JPH0375912A - Pen type computer input device - Google Patents
Pen type computer input deviceInfo
- Publication number
- JPH0375912A JPH0375912A JP1213383A JP21338389A JPH0375912A JP H0375912 A JPH0375912 A JP H0375912A JP 1213383 A JP1213383 A JP 1213383A JP 21338389 A JP21338389 A JP 21338389A JP H0375912 A JPH0375912 A JP H0375912A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- rotation
- bearing
- input device
- movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 1
- 241000699666 Mus <mouse, genus> Species 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 241000699670 Mus sp. Species 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、コンピュータシステムにおけるカーソルの移
動や図形の入力をするペン型のコンピュータ入力装置に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a pen-type computer input device for moving a cursor and inputting figures in a computer system.
従来の技術
従来より、コンピュータ等への入力装置としては、キー
ボード、マウス、デジタイザ、ライトペン、タブレット
端末等がある。そのなかで、マウスはCRT上に表示さ
れるカーソルを相対的に移動させる装置で、高速に移動
ができることや自由に図形を描画するようなことが比較
的簡単に操作できる。このマウスには、移動量の検出方
法によって、大きく2つの種類がある。その1つはマウ
スの中にボールを抱えこませ、動かしたときのボールの
回転で移動量を検出するものと、もう1つは縦横に格子
状に線が描かれたボード上で動かし光センサによって移
動量を検出するものとがある。2. Description of the Related Art Traditionally, input devices for computers and the like include keyboards, mice, digitizers, light pens, tablet terminals, and the like. Among these, a mouse is a device that relatively moves a cursor displayed on a CRT, and can be moved at high speed and can be operated relatively easily, such as freely drawing figures. There are two main types of mice depending on the method of detecting the amount of movement. One is a mouse that holds a ball inside the mouse and detects the amount of movement by the rotation of the ball when it is moved, and the other is an optical sensor that moves the ball on a board with lines drawn in a grid pattern vertically and horizontally. There is a method that detects the amount of movement.
コンピュータシステムのソフトウェアによってその使い
方はさまざまであるがマウスを用いて図形を入力する時
、自由に線を描く場合、描きたい方向に画面上のカーソ
ルを移動させるようにマウスを移動させる。しかしなが
らここで次のような課題がある。マウスという装置を用
いてカーソルを移動させるために、描きたい細かな表現
を正確にできないという点である。それはマウスそのも
のを微小に動かすことが、その大きさや動かし方の構造
上困難であり、またその動きを直接モニタ−できないこ
となどが理由である。したがって文字などを入力するこ
とは非常に困難である。How to use it varies depending on the software of the computer system, but when inputting a figure using a mouse, if you want to draw a line freely, move the mouse to move the cursor on the screen in the direction you want to draw. However, there are the following issues here. Since a device called a mouse is used to move the cursor, it is not possible to accurately draw the detailed expressions that you want to draw. This is because it is difficult to make minute movements of the mouse itself due to its size and structure, and also because its movements cannot be directly monitored. Therefore, it is very difficult to input characters.
発明が解決しようとする課題
しかし、従来のコンピュータへの入力装置は、自由曲線
などの図形を入力するような場合に、思い通りに描画す
ることが非常に困難であるという課題があった。Problems to be Solved by the Invention However, conventional input devices for computers have a problem in that when inputting figures such as free curves, it is very difficult to draw the figures as desired.
本発明は、以」二のような従来技術の課題を解決するも
のであり、描いた通りに正確に図形をコンピュータに入
力する装置を提供することを目的とするものである。The present invention solves the following two problems of the prior art, and aims to provide a device that inputs figures into a computer exactly as drawn.
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために、ボールを接触させ任意の方
向に自在に回転できる機構と、前記ボールの回転を受け
直交する2軸の方向の回転に伝達し固定軸の外周を回る
ボールヘアリング外輪と、前記ヘアリング外輪の端面に
円周を等分するように絶縁相と導電材とを形成しその面
を滑る接点との間で電気回路を設iJ回転の角度と方向
を検出できる手段とを備えるペン型のコンピュータ入力
装置の先端に構成するものである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, we have developed a mechanism that allows the balls to contact each other and freely rotate in any direction, and a mechanism that receives the rotation of the balls and transmits the rotation in the directions of two orthogonal axes to a fixed axis. An electric circuit is established between a ball hair ring outer ring that rotates around the outer periphery and a contact point that forms an insulating phase and a conductive material so as to equally divide the circumference on the end face of the hair ring outer ring and slides on that surface. and a means for detecting the direction of the computer input device.
作用
本発明は上記構威により、ボールの回転の方向と量を、
ボールヘアリングの外輪の回転に伝達し、その回転を検
出するため全体構造を極めて小さくすることができ、微
小な移動量を検出することができるようになり、したが
ってペン型の先端に構成することができるため、ペンで
書くように図形を入力することが可能となる。Effect The present invention uses the above structure to control the direction and amount of rotation of the ball.
Since the rotation of the outer ring of the ball hair ring is transmitted and the rotation is detected, the overall structure can be made extremely small, and minute amounts of movement can be detected. This allows you to input shapes as if you were writing them with a pen.
実施例
以下、第1図から第4図を参照して本発明の一実施例に
ついて説明する。第1図は本発明のペン型のコンピュー
タ入力装置の使用方法を示した全体構成図である。第1
図において、ペン型コンピュータ入力装置1と接続して
いるコンピュータ2、そして記録紙3上に描いた自由曲
線4が画面上に表示5されている様子を示している。次
に、第2図はペン型コンピュータ入力装置】の外観を示
している。第2図において、ペン軸10上の先端にボー
ル11が組み込まれ、ボール11を押し当てながら移動
さセることでボール11が回転しその移動方向と距離を
出力するものである。ペン軸10には入力制御用の2つ
のスイッチ12.13が指先で操作できる位置に設けら
れている。次に、第3図にボール11の保持部の断面図
を示す。第3図において、ボール11は保持体14で保
持され、ボールベアリング16で支持されて任意の方向
に回転する。また、17X Y 18−X Y、
はそれぞれ接点板であり、ボール11の回転量に応して
パルス数を計数する。Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is an overall configuration diagram showing how to use the pen-type computer input device of the present invention. 1st
The figure shows a computer 2 connected to a pen-type computer input device 1, and a free curve 4 drawn on a recording paper 3 being displayed 5 on the screen. Next, FIG. 2 shows the external appearance of a pen-type computer input device. In FIG. 2, a ball 11 is installed at the tip of a pen shaft 10, and by moving the ball 11 while pressing against it, the ball 11 rotates and outputs the direction and distance of the movement. Two switches 12 and 13 for input control are provided on the pen barrel 10 at positions that can be operated with a fingertip. Next, FIG. 3 shows a sectional view of the holding portion of the ball 11. In FIG. 3, the ball 11 is held by a holder 14, supported by a ball bearing 16, and rotated in any direction. Also, 17X Y 18-X Y,
are contact plates, which count the number of pulses according to the amount of rotation of the ball 11.
以上のような構成において、以下その動作について説明
する。The operation of the above configuration will be explained below.
第3図において、ボール11は保持体14の先端に組み
込まれ、固定軸15回りで回転するボールへアリング1
6で支持されてそのなかで任意の方向に回転できる。固
定軸15−X、Yは直交しており、ボールの回転の方向
を2軸のヘクトルに分けることができる。ボールへアリ
ング16−χ、Yはそれぞれその外輪に連係し回転する
接点板17−X、 Yが設けられていて、接点IL−X
、Yとの間で電気回路を構威し、ボール11の回転量に
対応したパルス数を計数できる仕組みになっている。In FIG. 3, a ball 11 is assembled at the tip of a holder 14, and a ball ring 1 rotates around a fixed shaft 15.
6 and can rotate in any direction within it. The fixed axes 15-X and 15-Y are perpendicular to each other, and the direction of rotation of the ball can be divided into two hectors. The ball rings 16-χ, Y are provided with contact plates 17-X, Y which rotate in conjunction with their outer rings, and the contact IL-X
, Y, and is configured to count the number of pulses corresponding to the amount of rotation of the ball 11.
第4図にボールヘアリングの拡大構成図を示す。Fig. 4 shows an enlarged block diagram of the ball hair ring.
固定軸15は保持体14に固定されている。固定軸15
にボールへアリング16の内輪が固定されていて外輪が
ボールと接触している。ボール11の回転によってボー
ルベアリング16の外輪がスムーズに回転する。ボール
へアリング16の外輪には接点板17が設けられ同時に
回転する。接点板17は第4図(B)に示すような断面
形状をしている。接点板全体が導電材でできており、表
面に絶縁材料20が埋め込まれている。導電材は固定軸
15、保持体14と導通があるように取りつ+jられて
いる。絶縁材料20は円周上を等分するように2列設け
られ、2列の位置は4分の1ピンチ分ずれている。この
図の例では円周を4等分している例であるので45度ず
れている。2列の絶縁体20のパターンに対向するよう
に接点18−a、bがそれぞれ絶縁されて設けてあり、
ワイヤ19−a、bが接続されている。保持体14とワ
イヤ19の間の導通はボール11の移動にともなってオ
ンオフするので、それを検出し計数することで移動量を
測定できる。The fixed shaft 15 is fixed to the holder 14. Fixed shaft 15
The inner ring of the ball ring 16 is fixed to the ball, and the outer ring is in contact with the ball. The rotation of the ball 11 causes the outer ring of the ball bearing 16 to rotate smoothly. A contact plate 17 is provided on the outer ring of the ball ring 16 and rotates at the same time. The contact plate 17 has a cross-sectional shape as shown in FIG. 4(B). The entire contact plate is made of conductive material, and an insulating material 20 is embedded in the surface. The conductive material is connected to the fixed shaft 15 and the holding body 14 so as to be electrically conductive thereto. The insulating material 20 is provided in two rows so as to equally divide the circumference, and the positions of the two rows are shifted by a quarter pinch. In the example shown in this figure, the circumference is divided into four equal parts, so they are shifted by 45 degrees. Contacts 18-a and 18-b are respectively insulated and provided so as to face the patterns of two rows of insulators 20,
Wires 19-a and 19-b are connected. Since the conduction between the holder 14 and the wire 19 turns on and off as the ball 11 moves, the amount of movement can be measured by detecting and counting this.
以上のような構成により、ボールの移動方向と量を検出
する構成を極めて小さくすることが可能4士
になる。たとえば、ボールヘアリングは直*3mmのも
のが容易に入手可能であるため、直径10mm以内の中
にボールや回転検出部などを組み入れることが容易に可
能である。したがってペン軸上の先端に組み込むペン型
の入力装置を構成することが容易となる。With the above configuration, it is possible to make the configuration for detecting the direction and amount of movement of the ball extremely small. For example, since ball hair rings with a diameter of 3 mm are easily available, it is possible to easily incorporate a ball, a rotation detecting section, etc. into a ball hair ring with a diameter of 10 mm or less. Therefore, it is easy to construct a pen-shaped input device that is incorporated into the tip of the pen shaft.
このように、移動の方向と量を検出するセンサを超小型
化することができ、ペン型の操作しやすいコンピュータ
入力装置を実現することができる。In this way, the sensor that detects the direction and amount of movement can be miniaturized, and a pen-shaped computer input device that is easy to operate can be realized.
発明の効果
以上のように本発明は、ボールヘアリングによってボー
ルの回転を直接受け、その回転を検出することによって
、移動の方向と量を検出する部分を超小型化することが
でき、ペン型で思い通りに描画入力でき、操作しやすい
コンピュータ人力装置を提供することができる。Effects of the Invention As described above, the present invention directly receives the rotation of the ball by the ball hair ring and detects the rotation, thereby making it possible to miniaturize the part that detects the direction and amount of movement. It is possible to provide a computer-powered device that allows drawing input as desired and is easy to operate.
第1図は本発明の一実施例におけるペン型のコンピュー
タ入力装置の使用方法の全体構成図、第2図は本発明の
一実施例におけるペン型のコンピュータ入力装置の構成
図、第3図は本発明の一実施例におけるボール保持部の
断面図、第4図は本発明の一実施例における回転検出部
の拡大図である。
1・・・・・・ペン型コンピュータ入力装置、10・・
・・・・ペン軸、11・・・・・・ボール、14・・・
・・・保持体、15・・・・・・固定軸、16・・・・
・・ボールベアリング、17・・・・・・接点板、18
・・・・・・接点。FIG. 1 is an overall block diagram of how to use a pen-shaped computer input device in an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a pen-shaped computer input device in an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a sectional view of a ball holding section in an embodiment of the present invention, and an enlarged view of a rotation detection section in an embodiment of the present invention. 1...Pen-type computer input device, 10...
...Pen barrel, 11...Ball, 14...
...Holding body, 15...Fixed shaft, 16...
... Ball bearing, 17 ... Contact plate, 18
······contact.
Claims (1)
、前記ボールの回転を受け直交する2軸の方向の回転に
伝達し、固定軸の外周を回るボールベアリング外輪と、
前記ベアリング外輪の端面に円周を等分するように絶縁
材と導電材とを形成しその面を滑る接点との間で電気回
路を設け回転の角度量と方向を検出できる手段とを具備
することを特徴とするペン型のコンピュータ入力装置。a mechanism that allows the balls to contact each other and freely rotate in any direction; a ball bearing outer ring that receives the rotation of the balls and transmits the rotation in two orthogonal axes, and rotates around the outer periphery of a fixed shaft;
An insulating material and a conductive material are formed on the end face of the outer ring of the bearing so as to equally divide the circumference, and an electric circuit is provided between the end face of the bearing outer ring and a contact that slides on the end face of the bearing, and means capable of detecting the angular amount and direction of rotation is provided. A pen-shaped computer input device characterized by:
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1213383A JPH0375912A (en) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | Pen type computer input device |
EP19900309071 EP0413607A3 (en) | 1989-08-18 | 1990-08-17 | Pen-type computer input device |
US08/002,510 US5371516A (en) | 1989-08-18 | 1993-01-08 | Pen-type computer input device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1213383A JPH0375912A (en) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | Pen type computer input device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0375912A true JPH0375912A (en) | 1991-03-29 |
Family
ID=16638293
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1213383A Pending JPH0375912A (en) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | Pen type computer input device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0375912A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5402696A (en) * | 1991-08-26 | 1995-04-04 | Iscar Ltd. | Seal insert for the shaft for a work piece |
-
1989
- 1989-08-18 JP JP1213383A patent/JPH0375912A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5402696A (en) * | 1991-08-26 | 1995-04-04 | Iscar Ltd. | Seal insert for the shaft for a work piece |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5027115A (en) | Pen-type computer input device | |
EP3343334B1 (en) | Touch control electrode structure, touch control panel and display apparatus | |
JP3181581B2 (en) | Data input device | |
JPH05233141A (en) | Pointing device | |
TW201523346A (en) | Touch screen stylus with power and / or angle sensing | |
CA2145335A1 (en) | Multidimensional mouse | |
JPH04115319A (en) | Pen type computer input device | |
JP2014002080A (en) | Rotary input apparatus | |
KR102462150B1 (en) | Touch Assemblies, Devices and Touch Methods | |
CN101548260B (en) | Three-dimensional motion input device | |
JPH0375912A (en) | Pen type computer input device | |
JPH0366688B2 (en) | ||
JP4555463B2 (en) | Input device for electronic equipment | |
JPH0375911A (en) | Pen type computer input device | |
JPH03161825A (en) | Pen type computer input device | |
JPH03268017A (en) | Computer input device of pen type | |
JPH0375913A (en) | Pen type computer input device | |
CN113687728B (en) | Remote control equipment and control method thereof | |
JPH11232027A (en) | Angle detection type coordinate detector | |
JPH0319969B2 (en) | ||
JPH0378815A (en) | Pen type computer input device | |
KR102127957B1 (en) | Graphic tablet | |
JPH10222292A (en) | Position input device and position data processor | |
JPH03265023A (en) | Pen-type computer input device | |
JPH04115320A (en) | Pen type computer input device |