JPH0392192A - ミシンの上糸保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、糸切り装置を備えたミシンの上糸保持装置に
関する。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］従来、
糸切り装置を備えたミシンにおいて、縫製終了と共に加
工布に連なる糸を切断した時、上糸切断端から針の目孔
までの上糸残り量が少ないと、次回縫製開始時に上糸が
針の目孔から抜け易いため、前記上糸残り量が多くなる
ように糸を切断して糸抜けを未然に防止していた。しか
し、上糸残り量を縫目形成に必要な量よりも多くすると
、余剰な糸が布下に鳥の巣状に縫い込まれ、加工布の仕
上りを損ねるという問題があった。

そこで、上糸残り量が少なくなるように糸を切断し、か
つ、次回縫製開始時の糸抜けを防止するために、糸切断
後に上糸の糸端を保持する保持手段を設けることが考え
られたが、この場合には、次回縫製開始後に加工布が移
送されるのに伴い、上糸が保持手段の保持力に打ち勝っ
て保持手段から抜け出すまでの間において、上糸に異常
な張力が付与されるため、上糸の糸調子が乱れて加工布
の縮みが起きるという問題があった。

一方、縫製開始時には作業の迅速を図るため、不作用位
置にある押え足を作用位置まで下げて加工布を加工布支
持面に押圧する前にミシンを起動することがよく行われ
る。しかし、この場合加工布が不安定な状態にあるため
、上下糸の結節が形成されず目飛びが発生することがあ
った。自動押え上げ装置を備えたミシンにおいては、押
え足による加工布の押圧が完了した後にミシンが起動さ
れるようになっている。ところが、これでは作業の迅速
を図れないばかりか、縫製作業者には従来のリズミカル
な作業感覚に比べて、違和感が存在するという問題があ
った。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、その目
的は、縫製終了時に上糸残り量が少なくなるように糸が
切断された場合でも、次回縫製開始時に糸抜けや糸調子
の乱れが起きず、また、押え足が加工布を押圧する前に
ミシンを起動しても目飛びが発生せず、縫製作業を迅速
に行うことができると共に、作業者に違和感を感じさせ
るおそれのないミシンの上糸保持装置を提供することに
ある。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために本発明のミシンの上糸保持装
置は、針落下点の近傍にて加工布を加工布支持面に押圧
する作用位置と、加工布から離間する不作用位置とに切
換え可能に設けられた押え足と、作業者の操作に基づき
、ミシンの起動信号を発生する起動信号発生手段と、縫
製終了時に加工布に連なる糸を切断する糸切り装置とを
備えたミシンにおいて、 押え足又はその近傍に設けられ、上糸を保持する保持位
置と、上糸を解放する解放位置とに切換え可能な保持部
材と、前記保持部材に連結され、保持部材を前記二位置
に切換移動させる駆動手段と、前記押え足の配置位置の
切換え動作を検出して作動信号を発する検出手段と、針
上位置又は針下位置に対応した針位置信号を発生する針
位置検出器と、糸切断後の前記検出手段からの作動信号
に基づき、前記押え足が不作用位置にある時、及び糸切
断後の前記起動信号発生手段からのミシン起動信号と前
記針位置検出器からの針位置信号に基づき、縫始めの数
針の間には、前記保持部材を保持位置に配置するように
前記駆動手段を制御する制御手段とを設けた。

［作用］ 縫製終了後、押え足が作用位置に配置され、加工布が加
工布支持面に押圧されたままの状態で、加工布に連なる
糸は糸切り装置によって切断される。この時、押え足又
はその近傍に設けられた保持部材は解放位置に配置され
ており、切断された上糸は解放されている。

上記糸切断後において、押え足の配置位置が作用位置か
ら不作用位置に切換えられると、検出手段はこの切換え
動作を検出して作動信号を発する。

制御手段はこの作動信号によって押え足が加工布から離
間したことを検知すると共に、駆動手段を制御して、保
持部材を解放位置から保持位置に切換える。そして、上
糸がこの保持部材によって確実に保持され、この状態で
起動信号発生手段から起動信号が発生されると、制御手
段は針位置検出器からの針位置信号に基づき、縫い始め
の数針の間、保持部材による上糸の保持を持続させ、そ
の後駆動手段を制御して保持部材を保持位置から解放位
置に切換えて上糸を解放させる。

［実施例］ 以下に、本発明を具体化したー実施例を図面に従って説
明する 第２図に示すよっに、ミシンのアーム部１には下端に針
２ａを有する針棒２が上下動可能に支持され、ベッド部
３内の糸輪捕捉器（図示略）と同期して上下動されるこ
とにより、加工布に縫目が形成される。また、アーム部
１には押え棒４が上下動可能に支持され、その下端には
針通過孔５ａを備えた押え足５が装着されている。そし
て、押え棒４の上下動に伴い、押え足５が針落下点の近
傍において加工布をベッド部３の加工布支持面３ａに押
圧する作用位置と、加工布支持面３ａから上方へ離間す
る不作用位置とに切換えられる。

前記押え足５には布送り方向に沿い、加工布支持面３ａ
と平行に延びる案内通路６が形成され、その案内通路６
の上下内壁面には板状をなす糸掴みバネ７及び固定刃８
が装着されている。糸掴みバネ７と固定刃８との間を通
過するように、案内通路６には可勤刃９が摺動可能に挿
通されている。

この可動刃９の中間部には案内通路６と平行に延びる長
孔１０が形成されると共に、押え足５にはその長孔１０
を貫通するピン１１が装着され、両者の保合により、可
動刃９の摺動範囲が規制されている。

また、第１，２図に示すように、前記可動刃９の先端に
は前記針２ａの目礼に挿通された上糸Ｔを、前記固定刃
８との協働によって切断するための刃部９ａと、上糸Ｔ
を捕捉するための切欠き１２と、その切欠き１２内へ上
糸Ｔを案内するための糸捌き部１３とが形成され、可動
刃９の後端には連繋ビン１４が突設されている。

一方、第２．３図に示すように、前記アーム部１の背面
には、ブラケット１５が装着され、そのブラケット１５
には共通のブランジャ１６を備えた上糸捕捉ソレノイド
１７及び上糸切断保持ソレノイド１８が上下に所定間隔
を隔てて装着されている。このブランジャ１６に近接し
てブラケット１５に突設された支持部１９には連結レバ
ー２ｏがその中間部にて回動可能に支持され、その一端
にて前記ブランジャ１６に連結されている。また、ブラ
ケット１５に突設した支持片２１には作動軸２２が上下
動可能に挿通され、その上端が前記連結レバー２０の他
端に回動可能に連結されている。

前記ブラケット１５に設けた支持アーム２３には二腕状
の中間レバー２４がその中間部にて回動可能に支持され
、後方腕部が前記作動軸２２の下端に回動可能に連結さ
れている。この中間レバー２４の下方腕部には二叉部２
５が形成され、その二叉部２５が前記可動刃９の連繋ビ
ン１４に係合されている。更に、前記作動軸２２には上
下一対の調節ナット２６．２７が螺合されると共に、各
ナット２６．２７と前記支持片２１との間には一対のバ
ネ２８．２９が巻回され、各ナット２６，２７の配置位
置を変更することにより、各バネ２８．２９の付勢力が
調節されるようになっている。

そして、前述した両方のソレノイド１７．１８が消磁さ
れた状態では、両バネ２８．２９の付勢力の釣り合いに
より、作動軸２２及び中間レバー２４を介して可動刃９
が第１図及び第２図に実線で示す待機解放位置Ｐ１に保
持され、先端糸捌き部１３が針通過孔５ａの左側に近接
配置される。

また、上方の上糸捕捉ソレノイド１７のみが励磁された
時にはブランジャ１６が上方へ移動されることにより、
連結レバー２０，作動軸２２及び中間レバー２４を介し
て可動刃９は第１図の右方へ摺動され、糸捌さ＃１３が
針通過孔５ａを横切って右側の捕捉位置Ｐ２に配置され
る。更に、下方の上糸切断保持ソレノイド１８のみが励
磁された時には、ブランジャ１６が下方へ移動されるこ
とにより、連結レバー２ｏ、作動軸２２及び中間レバー
２４を介して可動刃９は第１図の左方へ摺勤され、その
刃部９ａが固定刃８に噛み合うと共に、糸掴みバネ７と
摺接する切断保持位置Ｐ３に配置される。

また、糸掴みバネ７及び可動刃９は保持部材を構成し、
ソレノイド１７及びｌ８、連結レバー２０、作動軸２２
、中間レバー２４並びにバネ２８及び２９等は上記保持
部材を保持位置Ｐ３と解放位置Ｐ１とに切換え移動させ
る駆動手段Ｍを構成している。

ところで、第４図，第５図に示すように、ベッド部３の
下面にはミシン内部の各機構部に供給される潤滑油を貯
溜するためのオイルパン３１が設けられ、そのオイルバ
ン３１には、前記押え足５の上下動を膝で操作するため
の操作機構が設けられている。

第５図に示すように、オイルバン３１には図示しない周
知の連繋機構を介して前記押え足５と作動連結されて作
動棒３９が上下動可能に貫設されている。そして、この
作動棒３９が第５図に実線で示す下降位置にある時、前
記連繋機構を介して押え足５が作用位置に配置され、二
点鎖線で示す上昇位置にある時に押え足５が不作用位置
に配置されるようになっている。

また、第４図に示すように、オイルバン３１の下面には
互いに距離を隔てて一対の軸支持部３１ａ，３ｌｂが突
設され、これら軸支持部３１ａ，３ｌｂには作動軸３２
が回動可能に支持されている。この作動軸３２の前端部
には逆Ｌ字状をなす操作軸３４がその基端部において連
結具３３を介して作動軸３２と一体回動可能に取付けら
れ、その下部には膝当て３５が取付けられている。

一方の軸支持部３ｌｂに隣接するように、作動軸３２上
には、操作片３６が作動軸３２と一体回動可能に装着さ
れている。第５図に示すように、この操作片３６の両側
部に突設した支持部３６ａ及び３６ｂにはそれぞれ回動
規制軸３７及び３８が螺着され、各回動規制軸３７．３
８にはそれぞれ調節ナット３７ａ，３８ａが螺合され、
これらを回動調節することで各回動規制軸３７．３８の
突出量が調節される。

そして、常には、前記作動軸３２に巻回されたパネ３０
の作用により、一方の回動規制軸３８がオイルパン３１
に係合されて、操作軸３４が第５図に実線で示す待機位
置に保持され、作業者の膝により膝当て３５が押圧され
て、バネ３０の作用に抗して操作軸３４が第５図に二点
鎖線で示す操作位置まで回動された時には、一方の支持
部３６ａが作動棒３９に係合して、その作動棒３９が上
昇されると共に、一方の回動規制軸３７がオイルパン３
１に当接して操作軸３４のこれ以上の回動が規制される
。

更に、第４図に示すように、前記軸支持部３１ａにはス
イッチ台４０が設けられ、このスイッチ台４０には検出
手段としてのマイクロスイッチ４１が取付けられている
。このスイッチ４１は先端部にコロが設けられた接点レ
バー４２を有し、この接点レバー４２の開閉に応じて、
作動信号としての押え上げ信号を発するようになってい
る。一方、前記スイッチ台４０に隣接して作動軸３２上
には、作動片４３が作動軸３２と一体回動可能に装着さ
れ、作動片４３には高さの異なる一対の平坦部４４ａ，
４４ｂと、両平坦部４４ａ，４４ｂを連結する傾斜部４
４ｃとからなるカム部４４が形成されている。そして、
第５図に実線で示すように、操作袖３４が待機位置に保
持された状態においては、第４図に実線で示すように、
作動片４３のカム部４４における一方の平坦部４４ａが
前記接点レバー４２のコロと係合されている。また、操
作軸３４が操作位置まで回動された時には、前記支持部
３６ａが作動棒３９に当接する直前に、第４図に二点鎖
線で示すように、カム部４４の傾斜部４４ｃ及び平坦部
４４ｂが前記接点レバー４２のコロに順次係合して、接
点レバー４２が押圧され、マイクロスイッチ４１から押
え上げ信号が発せられるようになっている。

尚、第５図において、スイッチ台４０、マイクロスイッ
チ４１及び作動片４３は省略されている。

次に、本実施例のミシンの電気的構成を第６図を参照し
ながら説明する。

中央処理装置（ＣＰＵ）５０は制御手段を構成し、その
ＣＰＵ５　０には、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）５　
１及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５２が接続さ
れている。ＲＯＭ５　１にはミシン全体の動作を制御す
るためのプログラム等が記憶され、ＲＡＭ５２にはミシ
ンを駆動制御するための各種データ等が記憶されている
。

ＣＰＵ５０の出力側には、ミシンを運転するためのミシ
ンモータ５３、下糸の切断装置を駆動源に連結するため
の下糸切断ソレノイド５４、前記上糸捕捉ソレノイド１
７及び前記上糸切断保持ソレノイド１８が、出力インタ
ーフエイス５５及び各駆動回路５６〜５９を介して接続
されており、これらに対してＣＰＵ５　０から制御信号
、即ち、ミシン運転信号、下糸切断信号、上糸捕捉信号
及び上糸切断保持信号が出力される。

また、ＣＰＵ５　０の入力側には、足踏ペダル６０の踏
込み状況に応じて信号を発するミシン起動信号発生回路
６１、針上位置及び針下位置を検出して針上信号及び針
下信号を発生する針位置検出器６２及び前記マイクロス
イッチ４１が入力インターフエイス６３を介して接続さ
れている。そして、ミシン起動信号発生回路６１からは
足踏ペダル６０の踏込み及び踏返しに基づき、ペダル踏
込信号及びペダル踏返信号がＣＰＵ５　０に入力され、
針位置検出器６２からは針上信号及び針下信号が入力さ
れ、マイクロスイッチ４１からは押え上げ信号が入力さ
れる。

次に、上述のように構成されたミシンの作用について第
７図のタイミングチャートを参照しながら説明する。

足踏ペダル６０の前踏込み操作に基づいてミシンが運転
されている間は、ＣＰＵ５０の制御に基づき、上糸捕捉
ソレノイド１７及び上糸切断保持ソレノイド１８が消磁
されていて、連結レバー２０、作動軸２２及び中間レバ
ー２４を介して可動刃９が第１図の待機解放位置Ｐ１に
保持されている。そして、所要の縫製を終了した時、針
２ａは針下位置で停止される。

この状態から糸切りを実行する時、足踏ペダル６０を踏
返し操作すると、糸切断動作を開始するための踏返信号
が入力される。すると、ＣＰＵ５０はミシンモータ５３
にミシン運転信号を出力して、ミシンを低速で運転する
と共に、下糸切断信号を出力して下糸切断ソレノイド５
４を作動させ、下糸を糸輪捕捉器と加工布との間で切断
する。

そして、引き続くミシンの低速運転に伴って針位置検出
器６２から針上信号が入力された時、ＣＰＵ５０はミシ
ン運転信号及び下糸切断信号の出力を停止し、ミシンモ
ータ５３の回転を停止させると共に、下糸切断ソレノイ
ド５４を消磁する。

次いで、ＣＰＵ５　０は２０ミリ秒間待機した後、上糸
捕捉ソレノイド１７を所定時間Ｔ１にわたって励磁する
。このソレノイド１７の励磁に伴ってプランジャ１６が
上動され、連結レバー２０，作動軸２２及び中間レバー
２４を介して、可動刃９が第１図の待機解放位置Ｐ１か
ら捕捉位置Ｐ２へ往動される。その往動に伴い、糸捌き
部１３に沿って上糸Ｔが切欠１２に導入される。

所定時間Ｔ１経過後、ＣＰＵ５　０は上糸捕捉ソレノイ
ド１７を消磁すると共に、上糸切断保持ソレノイド１８
を所定時間Ｔ２にわたって励磁する。

それに伴ってプランジャ１６が下動され、可動刃９が第
１図の捕捉位置Ｐ２から切断保持位置Ｐ３へ摺動される
。その摺勤に伴い、可動刃９の刃部９ａが固定刃８に噛
み合わされて、上糸Ｔが切断され、その針側切断端が可
動刃９と糸掴みバネ７との間に強く挾持される。

所定時間Ｔ２経過後、ＣＰＵ５　０は上糸切断保持ソレ
ノイド１８を消磁する。それに伴って、可動刃９が切断
保持位置Ｐ３から待機解放位置Ｐ１へ摺動される。その
摺動に伴い、上糸Ｔの針側切断端は可動刃９と糸掴みバ
ネ７とによって、可動刃９が切断保持位置Ｐ３にある時
よりも小さな力で挾持される。上記一連の動作により糸
切り作業が完了する。

このように、本実施例では、上糸Ｔが作用位置に配置さ
れた押え足５上で切断された後に、その針側切断端が押
え足５に挾持されるため、上糸切断後に針２ａの目孔か
ら垂下する上糸残り量を短くすることができ、しかも針
２ａからの糸抜けを防止できる。

その後、次の縫製のために加工布の取換え等を行う場合
、膝で前記膝当て３５を押圧操作すると、操作軸３４、
作動軸３２、操作片３６及び作動片４３が第５図の反時
計方向へ一体回動され、操作片３６の支持部３６ａが作
動棒３９の下端部に当接する直前に、作動片４３によっ
てマイクロスイッチ４ｌの接点レバー４２が押圧されて
、マイクロスイッチ４１から押え上げ信号が発せられる
。

ＣＰＵ５　０はこの押え上げ信号に基づいて、上糸切断
保持ソレノイド１８を励磁することにより、可動刃９を
待機解放位置Ｐ１から切断保持位置Ｐ３へ再び往動し、
その可動刃９と糸掴みバネ７とにより上糸切断端を強く
挾持する。この扶持動作後、前記支持部３６ａによる前
記作動捧３９の押し上げに伴い、押え足５が作用位置か
ら不作用位置に移動される。

押え足５を不作用位置に押し上げた状態において加工布
を交換した後、新たな加工布に対し縫製を再開する場合
、多くの縫製作業者は作業の迅速を図るため、膝を戻す
とほぼ同時に足踏ベダル６０を踏込み、縫製を再開させ
ようとする。

ところが、膝を戻してから実際に押え足５が作用位置に
降下するまでには、操作軸３４と、押え足５との機械的
な動力伝達を完了するのに多少の時間を要し、ペダル踏
込みによるミシンの運転開始に遅れて押え足５による加
工布の押圧が終了することになる。このタイミングのず
れにより、第一針目の結節が形成されないことがあった
。

それに対し本実施例では、ＣＰＵ５０は押え上げ信号が
入力され、続いてペダル踏込み信号が入力されて以後、
針位置検出器６２から針下信号及び針上信号がそれぞれ
所定回数Ｎ（本実施例ではＮ−１）にわたって入力され
るまでの間、上糸切断保持ソレノイド１８を励磁状態に
保持して可動刃９と糸掴みバネ７とにより上糸切断端を
強く挾持した状態を維持する。従って、第一針目の縫製
に際し、加工布が押え足５によって加工布支持面３ａに
押圧されていないにもかかわらず、上糸切断端が保持部
材としての可動刃９及び糸掴みバネ７にしっかりと保持
されているため、上糸切断端が針２ａの目孔から抜ける
ことなく、しかも上下糸による結節が確実に形成される
。

その後、Ｎ回目の針上信号の入力停止と同時に、上糸切
断保持ソレノイド１８が消磁されて、可動刃９が切断保
持位置Ｐ３から待機解放位置Ｐ１へ復動され、可動刃９
と糸掴みバネ７とにより上糸切断端が弱く挾持される。

そして、ミシンが継続して運転され、加工布が移送され
るに伴い、上糸切−断端は可動刃９と糸掴みバネ７との
間から容易に離脱して解放される。従って、上糸に異常
な張力が付与されて上糸の糸調子が乱れることもない。

このように本実施例によれば、上糸Ｔが針２ａに近接し
た押え足５上で切断されるため、針２ａの目孔から垂下
する上糸残り量を短くでき、縫製再開時に上糸Ｔが鳥の
巣状に絡み付いて縫い込まれる心配がない。また、上糸
切断後において、押え足５を上げる直前から縫製開始後
に針２ａが一往復動されるまでの間、上糸切断端が強く
挾持されるため、上糸残り量が短くても上下糸による第
一針目の結節が確実に形成される。第一針目の結節が確
実に形成されれば、この結節によって上下糸が加工布に
保持されることになるため、第二針目以降の結節も確実
に形成される。従って、押え足５の作用位置への下降の
遅れも問題とならず、縫い始めの仕上がりの汚さや、糸
抜け、目飛び等を防止することができる。

尚、針２ａの一往復動後は、可動刃９と糸掴みバネ７と
による上糸Ｔの扶持力が弱められるため、糸調子の乱れ
やそれに伴う加工布の縮みが未然に防止される。

［発明の効果コ 以上詳述したように本発明によれば、縫製終了時に糸残
り量が少なくなるように上糸が切断された場合でも、次
回縫製開始時に糸抜けや糸調子の乱れが起きず、また、
押え足が加工布を押圧する前にミシンを起動しても目飛
びが発生せず、作業者に違和感を感じさせることなく、
縫製作業を迅速に行うことができるという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化したミシンにおける押え足付近
の平面図、第２図はミシンのアーム部を示す側面図、第
３図は同じく部分背面図、第４図は押え足操作機構を示
すミシンの部分底面図、第５図は同じく部分正面図、第
６図はミシンの制御装置を示すブロック図、第７図はタ
イミングチャートである。 図中、３ａは加工布支持面、５は押え足、７は保持部材
としての糸掴みバネ、９は保持部材としての可動刃、４
１は検出手段としてのマイクロスイッチ、５０は制御手
段としてのＣＰＵ，６０は起動信号発生手段としての足
踏ペダル、６１は起動信号発生手段としてのミシン起動
信号発生回路、６２は針位置検出器、Ｍは駆動手段、Ｐ
１は解放位置、Ｐ３は保持位置、Ｔは上糸である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、針落下点の近傍にて加工布を加工布支持面（３ａ）
   に押圧する作用位置と、加工布から離間する不作用位置
   とに切換え可能に設けられた押え足（５）と、 作業者の操作に基づき、ミシンの起動信号を発生する起
   動信号発生手段（６０、６１）と、縫製終了時に加工布
   に連なる糸を切断する糸切り装置とを備えたミシンにお
   いて、 押え足（５）又はその近傍に設けられ、上糸（Ｔ）を保
   持する保持位置（Ｐ３）と、上糸（Ｔ）を解放する解放
   位置（Ｐ１）とに切換え可能な保持部材（７、９）と、 前記保持部材（７、９）に連結され、保持部材（７、９
   ）を前記二位置（Ｐ１、Ｐ３）に切換移動させる駆動手
   段（Ｍ）と、 前記押え足（５）の配置位置の切換え動作を検出して作
   動信号を発する検出手段（４１）と、針上位置又は針下
   位置に対応した針位置信号を発生する針位置検出器（６
   ２）と、 糸切断後の前記検出手段（４１）からの作動信号に基づ
   き、前記押え足（５）が不作用位置にある時、及び、糸
   切断後の前記起動信号発生手段（６０、６１）からのミ
   シン起動信号と前記針位置検出器（６２）からの針位置
   信号に基づき、縫い始めの数針の間には、前記保持部材
   （７、９）を保持位置（Ｐ３）に配置するように前記駆
   動手段（Ｍ）を制御する制御手段（５０）と を備えたことを特徴とするミシンの上糸保持装置。