JPH0370483B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本願は、劇場或いは体育館などにおいて、観覧
席を仮設したい場合に観覧席を伸張すると共に椅
子を起立して観覧席を段階状に構成し、不使用時
には椅子を伏倒すると共に観覧席を収縮して室内
の一隅に格納することができるように構成した伸
縮移動観覧席における椅子の起伏装置に関する。

従来技術とその問題点 従来劇場或いは体育館などにおいて、観覧席を
仮設したい場合に観覧席を伸張すると共に椅子を
起立して観覧席を段階状に構成し、不使用時には
椅子を伏倒すると共に観覧席を収縮して室内の一
隅に格納することができるように構成した伸縮移
動観覧席における椅子の起伏装置は、例えば実開
昭58−121247号公報において公知である。

ところが上記した従来公知の椅子の起伏装置に
よれば、クランクリンク機構の直線運動を回転運
動に変換して椅子を起伏操作する構成であるの
で、構造が大型化すると共に、負荷が最も加わる
椅子の起立状態において、その負荷をクランクリ
ンク機構における最も機械的に不安定な直接バー
の自由端で受けることになるため、椅子が起立し
た使用状態において安定性を欠くなどの欠陥があ
つた。

発明の目的、実施例及び作用 そこで本願は上記した従来の欠陥を改善するこ
とを目的としたもので、その実施例を以下図面に
もとづいて記述すると、上部に背部１と座部２と
肘掛部３とを折畳み可能に有した椅子４を装着し
た支杆５は、本願起伏装置Ａを介して従来と同様
各段位置の座席単位B₁，B₂……に夫々複数配設
される。各座席単位B₁，B₂……は周知のように
所要の間隔をもつて対峙し、下部に車輪６を有し
た前後方向に延びる左右の水平脚７の後端部に
夫々脚柱８に立設すると共に、その左右脚柱８間
のその上端から前記椅子４が伏倒した状態で収納
し得る間隔丈下つた位置に、前方に向つて梁が張
り出すように横架し、この梁９の前方に例えば椅
子４が５個配設できる長さをもつた床台１０を水
平状に敷設して成り、このように構成された座席
単位B₁，B₂.……は、後段位置の座席単位におけ
る左右の水平脚７の間隔及び脚柱８の高さが、前
段位置の座席単位におけるそれらの間隔及び高さ
よりも大きくなるように構成され、かつこれらが
伸縮可能に相互に連結されている。

前記起伏装置Ａは、第２，３図に示すように、
前記支杆５の下端から180度角より若干小さい角
度で延設された作動杆１１と、この作動杆１１を
１辺とする正方形Ｐの対角線ｎのほヾ1/2の長さ
を有しかつ前記延設点ａに対しその対角線方向で
対向する頂点ｂを支点として回転駆動される主動
杆１２と、この主動杆１２と前記作動杆１１との
長さの差にほヾ等しい長さをもち、両端が前記作
動杆１１と、前記主動杆１２の各先端部に夫々枢
着ｃ，ｄされた従動杆１３とを備え、かつ前記従
動杆１３と前記正方形Ｐの前記延設点ａを通る対
角線ｎ上の固定部との間に、前記主動杆１２が前
記対角線ｎと一致する前後において係合して従動
杆１３に回動力を強制的に付勢する係脱可能な案
内手段１４が介在させて成るものである。

この案内手段１４は具体的には、第２図で示す
ように、正方形Ｐの対角線ｎ上における延設点ａ
寄りに設けられた係合軸１５と、前記従動杆１３
の内端部に延設され主動杆１２が前記対角線ｎと
一致する前後において前記係合軸１５と係合して
従動杆１３の回転支点を作り出すハート状の凹部
１６を有した作用部１７とから構成される。

なお案内手段１４として第４図に示すように、
前記作用部１７に係合軸１５を突設し、かつ対角
線ｎ上には、主動杆１２が対角線ｎと一致する前
後において前記係合軸１５と係合して従動杆１３
の回転支点を作り出すハート状の凹部１６を有し
た回動駒１８を回転自在に配設して成る場合或い
は第５図で示すように前記回動駒１８を設けた位
置に２本のピン１９を並行に立設した回動駒１８
を回転自在に設け、他方従動杆１３の内端に主動
杆１２が対角線ｎと一致する前後において、前記
２本のピン１９間に介入して従動杆１３の回転支
点を作り出す突片２０を延設した作用部１７を設
けて成る場合もある。

このように構成された起伏装置Ａは、前記床台
１０上の後方位置にブラケツト２１を介して床台
１０の長手方向に例えば５個配置されると共に、
各起伏装置Ａの延設点ａは個別に乃至は共通に、
支軸２２に対し回転可能に軸承され、かつ各頂点
ｂは駆動源（図示せず）によつて駆動される駆動
軸２３に共通に軸止される。

なお上記において、延設点ａと枢着点ｃとの距
離は、頂点ｂと枢着点ｄとの距離及び枢着点ｃと
ｄとの距離の和にほヾ等しく設定される。図中
S₁.S₂は主動杆１２がほヾ90度回転して両極限位
置に至つたときに作動して前記駆動源の駆動回路
を制御するリミツトスイツチ乃至は主動杆１２の
回動を阻止するストツパーである。

しかして第１図に示すように各座席単位B₁，
B₂……を伸縮可能に連結した観覧席を、座席の
増設乃至仮設のために伸張して各座席単位B₁，
B₂……が階段状に構成されたときに、独立して
或いは座席装置の伸縮駆動装置と連動して駆動源
により駆動軸２３を回転すると、主動杆１２が第
２，３図実線の状態から反時計方向に回転すると
共に、その先端枢着点ｄは頂点ｂを中心とする円
弧上r₁上を移動し、これに伴つて従動杆１３は追
従しながら同方向に移動すると共に、作動杆１１
は延設点ａを支点として時計方向に回動し、枢着
点ｃは作動杆１１を半径とする円弧r₂上を移動し
て支杆５に備えた椅子４はほヾ水平状態にある伏
到位置からほヾ垂直状態となる起立位置の方向に
移動する。この移動過程を第３図で示しており、
主動杆１２は実線の位置から仮想線イ，ロ，ハの
位置に順次移行しながら対角線ｎの位置に近づく
と共に、従動杆１３も時計方向に回転しながら対
角線ｎに接近し、その接近により係合軸１５が作
用部１７に設けたハート状の凹部１６に介入する
と共に、主動杆１２の回動によつて係合軸１５が
前記凹部１６の谷部と係合する。するとその係合
部を支点として従動杆１３に時計方向の回転力が
強制的に付勢され、従つて枢着点ｃは枢着点ｄと
係合軸１５との距離と、枢着点ｃとｄとの距離の
比に相当して円弧r₂上を大きく移動する（この作
用は椅子４が起立状態から伏倒状態に移行する過
程においても同様に生じる）。

その結果従動杆１３は主動杆１２の回転に伴い
対角線ｎの位置を円滑に越えることができる。次
いで主動杆１２はニ乃至への位置に順次移行し、
かつ凹部１６が係合軸１５より離れて90度角の極
限位置に達したとき、一方のリミツトスイツチS₁
が作動して駆動源の電気回路を開き、駆動軸２３
の回転が停止し、またはストツパーにより主動杆
１２の回動を阻止すると共に、椅子４は起立する
（第１図）。

また椅子４を起立位置から伏倒位置にもどすと
きには、駆動源を逆回転する。

すると上記と同様の作用により、主動杆１２は
へ乃至イの位置を順次移行しながら第３図実線の
位置に復元し、このとき地方のリミツトスイツチ
S₂が作動して駆動軸２３の回転が停止し、または
ストツパーにより主動杆１２の回動が停止して椅
子４はほヾ水平の状態に伏倒する。

なお、上記において好ましくは、作動杆１１が
椅子４を起伏する両極限位置において枢着点ｃと
頂点ｂとを結ぶ直線上より枢着点ｄが僅か外方に
位置するように作動杆１１な回動角よりも主動杆
１２の回動角を若干大きく設定する。

このように構成するときは、作動杆１１が椅子
４を起伏する両極限位置に至つたときに、枢着点
ｄが枢着点ｃと頂点とを結ぶ直線上を越えて停止
するので、負荷などによる作動杆１１の内方えの
不要な回動はより確実に阻止される。

上記において、主動杆１２の回動に伴い係合軸
１５が作用部１７の凹部１６に介入してその谷部
と係合し、その係合部を支点として従動杆１３に
回転力を強制的に付勢せしめる作用は、第４図に
示すように、作用部１７に係合軸１５を、固定部
側にハート状の凹部１６を有した回動駒１８を設
けて成る案内手段１４の場合においても同様であ
り、また第５図に示す実施例においては、主動杆
１２が対角線ｎに近づいたときに突片２０が回動
駒１８が立設した２本のピン１９間に介入し、こ
の状態で主動杆１２の回動に伴い、従動杆１３は
図において時計方向の回転力を強制的に受ける。
次いで主動杆１２の回動に伴つて主動杆１２及び
従動杆１３が共に対角線ｎの位置を越えたのち、
突片２０が前記２本のピン１９間に離脱する。

なお上記は、起伏装置Ａにおける主動杆１２の
基部即ち頂点ｂの位置を駆動軸２３に軸止し、こ
の駆動軸２３を駆動源により回転駆動する場合を
示したが、主動杆１２の適所と駆動源とをユニバ
ーサジヨイントを含む連結機構を介して連結する
ことにより、或いは主動杆１２自体にモータを装
備し、このモータの出力軸を主動杆１２に回転可
能に取付けることにより主動杆１２に直接回転力
を付与してもよく、このような構成においては、
前記駆動軸２３が枢着軸に置換され、かつ同一座
席単位に配設される起伏装置Ａにおける各主動杆
１２同志は、相互に一体に連結される。

発明の効果 以上のように本願によれば、従動杆と固定部材
との間に、主動杆が対角線と一致する前後におい
て、互いに係合して従動杆に、前記係合部を回動
支点とする回転力を一時的に付勢する案内手段を
介在して成るので、動作が極めて円滑かつ確実に
行われると共に、特に負荷が最も加わる椅子の起
立状態においては、作動杆に対し、主動杆と従動
杆とがほヾ直角状に伸長して突張り状に機能する
ので、椅子に揺動力が作用しても、その揺動力は
突張り機能により吸収できて、安定した使用状態
が得られ、さらに第３図から明らかなように、椅
子が伏倒状態から起立方向に或いは起立状態から
伏倒方向に移行する当初では、主動杆の回動変位
に対する椅子の移動変位が少なく、これらの中間
で大きくなり、このことは、椅子の起伏動作の当
初において大きな作動トルクが得られることを意
味するので、特に最も大きな作動トルクを必要と
する椅子の伏倒状態から椅子を起立させる場合に
有効であり、しかも主動杆の回動により従動杆を
介して作動杆の先端は、それが画く円弧方向に沿
つて牽引されるので、椅子の起伏動作も円滑かつ
軽快に行うことができると共に、駆動動力も軽減
できるなどの利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は観
覧席装置の部分側面図、第２図は本願装置の一部
省略した側面図、第３図は動作状態を示す線図、
第４図及び第５図は他の実施例を示す側面図であ
る。 図中４は椅子、５は支杆、B₁，B₂は座席単位、
１０は床台、１１は作動杆、１２は主動杆、１３
は従動杆、１４は案内手段、１５は係合軸、１６
は凹部、１７は作用部、１８は回動駒、１９はピ
ン、２０は突片、２２は支軸、２３は駆動軸、ａ
は延設点、ｂは頂点、ｃ，ｄは枢着点、ｎは対角
線である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 椅子を上部に備えた下端を回転自在に固定し
   た支杆に延設された作動杆と、この作動杆を１辺
   とする正方形の対角線のほぼ1/2の長さを有し、
   かつ前記作動杆の延設点と対角線方向で対向する
   頂点を支点として駆動源により回転する主動杆
   と、この主動杆と前記作動杆との長さの差にほぼ
   等しい長さをもち両端が前記作動杆と前記主動杆
   の各先端部に夫々枢着された従動杆とを備え、か
   つ前記従動杆と、前記作動杆の延設点を通る対角
   線上の固定部との間に、前記主動杆が前記対角線
   と一致する前後において互いに係合して従動杆に
   前記係合部を回動支点とする回転力を一時的に付
   勢する係脱可能な案内手段を介在したことを特徴
   とする伸縮移動観覧席における椅子の起伏装置。 ２ 案内手段が、従動杆の先端部に延設されかつ
   ハート状の凹部を有した作用部と、対角線上に設
   けられた前記凹部と係脱する係合軸とから成る特
   許請求の範囲第１項記載の伸縮移動観覧席におけ
   る椅子の起伏装置。 ３ 案内手段が、対角線上に回転自在に設けら
   れ、かつハート状の凹部を有した回動駒と、従動
   杆の先端部に延設され前記凹部と係脱する係合軸
   を突設した作用部とから成る特許請求の範囲第１
   項記載の伸縮移動観覧席における椅子の起伏装
   置。 ４ 案内手段が、対角線上に回転自在に設けら
   れ、かつ２本のピンを立設した回動駒と、従動杆
   の先端部に延設され前記ピンの間で係脱する突設
   を延設した作用部とから成る特許請求の範囲第１
   項記載の伸縮移動観覧席における椅子の起伏装
   置。 ５ 作用杆の延設点と対向する頂点を駆動源によ
   り駆動される駆動軸に軸止して成る特許請求の範
   囲第１項、第２項、第３項または第４項記載の伸
   縮移動観覧席における椅子の起伏装置。 ６ 座席単位に配設される複数の起伏装置におけ
   る各頂点を共通の駆動軸に夫々軸止して成る特許
   請求の範囲第５項記載の伸縮移動観覧席における
   椅子の起伏装置。 ７ 作動杆の両回動極限位置において、従動杆と
   主動杆との枢着点が、従動杆と作用杆との枢着点
   と頂点とを結ぶ直線より僅か外方に位置するよう
   に構成した特許請求の範囲第１項、第２項、第３
   項、第４項、第５項または第６項記載の伸縮移動
   観覧席における椅子の起伏装置。