JPH0370447A - 単相ブラシレス振動モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の産業上の利用分野］ 本発明は盲人用の信号受信器において、所定の信号を伝
達する目的や、軽いバイブレータを人体等に与えること
ができマツサージ効果あるいは軽い振動を必要とするマ
ツサージ装置、またはポケットベル（以下、ページャと
称する〉等に内蔵され、駆動することで上記ページャ等
に振動を与え、その振動を人体等に与えることで、当該
ページャ等が作動していることを知らせる目的等に使用
できる装置等、振動を起こさせることができる軸方向空
隙型単相ブラシレス振動モータに関し。

ブラシレスのため長寿命で、しかも構造が極めて簡単で
、超薄型化、小型化且つ低コストを可能にした単相ブラ
シレス振動モータに間する。

［従来技術とその問題点］ 振動を人体に伝える目的の装置としては、マツサージ機
、盲人用の信号受信器等種々のものが知られている。

本発明の単相ブラシレス振動モータは、上記装置に用い
て有用なものであるが１例えば、ページャについて以下
に示すと、従来では下記の欠点があった。

昨今の情報化社会においてページャは、ビジネスマンに
多用され、その販売台数も増加している。

ここに、ページャは、場所を問わず大きな音を発して鳴
りだし、その音は周囲の人に迷惑をかけたり、あるいは
その音はページャを持つ人の精神面にも良くない影響を
与えるに至っている。

このような現状下おいて、昨今では音を出す変わりにペ
ージャに振動を起こさせることにより。

電話の呼び出しを伝えることができるようにする試みが
なされている。

ページャに振動を起こさせる手段としては１種々のもの
が考えられるが、小型のページャに振動を与えるには、
安価な小型直流モータが有望視されている。特に直流モ
ータは、安価であり、また小型でありながら効率良好で
、高速回転に適することから尚更である。

ここに従来の、ページャ５等に用いられている直流モー
タとしては、軸方向空隙型モータ１が用いられており１
例えば第４図及び第５図に示すように偏平な軸方向空隙
型モータ４の回転軸２に旋回板３を取り付けて軸方向空
隙型振動モータ４を形戒している。

このように軸方向空隙型モータ１の回転軸２に旋回板３
を取り付けて構成した振動型軸方向空隙型モータ４をペ
ージャ５に内蔵し、これを駆動すればページャ５が振動
することになる。

第６図は、軸方向に偏平な軸方向空隙型振動モータ４に
用いた軸方向空隙型モータ１の縦断面図で、６．７は磁
性体でできたモータケーシングで、該モータゲージング
６．７はステータヨークを兼ねている。

モータゲージング６．７の中心部には軸受８゜９が装着
され、該軸受８，９によって回転子を構成するコアレス
偏平電機子１０の回転軸２が回動自在に支持されている
。

コアレス偏平電機子１０は９例えば、効率良好な３相の
軸方向空隙型モータ１とするために、第７図に示すよう
に３個の空心型の電機子コイル１２−１．１２−２．１
２−３を１２０度の等間隔ピッチで互いに重ならないよ
うにその外周部をプラスチック２０でモールドして一体
化して円板状に形戒している。

電機子コイル１２−１．　　・・・、１２−３は。

半径方向の有効導体部１２ａ、１２ａ’が発生トルクに
寄与し２周方向の導体部Ｌ２ｂ、１２ｃは発生トルクに
寄与しないものとなっている。

また各電機子コイル１２−１．　　・・・、１２３は、
効率良好な軸方向空隙型モータ１を形成するために、有
効導体部１２ａと１２ａ′との開角を、後記にて第９図
で示す界磁マグネット１４（４極となっている）の−磁
極の幅と等しい幅。

すなわち９０度の扇枠状のものに形成している。

コアレス偏平電機子１０の下面部には２回転軸２と同心
状に整流子片１１−１．　　・・・、１１−６群からな
る整流子１１が設けられている。整流子１１については
、後記する。

整流子１１と同心状に、コアレス偏平電機子１０の下面
には、第８図に示すようにプリント配電板１３が配設さ
れ、電機子コイル１２−１、・・・、１２−３と整流子
１１がプリント配電板１３を介して究極的に第１１図乃
至第１４図に示すように電気的な結線がなされている。

第１１図及び第１２図の場合は、Ｙ型結線で、第１３図
及び第１４図の場合は、Δ結線となっている。

コアレス偏平電機子１０と軸方向の空隙２１を介して対
向するモータケーシング７面には、第９図に示すように
Ｎ極、Ｓ極の磁極を交互に９０度の開角で有するフラッ
トな円環状の界磁マグネット（界磁）１４が固定されて
いる。

界磁マグネット１４の内面には、プラスチックで形成さ
れた円環状のブラシホルダ１５によって支持された２個
のブラシ１６．１７が第１０図に示すように９０度の開
角で摺接している。

・コアレス偏平電機子１０は、第７図、第８図。

第１１図乃至第１４図から明らかなように３個の電機子
コイル１２−１．　　・・・、１２−３を１２０度のピ
ッチで配設し、第９図に示す４極のフラットで円環状を
なしている界磁マグネット１４と第６図に示すように軸
方向の空隙２１を介して面対向している。界磁マグネッ
ト１４は、第９図から明らかなように、９０度の開角幅
でＮ極、Ｓ極の磁極が交互に４極に着磁されたものとな
っている。

第１１図は界磁マグネット１４とＹ型結線した場合にお
けるコアレス電機子コイル１２−１、・・・、１２−３
との展開図で、第１２図は、３個の電機子コイル１２−
１゜ １２−３群と６個の整流子片１１−１．　　・・・１１
−６群からなる整流子１１とをＹ型結線した場合の結線
図で、第１３図は界磁マグネット１４とΔ結線した場合
におけるコアレス偏平電機子１０との展開図を示し、第
１４図は３個の電機子コイル１２−１．　　・・・、１
２−３と６個の整流子片１１−１．　　・・・、１１−
６からなる整流子１１とをΔ結線した場合の結線図を示
す。

第１１図及び第１２図を参照して、電機子コイル１２−
１．　　・・・、１２−３は、それぞれの−方の有効導
体部１２ａの端子を整流子片１１−１．１１−３．１１
−５に接続し、他方の端子はそれぞれ共通接続し、整流
子片１１−１と１１４を、１１−２と１１−５を、１１
−３と１１−６を電気的に結線している。

第１０図を参照して、ブラシ１６と１７及び電機子コイ
ル１２−１．　　・・・、１２−３は、整流子片１１−
１．　　・・・、１１−６が６０度のピッチで等間隔に
形成しているので、上記電機子コイル１２−１．　　・
・・、１２−３に電気角で１８０度ずつ正逆方向の電流
を流すことができるように当該２個のブラシ１６．１７
を互いに電気角で１８０度（機械角９０度）をずらして
摺動接触させている。

ブラシ１６．１７は、それぞれ図示しない駆動回路の正
側電源端子１８．負側電源端子１９に接続している。

第１３図及び第１４図は、Δ結線を示すもので、電機子
コイル１２−１．　　・・・、１２−３の一方の有効導
体部１２ｂの端子は、それぞれ整流子片１１−１．１１
−３．１１−５に接続し、他方の端子は、それぞれ整流
子片１１−２．１１−４．１１−６に接続している。

また電機子コイル１２−１の他方の有効導体部１２ｂと
電機子コイル１２−３の一方の有効導体部１２ａとを電
気的に結線し、電機子コイル１２−２の一方の有効導体
部１２ａと電機子コイル１２−３の他方の有効導体部１
２ｂとを電気的に結線し、電機子コイル１２−１の一方
の有効導体部１２ａと電機子コイル１２−２の他方の有
効導体部１２ｂとを電気的に結線している。

従って、ブラシ１６．１７及び整流子１１を介して電機
子コイル１２−１．　　・・・、１２−３群に通電する
と、ブラシ１６．１７と接触摺動しつつ、整流子１１が
回転すると２例えば、第１１図及び第１２図の状態では
、電機子コイル１２−２．１２−３に矢印方向の電流を
流すことができ、記号ｆの大きさの回転トルクを得て、
矢印Ｆ方向に電機子コイル１２−１．　　・・・、１２
−３群からなるコアレス偏平電機子１０を回転させるこ
とになる。

従って、このような軸方向空隙型振動モータ４を有する
ページャ５を身に付けていれば、ページャ５が振動して
、当該ページャ５の振動で、電話の呼び出しがあったこ
とを知ることができる。

上記ページャ５に採用されている軸方向空隙型モータ１
は、確かに有用なものであるが、これを単に、旋回板３
を取り付けてページャ５用に用いるとなると１回転軸２
に旋回板３を収り付けなければならないことから、量産
面において優れず。

ページャ５を高価にする欠点があるほか、また旋回板３
があるため、当該モータ１が軸方向に長くなり、ページ
ャ５のより一層の小型化・且つコストダウン化に支障が
あるものとなっていた。

そこで先に発明者は、従来の欠点を解消するために回転
軸に旋回板を取り付けることなく振動するページャ等に
適した振動することのできる軸方向空隙型振動モータを
安価且つ軸方向に厚みが薄く小型軽量に構成できるよう
にしたものを、特開昭６３−２９０１４０〜４３号公報
に示すものを提供した。

これらは、コアレスロータ電機子そのものが振動するよ
うになしたもので２例えば、コアレスロータ電機子等の
空きスペース等の適宜な位置に錘を設けたり、コアレス
ロータ電機子が円板を形成しないように平面において変
形形成しく既に実施化されている）、コアレスロータ電
機子そのものが振動回転するようになした有用なもので
ある。

一般に界磁マグネットが回転する型式のブラシレス振動
モータに比較して、コアレスロータ電機子が回転する型
式のコアレス振動モータの方が。

コスト的にも有利である。

コスト的には、不利であるが、ブラシレス振動モータの
方がブラシと整流子が摺接することによって火花が発生
することによる音などが無く、低騒音で、またブラシ及
び整流子が無いために長寿命になる利点がある。

ここに、ブラシレス振動モータは、コアレス振動モータ
に比較して、構造が極めて簡単なため。

組立が容易に行える利点があるものの、上記したような
コスト的に不利な点をもっているため、従来では、はと
んど全てが、コアレス振動モータであった。

しかるに昨今では、ページャなどは、多目的用途に使用
されるようになってきており、従来の。

せいぜい５００時間程度の寿命があればよいとされてい
たコアレス振動モータに比較して、数千時間以上の寿命
を期待できる振動直流モータが要求されるようになって
きた。

［本発明の課題］ 本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので
、従来、ページャ等に適用するには、コストの点１重量
の点でネックとなっていたブラシレスモータを改良する
ことで、従来のコアレス振動モータ以上に厚み１重量、
構成１組立及びコストの点で優れ、しかもモータ本体か
ら回転軸を突出させて、その回転軸に旋回板を取り付け
てブラシレスモータを振動させるという欠点のある方法
を採用せず、ロータそのものが他に振動のための付加物
を設けずともそれ自体が振動して回転できるようにし、
しかも極めて長寿命なブラシレス振動モータを得ること
を課題になされたものである。

［本発明の課題達成手段］ かかる本発明の課題達成手段は、固定側に１以上の空心
型等の無鉄心型の電機子コイルを配設してステータ電機
子を構成し、該ステータ電機子の互いに隣配置の一の電
機子コイルの一方の発生トルクに寄与する導体部と他の
電機子コイルの他方の発生トルクに寄与する導体部とは
常に同方向の電流が流れるように電気的結線し、互いに
隣配置の一の電機子コイルの一方の発生トルクに寄与す
る導体部と他の電機子コイルの他方の発生トルクに寄与
する導体部とに対向しているとき、一の電機子コイルの
他方の発生トルクに寄与する導体部と他の電機子コイル
の一方の発生トルクに寄与する導体部とに対向しない開
角幅のＮ極またはＳ極いずれか一方の単一磁極を着磁し
て形成した単一磁極形の界磁マグネットを空隙を介して
上記ステータ電機子と対向する回転子とし、上記界磁マ
グネットの磁極を検出するための１個の位置検知素子を
固定側に配設し、上記界磁マグネットを自起動できる位
置に磁気的に導く自起動処理手段を固定側に形成した単
相ブラシレス振動モータを提供することで遠戚できる。

［発明の実施例］ 第１図は本発明の一実施例としての振動型の軸方向空隙
型の単相ブラシレス振動モータ２２の分解斜視図で、縦
断面図で、第２図は同軸方向空隙型の単相ブラシレス振
動モータ２２の縦断面図で、第３図は界磁マグネット２
３と電機子コイル２４−１．２４−２からなるコアレス
ステータ電機子２５との展開図を示す。

以下、第１図乃至第３図を参照して１本発明の一実施例
の単相ブラシレス振動モータ２２について説明する。

第１図および第２図を参照して軸方向空隙型の単相ブラ
シレス振動モータ２２は、磁性体でできたカップ型のモ
ータケーシング２６の平端部開口端をステータヨークを
兼ねたモータケーシング２７で閉じて、単相ブラシレス
振動モータ本体２８を構成している。

モータケーシング２６．．２７それぞれの中心部には軸
受２８，２９が装着され、該軸受２８゜２９によって回
転子を構成する界磁マグネット２３の回転軸３０が回動
自在に支持されている。

上記単相ブラシレス振動モータ本体２８を構成するモー
タケーシング２７には、上方に突出する自起動処理手段
として設けた自起動用のコギングトルクを発生するため
に自起動用コギングトルク発生用突起３１をプレスの打
ち抜き手段などにより、当該単相ブラシレス振動モータ
２２が自起動することができる位置に一箇所形成してい
る。いま自起動用コギングトルク発生用突起３１は、電
機子コイル２４−１の半径方向に伸びた一方の発生トル
クに寄与する導体部２４−１ａと電機子コイル２４−２
の半径方向に伸びた他方の発生トルクに寄与する導体部
２４−２ｂとの間の位置に形成している。上記モータケ
ーシング２７の自起動用コギングトルク発生用突起３１
と略々一致する透孔を形成した透孔３２を有するプリン
ト配線基板３３は、当該自起動用コギングトルク発生用
突起３１と透孔３２とを一致させてモータケーシング２
７の上面に適宜な手段にて配設している。プリント配線
基板３３の上面には、第１図及び第３図に示すように２
個のフラットな扇枠状に形成された空心型の電機子コイ
ル２４−１と２４−２をわずかに周方向に離して互いに
重畳しないように配設している。電機子コイル２４−１
と２４−２とでコアレスステータ電機子２５を形成して
いる。

この電機子コイル２４−１．２４−２は２回転軸３０を
中心としてそれぞれ半径方向に延びる導体部２４−１ａ
、２４−１ｂ、２４−２ａおよび２４−２ｂが所定方向
のトルクを発生する発生トルクに寄与する有効導体部と
なっており２周方向の導体部２４ｃ及び２４ｄは１発生
トルクに寄与しない無効導体部となっている。

を振子コイル２４−１及び２４−２は、それぞれ発生ト
ルクに寄与する有効導体部２４−１ａと２４−１ｂ、２
４−２ａと２４−２ｂとの外側の開角を１８０度以下の
開角幅とし、内側の開角を１８０度以下２例えばα（α
〉β〉の開角幅の空心型のものに形成している。

第３図を参照して電機子コイル２４−１と２４−２の互
いに隣配置の一方の発生トルクに寄与する２４−１ａと
他方の発生トルクに寄与する導体部２４−２ｂに常に同
方向の電流が流れるように、共通接続してその接続端子
３４を半導体整流装置３５に電気的に接続し、また電機
子コイル２４−１と２４−２の互いに隣配置の他方の発
生トルクに寄与する２４−１ｂと一方の発生トルクに寄
与する導体部２４−２ａに常に同方向の電流が流れるよ
うに電気的結線がなされるように、共通接続してその接
続端子３６を半導体整流装置３５に電気的に接続してい
る。

上記αの開角幅は、界磁マグネット２３の開角幅βより
も十分に大きな角度に形成している。

この理由は、界磁マグネット２３が後記するように単極
のものに着磁形成されているためである。

もしも、界磁マグネット２３の開角幅βが電機子コイル
２４−１．２４−２の発生トルクに寄与する有効導体部
２４−１ａと２４−１ｂ、２４−２ａと２４−２ｂとの
内側の開角幅αよりも十分に小さくなければ、電機子コ
イル２４−１または２４−２の発生トルクに寄与する有
効導体部２４−１ａ及び２４−１ｂ、２４−２ａ及び２
４−２ｂのいずれとも対向することになる。

このことにより、電機子コイル２４−１または２４−２
の発生トルクに寄与する有効導体部２４−１ａ、２４−
２ｂによって所定方向の回転トルクが発生するが１発生
トルクに寄与する有効導体部２４−１ｂ及び２４−２ａ
によって反対方向のトルクが発生することになり、互い
に反対方向に発生するトルクで相殺されて、結局、所定
方向の回転トルクが発生しなくなり、界磁マグネット２
３が所定方向に回転できなくなってしまうためである。

従って、界磁マグネット２３が電機子コイル２４−１と
２４−２の互いに隣配置の一方の発生トルクに寄与する
２４−１ａと他方の発生トルクに寄与する導体部２４−
２ｂに対向して所定方向のトルクを発生できる状態にあ
る時には、界磁マグネット２３は、電機子コイル２４−
１と２４２の互いに隣配置の他方の発生トルクに寄与す
る２４−１ｂと一方の発生トルクに寄与する導体部２４
−２ａとに対向しないように、上記界磁マグネット２３
の開角幅βが決定されている。

このようにして、常に一方向の回転トルクを得て界磁マ
グネット２３を上記自起動用コギングトルク発生用突起
３１の磁気的な吸引力によるコギングトルクの助けを借
りて、常に自起動及び連続回転できる単相ブラシレス振
動モータ２２を得ることができるようにしている。

上記回転軸３０には、マグネット部材３７が界磁マグネ
ット２３を着磁形成していない部分３７Ｂにおいて固定
され、当該マグネット部材３７を回動自在に支持してい
る。当該マグネット部材３７の、当該回転軸３０を支点
としてほぼ半径方向に上記βの角度で広がった扇板状部
３７Ａには、上面がＮ極に着磁され、下面にはＳ極を着
磁した単ｆ！構造の界磁マグネット２３を着磁形成して
いる。勿論、逆に形成しても良い。

上記電機子コイル２４−１及び２４−２は１８０度より
も小さな角度幅に形成し、少し間隔をおいて離して配置
した理由は、当該単相ブラシレス振動モータ２２がの停
止時、必ず自起動できる位置に界磁マグネット２３を磁
気的に吸引させて停止させ、起動時に位置検知素子３８
からの出力信号に基すいて半導体整流装置３５によって
通電すれば、必ず電機子コイル２４−１の半径方向に伸
びた一方の発生トルクに寄与する導体部２４−１ａと電
機子コイル２４−２の半径方向に伸びた他方の発生トル
クに寄与する導体部２４−２ｂとによって発生するトル
クによって、界磁マグネット２３が所定方向に自起動す
ることができるように、自起動用コギングトルク発生用
突起３１を、を振子コイル２４−１の半径方向に伸びた
一方の発生トルクに寄与する導体部２４−１ａと電機子
コイル２４−２の半径方向に伸びた他方の発生トルクに
寄与する導体部２４−２ｂとの間の位置に配置するため
である。また界磁マグネット２３が電機子コイル２４−
１の半径方向に伸びた一方の発生トルクに寄与する導体
部２４−１ａと電機子コイル２４−２の半径方向に伸び
た他方の発生トルクに寄与する導体部２４−２ｂと対向
する位置で停止していれば２通電時、かかる界磁マグネ
ット２３のＳ極の磁極を位置検知素子４８が検出できる
ように、電機子コイル２４−１の半径方向に伸びた一方
の発生トルクに寄与する導体部２４−１ａと電機子コイ
ル２４−２の半径方向に伸びた他方の発生トルクに寄与
する導体部２４−２ｂとの間の位置のプリント配線基板
３３上には、ホール素子やホールＩＣなどの界磁マグネ
ット２３の磁極を検出するための位置検知素子３８を配
設している。また、プリント配線基板３３の上の空きス
ペースには、半導体整流装置３５を形成するための半導
体整流装置形成用ＩＣ３９を配置している。

［発明の作用コ 本発明は、上記構成からなるため、無通電時。

界磁マグネット２３は慣性により、及び自起動用コギン
グトルク発生用突起３１によって磁気的に吸引され、自
起動用コギングトルク発生用突起３１と対向する位置、
すなわち、電機子コイル２４−１の半径方向に伸びた一
方の発生トルクに寄与する導体部２４−１ａと電機子コ
イル２４−２の半径方向に伸びた他方の発生トルクに寄
与する導体部２４−２ｂと対向する位置で停止する。

従って２通電時、かかる界磁マグネット２３のＳ極の磁
極を位置検知素子３８が検出しているので２位置検知素
子３８からの出力端子４０から得られる信号に基づいて
半導体整流装置３５によって、電機子コイル２４−１．
２４−２には８例えば、第３図に示すような方向の電流
を流し、電機子コイル２４−１の半径方向に伸びた一方
の発生トルクに寄与する導体部２４−１ａと電機子コイ
ル２４−２の半径方向に伸びた他方の発生トルクに寄与
する導体部２４−２ｂによって矢印Ｆ方向の回転トルク
を得、界磁マグネット２３は矢印Ｆ方向に回転する。

界磁マグネット２３が自起動用コギングトルク発生用突
起３１と対向しなくなり、且つ電機子コイル２４−１の
半径方向に伸びた一方の発生トルクに寄与する導体部２
４−１ａと電機子コイル２４−２の半径方向に伸びた他
方の発生トルクに寄与する導体部２４−２ｂによって矢
印Ｆ方向の回転トルクが得られなくなった段階では、今
度は電機子コイル２４−１の半径方向に伸びた他方の発
生トルクに寄与する導体部２４−１　ｂと電機子コイル
２４−２の半径方向に伸びた一方の発生トルクに寄与す
る導体部２４−２ａによって矢印Ｆ方向の回転トルクが
得られ、また電機子コイル２４−１の半径方向に伸びた
他方の発生トルクに寄与する導体部２４−１ｂと電機子
コイル２４−２の半径方向に伸びた一方の発生トルクに
寄与する導体部２４−２ａによって矢印Ｆ方向の回転ト
ルクが得られなくなった段階では、慣性と自起動用コギ
ングトルク発生用突起３１とによる磁気的吸引力、即ち
コギングトルクの発生により、界磁マグネット２３が自
起動できる位置に回転して。

上記同様に、電機子コイル２４−１の半径方向に延びた
一方の発生トルクに寄与する導体部２４−１ａと電機子
コイル２４−２の半径方向に伸びた他方の発生トルクに
寄与する導体部２４−２ｂによって矢印Ｆ方向の回転ト
ルクが得られるようになるため、界磁マグネット２３が
連続回転できることになる。

［その他の実施例］ 上記実施例では、界磁マグネット２３と対向する一方の
面にコアレスステータ電機子２５を配設した片面励磁構
造の単相ブラシレス振動モータ２２を示したが１両面に
コアレスステータ電機子２５を配設した両面励磁構造で
あっても良い。

また上記実施例においては、２個の空心型の電機子コイ
ルを平面において互いに重畳しないように配置したもつ
とも望ましい例を示したが、界磁マグネットと対向する
位置に反トルクを発生する導体部がこないように当該電
機子コイルを配置しであるならば１電機子コイルの数は
３個以上でも良く、また電機子コイルが重なるように配
置しても良い、また所定の推力が得られるならば、電機
子コイルの数は１個であっても良い。

また電機子コイルは、導線を多数ターン巻回形成した空
心型の電機子コイルを用いて形成した例を示したが、無
鉄心電機子を構成することができるならば、エツチング
手段や導体の打ち抜きなどの方法によって形成したシー
トコイルやプリントコイル等で形成したものであっても
よい。

［発明の効果］ 本発明の単相ブラシレス振動モータによると。

界磁マグネットが単極構成となっており２円板状に形成
しなくて済み１重量を軽くできて安価に形成できるほか
、十分な振動を起こさせうように回転するため、構造も
極めて簡単なため、小型且つ超軽量化、薄型化を可能に
する。しかもモルり本体から回転軸を突出させて、その
回転軸に旋回板を収り付けてブラシレスモータを振動さ
せなくて済むので、ページャ等の装置に組み込むのに最
適槽）貴を取る。二とができる。しかも、ブラシレスモ
ータであるため、長寿命になり、しかも位置検知素子が
１個で駆動回路が１個文で足りる極めて安価な回路構成
にできるため、従来の電機子回転形のものに比較して極
めて有利なものを得ることができる。

特に、１ｍｍ程度以下の厚みでありながら１強力な磁力
を持つネオジューム・ボロン・鉄系磁石などのような強
力な磁石が最近では形成されているので１本発明では、
そのような強力な磁石材を用いて所定の着磁を行うこと
で、特に有用となる。

と２個の電機子コイルからなるコアレスステータ電機子
との展開図、第４図は従来の軸方向空隙型振動モータを
用いたページャの説明図、第５図は旋回板を用いた軸方
向空隙型モータの説明図、第６図は同軸方向空隙型モー
タのＩ？＠面図、第７図は同軸方向空隙型モータのコア
レス偏平電機子の上面斜視図、第８図は同コアレス偏平
電機子の下面図、第９図は同軸方向空隙型モータに用い
た一例としての界磁マグネットの平面図、第１０図は整
流子とブラシとの関係の説明図、第１１図及び第１２図
は電機子コイル群と整流子片群をΔ結線した場合の説明
図、第１３図及び第１４図は電機子コイル群と整流子片
群をＹ型結線した場合の説明図である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての振動型の軸方向空隙
型の単相ブラシレス振動モータの分解斜視図、第２図は
同軸方向空隙型の単相ブラシレス振動モータの縦断面図
、第３図は界磁マグネット［符号の説明］ １・・・軸方向空隙型モータ、２・・・回転軸、３・・
・旋回板、４・・・軸方向空隙型振動モータ、５・・・
ページャ、６．７・・・モータケーシング、８，９・・
・軸受、１０・・・コアレス偏平電機子、１１・・・整
流子。 １１−１．　　・・・、１１−６・・・整流子片。 １２−１．　　・・・、１２−３・・・電機子コイル、
１２ａ、１２ａ’　　・・・発生トルクに寄与する有効
導体部、１２ｂ、１２ｃ・・・発生トルクに寄与しない
導体部、１３・・・プリント配線板、１４・・・界磁マ
グネット、１５・・・ブラシホルダ、１６．１７・・・
ブラシ、１８・・・正側電源端子、１９・・・負ｉｔ源
端子。 ２０・・プラスチック、２１・・・空隙。 ２２・・・単相ブラシレス振動モータ。 ２３・・・界磁マグネット。 ２４−１．２４−２・・・電機子コイル。 ２４−１ａ・・・発生トルクに寄与する一方の有効導体
部、２４−１ｂ・・・発生トルクに寄与する他方の無効
導体部、２４−２ａ・・・発生トルクに寄与する他方の
無効導体部。 ２４−２ｂ・・・発生トルクに寄与する一方の有効導体
部、２４ｃ、２４ｄ・・・発生トルクに寄与しない周方
向の無効導体部、２５・・・コアレスステータ電機子、
２６．２７・・・モータケーシング、２８・・単相ブラ
シレス振動モータ本体、２８．２９・・・軸受、３０・
・・回転軸。 ３１・・・自起動用コギングトルク発生用突起。 ３２・・・透孔、３３・・・プリント配線基板。 ３４・・・接続端子、３５・・・半導体整流装置、３６
・・・接続端子、３７・・・マグネット部材、３７Ａ・
・・扇板状部、３７Ｂ・・・界磁マグネットを着磁形成
していない部分。 ３８・・・位置検知素子、３９・・・半導体整流装置用
ＩＣ，４０・・・出力端子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 下記構成要素（１）〜（５）からなる単相ブラシレスモ
   ータ。 （１）固定側に１以上の空心型等の無鉄心型の電機子コ
   イルを配設してステータ電機子を構成していること。 （２）該ステータ電機子の互いに隣配置の一の電機子コ
   イルの一方の発生トルクに寄与する導体部と他の電機子
   コイルの他方の発生トルクに寄与する導体部とは常に同
   方向の電流が流れるように電気的結線がなされているこ
   と。 （３）互いに隣配置の一の電機子コイルの一方の発生ト
   ルクに寄与する導体部と他の電機子コイルの他方の発生
   トルクに寄与する導体部とに対向しているとき、一の電
   機子コイルの他方の発生トルクに寄与する導体部と他の
   電機子コイルの一方の発生トルクに寄与する導体部とに
   対向しない開角幅のＮ極またはＳ極いずれか一方の単一
   磁極を着磁して形成した単一磁極形の界磁マグネットを
   空隙を介して上記ステータ電機子と対向する回転子とし
   て備えていること。 （４）上記界磁マグネットの磁極を検出するための１個
   の位置検知素子を固定側に配設していること。 （５）上記界磁マグネットを自起動できる位置に磁気的
   に導く自起動処理手段を固定側に形成していること。