JPH0367806A - Goods storing device - Google Patents
Goods storing deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動倉庫における荷物を収納する収納装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a storage device for storing luggage in an automated warehouse.
実開昭59−15632号公報に示すように、板材など
の荷物を載置するパレットと、そのパレットを収納する
収納棚を備え、パレットを収納棚に押し込んで収納して
荷置きし、パレットを収納棚より引き出して荷取りする
荷物の収納装置が知られている。As shown in Japanese Utility Model Application Publication No. 59-15632, it is equipped with a pallet for placing cargo such as board materials and a storage shelf for storing the pallet. 2. Description of the Related Art There is known a storage device for luggage that is pulled out from a storage shelf and retrieved.
かかる収納装置においては、パレットを収納棚にスムー
ズに押し込んだり、引き出しできるようにするために、
パレットにローラを設け、収納棚にパレットガイドレー
ルを設けているので、パレットを収納棚内に押し込んで
収納した状態でパレットに設けたローラがパレットガイ
ドレール上に接しているから、パレットが不安定となり
振動等によって収納棚より落下することがあって危険で
ある。In such a storage device, in order to be able to smoothly push the pallet into the storage shelf and pull it out,
The pallet is equipped with rollers and the storage shelf is equipped with a pallet guide rail, so when the pallet is pushed into the storage shelf and stored, the rollers installed on the pallet touch the pallet guide rail, which prevents the pallet from becoming unstable. This is dangerous as it may fall from the storage shelf due to vibration, etc.
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした荷
物の収納装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a luggage storage device that can solve the above-mentioned problems.
〔課題を解決するための手段及び作用〕収納棚のパレッ
トガイドレールのローラガイド面に、パレットのローラ
が嵌まり込む凹部を形成して、パレットを収納棚に収納
した時にローラが凹部に嵌まり込んでパレットが収納棚
より落下しないようにした荷物の収納装置である。[Means and effects for solving the problem] A recess into which the roller of the pallet fits is formed on the roller guide surface of the pallet guide rail of the storage shelf, so that the roller fits into the recess when the pallet is stored in the storage shelf. This is a cargo storage device that is packed to prevent pallets from falling from storage shelves.
板材用の自動倉庫は第3図、第4図、第5図に示すよう
に、収納棚Aと搬出入装置Bより構成されている。As shown in FIGS. 3, 4, and 5, an automatic warehouse for plate materials is composed of storage shelves A and a loading/unloading device B.
前記収納棚Aは前後の中間縦柱、,1の左右に前後の一
側縦柱2,2と前後の他側縦柱3゜3を備え、その前後
の中間縦柱、,1の両側面間及び前後の一側縦柱2,2
の他側面間並びに前後の他側縦柱3,3の一側面間に亘
ってパレットガイドレール4を上下方向に間隔を置いて
複数横架し、相隣接するパレットガイドレール4.4間
に跨って板材を収納するようにしてあり、各縦柱の上部
間に亘って走行ガイドレール5が横架しである。The storage shelf A has front and rear intermediate vertical columns, . Between and front and rear vertical pillars 2, 2
A plurality of pallet guide rails 4 are hung horizontally at intervals in the vertical direction between the other side and between one side of the front and other side vertical columns 3, 3, and the pallet guide rails 4 are straddled between adjacent pallet guide rails 4. A traveling guide rail 5 is installed horizontally between the upper portions of each vertical column.
前記搬出入装置Bは本体フレーム10と昇降体11と移
載装置12より成り、本体フレーム10は下フレーム1
3と上フレーム14を左右一対の縦フレーム15.15
で連結され、下フレーム13に設けた駆動輪16と従動
輪17が前記収納棚Aに沿って敷設した走行レール18
に載置し、走行モータ1っで駆動輪16を駆動すること
で搬出入装置B全体が収納棚Aに沿って左右に走行する
ようになり、前記昇降体]]は左右フレーム20.21
と前後フレーム22゜23で平面形状が方形枠となり、
その左右フレーム20.21に設けた取(=J材24に
前後一対のガイドローラ25をそれぞれ設け、このガイ
ドローラ25を縦フレーム15の前後面に接して昇降体
11は縦フレーム15に沿って昇降自在となり、その昇
降体11と本体フレーム1゜とに亘って昇降装置26が
設けである。The loading/unloading device B consists of a main body frame 10, an elevating body 11, and a transfer device 12, and the main body frame 10 is connected to a lower frame 1.
3 and the upper frame 14 as a pair of left and right vertical frames 15.15
A driving wheel 16 and a driven wheel 17 provided on the lower frame 13 are connected to each other by a running rail 18 laid along the storage shelf A.
By driving the driving wheels 16 with the traveling motor 1, the entire loading/unloading device B is moved from side to side along the storage shelf A, and the elevating body]] is mounted on the left and right frames 20, 21.
The planar shape becomes a square frame with the front and rear frames 22°23,
A pair of front and rear guide rollers 25 are provided on the left and right frames 20 and 21 (=J material 24), and the guide rollers 25 are in contact with the front and rear surfaces of the vertical frame 15 so that the elevating body 11 moves along the vertical frame 15. It can be raised and lowered freely, and a lifting device 26 is provided between the lifting body 11 and the main body frame 1°.
該昇降装置26は、取付材24に設けた可動スプロケッ
ト27、上フレーム14に設けた固定スプロケット28
、リフトモータ29により減速機30を介して駆動され
る駆動スプロケット31等を備え、一対のチェーン32
を上フレーム14に連結して可動スプロケット27、固
定スプロケット29、駆動スプロケット31、昇降体1
1に設けたスプロケット33を経て下フレーム13に連
結してあり、リフトモータ29で駆動スプロケット31
を正逆回転することで昇降体11が昇降するようにしで
ある。The lifting device 26 includes a movable sprocket 27 provided on the mounting member 24 and a fixed sprocket 28 provided on the upper frame 14.
, a driving sprocket 31 driven by a lift motor 29 via a reducer 30, and a pair of chains 32.
is connected to the upper frame 14 to form a movable sprocket 27, a fixed sprocket 29, a driving sprocket 31, and an elevating body 1.
The sprocket 31 is connected to the lower frame 13 via the sprocket 33 provided in the
By rotating forward and backward, the elevating body 11 is raised and lowered.
なお、本体フレーム10の上フレーム14には走行ガイ
ドレール5に沿って移動する上ガイド部材33が設けら
れて走行時に振れ動かないようにガイドしている。Note that an upper guide member 33 that moves along the running guide rail 5 is provided on the upper frame 14 of the main body frame 10 to guide the main body frame 10 so as not to swing during running.
移載装置12は板材載置用の専用パレット34を収納棚
A内に収納したり、引き出したりするものであり、その
専用パレット34上に板材35が木材36、スキッド3
7を介して載置され、かつ荷位置決め棒38で板材35
の位置を揃え、パレット34は左右一対のローラ39を
備えている。The transfer device 12 stores and pulls out a special pallet 34 for placing board materials in the storage shelf A, and the board materials 35 are placed on the special pallet 34 by the wood 36 and the skid 3.
7, and the plate material 35 is placed by the load positioning rod 38.
The pallet 34 is provided with a pair of left and right rollers 39.
次に各部の詳細を説明する。Next, details of each part will be explained.
前記パレットガイドレール4は第1図、第2図に示すよ
うに、L型のレール本体40の横片41上に長尺レール
42と短尺レール43を長手方向に間隔を置いて設けた
もので、パレットガイドレール4のローラガイド面4a
には前記パレット34のローラ39が凹まり込む凹部4
4が形成してあり、レール本体40は補強材45で補強
しである。As shown in FIGS. 1 and 2, the pallet guide rail 4 has a long rail 42 and a short rail 43 provided at intervals in the longitudinal direction on a horizontal piece 41 of an L-shaped rail body 40. , roller guide surface 4a of pallet guide rail 4
has a recess 4 into which the roller 39 of the pallet 34 is recessed.
4 is formed, and the rail main body 40 is reinforced with a reinforcing material 45.
前記パレット34は第1図、第2図に示すように、複数
の横材46と連結材47で格子状に連結され、その左右
両端のコ字状となった端部連結材48に前後一対のロー
ラ39,39と前後一対のサイドローラ49.49が設
けてあり、前後の横材46.46の下面に左右一対の前
部フック50、後部フック51が下方に突出して設けら
れ、かつパレット34の下面における後寄り位置にスト
ッパ片52が設けてあり、パレット34は左右に設けた
ローラ39が左右のパレットガイドレール4のローラガ
イド面4aに沿って転動することで収納棚A内に収納さ
れたり、引き出しされるようになると共に、パレット3
4が収納棚A内に収納されると後側のローラ39が凹部
44内に嵌まり込んで位置決めされ、かつパレット34
が収納棚Aより振動等によって移動しないように保持さ
れ、何らかの事情でローラ39が凹部44を乗り越えて
収納棚Aより外方に移動しようとした場合にはストッパ
片52が凹部44の縦面、つまり短尺レール43の端面
43aに当接してそれ以上パレット34が外方に移動し
ないようにしている。As shown in FIGS. 1 and 2, the pallet 34 is connected in a lattice shape by a plurality of horizontal members 46 and connecting members 47, and a pair of front and rear connecting members 48 are connected to the U-shaped end connecting members 48 at both left and right ends. rollers 39, 39 and a pair of front and rear side rollers 49, 49 are provided, and a pair of left and right front hooks 50 and a rear hook 51 are provided on the lower surface of the front and rear cross members 46, 46 to protrude downward. A stopper piece 52 is provided at a rear position on the lower surface of the pallet 34, and the pallet 34 is moved into the storage shelf A by the rollers 39 provided on the left and right rolling along the roller guide surfaces 4a of the left and right pallet guide rails 4. As well as being stored and pulled out, the pallet 3
4 is stored in the storage shelf A, the rear roller 39 fits into the recess 44 and is positioned, and the pallet 34
is held so that it does not move from the storage shelf A due to vibrations, etc., and if for some reason the roller 39 attempts to climb over the recess 44 and move outward from the storage shelf A, the stopper piece 52 moves from the vertical surface of the recess 44, In other words, the pallet 34 comes into contact with the end surface 43a of the short rail 43 to prevent the pallet 34 from moving outward any further.
前記移載装置は第6図〜第10図に示すように構成しで
ある。The transfer device is constructed as shown in FIGS. 6 to 10.
つまり、昇降体11を構成する前後フレーム22.23
間に左右一対の連結板60を横架し、その連結板60の
上に平板状のビーム61を取付け、そのビーム61上に
左右一対のリニアレール62,62を平行に前後方向に
亘って設けると共に、このリニアレール62,62に沿
って前側ブラケット63と後側ブラケット64と可動板
65をリニアベアリング66を介して前後移動自在にそ
れぞれ設け、この前側ブラケット63と後側ブラケット
64と可動板65とに亘ってチェーンガイド67が設け
られ、前側ブラケット63に従動スプロケット68が支
承されていると共に、後側ブラケット64に駆動スプロ
ケット69を備えた駆動軸7oが支承してあり、その駆
動スプロケット69と従動スプロケット68とに無端状
チェーン71が巻掛けである。In other words, the front and rear frames 22 and 23 that constitute the elevating body 11
A pair of left and right connecting plates 60 are horizontally suspended between them, a flat beam 61 is mounted on the connecting plate 60, and a pair of left and right linear rails 62, 62 are provided on the beam 61 in parallel in the front-rear direction. At the same time, a front bracket 63, a rear bracket 64, and a movable plate 65 are provided along the linear rails 62, 62 so as to be movable back and forth via a linear bearing 66, and the front bracket 63, rear bracket 64, and movable plate 65 A chain guide 67 is provided over the area, a driven sprocket 68 is supported on the front bracket 63, and a drive shaft 7o equipped with a drive sprocket 69 is supported on the rear bracket 64. An endless chain 71 is wound around the driven sprocket 68.
前記左右の可動板65.65は連結ビーム72で一体的
に連結され、この連結ビーム72の下面に設けたチェー
ン駆動用モータ73の出力側は減速機74、トルクリミ
ッタ75、チェーン伝動機構76を介して回転軸77に
連結し、この回転軸77には左右一対のスプロケット7
8がそれぞれ設けてあり、各スプロケット78は駆動チ
ェーン79を介して前記駆動軸70に設けたスプロケッ
ト80にそれぞれ連結し、チェーン駆動用モータ73を
駆動すると左右の無端状チェーン71が同期して回転駆
動するようにしである。The left and right movable plates 65, 65 are integrally connected by a connecting beam 72, and the output side of a chain drive motor 73 provided on the lower surface of this connecting beam 72 is connected to a reducer 74, a torque limiter 75, and a chain transmission mechanism 76. A pair of left and right sprockets 7 are connected to the rotating shaft 77 through the rotating shaft 77.
Each sprocket 78 is connected to a sprocket 80 provided on the drive shaft 70 via a drive chain 79, and when the chain drive motor 73 is driven, the left and right endless chains 71 rotate synchronously. It should be driven.
前記左右の可動板65にはナツト部材81がそれぞれ設
けられ、このナツト部材81はビーム61、連結板60
に形成した前後方向の長孔61a、60aより下方に突
出し、かつ送りネジ杆82がそれぞれ螺合しである。A nut member 81 is provided on each of the left and right movable plates 65, and this nut member 81 connects the beam 61 and the connecting plate 60.
They protrude downward from long holes 61a and 60a formed in the longitudinal direction, and are screwed into feed screw rods 82, respectively.
前記一方の連結板60の下面に設けた縦板83にチェー
ンシフト用モータ84が設けられ、その出力側はタイミ
ングベルトを用いた伝動機構85を介して回転軸86に
連結し、その回転軸86は左右の連結板60に設けた伝
動機構87の入力側にそれぞれ連結し、その伝動機構8
7の出力側は入力側に対して90度色位相ずれ、その出
力側に前記送りネジ杆82が連結してあり、チェーンシ
フト用モータ84を駆動すると左右の送りネジ杆82が
同期して正逆回転し、それによって左右の無端状チェー
ン71が同期して前後方向に移動するようにしである。A chain shift motor 84 is provided on a vertical plate 83 provided on the lower surface of one of the connecting plates 60, and its output side is connected to a rotating shaft 86 via a transmission mechanism 85 using a timing belt. are connected to the input sides of transmission mechanisms 87 provided on the left and right connecting plates 60, respectively, and the transmission mechanisms 8
The output side of 7 is out of color phase by 90 degrees with respect to the input side, and the feed screw rod 82 is connected to the output side, and when the chain shift motor 84 is driven, the left and right feed screw rods 82 are synchronized and corrected. It rotates in the opposite direction, thereby causing the left and right endless chains 71 to move forward and backward in synchronization.
前記前側ブラケット63と後側ブラケット64にはパレ
ット支持ローラ88がそれぞれ設けられ、このパレット
支持ローラ88は無端状チェーン71の上面より若干上
方に突出している。A pallet support roller 88 is provided on each of the front bracket 63 and the rear bracket 64, and the pallet support roller 88 protrudes slightly upward from the upper surface of the endless chain 71.
前記無端状チェーン71は第11図、第12図に示すよ
うに、一対のリンク90.90をローラ91を介してピ
ン92で連結して戊る単列無端状チェーン93を四列連
結した多列ローラチェーンとなり、中央の2列の単列無
端状チェーン93,9Bにおける長手方向に間隔を置い
た2個所において複数のリンク90とローラ91を取り
外して空間部94を形成し、その空間部94に一対の長
尺なローラ95をピン92で取付けて一対のフック保合
凹部96を形成していると共に、この一対のフック係合
凹部96,96間の距離は前記パレット34に設けた前
後フック50.51間の距離と路間−となっている。As shown in FIGS. 11 and 12, the endless chain 71 is a multi-row chain in which four rows of single-row endless chains 93 are connected by connecting a pair of links 90 and 90 with pins 92 via rollers 91. A row roller chain is formed, and a plurality of links 90 and rollers 91 are removed at two locations spaced apart in the longitudinal direction of the central two rows of single row endless chains 93 and 9B to form a space 94. A pair of long rollers 95 are attached to the pallet 34 with pins 92 to form a pair of hook engaging recesses 96, and the distance between the pair of hook engaging recesses 96 is equal to the distance between the front and rear hooks provided on the pallet 34. The distance between 50.51 and the road distance is -.
次に板材35を収納棚Aより引き出して荷取りする動作
を説明する。Next, the operation of pulling out the plate material 35 from the storage shelf A and picking it up will be explained.
■ 板材35はパレット34上に載置され、そのパレッ
ト34のローラ39を収納111]Aの一対のパレット
ガイド4,4上に載せて収納棚Aに収納されている。(2) The plate material 35 is placed on a pallet 34, and the roller 39 of the pallet 34 is placed on a pair of pallet guides 4, 4 of the storage 111]A and stored in the storage shelf A.
この時、後側のローラ39がパレットガイドレール4の
ローラガイド面4aに形成した凹部 0
44に嵌まり込み、所定位置に位置決めして収納されて
いる。At this time, the rear roller 39 fits into the recess 044 formed in the roller guide surface 4a of the pallet guide rail 4, and is positioned and stored at a predetermined position.
■ 振出人装置Bの本体フレーム10を走行レール18
に沿って走行させると共に、昇降体11を昇降して移載
装置12を第13図(a)のように引き出しするパレッ
ト34と左右方向に対向し、かつパレット34よりρだ
け下方位置とする。つまり、移載装置12の無端状チェ
ーン71の上面がパレット34の前後フック50゜51
と干渉しない距離gだけ下方位置とする。■ The main body frame 10 of the drawer device B is connected to the running rail 18.
At the same time, the lifting body 11 is raised and lowered so that the transfer device 12 is positioned horizontally opposite to the pallet 34 from which it is pulled out as shown in FIG. In other words, the upper surface of the endless chain 71 of the transfer device 12 is connected to the front and rear hooks 50° 51 of the pallet 34.
The lower position is a distance g that does not interfere with the
■ 移載装置12のチェーンシフト用モータ84を駆動
して左右の無端状チェーン71を収納棚Aに向けて前進
移動させ、第13図(b)のように無端状チェーン71
のフック係合凹部96をパレット34の後フック51の
真下の位置とする。■ The chain shift motor 84 of the transfer device 12 is driven to move the left and right endless chains 71 forward toward the storage shelf A, and the endless chains 71 are moved as shown in FIG. 13(b).
The hook engaging recess 96 is positioned directly below the rear hook 51 of the pallet 34.
■ 振出人装置Bの昇降体11を上昇して移載装置12
のパレット支持ローラ88をパレット34の下面に当接
して第13図(C)のようにパレット34を一方のロー
ラ39を支点として上方に持ち上げ、他方のローラ39
をパレットガイドレール4の凹部44より離脱させ、か
つフック係合凹部96をパレット34の後フック51に
嵌合させる。■ Raise the elevating body 11 of the drawer device B and move the transfer device 12
The pallet support roller 88 is brought into contact with the lower surface of the pallet 34, and as shown in FIG.
is removed from the recess 44 of the pallet guide rail 4, and the hook engaging recess 96 is fitted into the rear hook 51 of the pallet 34.
■ 移載装置12のチェーン駆動用モータ13を駆動し
て無端状チェーン71を矢印方向に駆動してパレット3
4を後フック51を介して収納棚Aより引き出しする。■ Drive the chain drive motor 13 of the transfer device 12 to drive the endless chain 71 in the direction of the arrow to move the pallet 3
4 from the storage shelf A via the rear hook 51.
この時、後フック51は無端状チェーン71のフック係
合凹部96の長尺なローラ95に当接し、かつパレット
34は一方のローラ39が一対のパレットガイドレール
4のローラガイド面4aに沿って転動するから、無端状
チェーン71を軽い力で駆動することでパレット34を
収納棚Aよりスムーズに引き出してきる。At this time, the rear hook 51 comes into contact with the long roller 95 of the hook engaging recess 96 of the endless chain 71, and the pallet 34 is moved so that one roller 39 is moved along the roller guide surface 4a of the pair of pallet guide rails 4. Since it rolls, the pallet 34 can be smoothly pulled out from the storage shelf A by driving the endless chain 71 with a light force.
■ 無端状チェーン71によりパレット34を略半分程
度引き出したら、移載装置12のチェーンシフト用モー
タ84を前述と反対方向に駆動して無端状チェーン71
を後進移動して昇降体11上に復帰させながら無端状チ
ェーン711
を回転して、第13図(d)のようにパレット34を無
端状チェーン71上に載置させて振出人装置Bの昇降体
11上に支持して荷取りする。■ After pulling out approximately half of the pallet 34 using the endless chain 71, drive the chain shift motor 84 of the transfer device 12 in the opposite direction to the above-mentioned direction to remove the endless chain 71.
While rotating the endless chain 711 while moving the pallet backward and returning it to the lifting body 11, the pallet 34 is placed on the endless chain 71 as shown in FIG. 13(d), and the drawer device B is raised and lowered. It is supported on the body 11 and picked up.
この時、パレット34の前後フック50.51が無端状
チェーン71の一対のフック保合凹部96.96に嵌合
して前後左右に動かないように支持される。At this time, the front and rear hooks 50.51 of the pallet 34 fit into the pair of hook retaining recesses 96.96 of the endless chain 71, and are supported so as not to move back and forth and left and right.
次に、昇降体11に支持されたパレット34を収納棚A
に押し込んで荷置きする動作を説明する。Next, the pallet 34 supported by the elevating body 11 is placed on the storage shelf A.
Explain the operation of pushing the cargo into the container and placing it there.
■ 第14図(a)のように昇降体11を昇降してパレ
ット34を荷置きするパレットガイドレール4と対向さ
せる。(2) As shown in FIG. 14(a), the elevating body 11 is raised and lowered to face the pallet guide rail 4 on which the pallet 34 is placed.
■ 移載装置12のチェーン駆動用モータ73を駆動し
て無端状チェーン71を前述と反対方向に回転し、第1
4図(b)のようにパレット34をローラ39を介して
収納棚Aのパレットガイドレール4上に押し込む。■ Drive the chain drive motor 73 of the transfer device 12 to rotate the endless chain 71 in the opposite direction to the first
4. Push the pallet 34 onto the pallet guide rail 4 of the storage shelf A via the roller 39 as shown in FIG. 4(b).
■ ある程度パレット34を押し込んだらチェーンシフ
ト用モータ84を駆動して無端状チエ 2
一ン71を第14図(C)のように収納棚Aに向けて前
進移動させ、パレット34をパレットガイドレール4上
に押し込み完了する。■ After the pallet 34 is pushed in to a certain extent, the chain shift motor 84 is driven to move the endless chain 71 forward toward the storage shelf A as shown in FIG. Push it up to complete.
■ 昇降体11を下降して無端状チェーン71を第14
図(d)のように下降させ、フック係合凹部96を後フ
ック51より離脱させると同時に、ローラ39をローラ
ガイド面4aの凹部44内に落し込む。■ Lower the elevating body 11 and move the endless chain 71 to the 14th
It is lowered as shown in Figure (d) to disengage the hook engaging recess 96 from the rear hook 51, and at the same time, the roller 39 is dropped into the recess 44 of the roller guide surface 4a.
■ 移載装置12のチェーンシフト用モータ84を駆動
して無端状チェーン71を収納棚Aより離れるように後
進移動させ、第14図(e)のように無端状チェーン7
1を昇降体11上に復帰させると共に、無端状チェーン
71を回転して一対のフック係合凹部96を所定位置と
する。■ Drive the chain shift motor 84 of the transfer device 12 to move the endless chain 71 backward away from the storage shelf A, and move the endless chain 71 as shown in FIG. 14(e).
1 is returned onto the elevating body 11, and the endless chain 71 is rotated to bring the pair of hook engaging recesses 96 into predetermined positions.
以上の実施例では移載装置12を、無端状チェーン71
のフック係合凹部96をパレット34のフックに係合し
てパレット34を収納棚A内の一対のパレットガイドレ
ール4,4に沿って押し込み、引き出しするようにした
が、昇降体11に保合フックを収納棚に向けて移動自在
に 3
r:、c−
4
設け、この保合フックをパレットに保合、離脱して収納
棚に押し込んだり、引き出したりしても良い。In the above embodiment, the transfer device 12 is an endless chain 71.
The hook engaging recess 96 of the pallet 34 is engaged with the hook of the pallet 34 to push the pallet 34 along the pair of pallet guide rails 4, 4 in the storage shelf A and pull it out. A hook may be provided so as to be movable toward the storage shelf, and the holding hook may be attached to the pallet and detached from the pallet to be pushed into the storage shelf or pulled out.
パレット34のローラ39をパレットガイドレール4の
ローラガイド面4aに沿って転動することで、パレット
34を収納棚A内にスムズに押し込んだり、引き出した
りできるから、パレット34を収納棚Aにスムーズに荷
置きしたり、荷取りできる。By rolling the rollers 39 of the pallet 34 along the roller guide surface 4a of the pallet guide rail 4, the pallet 34 can be smoothly pushed into or pulled out of the storage shelf A, so the pallet 34 can be smoothly inserted into the storage shelf A. You can store and retrieve cargo.
また、パレット34を収納棚Aに収納した時にローラ3
9がローラガイド面4aに形成した凹部44に嵌まり込
むので、パレット34がパレットガイドレール4に沿っ
て移動することを阻止でき、振動などによってパレット
4が収納棚Aより落下することがないばかりか、パレッ
ト4を収納棚A内に位置決めして収納して荷置きできる
。Also, when the pallet 34 is stored in the storage shelf A, the roller 3
9 fits into the recess 44 formed on the roller guide surface 4a, the pallet 34 can be prevented from moving along the pallet guide rail 4, and the pallet 4 will not fall from the storage shelf A due to vibration etc. Alternatively, the pallet 4 can be positioned and stored in the storage shelf A for storage.
図面は本発明の実施例を示し、第1図は収納棚とパレッ
トの斜視図、第2図はパレット収納状態の側面図、第3
図、第4図、第5図は自動倉庫の全体正面図、側面図、
横断面図、第6図は移載装置の斜視図、第7図は平面図
、第8図は側面図、第9図は正面図、第10図は第7図
のX−X線断面図、第11図、第12図は無端状チェー
ンの平面図、側面図、第13図(a)〜(d)は荷置作
業説明図、第14図(a)〜(e)は荷置作業説明図で
ある。
Aは収納棚、4はパレットガイドレール、4aはローラ
ガイド面、34はパレット、39はローラ、44は凹部
。The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a perspective view of a storage shelf and a pallet, FIG. 2 is a side view of the pallet in a stored state, and FIG.
Figures 4 and 5 are the overall front view, side view, and
A cross-sectional view, FIG. 6 is a perspective view of the transfer device, FIG. 7 is a plan view, FIG. 8 is a side view, FIG. 9 is a front view, and FIG. 10 is a sectional view taken along line X-X of FIG. 7. , Figures 11 and 12 are a plan view and side view of the endless chain, Figures 13 (a) to (d) are explanatory diagrams of loading work, and Figures 14 (a) to (e) are loading operations. It is an explanatory diagram. A is a storage shelf, 4 is a pallet guide rail, 4a is a roller guide surface, 34 is a pallet, 39 is a roller, and 44 is a recess.
Claims (1)
納する収納棚Aとより成る荷物の収納装置において、 前記パレット34の前後・左右にローラ39をそれぞれ
設け、前記収納棚Aに左右一対のパレットガイドレール
4、,4を対向して設け、該パレットガイドレール4の
ローラガイド面4aに前記ローラ39が嵌まり込む凹部
44を形成したことを特徴とする荷物の収納装置。[Claims] In a cargo storage device comprising a pallet 34 on which cargo is placed and a storage shelf A that stores the pallet 34, rollers 39 are provided on the front and rear, left and right sides of the pallet 34, and the storage shelf A A cargo storage device characterized in that a pair of left and right pallet guide rails 4, 4 are provided facing each other at A, and a recess 44 into which the roller 39 fits is formed in the roller guide surface 4a of the pallet guide rail 4. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20430989A JPH0367806A (en) | 1989-08-07 | 1989-08-07 | Goods storing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20430989A JPH0367806A (en) | 1989-08-07 | 1989-08-07 | Goods storing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0367806A true JPH0367806A (en) | 1991-03-22 |
Family
ID=16488350
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20430989A Pending JPH0367806A (en) | 1989-08-07 | 1989-08-07 | Goods storing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0367806A (en) |
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1989
- 1989-08-07 JP JP20430989A patent/JPH0367806A/en active Pending
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