JPH039958Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） この考案は取付け固定する手段を内蔵困難な構
造を有するワークテーブル等の移動体に対し、自
体に内蔵できる固定手段を設けて係止させること
を特徴とする、固定手段を内蔵したパレツトに関
するものである。

（従来の技術） 従来、工作機械の付属装置として機械から取外
すことのできる工作物、工具の保持装置のうちワ
ークテーブル等に取付けるものについて、例え
ば、マシニングセンターのワークテーブルに取付
け、交換を自在に行なわれるパレツトにおいて、
その下面のＴ溝にあご付ピンを差し込み、そのピ
ンをテーブル側から引き付ける手段により固定す
るもの、また、パレツトチエンジヤーにおいて、
その反転台の側壁よりパレツト側面に設けた係止
孔にピンを打ち込むことにより固定する手段が通
常用いられパレツトの交換の際の手間をさらに節
約できる手段の実現が期待されていた。

（考案の解決しようとする問題点） この考案は上述の事情にかんがみて、ワークテ
ーブルの如く移動体のため内部に固定手段及び駆
動源を組み込むことが困難なものに簡単に取り付
けられパレツト自体に固定手段を内蔵させてワー
クテーブル等に係止できる従来の技術の逆の手段
をパレツトに内蔵させパレツトの取付け交換を容
易化せんとするものである。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） この考案は上述の目的を達成する手段となるパ
レツトの取付床板の下側フレーム内に内蔵できる
固定手段として、先づ、パレツトをワークテーブ
ルに載置するときあらかじめワークテーブルに螺
設したあご付ピンの頭部を横方向にパレツトを移
動させながら差込み抱持できるＴ溝を下端部に突
設したブラケツトを昇降自在に固定できるレバー
アーム装置とクランプシリンダーからなる固定装
置を適数だけ内装すると共に、一方、パレツトを
交換、反転するとき支持させる反転台の対向する
支持側壁に設けた支持孔に差し込み係合できるシ
ヤフトをパレツトの長手方向両端面および長手方
向片側面から係脱自在に出し入れできるクランプ
シリンダーとばねを弾装してなる往復駆動手段と
シヤフトの後端とクランプシリンダーヘツドの間
隙にシヤフト軸と直交する方向からストツパーを
介入させてシヤフトを係脱自在に固定できるクラ
ンプシリンダーを設けてなるパレツトに関するも
のである。

（作用） この考案の作用効果を説明する。第４図および
第７図において、ワークテーブルＴにパレツト１
を固定する場合はワークテーブルＴに螺設されあ
ご部８を突出したあご付ピン４に対しパレツト１
をワークテーブルＴの移動方向と直交する横方向
に移動させ乍らパレツト１の下側に突設したブラ
ケツト１４の下端部１０のＴ溝９に差し込む。こ
のとき、Ｔ溝９の下端面が最も降下した位置にな
るようにばね１３の弾撥力によつてブラケツト１
４は押下げられ、あご付ピン４の差込み間隙をＴ
溝９とあご下面の間に形成する。このとき、レバ
ーアーム１８の対向側アーム２２はブラケツト１
４下面に衝当されて揺動を限定できるストツパー
２４をアーム２２面に垂設し、その長さを調定し
てあるためクランプシリンダー２３の油圧力が抜
けたとき、シリンダーヘツド２５がアーム２２上
面に押上げられて上昇位置になり、停止すると共
に第７図に示すように、あご付ピン４を固定する
ためブラケツト１４をレバー１９を介して上昇さ
せるときは、クランプシリンダー２３が移動され
シリンダーヘツド２５に押されてアーム２２が下
降し水平位置となるときあご付ピン４をブラケツ
ト１４が抱持できることになる。

従つて、クランプシリンダー２３に油圧を入れ
る丈で固定できるためパレツト１の取付時間等が
合理化できる効果は著しくパレツト交換によつて
マシニングセンターの能率を高めることにさらに
貢献できる。

つぎに、第８図及び第１０図において、パレツ
トチエンジヤーＣとなる反転台Ｈにパレツト１を
取付ける対向する側壁に設けた支持孔Ｓに差し込
み係止でできるシヤフト６をパレツト１の長手方
向端部および長手方向片側面に設けたブツシング
３１に支持させると共に、シヤフト６に設けた段
部３２との間にばね３３を弾装し、クランプシリ
ンダー３６ａで突出したシヤフト６を弾撥力によ
り後退できるよう構成する一方、シヤフト６軸方
向と直交する方向に前後進できるストツパー４１
の頭部をシヤフト後端３４とシリンダーヘツド３
７との間に介入させ、シヤフト後端３４を係止
し、これを解除できるクランプシリンダー４３を
設けると共にストツパー４１を押出し勝手とする
ばね４８をその後端部に設けてなる固定装置７を
パレツト１の両端部および片側面に内蔵させ反転
台Ｈの側壁に簡単確実にパレツトを固定できるた
め、その効果は大である。

（実施例） この考案の実施例を以下図面に基づいて説明す
る。第１図、第２図はこの考案の固定手段を内蔵
するパレツト１の左右両側部を示すもので、パレ
ツト１の取付床板２の裏面に横方向に並設した下
側フレーム３ａ，３ｂ，…に内装し、第４図に示
すワークテーブルＴに突設したあご付ピン４を抱
持し固定できる固定装置５をパレツト１の長手方
向中心線に対し左右側に一対宛全長に亘り合計10
個着設すると共に、左右両端部および片側面に
夫々２個所合計６個のパレツトチエンジヤーＣの
反転台Ｈの側壁にシヤフト６を差し込み支持でき
る固定装置７を設けてなるパレツトである。な
お、パレツト移動用浮上車輪Ｒを夫々４個宛着設
している。

第３図は反転台Ｈの上下に取付けたパレツト１
を示すもので、固定装置７の側壁に支持されて反
転されワークテーブルＴ上に押引装置Ｐを介して
移動させるパレツトチエンジヤーＣに組込まれ
る。

第４図乃至第７図は前記のワークテーブルＴに
固定できる固定装置５を示すものである。

第４図に示すワークテーブルＴに螺設されあご
部８を突設したあご付ピン４をワークテーブルＴ
の横方向から差し込み、あご部８を抱持できるＴ
溝９を下端部１０に形成し、上端部１１を突設し
たガイド１２を内径部に嵌挿したばね１３をパレ
ツト１の取付床板２の裏面との間に弾装し、弾撥
力によつて下降できるブラケツト１４の中胴部１
５にＴ溝９と直交する方向に貫通させた中央空間
部１６を開口させ、その中心部に両端をブラケツ
ト１４に軸着した水平軸１７をＴ溝９と平行して
貫通させ、水平軸１７の円周下面に当接できるレ
バーアーム１８のレバー１９の先端部を中央空間
部１６に揺動自在にのぞかせると共にパレツト１
のフレーム３ｂを貫通し遊動できるレバー１９の
付根部において支承軸２０に軸着され回動自在の
レバーアーム１８を支承するブラケツト２１をフ
レーム３ｂ側方においてパレツト１の取付床板２
の裏面に着設すると共にレバーアーム１８の対向
するアーム２２の先端部上面に衝当できるクラン
プシリンダー２３をブラケツト２１から垂設し、
さらに、アーム２２の上面から突出長を調整でき
るストツパー２４を突設し、アーム２２の揺動範
囲を限定可能とする。

第４図はクランプシリンダーヘツド２５を突出
させレバーアーム１８を水平位置とし、ブラケツ
ト１４のＴ溝９によつてあご付ピン４のあご部８
を抱持した状態を示す。

第５図と第６図に示すように、ブラケツト１４
はパレツト１の下側に並設されたフレーム３ａ，
３ｂとこれを左右に連結する小フレーム２６ａ，
２６ｂによつて形成された角形空間２７内を昇降
できるよう形成すると共に小フレーム２６ａ，２
６ｂの高さをブラケツト１４のＴ溝９を有する下
端部１０が突出され横方向からあご付ピン４を差
し込み得るように、両側のフレーム３ａ，３ｂよ
り低く形成される。なお、水平軸１７には止ピン
１７ａを設け、その軸方向の移動を係止させる。

第７図は引き込みアーム２２に着設したストツ
パー２４の先端がブラケツト２１の下面に衝当し
レバーアーム１８を降下位置とするためブラケツ
ト１４も降下し、あご付ピン４を抱持していた下
端部１０のＴ溝９の間に隙間２９を生ずるように
なることを示す。なお、この際ブラケツト１４の
下端部１０はパレツト１のフレーム３ａ，３ｂの
下面より僅かに突出した状態となる。また、ブラ
ケツト２１の上面とパレツト１の取付床板２下面
の間にはシム３０を挿入してレバーアーム１８及
びクランプシリンダー２３の取付調整に便ならし
めてある。

第８図乃至第１１図はパレツトチエンジヤーＣ
の反転台Ｈの支持側壁に設けた支持孔Ｓにシヤフ
ト６を差し込み固定できる固定装置７を示すもの
である。

第８図はパレツト１の長手方向端面からシヤフ
ト６の頭部を突出させ、反転台Ｈの支持側壁を形
成する反転フレームＦに着設したブツシングBf
からなる支持孔Ｓに係合させた状態を示す固定装
置７をパレツト１の下側に内蔵させたものであ
る。端面に設けたブツシング３１とフレーム３ｃ
に支持されてパレツト１の長手方向に出し入れで
きるシヤフト６は段部３２を設けてブツシング３
１との間にばね３３を弾装しシヤフト６を常に引
き込む方向に作用させると共にシヤフト６の後端
３４に設けた凹部３５に嵌入できるクランプシリ
ンダー３６ａのヘツド３７を突出し駆動できるク
ランプシリンダー３６ａをパレツト１の取付床板
２の裏面に着設したスライダー３８と抑え３９に
支持し、第９図にも示すように、摺動自在のホル
ダー４０に取付けた上、さらに後部に設けたクラ
ンプシリンダー３６ｂによつて二連式に作用させ
るものである。

第１０図は上述のシヤフト６を突出させて支持
孔Ｓに係止させた前進位置においてシヤフト後端
３４を係脱自在に係止できるストツパー４１の先
端部４２をシヤフト６と直交する横方向からクラ
ンプシリンダー４３のヘツド４４によりシヤフト
後端３４の間に介入出来るよう形成し、第１１図
にも示すように、パレツト１の取付床板２の裏面
に着設したブラケツト４５とカバー４６により取
り付けたクランプシリンダー４３に連結できるＬ
字形のストツパー４１の長脚部をパレツト１の横
方向フレーム３ｃに沿わせて摺動自在に取り付
け、その後端部に突設したガイド軸４７に嵌挿で
きるばね４８の端末をパレツト１のフレーム３ｄ
に着設したブロツク４９に当接して弾装しストツ
パー４１を前進させてシヤフト６の後端３４に係
止できる弾撥力を常に作用させるよう形成する。
この場合クランプシリンダー４３はストツパー４
１を後退させる作用をする。

〔考案の効果〕

この考案は上述の構成を有するので下記の利点
がある。

(1) 工作機械のワークテーブルが移動体のため内
部に工作物、工具の保持装置を固定する手段や
駆動源を内蔵させることが困難な問題を解決で
きるパレツト自体に固定手段を内蔵させたため
構造簡単で手間がかからないこと。

(2) パレツトチエンジヤーにおいても回転する反
転フレームは移動体であるため上記と同様の固
定手段をパレツト側に設けることにより取付容
易で手間もかからずパレツトの取換作業ができ
ること。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の固定手段を内蔵したパレツ
トの右側背面の全体組立説明図（正面図）、第２
図は同じく左側背面の全体組立説明図（正面図）、
第３図はパレツトチエンジヤーに搭載したパレツ
トの取付状態説明図（側面図）、第４図はワーク
テーブル取付用固定装置の全体組立説明図（部分
断面図）、第５図は同上（背面図）、第６図は第５
図のＡ−Ａ断面図、第７図は同上の固定装置のア
ーム上昇時の状態説明図（断面図）、第８図はパ
レツトチエンジヤーの反転台取付用固定装置のシ
ヤフト駆動部分組立説明図（側断面図）、第９図
は第８図のＢ−Ｂ断面図、第１０図は同上固定装
置の全体組立図（平面図）、第１１図は同上（側
面図）である。 主要部分の符号の説明、１：固定手段を内蔵し
たパレツト、２：取付床板、４：あご付ピン、
５：固定装置、６：シヤフト、７：固定装置、
９：Ｔ溝、１４：ブラケツト、２３：クランプシ
リンダー、３３：ばね、３４：シヤフト後端、３
６ａ，３６ｂ：クランプシリンダー、３７：クラ
ンプシリンダーヘツド、４１：ストツパー、４
３：クランプシリンダー、４８：ばね、Ｈ：反転
台、Ｓ：支持孔、Ｔ：ワークテーブル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークテーブルＴに突設したあご付ピン４を差
   込み抱持できるＴ溝９を下端部１０に突設したブ
   ラケツト１４をレバーアーム１８を介して昇降自
   在に固定できるクランプシリンダー２３を具設し
   てなる固定装置５と、パレツト両端および側面を
   支持し反転できる反転台Ｈの対向する支持側壁に
   設けた支持孔Ｓに差込み係合できるシヤフト６の
   頭部を長手方向端面から係脱自在に出し入れでき
   るクランプシリンダー３６ａ，３６ｂとばね３３
   を弾装してなる駆動手段とシヤフト６の後端３４
   とクランプシリンダーヘツド３７との間にシヤフ
   ト６の軸心と直交する方向からストツパー４１を
   介装しシヤフト後端３４を係止できるばね４８と
   クランプシリンダー４３を設けて係脱自在に形成
   してなる固定装置７とを取付床板２の裏面側フレ
   ーム３内に設けたことを特徴とする固定手段を内
   蔵したパレツト。