JPH039576Y2

JPH039576Y2 -

Info

Publication number: JPH039576Y2
Application number: JP1985161375U
Authority: JP
Priority date: 1985-10-23
Filing date: 1985-10-23
Publication date: 1991-03-11
Also published as: JPS6269678U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、モータによつてバルブを自動開閉さ
せると共に手動によつてバルブを開閉操作できる
ようにした自動手動切換機構付電動式バルブ駆動
装置に関する。

（従来の技術とその問題点）緊急遮断機構を備えた弁自動開閉装置は、各操
作の切換を確実にするため、常時回転する軸に対
してクラツチを介装する必要があり、例えば実公
昭55−31328に示されているように自動操作系と
手動操作系とに夫々クラツチを配設しなければな
らなかつた。

従つてクラツチが故障すると操作不能になる。

（目的）本案は故障し易い摩擦クラツチ機構をなくし全
体の構成を簡単にすると共に切換操作が確実にで
きるバルブ駆動装置を提供するものである。

（考案の構成）本考案の構成は、バルブ筐体に取付けられる基
板とモータを設置した台板とを並行に配設し、該
基板と台板との間に、前記モータの回転力を出力
歯車に伝達する減速歯車列を、該各板に直交保持
される数本の軸を介して配列し、前記減速歯車列
のいずれか１本の中間軸に、該減速歯車列の一部
を構成する中間遊動歯車と手動操作用ハンドル軸
を夫々軸方向に摺動可能に且つ軸回りに回転可能
に嵌合連設し、該中間遊動歯車とハンドル軸との
間の前記中間軸の外周に、トルク伝達用係合突起
を突設すると共に、中間遊動歯車とハンドル軸の
各対向端面に、前記係合突起に対し係脱される係
合凹部を軸方向に切込み形成し、且つ前記中間遊
動歯車をその係合凹部が前記係合突起と係合する
軸方向の偏位位置に付勢保持すると共に前記ハン
ドル軸をその係合凹部が前記係合突起から離脱す
る軸方向の偏位位置に付勢保持する自動復帰用ス
プリングを設け、ハンドル軸を介して中間遊動歯
車を前記スプリングに抗して押圧変位させること
により該ハンドル軸の係合凹部を前記係合突起と
係合させると共に中間遊動歯車の係合凹部を該係
合突起から離脱させて手動によるバルブ開閉操作
を可能にし、手動操作後はハンドル軸から手を離
すだけでスプリングにより自動的に復帰できるよ
うにし、併せて装置の構成を簡単にしたものであ
る。

（考案の実施例）図面により本考案の一実施例を説明すると、１
は、バルブ筐体４４のフランジ部４４ａに取付け
られる基板、２は、基板１に支柱１ａを介して並
行して配設された台板で、正、逆回転可能なモー
タ３が設置される。４は、台板２及びモータ３を
囲つて基板１上にボルト５で固定されるカバーで
ある。６は、モータ３の回転力を出力歯車１９に
伝達するべく基板１と台板２との間に配設された
減速歯車列で、該各板１，２に直交して回転自在
に保持される４本の軸７，８，９，１０に装着し
て配列される。即ち、該減速歯車列６は、モータ
３の回転軸１１に固設された平歯車１２を第１段
の中間軸７に固設した平歯車１３に噛合させ、該
中間軸７に固設されたヘリカル歯車１４を第２段
の中間軸８に固設したヘリカル歯車１５に噛合さ
せ、該中間軸８に固設された平歯車１６を第３段
の中間軸９に設けられた平歯車でなる中間遊動歯
車１７に噛合させ、該中間軸９に固設された平歯
車１８を出力軸１０に固設された平歯車でなる出
力歯車１９に噛合させて構成される。中間軸９に
は、中間遊動歯車１７と手動操作用ハンドル軸２
０の円筒部２０ａが夫々軸方向に摺動可能に且つ
軸回りに回転可能に嵌合連設され、中間軸９は、
台板２を回転自在に貫通するハンドル軸２０の円
筒部２０ａを介して台板２に保持される。中間遊
動歯車１７とハンドル軸２０との間の中間軸９外
周には、トルク伝達用突起２１が突設される。中
間遊動歯車１７のボス部１７ａ端面と該端面と対
向するハンドル軸２０の円筒部２０ａ端面には、
係合突起２１に対し係脱される係合凹部２２及び
２３が夫々軸方向に切込み形成されている。な
お、ハンドル軸２０の係合凹部２３が係合突起２
１に係合していない状態で、中間軸９はハンドル
軸円筒部２０ａの中空孔２４内において回転自在
にされ、中間軸９と一緒にハンドル軸２０が共ま
わりしないようになつている。２５は、中間遊動
歯車１７をその係合凹部２２が係合突起２１と係
合する軸方向の偏位位置に付勢保持するコイルば
ねでなる自動復帰用スプリングであつて、中間軸
９の歯車１７，１８間に圧縮状態で介装される。
２６は、ハンドル軸２０をその係合凹部２３が係
合突起２１から離脱する軸方向の偏位位置に付勢
保持するコイルばねでなる自動復帰用スプリング
であつて、台板２から突出するハンドル軸２０に
固定されたスナツプリング２７と台板２上の摺動
板２８との間に圧縮状態で介装される。ハンドル
軸２０は、大径部段面２９を台板２に係止させる
ことによつてその偏位位置が設定されると共にカ
バー４から突出する端部にハンドル３０が固設さ
れる。

３１，３２は、中間軸８の軸方向位置を設定す
る圧縮状態のコイルばね、３３，３４は、バルブ
開閉時の過負荷によつて作動されるリミツトスイ
ツチ３５は、中間軸８の同軸延長上のドグ保持軸
８ａに位置セツト可能にねじ３６により取付けら
れて中間軸８と一体に軸方向に移動するドグで、
過負荷時にヘリカル歯車１４に対してヘリカル歯
車１５が軸方向に所定量移動したときにドグ３５
がリミツトスイツチ３３又は３４を作動させてモ
ータ３を停止させる。３７，３８は、バルブの開
閉位置を設定するリミツトスイツチで、バルブが
所定の開度位置（例えば全開位置及び全閉位置）
に至ると出力軸１０と一体に回動するカム３９，
４０によつて夫々作動されてモータ３を停止させ
る。４１は、出力軸１０の同軸延長上のインジケ
ータ軸１０ａに取付けられて出力軸１０と一体に
軸回りに回動するインジケータで、カバー４の透
明板でなるバルブ開度指示覗き窓４２から覗き見
ることによつてバルブ開度を確認するものであ
る。なお、出力軸１０の他端部１０ｂは、基板１
から突出されてバルブ軸４３に連結される。

しかして、上記装置は、第１図に示す状態にお
いて、モータ３の正、逆回転力が各歯車１２，１
３，１４，１５，１６，１７，１８，１９を介し
て出力軸１０に伝達され、バルブ軸４３を正、逆
回動させてバルブ筐体４４内の弁体（図示しな
い）をリミツトスイツチ３６，３７で設定される
開度で開閉動作させる。そして、手動によりバル
ブを開閉させる必要が生じたときは、ハンドル３
０を軸方向に押圧し、ハンドル軸２０を介して中
間遊動歯車１７をスプリング２５及び２６に抗し
て第３図に示す位置に変位させることによりハン
ドル軸２０の係合凹部２３が係合突起２１と係合
されると共に中間遊動歯車１７の係合凹部２２が
係合突起２１から離脱され、中間遊動歯車１７が
中間軸９に対して回転自在になるので、ハンドル
３０の回動力は、ハンドル軸２０、係合突起２
１、中間軸９、歯車１８，１９を介して出力軸１
０に伝達されてバルブの開閉操作を手動で行うこ
とができる。手動操作後は、ハンドル３０から手
を離すだけで、中間遊動歯車１７及びハンドル軸
２０はスプリング２５，２６のばね力により中間
遊動歯車１７の係合凹部２２が係合突起２１と係
合する位置に偏位すると共にハンドル軸２０の係
合凹部２３が係合突起２１から離脱する位置に偏
位され、第１図に示すモータによるバルブ自動開
閉位置に自動的に復帰される。

上記実施例において、コイルばね３１，３２の
ばね力を調整するか、リミツトスイツチ３３，３
４の位置或はドグ３５の保持軸８ａ上の位置を変
えることによつて検知する過負荷の大きさを設定
できる。また、例えばバルブを全閉の状態から閉
方向に駆動するとき最も大きなトルクを必要とす
るが、この場合、中間遊動歯車１７の係合凹部２
２の周方向開口幅を係合突起２１に対し少し広く
とつておけば、該凹部２２と突起２１との間でハ
ンマーブロー効果がおこり、モータ３のトルクを
それ程要せずに、モータの慣性トルクでバルブに
最大トルクを与えることができる。

なお、上例のスプリング２６を省き、スプリン
グ２５のみによつて中間遊動歯車１７及びハンド
ル軸２０を復帰偏位させるようにしてもよい。

また、バルブの全開又は全閉時のいずれかの過
負荷を検知すればよい場合にはリミツトスイツチ
３３又は３４のいずれか一方だけを設置すればよ
い。また、上記係合突起２１は、図示例のように
中間軸９の直径方向に貴通する丸棒体の両端部を
中間軸外周から突出させて構成する以外に、台形
又は楕円形等の適宜形状の突起物を中間軸外周に
突設したものでよいと共に、中間軸外周に突設す
る個数も、１個又は３個以上でもよく、伝達トル
クが大で、強度を必要とする場合には数個の係合
突起が設けられる。さらに、中間軸の本数は上記
実施例に限らずに増減できると共に、中間遊動歯
車１７が設けられる中間軸も上記実施例に限定さ
れるものではない。さらにまた、本考案装置は、
上例に限らず、例えば一方向回転形のバルブ駆動
装置にも適用でき、その場合、モータは例えば一
方向にステツプ回転するものが使用される。

（考案の効果）本考案は上記の構成であるから、ハンドル軸を
介して中間遊動歯車を自動復帰用スプリングに抗
して押圧変位させるだけで、ハンドル軸の係合凹
部を中間軸上の係合突起と係合させると共に中間
遊動歯車の係合凹部を前記係合突起から離脱させ
ることができ、簡易な押しまわし操作によつてバ
ルブを手動で開閉させることができる。手動操作
後はハンドル軸から手を離すだけで、他に特別の
装置、操作を要せずに、中間遊動歯車及びハンド
ル軸が前記スプリングによりモータによるバルブ
自動開閉位置に自動的に復帰され、操作ミスを確
実に防ぐことができる。さらに、本考案装置は、
基板と、モータを設置した台板とを並行に配設
し、該基板と台板との間に減速歯車列の各歯車の
装着軸を該基板、台板と直交して配置したことに
よつて、装置を小型化できると共に、各歯車を平
歯車、ヘリカル歯車等で構成することができて、
装置が簡単になる。しかも、互いに並行する基板
と台板を基準にすることによつて装置の調整、修
理、点検を極めて容易に行うことができる利点を
有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は縦断
面図、第２図は要部の分解斜視図、第３図は要部
の作動状態を示す縦断面図である。１……基板、２……台板、３……モータ、６…
…減速歯車列、７，８，９，１０……軸、１７…
…中間遊動歯車、２０……ハンドル軸、２１……
係合突起、２２，２３……係合凹部、２５，２６
……自動復帰用スプリング。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

バルブ筐体に取付けられる基板とモータを設置
した台板とを並行に配設し、該基板と台板との間
に、前記モータの回転力を出力歯車に伝達する減
速歯車列を、該各板に直交して保持される数本の
軸に装着して配列し、前記減速歯車列のいずれか
１本の中間軸に、該減速歯車列の一部を構成する
中間遊動歯車と手動操作用ハンドル軸を夫々軸方
向に摺動可能に且つ軸回りに回転可能に嵌合連設
し、該中間遊動歯車とハンドル軸との間の前記中
間軸の外周に、トルク伝達用係合突起を突設する
と共に、中間遊動歯車とハンドル軸の各対向端面
に、前記係合突起に対し係脱される係合凹部を
夫々軸方向に切込み形成し、且つ前記中間遊動歯
車をその係合凹部が前記係合突起と係合する軸方
向の偏位位置に付勢保持すると共に前記ハンドル
軸をその係合凹部が前記係合突起から離脱する軸
方向の偏位位置に付勢保持する自動復帰用スプリ
ングを設けてなる自動手動切換機構付電動式バル
ブ駆動装置。