JPH0368842A - 製品検査方法及びその装置 - Google Patents
製品検査方法及びその装置Info
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- JPH0368842A JPH0368842A JP1203973A JP20397389A JPH0368842A JP H0368842 A JPH0368842 A JP H0368842A JP 1203973 A JP1203973 A JP 1203973A JP 20397389 A JP20397389 A JP 20397389A JP H0368842 A JPH0368842 A JP H0368842A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/30—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying a single impulsive force, e.g. by falling weight
- G01N3/307—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying a single impulsive force, e.g. by falling weight generated by a compressed or tensile-stressed spring; generated by pneumatic or hydraulic means
-
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、製品検査方法及びその装置に関する。
例えばプラスチック製品、ブレーキ用のディスクパッド
、ライニング等の複合材料製品にあっては、製造条件の
微妙な相違によって、成形後にひび割れや内部ふくれ等
の品質不良を生している場合がある。このため、成形後
にひび割れの有無や硬さが所定値にあるかどうかを検査
する必要を生ずる。
、ライニング等の複合材料製品にあっては、製造条件の
微妙な相違によって、成形後にひび割れや内部ふくれ等
の品質不良を生している場合がある。このため、成形後
にひび割れの有無や硬さが所定値にあるかどうかを検査
する必要を生ずる。
従来のこの種の製品検査方法としては、ひび割れの検査
にあっては、目視による方法又は打音の音色の違いによ
る方法がある。しかしながら、このひび割れ検査方法は
、人間の官能評価であり、かつ相当の時間を要するため
、製品全数の検査は不可能であると共に、判別に個人差
があることを免れ得す、検査精度も良好とはいえない。
にあっては、目視による方法又は打音の音色の違いによ
る方法がある。しかしながら、このひび割れ検査方法は
、人間の官能評価であり、かつ相当の時間を要するため
、製品全数の検査は不可能であると共に、判別に個人差
があることを免れ得す、検査精度も良好とはいえない。
また、プリネル、ビッカース等の一般の硬さの検査方法
にあっては、硬度計にて行われ、自動化も可能であるが
、所定の加圧維持時間を要するため、効率が悪く、製品
全数の検査は同様に不可能な現状にある。加えて、検査
後に、製品表面に圧痕が残り、製品としての品質が低下
するため、硬さ検査に伴う製品歩留の低下を招来する。
にあっては、硬度計にて行われ、自動化も可能であるが
、所定の加圧維持時間を要するため、効率が悪く、製品
全数の検査は同様に不可能な現状にある。加えて、検査
後に、製品表面に圧痕が残り、製品としての品質が低下
するため、硬さ検査に伴う製品歩留の低下を招来する。
〔課題を解決するための手段］
この発明は、このような従来の技術的課題に鑑みてなさ
れたものであり、その製品検査方法の構成は、製品の表
面に打撃具にて打撃を与え、打撃に伴う打撃具と製品と
の接触時間を力センサーにて検出し、該接触時間の長短
から、製品の内部性状を把握する製品検査方法である。
れたものであり、その製品検査方法の構成は、製品の表
面に打撃具にて打撃を与え、打撃に伴う打撃具と製品と
の接触時間を力センサーにて検出し、該接触時間の長短
から、製品の内部性状を把握する製品検査方法である。
そして、製品検査装置は、コンベアと、該コンベアを駆
動する回転駆動源と、該コンへア上に載置した製品の該
コンベア上の位置を検出し、製品を所定位置に停止させ
るように該回転駆動源を制御する位置検出センサーと、
所定位置に停止した製品の表面に打撃を与える打撃具を
備える打撃装置と、該打撃具に作用する力を検出する力
センサーとで構成することができる。
動する回転駆動源と、該コンへア上に載置した製品の該
コンベア上の位置を検出し、製品を所定位置に停止させ
るように該回転駆動源を制御する位置検出センサーと、
所定位置に停止した製品の表面に打撃を与える打撃具を
備える打撃装置と、該打撃具に作用する力を検出する力
センサーとで構成することができる。
しかして、製品の表面に打撃具にて打撃を与えれば、打
撃に伴う打撃具と製品との接触時間の長短から、製品の
内部性状を把握することができる。すなわち、二物体が
衝突した際の接触時間は、硬い物程短く、また接触して
いる間のみ力が作用し、離れてしまうと反力が典くなる
ため、力も生しない。つまり、 接触時間ＯＣＩ／硬さ 接触時間−力の作用時間 の関係がある。従って、製品の打撃に伴う接触時間を力
センサーの検出値から求め、この接触時間が所定よりも
長い場合には、ひび割れ、内部ふくれ、穿孔等の存花が
推定できる。これによって品質不良を把握することがで
きる。
撃に伴う打撃具と製品との接触時間の長短から、製品の
内部性状を把握することができる。すなわち、二物体が
衝突した際の接触時間は、硬い物程短く、また接触して
いる間のみ力が作用し、離れてしまうと反力が典くなる
ため、力も生しない。つまり、 接触時間ＯＣＩ／硬さ 接触時間−力の作用時間 の関係がある。従って、製品の打撃に伴う接触時間を力
センサーの検出値から求め、この接触時間が所定よりも
長い場合には、ひび割れ、内部ふくれ、穿孔等の存花が
推定できる。これによって品質不良を把握することがで
きる。
また、請求項（２）に記載した製品検査装置によれば、
製品をコンベア上を移送し、製品が所定位置に至ったこ
とを位置検出センサーにて検出したなら、回転駆動源を
停止させ、製品を所定位置に停止させる。次いで、打撃
装置を作動させ、打撃具にて製品の表面に打撃を与え、
力センサーにて打撃具に発生する反力の有無つまり打撃
具と製品との接触時間を検出する。しかして、製品の打
撃に伴う接触時間の長短から、品質不良を把握すること
ができる。
製品をコンベア上を移送し、製品が所定位置に至ったこ
とを位置検出センサーにて検出したなら、回転駆動源を
停止させ、製品を所定位置に停止させる。次いで、打撃
装置を作動させ、打撃具にて製品の表面に打撃を与え、
力センサーにて打撃具に発生する反力の有無つまり打撃
具と製品との接触時間を検出する。しかして、製品の打
撃に伴う接触時間の長短から、品質不良を把握すること
ができる。
以下、この発明の実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は、この発明のｌ実施例を示す。
図中において、符号１は、製品２（この実施例にあって
は、ブレーキ用のディスクパッド）を矢印入方向に所定
間隔にて図送するコンベアであり、回転駆動源であるス
テッピングモータ３にて回転駆動される図外のローうに
よって、猜緻に搬送駆動される。このコンベア１の中間
部には、コンベア１を跨ぐようにアーチ形の支持部材４
が配置され、この支持部材４には、打撃装置５が装備さ
れる。
は、ブレーキ用のディスクパッド）を矢印入方向に所定
間隔にて図送するコンベアであり、回転駆動源であるス
テッピングモータ３にて回転駆動される図外のローうに
よって、猜緻に搬送駆動される。このコンベア１の中間
部には、コンベア１を跨ぐようにアーチ形の支持部材４
が配置され、この支持部材４には、打撃装置５が装備さ
れる。
打撃装置５は、第２図に示すように打撃具７と、打撃具
７の先端に固着した接触子５ａ（ダイヤモンド、必要に
応し、焼入れを施すか、ベリリウム等を被覆した鋼、プ
ラスチック、ゴム等）と、打撃具７と接触子５ａとの間
に介在させた力センサ−６と、打撃具７を収容するケー
シング８と、打撃具７に所定の進退運動を与える駆動機
構９とを備える。力センサ−６は、圧電型（ビエゾエレ
クトリ′ンク）、歪ゲージ等の圧力センサーでよい。ま
た、駆動機構９は、この実施例にあっては、環状の電磁
石１０とコイルスプリング１１とを備え、ケーシング８
に進退自在に保持された鉄芯である打撃具７に、Ｔｉ
Ｌｍ石ｌＯの吸引力を与えてケーシング８から先端部を
突出させた後、電磁石ｌＯへの通電を解けば、コイルス
プリング１１の弾発力によって打撃具７がケーシング８
内に復帰するようになっている。このような進退運動を
打撃具７に与えることにより、打撃具７に固着した接触
子５ａにて製品２に打撃を与えることができ、力センサ
−６の出力時間によって打撃に伴う接触子５ａと製品２
との接触時間が分かる。なお、打撃具７は、コイルスプ
リング１１の弾発力によって突出させ、電磁石１０の吸
引力によって元位置に復帰させるように構成することも
可能である。
７の先端に固着した接触子５ａ（ダイヤモンド、必要に
応し、焼入れを施すか、ベリリウム等を被覆した鋼、プ
ラスチック、ゴム等）と、打撃具７と接触子５ａとの間
に介在させた力センサ−６と、打撃具７を収容するケー
シング８と、打撃具７に所定の進退運動を与える駆動機
構９とを備える。力センサ−６は、圧電型（ビエゾエレ
クトリ′ンク）、歪ゲージ等の圧力センサーでよい。ま
た、駆動機構９は、この実施例にあっては、環状の電磁
石１０とコイルスプリング１１とを備え、ケーシング８
に進退自在に保持された鉄芯である打撃具７に、Ｔｉ
Ｌｍ石ｌＯの吸引力を与えてケーシング８から先端部を
突出させた後、電磁石ｌＯへの通電を解けば、コイルス
プリング１１の弾発力によって打撃具７がケーシング８
内に復帰するようになっている。このような進退運動を
打撃具７に与えることにより、打撃具７に固着した接触
子５ａにて製品２に打撃を与えることができ、力センサ
−６の出力時間によって打撃に伴う接触子５ａと製品２
との接触時間が分かる。なお、打撃具７は、コイルスプ
リング１１の弾発力によって突出させ、電磁石１０の吸
引力によって元位置に復帰させるように構成することも
可能である。
打撃装置５は、門形の支持部材４に移動機構１２を介在
させて下向きに装備され、移動機構１２によってＸ方向
（コンベア１の搬送方向）、Ｙ方向（コンベア１の搬送
方向と直交方向）及びＺ方向（コンベア１表面と直角方
向）の各方向に打撃装置５ひいては打撃具７の位置を変
更できる。しかして、移動機構１２によってＺ方向に打
撃具７を移動させて厚さの異なる製品２に所定の力での
打撃を与えることができ、またＸ方向又はＹ方向に打撃
具７を移動させて、製品２の各所に打撃を与えることが
でき、これによって製品２の内部性状に関するデータを
広く得ることができる。
させて下向きに装備され、移動機構１２によってＸ方向
（コンベア１の搬送方向）、Ｙ方向（コンベア１の搬送
方向と直交方向）及びＺ方向（コンベア１表面と直角方
向）の各方向に打撃装置５ひいては打撃具７の位置を変
更できる。しかして、移動機構１２によってＺ方向に打
撃具７を移動させて厚さの異なる製品２に所定の力での
打撃を与えることができ、またＸ方向又はＹ方向に打撃
具７を移動させて、製品２の各所に打撃を与えることが
でき、これによって製品２の内部性状に関するデータを
広く得ることができる。
このような打撃装置５には、位置検出センサー１５（レ
ーザー式、超音波式等）が付属され、製品２の前端がこ
の位置検出センサー１５によって検出された際、ステッ
ピングモータ３の駆動を停止させ、コンベア１を停止さ
せる。１６は、コンベア１上を搬送されてくる製品２を
打撃装置５の直下に導くための一対のガイドである。
ーザー式、超音波式等）が付属され、製品２の前端がこ
の位置検出センサー１５によって検出された際、ステッ
ピングモータ３の駆動を停止させ、コンベア１を停止さ
せる。１６は、コンベア１上を搬送されてくる製品２を
打撃装置５の直下に導くための一対のガイドである。
そして、打撃装置５の後側には、打撃装置５による品質
検査前の製品２を撮影する複数個（この実施例にあって
は、５個）のＶＴＲ用カメラ１７が備えられ、カメラ１
７による映像は、図外のブラウン管に写し出され、目視
による前検査に付される。
検査前の製品２を撮影する複数個（この実施例にあって
は、５個）のＶＴＲ用カメラ１７が備えられ、カメラ１
７による映像は、図外のブラウン管に写し出され、目視
による前検査に付される。
一方、打撃装置５の前側には、打法装置５を通過後の製
品２をＹ方向に移動させるアクチュエータ１３が備えら
れる。アクチュエータ１３は、空気圧、抽圧等にて駆動
されるシリンダ装置によって構成され、ＶＴＲ用カメラ
１７又は打型装置５によって不良品であると判断された
製品２を、コンベアｌ上にてＹ方向に押圧移動させ、仕
分板１４の一側を通過させて回収し、打撃装置５によっ
て良品と判断された製品２をそのまま通過させるもので
ある。
品２をＹ方向に移動させるアクチュエータ１３が備えら
れる。アクチュエータ１３は、空気圧、抽圧等にて駆動
されるシリンダ装置によって構成され、ＶＴＲ用カメラ
１７又は打型装置５によって不良品であると判断された
製品２を、コンベアｌ上にてＹ方向に押圧移動させ、仕
分板１４の一側を通過させて回収し、打撃装置５によっ
て良品と判断された製品２をそのまま通過させるもので
ある。
次に作用について説明する。
コンベア１上に図外の供給装置によって所定間隔にて供
給された製品２は、複数個のＶＴＲ用カメラ１７によ？
て撮影され、ブラウン管を通して目視による前検査を行
う。この前検査により、製品２の外観にひび割れ、その
他の明確な不良箇所が発見された場合には、打撃装置５
を作動させることなく、打撃装置５を通過させ、その後
アクチュエータ１３を駆動し、その製品２をコンベア１
上のＹ方向に押圧移動させ、仕分板１４の一側を通過さ
せて、回収する。
給された製品２は、複数個のＶＴＲ用カメラ１７によ？
て撮影され、ブラウン管を通して目視による前検査を行
う。この前検査により、製品２の外観にひび割れ、その
他の明確な不良箇所が発見された場合には、打撃装置５
を作動させることなく、打撃装置５を通過させ、その後
アクチュエータ１３を駆動し、その製品２をコンベア１
上のＹ方向に押圧移動させ、仕分板１４の一側を通過さ
せて、回収する。
ＶＴＲ用カメラ１７による前検査により、外観にひび割
れ、その他の明確な不良箇所が発見されない場合には、
打撃装置５を作動させる。すなわち、一対のガイド１６
によって案内された製品２の前端が、位置検出センサー
１５によって検出された際、ステッピングモータ３の駆
動を停止させ、コンベア１を停止させ、打撃具７の直下
に製品２を位置させる。次いで、打撃装置５の電磁石１
０に瞬間的に通電し、打撃具７に吸引力を作用させ、コ
イルスプリング１１の弾発力に抗して接触子５ａによっ
て製品２に打撃を与える。その際の反力は、力センサ−
６にて検出される。この検出値を、Ｆ、Ｆ、Ｔ、 （
ファストフーリエトランスフオームアナライザ）、オシ
ロスコープ等に入力表示させ、接触時間つまり反力を生
している時間を求め、この時間の長短によって、製品２
の品質の良否を判断する。
れ、その他の明確な不良箇所が発見されない場合には、
打撃装置５を作動させる。すなわち、一対のガイド１６
によって案内された製品２の前端が、位置検出センサー
１５によって検出された際、ステッピングモータ３の駆
動を停止させ、コンベア１を停止させ、打撃具７の直下
に製品２を位置させる。次いで、打撃装置５の電磁石１
０に瞬間的に通電し、打撃具７に吸引力を作用させ、コ
イルスプリング１１の弾発力に抗して接触子５ａによっ
て製品２に打撃を与える。その際の反力は、力センサ−
６にて検出される。この検出値を、Ｆ、Ｆ、Ｔ、 （
ファストフーリエトランスフオームアナライザ）、オシ
ロスコープ等に入力表示させ、接触時間つまり反力を生
している時間を求め、この時間の長短によって、製品２
の品質の良否を判断する。
このような検査方法の原理は、次のとおりである。すな
わち、第１０図に相手部材がスチールの場合（ａ）とゴ
ムの場合（ｂ）とで示す、ように、二物体が衝突した際
の接触時間は、硬い物程短く、また接触している間のみ
力が作用し、離れてしまうと反力が無くなるため、力も
生しない。つまり、 接触時間ｃｃｌ／硬さ 接触時間−力の作用時間 となる。従って、製品２の接触時間が所定よりも長い場
合には、軟らかく、ひび割れ、内部ふくれ、穿孔等の発
生が推定される。
わち、第１０図に相手部材がスチールの場合（ａ）とゴ
ムの場合（ｂ）とで示す、ように、二物体が衝突した際
の接触時間は、硬い物程短く、また接触している間のみ
力が作用し、離れてしまうと反力が無くなるため、力も
生しない。つまり、 接触時間ｃｃｌ／硬さ 接触時間−力の作用時間 となる。従って、製品２の接触時間が所定よりも長い場
合には、軟らかく、ひび割れ、内部ふくれ、穿孔等の発
生が推定される。
第４図には、製品２（ディスクパッド）の品質の良否の
判断基準を示し、縦軸は接触子５ａの接触時間（μｓ）
つまり力センサ−６による検出値が存在する時間を示し
、横軸は品質を示す。同図から知られるように、製品２
が通常のディスクパッドの場合には、接触時間が３００
〜５００μｓの範囲において良品（製品Ａｌ、Ａ２）で
あると判断でき、６００μｓ以上を明確に示す場合にお
いて不良品（製品Ｂ１〜Ｂ４．ＤＩ）であると判断でき
、６００ｐ、ｓ程度を示す場合に中間品（製品０１〜Ｃ
４）であると判断できることが、本発明者の行った官能
検査との種々の比較試験によって判明している。但し、
良品と不良品との境界（約６００ＢＳ）は、製品２の種
類によって相違することは勿論である。
判断基準を示し、縦軸は接触子５ａの接触時間（μｓ）
つまり力センサ−６による検出値が存在する時間を示し
、横軸は品質を示す。同図から知られるように、製品２
が通常のディスクパッドの場合には、接触時間が３００
〜５００μｓの範囲において良品（製品Ａｌ、Ａ２）で
あると判断でき、６００μｓ以上を明確に示す場合にお
いて不良品（製品Ｂ１〜Ｂ４．ＤＩ）であると判断でき
、６００ｐ、ｓ程度を示す場合に中間品（製品０１〜Ｃ
４）であると判断できることが、本発明者の行った官能
検査との種々の比較試験によって判明している。但し、
良品と不良品との境界（約６００ＢＳ）は、製品２の種
類によって相違することは勿論である。
製品２の特定の一箇所の品質検査が終了し、打撃具７が
コイルスプリング１１の弾発力にて復帰したなら、移動
機構１２を作動させ、製品２に対する打撃具７の位置を
Ｘ方向又はＹ方向に適宜に変更させ、製品２の複数箇所
について上記検査を繰返し行う。第４図に示す検査に供
した製品２の接触時間分布を第５〜８図に示す。第５図
は良品ＡＩ Ａ２、第６図は不良品８１〜Ｂ４、第７
図は中間品Ｃ１〜Ｃ４、第８図は有孔の不良品Ｄｌを示
す。各図に示す矢印の長さは、第９図に示す３５０〜９
００μｓの接触時間の大きさを示し、製品２の斜線部分
は、官能検査によって打音が異質とされた部分であり、
接触時間が６００μｓ以上の部分と一敗している。なお
、打撃は、各製品２に対して１８箇所に与えた。
コイルスプリング１１の弾発力にて復帰したなら、移動
機構１２を作動させ、製品２に対する打撃具７の位置を
Ｘ方向又はＹ方向に適宜に変更させ、製品２の複数箇所
について上記検査を繰返し行う。第４図に示す検査に供
した製品２の接触時間分布を第５〜８図に示す。第５図
は良品ＡＩ Ａ２、第６図は不良品８１〜Ｂ４、第７
図は中間品Ｃ１〜Ｃ４、第８図は有孔の不良品Ｄｌを示
す。各図に示す矢印の長さは、第９図に示す３５０〜９
００μｓの接触時間の大きさを示し、製品２の斜線部分
は、官能検査によって打音が異質とされた部分であり、
接触時間が６００μｓ以上の部分と一敗している。なお
、打撃は、各製品２に対して１８箇所に与えた。
品質検査の結果、一箇所にでも不良と判断される第４図
に示す斜線部分があれば、アクチュエータ１３を駆動し
て、その製品２を、コンベア１」二のＹ方向に押圧移動
させて回収する。
に示す斜線部分があれば、アクチュエータ１３を駆動し
て、その製品２を、コンベア１」二のＹ方向に押圧移動
させて回収する。
このような検査に際し、打撃装置５、移動Ｒ構１２、ア
クチュエータ１３、ＶＴＩ？用カメラ１７等の各装置の
操作及びデータの収集は、図外のコンピュータやシーケ
ンスコントローラによって、比較的簡単に行うことがで
きる。
クチュエータ１３、ＶＴＩ？用カメラ１７等の各装置の
操作及びデータの収集は、図外のコンピュータやシーケ
ンスコントローラによって、比較的簡単に行うことがで
きる。
第３図には、打撃装置２５の他の構造例を示し、第２図
と同符号は同一部分を示す。力センサ−６を先端に固着
した打撃具２７には、環状の電磁石又は永久磁石２１が
固設され、この磁石２１が電磁石ｌＯと同一極性側を対
向させている。打撃具２７に、電磁石１０及び磁石２１
によって反発力を与え、打撃具２７をケーシング８から
突出させた後、電磁石１０（及び磁石２１）への通電を
解き、コイルスプリング１１の弾発力によって打撃具２
７をケーシング８内に復帰させることにより、前記打撃
装置５と同様の作用を得ることができる。
と同符号は同一部分を示す。力センサ−６を先端に固着
した打撃具２７には、環状の電磁石又は永久磁石２１が
固設され、この磁石２１が電磁石ｌＯと同一極性側を対
向させている。打撃具２７に、電磁石１０及び磁石２１
によって反発力を与え、打撃具２７をケーシング８から
突出させた後、電磁石１０（及び磁石２１）への通電を
解き、コイルスプリング１１の弾発力によって打撃具２
７をケーシング８内に復帰させることにより、前記打撃
装置５と同様の作用を得ることができる。
なお、第２．３図に示す実施例にあっては、打撃具７．
２７に進退運動を与える手段として、いずれもｔ １１
１石１０を用いているが、これに限定されるものではな
く、例えばｔ気モータにて回転駆動されるカム、その他
、油圧又は空気圧の利用に係るものとすることができる
。更に、力センサ−６を圧型素子にて形成した場合、力
センサ−６自体に電圧を加えるようにしてもよい。
２７に進退運動を与える手段として、いずれもｔ １１
１石１０を用いているが、これに限定されるものではな
く、例えばｔ気モータにて回転駆動されるカム、その他
、油圧又は空気圧の利用に係るものとすることができる
。更に、力センサ−６を圧型素子にて形成した場合、力
センサ−６自体に電圧を加えるようにしてもよい。
［発明の効果］
以上の説明によって理解されるように、この発明によれ
ば、次のような効果が得られる。
ば、次のような効果が得られる。
■、官能検査と比べ、周囲の騒音の影響を受けることが
なく、検査結果の信頼性が高い。また、打撃音は、振動
の節をたたいた場合に小さくなるため、品質の良否の判
断に誤りを生し易いが、打撃による力の発生は、この節
の影響を受けず、品質検査の稍度が向上する。
なく、検査結果の信頼性が高い。また、打撃音は、振動
の節をたたいた場合に小さくなるため、品質の良否の判
断に誤りを生し易いが、打撃による力の発生は、この節
の影響を受けず、品質検査の稍度が向上する。
０．５８１品のひび割れ、内部ふくれ、有孔等の存否つ
まり品質の良否が、打撃に伴う接触時間の長短から瞬時
に判断でき、接触維持時間を要しないのみならず正確な
力の測定値を必要とせず、品質検査が能率的であり、製
品の品質検査の自動化に有効である。
まり品質の良否が、打撃に伴う接触時間の長短から瞬時
に判断でき、接触維持時間を要しないのみならず正確な
力の測定値を必要とせず、品質検査が能率的であり、製
品の品質検査の自動化に有効である。
■、型製品複数箇所に打撃を与えることにより、ひび割
れ等の不良箇所を特定でき、不良品発生の原因を追求す
るための資料ともなる。
れ等の不良箇所を特定でき、不良品発生の原因を追求す
るための資料ともなる。
■、打撃に伴う接触時間は、製品の硬さと反比例するた
め、硬さの検査が同時になされる。しかも−ａの硬度計
とは異なり、一定の加圧維持時間を要せず、測定時間の
短縮を図ることができると共に、製品表面に圧痕も残ら
ず、製品歩留を低下させない。
め、硬さの検査が同時になされる。しかも−ａの硬度計
とは異なり、一定の加圧維持時間を要せず、測定時間の
短縮を図ることができると共に、製品表面に圧痕も残ら
ず、製品歩留を低下させない。
■、型製品ピックアップを取付ける必要がなく、品質検
査が能率的である。
査が能率的である。
■、請求項（２）記載の発明によれば、コンベア上に！
３！置した製品の品質検査が自動的になされる。加えて
、品質検査の装置が簡素であり、比較的低コストである
。
３！置した製品の品質検査が自動的になされる。加えて
、品質検査の装置が簡素であり、比較的低コストである
。
第１図はこの発明のｌ実施例を示す斜視図、第２図は同
じく打撃装置を示す断面図、第３図は打撃装置の他の構
造例をを示す断面図、第４図は接触時間と品質との関係
を示す線図、第５図は良品の接触時間分布を示す図、第
６図は不良品の接触時間分布を示す図、第７図は中間品
の接触時間分布を示す図、第８図は有孔の不良品の接触
時間分布を示す図、第９図は接触時間と矢印との関係を
示す図、第１０図は相手部材の硬さと接触時間との関係
を示す線図である。 １：コンベア、２：製品、３ニスチツピングモータ、５
，２５：打電装置、５ａ：接触子、６：カセンサー、７
．２７：打撃具、８：ケーシング９：駆動機構、１０：
電磁石、１１：コイルスプリング（スプリング）、１２
：移動機構、１５：位置検出センサー２２１：電磁石又
は永久磁石。 特訂戴吟閉 ｓ 第１図 ７ 第２図 第３図 第１０図 （０） （ｂ） 手続補正書 平底１年９月１４日
じく打撃装置を示す断面図、第３図は打撃装置の他の構
造例をを示す断面図、第４図は接触時間と品質との関係
を示す線図、第５図は良品の接触時間分布を示す図、第
６図は不良品の接触時間分布を示す図、第７図は中間品
の接触時間分布を示す図、第８図は有孔の不良品の接触
時間分布を示す図、第９図は接触時間と矢印との関係を
示す図、第１０図は相手部材の硬さと接触時間との関係
を示す線図である。 １：コンベア、２：製品、３ニスチツピングモータ、５
，２５：打電装置、５ａ：接触子、６：カセンサー、７
．２７：打撃具、８：ケーシング９：駆動機構、１０：
電磁石、１１：コイルスプリング（スプリング）、１２
：移動機構、１５：位置検出センサー２２１：電磁石又
は永久磁石。 特訂戴吟閉 ｓ 第１図 ７ 第２図 第３図 第１０図 （０） （ｂ） 手続補正書 平底１年９月１４日
Claims (2)
- （１）、製品の表面に打撃具にて打撃を与え、打撃に伴
う打撃具と製品との接触時間を力センサーにて検出し、
該接触時間の長短から、製品の内部性状を把握すること
を特徴とする製品検査方法。 - （２）、コンベアと、該コンベアを駆動する回転駆動源
と、該コンベア上に載置した製品の該コンベア上の位置
を検出し、製品を所定位置に停止させるように該回転駆
動源を制御する位置検出センサーと、所定位置に停止し
た製品の表面に打撃を与える打撃具を備える打撃装置と
、該打撃具に作用する力を検出する力センサーとを備え
ることを特徴とする製品検査装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1203973A JPH0368842A (ja) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | 製品検査方法及びその装置 |
| EP90115181A EP0412513B1 (en) | 1989-08-08 | 1990-08-07 | Method of inspection of products and apparatus therefor |
| DE69027261T DE69027261T2 (de) | 1989-08-08 | 1990-08-07 | Verfahren zur Überwachung von Produkten und entsprechender Apparat |
| AU60831/90A AU6083190A (en) | 1989-08-08 | 1990-08-08 | Method of inspection of products and apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1203973A JPH0368842A (ja) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | 製品検査方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0368842A true JPH0368842A (ja) | 1991-03-25 |
Family
ID=16482695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1203973A Pending JPH0368842A (ja) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | 製品検査方法及びその装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0412513B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0368842A (ja) |
| AU (1) | AU6083190A (ja) |
| DE (1) | DE69027261T2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100437137B1 (ko) * | 2002-04-11 | 2004-06-23 | (학)창성학원 | 가변형 지그가 구비되는 방출음향 탐상 장치 |
| JP2013543128A (ja) * | 2010-11-05 | 2013-11-28 | モバ グループ ベー．フェー． | 卵を検査するための方法および装置 |
| JP2014510259A (ja) * | 2010-12-17 | 2014-04-24 | ザ ゲイツ コーポレイション | 可撓性複合材料の非破壊試験 |
| KR20180048246A (ko) * | 2016-10-31 | 2018-05-10 | 현대위아 주식회사 | 공작기계 가공용 공구의 주파수 응답 함수 측정 방법 및 그 장치 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007122715A1 (ja) | 2006-04-20 | 2007-11-01 | Ibiden Co., Ltd. | ハニカム焼成体の検査方法、及び、ハニカム構造体の製造方法 |
| DE102011002244B4 (de) * | 2011-04-21 | 2014-06-05 | BAM Bundesanstalt für Materialforschung und -prüfung | Hochgeschwindigkeits-Druck-Prüfvorrichtung mit integrierter Kraftmessung |
| BR112021006736B1 (pt) | 2018-12-21 | 2024-03-12 | Tmd Friction Services Gmbh | Dispositivo e método para determinar propriedades mecânicas |
| CN115112563B (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-08 | 烟台美丰机械有限公司 | 刹车盘检测设备 |
| CN116678741B (zh) * | 2023-05-31 | 2023-10-27 | 涿州市紫阳机械设备科技有限公司 | 一种具有检测功能的机械零部件加工设备 |
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| JPS62282256A (ja) * | 1986-05-31 | 1987-12-08 | Kirin Brewery Co Ltd | プラスチツク製容器の材質選別装置 |
| JPS6358124A (ja) * | 1986-08-28 | 1988-03-12 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 打撃式構造変化検出装置 |
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| GB8309030D0 (en) * | 1983-03-31 | 1983-05-11 | Cawley P | Testing of structures by impact |
| JPS6089751A (ja) * | 1983-10-21 | 1985-05-20 | Nippon Steel Corp | 鋼材の機械的特性の判定法 |
| DE3524943A1 (de) * | 1984-04-12 | 1987-01-15 | Heye Hermann Fa | Vorrichtung zum pruefen von glasbehaeltern |
| US4802366A (en) * | 1988-05-26 | 1989-02-07 | Testing Machines Inc. | Apparatus and process for impact testing of plastics |
-
1989
- 1989-08-08 JP JP1203973A patent/JPH0368842A/ja active Pending
-
1990
- 1990-08-07 EP EP90115181A patent/EP0412513B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-08-07 DE DE69027261T patent/DE69027261T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-08-08 AU AU60831/90A patent/AU6083190A/en not_active Abandoned
Patent Citations (3)
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| KR100437137B1 (ko) * | 2002-04-11 | 2004-06-23 | (학)창성학원 | 가변형 지그가 구비되는 방출음향 탐상 장치 |
| JP2013543128A (ja) * | 2010-11-05 | 2013-11-28 | モバ グループ ベー．フェー． | 卵を検査するための方法および装置 |
| JP2014510259A (ja) * | 2010-12-17 | 2014-04-24 | ザ ゲイツ コーポレイション | 可撓性複合材料の非破壊試験 |
| KR20180048246A (ko) * | 2016-10-31 | 2018-05-10 | 현대위아 주식회사 | 공작기계 가공용 공구의 주파수 응답 함수 측정 방법 및 그 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0412513A2 (en) | 1991-02-13 |
| DE69027261T2 (de) | 1996-12-05 |
| AU6083190A (en) | 1991-02-14 |
| EP0412513B1 (en) | 1996-06-05 |
| EP0412513A3 (en) | 1991-07-17 |
| DE69027261D1 (de) | 1996-07-11 |
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