JPH038628A - 板金加工機の板材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、板金加工機の板材供給方法、及びその装置
に関するもので、例えば、パンチングプレスやシャーリ
ングマシン等の板材供給に利用できるもので、板材を二
枚重合させてワークテーブル上面に位置決めしながら搬
送供給して、所定の板金加工を受けさせるものである。

（従来の技術） タレットパンチプレス等の板金加工機では、板材を一枚
毎ワークテーブル上面に供給してプレス加工を行わせる
もので、このプレス加工はもとより、ワークテーブル上
面へ搬送する搬送も一枚毎行う構成である。

（発明が解決しようとする課題） このような板材の一枚毎のワークテーブル上面への搬送
、及び加工では、加工能率に限界があり、生産性を高め
難い。

このため、この発明は、ワークテーブルへの板材の搬送
、及びこの板材の加工を二枚重ね形態として、高能率で
正確な加工を行うことを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） この発明は、パレット１上面に積載せる板材Ｗを搬送装
置３によって一枚毎吸着して二枚重ねテーブル５上へ搬
送し、この二枚重ねテーブル５上面ではこれら各搬送さ
れる板材Ｗを位置決めしながら二枚重ねに重合し、この
二枚重ねテーブル５上に重合された二枚の板材Ｗをロー
ダクランプで挾持してワークテーブル９上に位置決めし
ながら供給する板金加工機の板材供給方法である。

また、この発明は、板材Ｗを一枚毎吸着して搬送する搬
送手段３と、この搬送手段３によって搬送される各板材
Ｗを受けて位置決めしながら重合させる二枚重ねテーブ
ル５と、この二枚重ねテーブル５上に重合された二枚の
板材Ｗを重合状態で挾持してワークテーブル９上に位置
決めしながら供給するローダクランプと、を備えて板金
加工機の板材供給装置を構成した。

（作用） 板材Ｗをパレット１上面に積載させた状態にして、搬送
装置３によって、該パレット１上の積載板材Ｗを上側か
ら一枚毎吸着して、二枚重ねテーブル５上へ搬送する。

このうち−枚目の板材Ｗが二枚重ねテーブル５上面に搬
送されて一定位置に位置決めされる。又、二枚重の板材
Ｗも同様にして搬送位置決めされながら、二枚重ねテー
ブル５上の該−枚目の板材Ｗ上面に重合される。

このように二枚重ねテーブル５上面に重合された二枚の
板材Ｗを、ローダクランプ７で挾持して、更に次工程の
ワークテーブル９上面に位置決めしながら供給して、こ
れら二枚の重合板材Ｗを該ローダクランプ７から該ワー
クテーブル９上の加エクランブに挾持させた状態で、所
定の加工を受けさせる。

このワークテーブル９上面に重合状態で供給された板材
Ｗが加工を受けている間に、後続の板材Ｗの搬送を行う
ときは、上記搬送装置３によって、パレット１上の板材
Ｗを二枚重ねテーブル５上面に、上記と同様にして搬送
し二枚重ねにし、該前工程のワークテーブル９上面にお
ける加工完了を待ってこのワークテーブル９上へ板材Ｗ
を供給する。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図および第２図を参照するに、立方形の機枠１１の
底部−側に、板材Ｗを積載せるパレット１を支持するパ
レット支持装置１５を設け、他側には、このパレット支
持装置１５から搬送される板材Ｗを重合支持する二枚重
ねテーブル５を設け、これら左右のパレット支持装置１
５と二枚重ねテーブル５との上方向に亘って往復移動す
る搬送装置３を設ける。該機枠１１外側の、該パレット
支持装置１５の後方（第２図において右方）には、パレ
ットコンベア１７を設けて、該板材Ｗをパレット１に積
載して収容せる貯蔵装置から、このパレットコンベア１
７によってパレット支持装置１５へ供給する構成にして
いる。又、該二枚重ねテーブル５の前方（第１図におい
て左方）には、この二枚重ねテーブル５から供給される
二枚重ねの板材Ｗを受けてパンチング加工する自動タレ
ットパンチブレス１９を設けている。

このうち該パレット支持装置１５は、該パレットコンベ
ア１７から送込まれるパレット１を支持案内するコンベ
アロール２１と、このコンベアロール２１上のパレット
１を昇降するリフトシリンダ２３とを設け、このパレッ
ト１上面の積載板材Ｗが搬送装置３によって一枚毎搬送
されるに伴って、自動的に一定高さ位置にまでパレット
１を上昇させて、この搬送装置３による板材Ｗの取出が
行われ易いように構成している。

又、このパレット支持装置１５には、パレットコンベア
１７から供給されるパレット１を一定位置に位置決めす
るストッパーＳを設け、又板材Ｗの厚さを検出して、搬
送装置３により分離される板材Ｗの枚数を噴出判別する
枚数センサ２５、該搬送装置３によって分離されるとき
の重合板材Ｗの−隅部端縁を磁力で分離させて、上面の
板材Ｗ端部を浮上させる板材分離装置２７、及び、他の
三隅部の板材Ｗ端縁部の垂れ下りを検出するワーク垂れ
センサ２９等を、上記機枠１１に設ける。

二枚重ねテーブル５は、該パレット支持装置１５の横倒
に設けられ、上面にはフリーボール３１を所定の間隔に
配設して、板材Ｗを上面に支持して移動自在の構成とし
、この二枚重ねテーブル５の前後方向（以下、Ｘ軸方向
という。）の前側に、タレットパンチプレスのワークテ
ーブル９をはＶ同一平面上に設けている。この二枚重ね
テーブル５上面近くには、このテーブル５上面に供給さ
れた板材Ｗの後端縁部を上下面から挾持し、このテーブ
ル５上面に沿ってＸ輪方向へ移動するローダクランプ７
を設ける。又、該パレット支持装置１５から搬送装置３
によって搬送される板材Ｗを位置決めするための、左右
方向（以下、Ｙ軸方向という。）位置決め用の７輪ロケ
ートピン３３、Ｘ軸方向Ｘ位置決め用のＸ軸ロケートピ
ン３５、この二枚重ねテーブル５上に供給された一枚目
の板材Ｗの下面を吸着して固定する固定パット３７、及
び−枚目の板材Ｗの下面を吸着してＹ軸方向へ移動する
Ｙ軸送ビン３９を有して二枚重ねテーブル５のＹ軸方向
の長孔に沿って押引するＹ輸送プッシャー４１等を設け
る。

該搬送装置３は、多数の吸着パット４３によって板材Ｗ
上面をバキューム力で吸着して、下側の板材Ｗから持上
げて分離し、搬送し、この吸着を解除して落下させる構
成である。この吸着バット４３を電磁石機構によって代
えるもよい。機枠１１の上部レールには、ワイヤー、チ
ェン４７等のモータ駆動によってＹ軸方向へ移動自在の
搬送枠４９を支持案内し、この搬送枠４９に対して上下
シリンダ５１によって昇降制御自在に設けられる。

該吸着バット４３を有したサポート５３は、Ｙ軸すニア
モータガイド５５によりＹ軸方向へ微動案内し、更にＸ
輪すニアモータガイド５７によりＸ軸方向へ微動案内し
、このＸ軸すニアモータガイド５７を取付けた昇降枠５
９が、上下方向の案内部材１４３に上下に案内されて、
該上下シリンダ５１の伸縮によって昇降される。又、該
Ｘ軸すニアモータガイド５７はＸ輪シリンダ６１によっ
てＸ軸方向へ微動制御され、Ｙ軸すニアモータガイド５
５はＹ軸シリンダ６３によってＹ軸方向へ微動制御され
る構成であり、これらによって吸着バット４３は自由な
三次元の方向に移動制御される。

又、該吸着バット４３によるローダクランプ７側の板材
Ｗ端部を吸着する位置において、エア振動シリンダによ
るバイブレータ４５が設けられ、このバイブレータ４５
によって上下振動が与えられ、搬送装置３がパレット１
上の板材Ｗを吸着するときには、下層の板材Ｗの分離を
良くして連れ上りをなくする。このバイブレータ４５は
、上記枚数センサ２５が二枚取りを検出することによっ
て板材Ｗを振動する。

前記ローダクランプ７は、Ｘ軸方向に沿うクランプフレ
ーム６５に取付け、Ｙ軸ロケートピン３３に近い側の可
動クランプ６７と、遠い側の固定クランプ６９とから構
成される。該クランプフレーム６５は、第３図および第
４図に示されているように、ローダフレーム７１に対し
て左右両側部を上下方向の案内軸７３に嵌合案内させて
、これらローダフレーム７１とクランプフレーム６５と
の間に設ける上下シリンダ７５によって上下移動制御す
るもので、二枚重ねテーブル５上面のフリーボール３１
の上端と、クランプ６７．６９の下側の指上片７７下面
との間隙ｅ（第１０図参照）が所定高さになるように設
定される。

各可動クランプ６７、固定クランプ６９は共に、二枚重
ねテーブル５とこの上面に供給された板材Ｗとの間の間
隙部りに介入して、この板材Ｗの底面を掬う指上片７７
と、この指上片７７上の板材Ｗを上面から押えて挾持す
る挾持片７９とからなり、各挾持片７９はクランプボデ
ィー８１の挾持軸８３の回りに上下回動制御する構成と
し、板材Ｗの挾持、開放を行う。

可動クランプ６７は、二枚重ねテーブル５、及びワーク
テーブル９上のＹ軸ロケートピン３３に近い側において
、クランプフレーム、６５に対して、上下方向の旋回軸
８５の回りに回動自在に設ける。

より詳細には第５図および第６図に示されているように
、このクランプフレーム６５に対してＹ軸すニアモータ
ガイド８７によってＹ軸方向へ移動案内されるＹ軸スラ
イダー８９を設け、このＹ軸スライダー８９に一体のク
ランプ取付体９１に、下端に旋回体９３を一体に有した
該旋回軸８５を回動自在に設ける。この旋回体９３に対
してＸ軸すニアモータガイド９５を介してＸ軸方向に移
動案内される該可動クランプ６７が設けられる。このｘ
軸すニアモータガイド９５に一体の取付アーム９７の左
右両側方には、一対の可動クランプ６７の各クランプボ
ディー８１を取付けている。この左右一対の可動クラン
プ６７は該旋回軸８５に対して左右対称状に設けられて
いる。

該旋回軸８５の上端には、後方（第６図において左方）
へ向けてアーム９９を設け、又クランプ取付体９１の上
端には、同様にプレート１０１を設けて、上下に接近重
合させた状態に設け、このアーム９９の先端部にはロー
ラ１０３を回転自在に設け、プレート１０１には第７図
および８図に示すごとく、固定シリンダ１０５を取付け
る。この固定シリンダ１０５のシリンダピストン１０７
の先端は、該アーム９９のローラ１０３に当接して、こ
のローラ１０３を、クランプフレーム６５に取付けたス
トッパー１０９に押付けることができる構成で、可動ク
ランプ６７を該クランプフレーム６５に固定することが
できる。該ローラ１０３の軸ピン１１１は第６図に示す
ごとく、アーム９９から下方へ突出して、該プレート１
０１に形成したばか穴１１３に挿通させている。

クランプフレーム６５に固定シリンダ１１５を取付け、
この固定シリンダ１１５のシリンダピストン１１７の先
端が、クランプ取付体９１のフローティングジヨイント
１１９と連結している。

これら両固定シリンダ１０５．１１５を解放すると、上
記旋回体９３に取付けられた可動クランプ６７が、該プ
レート１０１のばか穴１１３の範囲で旋回できる構成と
している。上記クランプ取付アーム９７の後側（第５図
および第６図において左側）には、引寄シリンダ１２１
を設け、この引寄シリンダ１２１のシリンダピストン１
２３を、該旋回体９３に取付ける。これによって、可動
クランプ６７をＸ軸すニアモータガイド９５の案内でＸ
軸方向へ移動する構成である。

再び第１図を参照するに、タレットパンチプレス１９の
ワークテーブル９上には、Ｘ軸方向へ移動制御されるキ
ャリッジベース１２５に、Ｙ軸方向へ移動制御される加
エクランブ１２７と、Ｙ輸送プッシャー１２９とを設け
、ローダクランプ７によって、二枚重ねテーブル５から
Ｘ軸方向へ送られてきた二枚重ねの板材Ｗを、該Ｙ輸送
プッシャー１２９で、二枚重ねテーブル５におけるＹ軸
ロケートピン３３と同じ側で待機する加エクランブ１２
７へ突き当てるようにＹ軸方向へ移動させる構成である
。又ワークテーブル９の後端部には、底部から突出され
るＸ軸ロケートピン１３１を設け、該板材Ｗがワークテ
ーブル９上へ移送供給された後に突出して、Ｘ軸方向の
原点位置を決めるものである。

第２図に示されているように、１３３はローダクランプ
７をＸ軸方向へ移送するチェノで、二枚重ねテーブル５
の左右両横側に沿って前後のスプロケット１３５間に張
設し、このチェノ１３３にローダクランプ７を有するロ
ーダフレーム７１の左右両端部を連結し、モータＭによ
って伝動して、このローダクランプ７を二枚重ねテーブ
ル５上のＸ軸方向に亘って往復移動する構成である。第
３図および第４図に示されているように、１３７は該チ
ェノ１３３を案内するチェノガイド、１６３は該ローダ
フレーム７１両端のスライダーで、機枠１１上のＸ軸方
向のレール１６５に案内させる。

１３９はスプロケット軸である。第１図に示されている
ように、１４１はニアブロアで、パレット支持装置１５
の後端部に設けられ、バイブレータ４５の吸着パット４
３によって浮上される板材Ｗの後端縁部と、下層の板材
Ｗとの間に生ずる間隙部にエアーを吹き込むことによっ
て、吸着バット４３で吸い上げられる板材Ｗと、下層の
板材Ｗとの分離を円滑に行わせるものである。

次に、上記構成の作用を説明する。

パレットコンベア１７を、パレット１に積載された板材
Ｗが、前方のパレット支持装置１５上へ移送される。こ
のパレット支持装置１５のパレット１上の板材Ｗは、搬
送装置３の吸着バット４３によって上層から一枚毎吸着
されて、Ｙ軸方向へ搬送され、横隣の二枚重ねテーブル
５上面へ載せられる。この二枚重ねテーブル５上面の板
材Ｗが二枚重合されると、位置決めした板材Ｗをローダ
クランプ７が後端縁部を挾持して前方のタレットパンチ
プレス１９のワークテーブル９へ移送する。

この移送された板材Ｗは、このワークテーブル９上で加
エクランブ１２７で挾持して移送制御しながら自動的に
プレス加工される。

該搬送装置３とローダクランプ７との各自動制御の工程
作動について説明する。

（１）吸着バット４３の下降　：　チェノ４７によって
搬送枠４９をパレット支持装置１５の上方へ移動させて
停止し、上下シリンダ５１によって昇降枠５９やサポー
ト５３等によって吊下げられた吸着パット４３を下降さ
せて、各吸着バット４３をパレット１３上の板材Ｗ上面
に吸着さ゛せる。

（２）吸着バット４３の吸着　：　板材Ｗ上面に吸着し
た各吸着バット４３にバキュームを働かせることにより
、積載せる最上段の板材Ｗ−枚が吸着される。

（３）パイブレーク４５の上昇　：　バイブレータ４５
の吸着バット４３によって吸着された板材Ｗの後端部を
吸着上昇し、下層の板材Ｗのと間に間隙をあける。この
ときニアブロア１４１によってエアーを吹き込む。

（４）枚数センサ２５の作動　：　枚数センサ２５が板
材Ｗの後端部へ接近して、二枚取りの有無を検出し、こ
の検出が終ると後退する。この枚数センサ２５が二枚取
りの状態を検出すると、上記バイブレータ４５を作動さ
せて、板材Ｗを振動させて、吸着板材Ｗの下面に下側の
板材Ｗが付着して上るのを防止する。

（５）吸着バット４３の上昇　：　吸着バット４３が板
材Ｗを吸着すると、上下シリンダ５１によって上昇され
る。

（６）吸着バット４３のＹ軸移動　：　板材Ｗを吸着し
て所定位置へ上昇した吸着バット４３は、チェノ４７に
よる搬送枠４９によって、Ｙ軸方向の二枚重ねテーブル
５上面に移動される。

（７）吸着バット４３の下降　：　該二枚重ねテーブル
５上方で、上下シリンダ５１によって吸着バット４３が
板材Ｗを吸着した状態で、適宜中間位置（例えば二枚重
ねテーブル５面上的１０ｍｍの高さ）まで下降されて、
−旦停止する。

（８）原点セット　：　二枚重ねテーブル５上の板材Ｗ
の位置決めは、Ｙ軸ロケートピン３３によってＹ軸方向
の位置決めが行われ、Ｘ軸ロケートピン３５によってＸ
軸方向の位置決めが行われて、原点位置とされる。これ
らの各ロケートピン３３．３５が、所定の位置において
二枚重ねテーブル５の下面から上面へ適宜の高さに突出
される。

第３図において、Ａはワークテーブル９上面において板
材ＷのＹ軸端縁の突当てられる突当ライン、Ｂは板材Ｗ
のローディングラインを示す。

（９）原点位置決め　：　該吸着バット４３が所定位置
まで下降されると、Ｘ軸シリンダ６１とＹ軸シリンダ６
３とが、Ｘ軸すニアモータガイド５７とＹ軸すニアモー
タガイド５５との移動案内によって、吸着バット４３の
サポート５３を、Ｘ軸ロケートピン３５とＹ軸ロケート
ピン３３との方向へ微動させる。この吸着バット４３に
吸着されている板材Ｗの後横端隅部の後端縁が該Ｘ軸ロ
ケートピン３５に当接し、Ｙ軸端縁がＹ軸ロケートピン
３３に当接して、この板材Ｗの下面が二枚重ねテーブル
５に載せられて二枚重ねテーブル５上の原点位置が決る
。

（１０）吸着バット４３の下降　：　該二枚重ねテーブ
ル５上の所定高さ位置で停止していた吸着バット４３が
下降して、板材Ｗを二枚重ねテーブル５上に載置する。

このときの板材Ｗ底面はテーブル５上面のフリーボール
３１によって支持される。

（１１）固定パット３７の上昇、吸着　：　−枚重ねテ
ーブル５の下側から上面へ固定パット３７が上昇されて
、該板材Ｗの下面を吸着して、定位置に固定する。

（１２）Ｙ輸送ブツシャ−４１のＹ軸道り　：このよう
にして吸着パット４３によって二枚重ねテーブル５上面
近くに下降されてきた板材Ｗｌ乃至この二枚重ねテーブ
ル５上に支持されて固定パット３７で固定されている板
材Ｗは、Ｙ輸送プッシャー４１によってもＹ軸ロケート
ピン３３へ押されて、突当てられる。

（１３）吸着パット４３の開放、上昇　：　固定パット
３７は板材Ｗの下面を吸着して固定を維持するが、吸着
パット４３は、板材Ｗの吸着を解除して、上下シリンダ
５１によって上昇する。

（１４）吸着パット４３の移動、二枚重搬送　：吸着パ
ット４３は、パレット支持装置１５へ移動して、上記同
様の工程で二枚重の板材Ｗを搬送して、該二枚重ねテー
ブル５上の一枚目の板材Ｗ上面に重ねる。

（１５）ローダクランプ７の前進　二　二枚重ねテーブ
ル５の後端部で待機していたローダクランプ７が板材Ｗ
を挾持する位置まで前進して、掬上片７７が下側の板材
Ｗの下面と二枚重ねテーブル５上面との間隙部に差し込
まれる。

（１６）ローダクランプ７の閉　：　ローダクランプ７
の各挾持片７°９が下動されて、重合された二枚の板材
Ｗの後端縁部が、下側の掬上片７７との間に挾持される
。

このとき固定クランプ６９は挾持させないで可動クラン
プ６７のみ挾持し、この可動クランプ６７を後方へ移動
させて、板材Ｗを後方へ引寄せ、Ｘ軸、Ｙ軸ロケートピ
ン３５．３３に押付けることによって、原点位置決めを
正確に行わせるもよい。この可動クランプ６７の移動は
、固定シリンダ１０５，１１５の固定を解除して、ロー
ラ８５、アーム９９を移動自在の状態とし、従って可動
クランプ６７の旋回軸８５回りの旋回自在の状態として
、該板材Ｗ挾持後、引寄シリンダ１２１によって後方へ
引寄せて行われる。原点位置決め後、該固定クランプ６
９の挾持を行わせる。

（１７）吸着パット４３上昇　二　ローダクランプ７が
原点に位置決めした板材°Ｗを挾持すると、吸着パット
４３の吸着を解除して、上昇し、パレット支持装置１５
上の次の板材Ｗを搬送する。

（１８）ローダクランプ７の移動　：　二枚重ねのま〜
挾持された板材Ｗは、モータＭ１チエン１３３等によっ
て前方へ移動されるローダフレーム７１、及び、クラン
プフレーム６５のローダクランプ７によって挾持された
状態で前方のワークテーブル９上面に移送供給される。

（１９）ワークテーブル９上の原点セット　二二枚重ね
テーブル５からワークテーブル９上へ板材Ｗが供給され
ると、Ｘ軸ロケートピン１３１がこのワークテーブル９
の後端面上へ突出する。

又Ｙ輸送プッシャー１２９が板材Ｗを加工クランプ１２
７側へＹ軸道りする。このようにして、ワークテーブル
９においては、Ｘ軸ロケートピン１３１と加工クランプ
１２７とによって板材Ｗの原点位置がセットされる。

（２０）固定クランプ６９の挾持解除　：　ローダクラ
ンプ７が板材Ｗをワークテーブル９上に供給して、可動
クランプ６７は板材Ｗを挾持したま〜で旋回軸８５回り
に旋回自在とすると共に、固定クランプ６９の挾持を解
除する。

（２１）Ｙ輸送ブツシャ−１２９のＹ軸道り　：ワーク
テーブル９上のＹ輸送プッシャー１２９が、板材ＷをＹ
軸方向へ押して、加工クランプ１２７の突当−ラインＡ
に突き当てる。このとき、ローダクランプ７のうち両固
定シリンダ１０５．１１５の固定を解除した状態の可動
クランプ６７は、この板材Ｗを挾持しているため、クラ
ンプフレーム６５に対してＹ軸すニアモータガイド８７
により案内され、Ｙ軸方向へ移動される。しかも、この
可動クランプ６７は旋回軸８５の回りに旋回自在である
から、板材Ｗの横側端縁が加工クランプ１２７の突当面
（突当ライン）Ａに平行でない状態でも、該Ｙ輸送ブツ
シャ−１２９で押すことによって、平行に突き当てられ
、Ｙ軸原点位置が正確に決る。

（２２）引寄シリンダ１２１の弓し寄せ　＝　Ｙ輸送プ
ッシャー１２９が板材Ｗを押した状態で、引寄シリンダ
１２１を作動させると、可動クラレプロアが板材Ｗを後
方へ引き寄せて、Ｘ軸ロケートピン１３１に当接させる
。これによってＸ軸原点位置が決る。

（２３）加工クランプ１２７の閉　：　このように板材
Ｗの原点位置が決ると、加工クランプ１２７がこの二枚
重ねの板材Ｗを挾持して、ワークテーブル９上を移動制
御しながら、タレットパンチブレス１９による加工を行
う。

（２４）ローダクランプ７の開　：　板材Ｗを加工クラ
ンプ１２７に挾持させると、上記可動クランプ６７の挾
持が解除される。

（２５）ローダクランプ７の後退　：　ローダクランプ
７は、二枚重ねテーブル５の後端位置へ戻って次の板材
Ｗの挾持を待つ。

次に、本実施例における他の実施例を第１１図、第１２
図について、上記実施例と異なる点を説明する。搬送装
置３の昇降が、上側では上下シリンダ５１によって、上
下方向の案内部材１４３に案内されて行われる構成であ
るのに対して、上下に拡縮自在のリンク機構１４５を、
上下シリンダ５１によって拡縮させて行う構成である。

又、Ｘ軸。

Ｙ輪画リニアモータガイド５７．５５を取付けた旋回枠
１４７を、該リンク機構１４５の下端に設けた昇降枠１
４９に対して、旋回軸１５１回りに旋回自在に設ける。

又、パレット支持装置１５には、リンク機構１５３によ
って昇降されるリフター１５５を設け、又、板材Ｗを取
出した残りの空パレット１を取出すチェンベア１５７を
設けている。又、二枚重ねテーブル５の下方には、該チ
ェンコンベア１５７から取出される空パレット１を受け
て、搬出ローラ１６１へ載せるチェンコンベア１５９を
設ケチいる。

〔発明の効果〕

この発明は、前記のような方法、及び装置とするもので
あるから、二枚重ねテーブル５上面における搬送装置３
による板材Ｗの二枚重ねの工程と、ワークテーブル９上
面におけるローダクランプ７の挾持によって受ける位置
決めから加工クランプへの持換の工程とが順次的に行わ
れると共に、このワークテーブル９上面における板材Ｗ
が加工を受ける間に、該二枚重ねテーブル５上面の二枚
重ねを行うことができるために、二枚の板材Ｗを重合さ
せた状態で一度に加工することと相俟って、各作動工程
数を少くして高能率の加工を行うことができる。

又、これら重合せる二枚の板材Ｗは、二枚重ねテーブル
５上面と、ワークテーブル９上面とにおいて各々位置決
めが行われ、しかも、この二枚重ねテーブル９における
クランプ装置７による挾持では、上下二枚の板材Ｗが共
に直接このクランプ装置７による挾持接触を受けるため
に、二枚重ねの板材Ｗ相互間のずれが少く、精度の良い
位置決め、及び加工を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図はこの板金
加工機における板材供給装置の平面図、第２図は第１図
における側面図、第３図は第１図におけるｍ矢視部の拡
大平面図、第４図は第３図における正面図、第５図は第
３図におけるＶ央部の拡大平面図、第６図は第５図にお
ける一部断面した側面図、第７図は第３図における■矢
視部の拡大平面図、第８図は第７図における正面図、第
９図は第７図における後面図、第１０図はワーククラン
プの作用を示す側断面図、第１１図は第２図に代る他の
実施例を示す側面図、第１２図は第１１図における正面
図である。 １・・・パレット ３・・・搬送装置 ５・・・二枚重ねテーブル ７・・・ローダクランプ ９・・・ワークテーブル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）パレット上面に積載せる板材を搬送装置によって
   一枚毎吸着して二枚重ねテーブル上へ搬送し、この二枚
   重ねテーブル上面ではこれら各搬送される板材を位置決
   めしながら二枚重ねに重合し、この二枚重ねテーブル上
   に重合された二枚の板材をローダクランプで挾持してワ
   ークテーブル上に位置決めしながら供給することを特徴
   とする板金加工機の板材供給方法。
2. （２）板材を一枚毎吸着して搬送する搬送装置と、この
   搬送装置によって搬送される各板材を受けて位置決めし
   ながら重合させる二枚重ねテーブルと、この二枚重ねテ
   ーブル上に重合された二枚の板材を重合状態で挾持して
   ワークテーブル上に位置決めしながら供給するローダク
   ランプと、を備えてなることを特徴とする板金加工機の
   板材供給装置。