、３２ 第１補
助リンク、３３第２補助リンク、４２ 回転板、４７
取付基板、４９ シリンダ、５０ 真空吸着パッド、Ａ
ワーク。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｅ０４Ｇ 21/16 7029−2Ｅ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行台車１に本体１３を取付け、この本
   体１３にシリンダ２９で上下揺動され、手動で水平移動
   される平行四節リンクを取付け、その平行四節リンクの
   先端部に回転板４２を回転自在に取付け、その回転板４
   ２に取付基板４７を上下揺動自在に取付け、その取付基
   板４７にワーク支持部材を取付けたことを特徴とするワ
   ークハンドリング機械。