JPH0382180U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0382180U JPH0382180U JP14278489U JP14278489U JPH0382180U JP H0382180 U JPH0382180 U JP H0382180U JP 14278489 U JP14278489 U JP 14278489U JP 14278489 U JP14278489 U JP 14278489U JP H0382180 U JPH0382180 U JP H0382180U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- screw
- drive source
- sliding
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
第１図〜第５図は本考案の実施例を示し、第１
図はヘツド送り装置の斜視図、第２図はヘツド送
り機構を使用した３軸制御の自動搬送装置の斜視
図、第３図及び第４図はヘツド送り機構を備えた
ロボツトの略図、第５図はヘツド送り機構の動き
を説明する平面図、第６図は従来のヘツド送り機
構の動きを説明する平面図である。 ４……回転駆動源、６……アーム、７……固定
フレーム、８……摺動案内片、８ａ……第一摺動
面、９……移動フレーム、１０……案内板、１１
……第一ナツト、１２……第一ねじ、１４……タ
イミングプーリ、１５……案内板、１６……テー
ブル、１７……摺動案内片、１７ａ……第二摺動
面、１８……第二ナツト、１９……第二ねじ、２
１，２２……タイミングプーリ、２３，２４……
タイミングベルト、２７……コラム、２９……Ｘ
軸ユニツト。
図はヘツド送り装置の斜視図、第２図はヘツド送
り機構を使用した３軸制御の自動搬送装置の斜視
図、第３図及び第４図はヘツド送り機構を備えた
ロボツトの略図、第５図はヘツド送り機構の動き
を説明する平面図、第６図は従来のヘツド送り機
構の動きを説明する平面図である。 ４……回転駆動源、６……アーム、７……固定
フレーム、８……摺動案内片、８ａ……第一摺動
面、９……移動フレーム、１０……案内板、１１
……第一ナツト、１２……第一ねじ、１４……タ
イミングプーリ、１５……案内板、１６……テー
ブル、１７……摺動案内片、１７ａ……第二摺動
面、１８……第二ナツト、１９……第二ねじ、２
１，２２……タイミングプーリ、２３，２４……
タイミングベルト、２７……コラム、２９……Ｘ
軸ユニツト。
Claims (1)
- 固定フレームに第一ナツト及び第一摺動面を設
け、上記第一摺動面に摺動可能に設けられた移動
フレームに、該移動フレームの摺動方向にテーブ
ルを摺動する第二摺動面と、上記第一ナツトに螺
合する第一ねじを支承する軸受と、上記ヘツドに
設けられた第二ナツトに螺合する第二ねじを支承
する軸受と、回転駆動源とを設け、該回転駆動源
の出力軸を無端ベルトを介して上記第一ねじ及び
第二ねじに接続したことを特徴とするヘツド送り
機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14278489U JPH0382180U (ja) | 1989-12-12 | 1989-12-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14278489U JPH0382180U (ja) | 1989-12-12 | 1989-12-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0382180U true JPH0382180U (ja) | 1991-08-21 |
Family
ID=31689599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14278489U Pending JPH0382180U (ja) | 1989-12-12 | 1989-12-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0382180U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015020270A (ja) * | 2013-07-23 | 2015-02-02 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 中ぐり加工装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61173883A (ja) * | 1985-01-28 | 1986-08-05 | 日本テキサス・インスツルメンツ株式会社 | 伸縮移送装置 |
| JPH01246084A (ja) * | 1988-03-23 | 1989-10-02 | Toyoda Mach Works Ltd | 直角座標型ロボット |
-
1989
- 1989-12-12 JP JP14278489U patent/JPH0382180U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61173883A (ja) * | 1985-01-28 | 1986-08-05 | 日本テキサス・インスツルメンツ株式会社 | 伸縮移送装置 |
| JPH01246084A (ja) * | 1988-03-23 | 1989-10-02 | Toyoda Mach Works Ltd | 直角座標型ロボット |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015020270A (ja) * | 2013-07-23 | 2015-02-02 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 中ぐり加工装置 |