JPH037267Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、車両の左右後輪を油圧を用いて操舵
するようにした後輪操舵装置における操舵規制装
置に関する。

（従来技術） 後輪操舵装置の一つとして、従来、例えば特開
昭57−11173号公報、特開昭57−150066号公報、
実開昭57−19172号公報等にて、油圧シリンダに
より後輪用ステアリングリンク機構を駆動して左
右後輪を操舵するようにしたものが提案されてい
る。

（考案が解決しようとする課題） ところで、上記した従来の装置においては、油
圧シリンダに供給される油量を油圧制御装置によ
つてのみ制御する構成であるため、油圧制御装置
による後輪操舵が正常に作動しないときには左右
後輪が中立状態（舵角がゼロの直進状態）に復帰
して保持されることが望ましい。

本考案はこのような要望に対処すべくなされた
ものであり、その主たる目的は、油圧制御装置に
よる後輪操舵が正常に作動しないとき、左右後輪
を強制的に中立状態に復帰させて保持することに
ある。

（課題を解決するための手段） 上記した目的を達成するために、本考案におい
ては、油圧供給装置と、後輪用ステアリングリン
ク機構を駆動する油圧シリンダと、前記油圧供給
装置から前記油圧シリンダに供給される油量を制
御する油圧制御装置を備えて左右後輪を操舵する
ようにした後輪操舵装置において、左右後輪を連
結し操舵に伴いその軸方向に変位する連結部材
と、この連結部材に設けられて同連結部材と共に
変位する変位部材と、この変位部材の変位方向に
沿つて設けられたシリンダ部材と、前記変位部材
を挟んで前記シリンダ部材に摺動可能に設けられ
同シリンダ部材とにより前記変位部材と相対向す
る面とは反対の両側に一対の油圧室を区画する一
対のピストン部材と、前記油圧制御装置による後
輪操舵が正常に作動しているか否かを判別して制
御信号を出力する制御装置と、この制御装置から
の制御信号によつて作動を制御されて前記油圧制
御装置による後輪操舵が正常に作動するときには
前記一対の油圧室への油圧供給を遮断しまた前記
油圧制御装置による後輪操舵が正常に作動しない
ときには前記一対の油圧室を共に前記油圧供給装
置に接続するとともに前記油圧シリンダ内の油圧
をブリードする切換手段を設けた。

（考案の作用効果） 本考案においては、油圧制御装置による後輪操
舵が正常に作動するときには、切換弁手段により
一対の油圧室内への油圧供給が遮断されているた
め、一対の油圧室には圧油が供給されず、変位部
材はピストン部材により挟持されることはない。
したがつて、変位部材は自由に移動し得て、油圧
制御装置の作動によつて供給される油量に応じて
油圧シリンダが作動し、この作動に応じて後輪用
ステアリングリンク機構が駆動されて左右後輪が
操舵される。

しかして、油圧制御装置による後輪操舵が正常
に作動しないときには、切換弁手段によつて油圧
シリンダ内の油圧がブリードされるとともに一対
の油圧室が油圧供給装置に接続されて一対の油圧
室に油圧が供給されるため、一対のピストン部材
が変位部材に向けてそれぞれ移動して変位部材を
その中立位置に強制的に移動させて挟持する。し
たがつて、変位部材と共に変位する連結部材もそ
の中立位置にて保持され、これに連結されている
左右後輪が中立状態に保持される。

（実施例） 以下に、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図は本考案の適用対象となる前後輪操舵車
の概略構成を示していて、この車両においては、
後輪RW，RWが後輪用ステアリングリンク機構
１０により操舵されるように構成されている。後
輪用ステアリングリンク機構１０はナツクルアー
ム１１，１１、タイロツド１２，１２、連結ロツ
ド１３によつて構成されていて、油圧シリンダ２
０により作動されるように構成されている。

油圧シリンダ２０は、連結ロツド１３に同軸的
に設けたシリンダ本体２１と、連結ロツド１３の
中央に固着されてシリンダ本体２１内を左右の主
油室Ｒ１，Ｒ２に区画するピストン２２を備えて
いて、シリンダ本体２１の両主油室Ｒ１，Ｒ２が
電気制御装置４０によつて作動を制御されるサー
ボ弁３０を介してエンジン（又は電気モータ）に
より駆動される油圧ポンプＰとリザーバタンクＴ
に接続されている。

電気制御装置４０は公知のもので、ステアリン
グホイール５０によつて回転されるステアリング
シヤフト５１の回転により前輪FW，FWの舵角
を検出する前輪舵角センサ４１からの信号に基づ
いて予め設定した条件でサーボ弁３０を制御して
連結ロツド１３の変位を設定値とする。なお、連
結ロツド１３の変位はポテンシヨメータ４２によ
り検出されてフイードバツク制御がなされる。

しかして、本実施例においては、第１図及び第
２図にて示したように、シリンダ本体２１内のピ
ストン２２両側に浮動ピストン６１，６２が軸方
向へ摺動可能かつ液密的に配設されている。各浮
動ピストン６１，６２はシリンダ本体２１とによ
り副油室Ｒ３，Ｒ４を形成していて、これら両副
油室Ｒ３，Ｒ４は第１開閉弁６３を介して油圧ポ
ンプＰに接続されている。また、シリンダ本体２
１の中央部に一対のポート６５，６６が形成され
ていて、両ポート６５，６６はピストン２２がシ
リンダ本体２１の略中央に位置したときピストン
２２の両側近傍にて主油室Ｒ１，Ｒ２にそれぞれ
開口する（第３図参照）。また、両ポート６５，
６６は第２開閉弁６４を介してリザーバタンクＴ
に接続されている。両開閉弁６３，６４は、非通
電時閉じるソレノイドバルブであり、制御装置７
０によつて作動を制御されていて、制御装置７０
からの信号により開くように構成されている。制
御装置７０は、電気制御装置４０とは独立して構
成されていて、前輪舵角センサ４１とポテンシヨ
メータ４２からの信号により後輪舵角が前輪FW
の操舵操作に適正に連動しているか否かを判別し
て、後輪舵角が前輪FWの操舵操作に適正に連動
しないとき通常閉じている両開閉弁６３．６４に
信号を送る。

このように構成した後輪の操舵規制装置におい
ては、油圧シリンダ２０が適正に作動して後輪舵
角が前輪FWの操舵操作に適正に連動していると
きには、これを制御装置７０が判別して両開閉弁
６３，６４に信号が送られない。このため、両開
閉弁６３，６４は開かずに閉じていて、油圧シリ
ンダ２０が通常の作動をするとともに、副油室Ｒ
３，Ｒ４内には圧油が供給されず、両浮動ピスト
ン６１，６２は図示位置に保持されてピストン２
２を挟持することはない。したがつて、ピストン
２２は自由に移動し得て、サーボ弁３０の作動に
応じて油圧シリンダ２０が作動し、この油圧シリ
ンダ２０の作動に応じて後輪用ステアリングリン
ク機構１０が駆動されて左右後輪RW，RWが操
舵される。

しかして、油圧シリンダ２０が適正に作動しな
くて後輪舵角が前輪FWの操舵操作に適正に連動
しなくなると、これを制御装置７０が判別して両
開閉弁６３，６４に信号を送る。このため、両開
閉弁６３，６４が開いて油圧ポンプＰからの圧油
が両副油室Ｒ３，Ｒ４内に供給されるとともに、
両主油室Ｒ１，Ｒ２内の作動油が両ポート６５，
６６からリザーバタンクＴに戻され（油圧がブリ
ードされ）、両浮動ピストン６１，６２がシリン
ダ本体２１の略中央に向けて移動してピストン２
２をシリンダ本体２１の略中央にて挟持する（第
３図参照）。したがつて、後輪用ステアリングリ
ンク機構１０がその中立状態に保持され、後輪
RW，RWが中立状態に保持される。

（変形例） 上記実施例においては、後輪操舵装置を構成す
る後輪用ステアリングリンク機構１０及び油圧シ
リンダ２０に、本考案による操舵規制装置を一体
的に組付けた例を説明したが、本考案による操舵
規制装置は後輪操舵装置を構成する後輪用ステア
リングリンク機構１０及び油圧シリンダ２０とは
別個に構成して実施することも可能である。ま
た、上記実施例においては、両副油室Ｒ３，Ｒ４
を第１開閉弁６３を介して油圧ポンプＰに接続し
たが、油圧ポンプＰにより予め蓄圧されるアキユ
ムレータに接続して本考案を実施することも可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す概略構成図、
第２図は第１図に示した油圧シリンダの拡大断面
図、第３図は両浮動ピストンが作動した状態の油
圧シリンダを示す拡大断面図である。 符号の説明、１０……後輪用ステアリングリン
ク機構、１３……連結ロツド（連結部材）、２０
……油圧シリンダ、２１……シリンダ本体（シリ
ンダ部材）、２２……ピストン（変位部材）、３
０，４０……サーボ弁、電気制御装置（油圧制御
装置）、６１，６２……浮動ピストン（一対のピ
ストン部材）、６３，６４……開閉弁（切換弁手
段）、７０……制御装置、RW……後輪、Ｒ１，
Ｒ２……主油室、Ｒ３，Ｒ４……副油室（一対の
油圧室）、Ｐ……油圧ポンプ（油圧供給装置）、Ｔ
……リザーバタンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧供給装置と、後輪用ステアリングリンク機
   構を駆動する油圧シリンダと、前記油圧供給装置
   から前記油圧シリンダに供給される油量を制御す
   る油圧制御装置を備えて左右後輪を操舵するよう
   にした後輪操舵装置において、左右後輪を連結し
   操舵に伴いその軸方向に変位する連結部材と、こ
   の連結部材に設けられて同連結部材と共に変位す
   る変位部材と、この変位部材の変位方向に沿つて
   設けられたシリンダ部材と、前記変位部材を挟ん
   で前記シリンダ部材に摺動可能に設けられ同シリ
   ンダ部材とにより前記変位部材と相対向する面と
   は反対の両側に一対の油圧室を区画する一対のピ
   ストン部材と、前記油圧制御装置による後輪操舵
   が正常に作動しているか否かを判別して制御信号
   を出力する制御装置と、この制御装置からの制御
   信号によつて作動を制御されて前記油圧制御装置
   による後輪操舵が正常に作動するときには前記一
   対の油圧室への油圧供給を遮断しまた前記油圧制
   御装置による後輪操舵が正常に作動しないときに
   は前記一対の油圧室を共に前記油圧供給装置に接
   続するとともに前記油圧シリンダ内の油圧をブリ
   ードする切換弁手段を設けたことを特徴とする後
   輪操舵装置における操舵規制装置。