JPH03628A - Dose packer - Google Patents
Dose packerInfo
- Publication number
- JPH03628A JPH03628A JP8531790A JP8531790A JPH03628A JP H03628 A JPH03628 A JP H03628A JP 8531790 A JP8531790 A JP 8531790A JP 8531790 A JP8531790 A JP 8531790A JP H03628 A JPH03628 A JP H03628A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- dosing
- stored
- tablet
- numbers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims abstract description 39
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 50
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims description 33
- 238000009512 pharmaceutical packaging Methods 0.000 claims description 4
- 238000012856 packing Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 8
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 6
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 5
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 4
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 4
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 4
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 description 2
- 241000272517 Anseriformes Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
本発明は、朝、昼、夕等のように1日において複数の服
用時期が設定される処方データに基づき薬剤の包装動作
を行なう薬剤包装機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Industrial Application Field The present invention is directed to a drug that performs packaging operations based on prescription data in which multiple dosing times are set in one day, such as morning, noon, and evening. Regarding packaging machines.
く口)従来技術
一般に錠剤包装機は、例えば特公昭56−48362号
公報でみられるように、予め錠剤種及び剤数をキー人力
することで、この入力データに基づく分包を連続して作
成する構成である。しかして近年、実公昭57−498
1号公報のように分包袋の形成と同時にこの袋に服用時
期を印字するようになってきており、そのため1日分で
も服用時期に応じて複数の分包を作成することも可能と
なってきた。しかしながら従来の此種包装機は最初に包
装する服用時期は常に決まっており、例えば服用時期が
朝・昼・夕・就寝前の4通りがあるとすると常に朝服用
分の分包から包装動作を開始していた。したがって例え
ば7日分の調剤を行なう場合に、7日間全ての日につい
て朝・昼・夕・就寝前という具合に朝から順に分包する
ために、服用初日の最初の服用時期が朝以外にあっても
この分が無駄に包装されていた。これを防止するには、
朝から始まる6日分を包装してから更に服用初日の服用
時期に応じて再度入力して分包しなければならず非常に
煩わしいものとなる。Conventional technology In general, tablet packaging machines, as seen in Japanese Patent Publication No. 56-48362, manually enter the tablet type and number of tablets in advance, and then continuously create sachets based on this input data. It is configured to do this. However, in recent years, Jikko Sho 57-498
As in Publication No. 1, the timing of dosing is printed on the sachets at the same time as they are formed, making it possible to create multiple sachets depending on the timing of dosing, even for one day. It's here. However, with conventional packaging machines of this type, the time for the first dose to be packed is always fixed. For example, if there are four times for taking the dose: morning, noon, evening, and before bedtime, the packaging machine always starts from the morning dose. It had started. Therefore, for example, when dispensing medication for 7 days, the first dose on the first day of administration may not be in the morning, in order to package it in order from morning to morning, afternoon, evening, and before bedtime for all 7 days. However, this amount was wasted in packaging. To prevent this,
After packaging a 6-day supply starting in the morning, it is necessary to input the dosage again on the first day and package it separately, which is extremely troublesome.
〈ハ)発明の目的
本発明は、服用初日の最初の服用時期(服用開始時期)
の分包から包装動作を開始可能な薬剤包装機を提供する
ものである。<C) Purpose of the Invention The present invention provides the first dosing time (dose start time) on the first day of dosing.
The present invention provides a drug packaging machine that can start packaging operations from packaging.
(ニ)発明の構成
本発明は、朝・昼・夕というように1日で複数の服用時
期を有した処方データに基づき包装動作を行なう錠剤包
装機に於いて、入力された各服用時期で服用する錠剤種
データ及びその剤数データと服用日数が入力されると各
服用期間毎の包装すべき総分包数を算出して記憶し、入
力された服用初日の服用開始時期を先頭分包データとし
て記憶し、包装開始により先ず前記先頭分包データに示
される服用開始時期に関する前記錠剤種データ及び前記
剤数データにしたがって包装動作を開始し、以後、順次
服用時期に沿って各服用時期で設定された前記錠剤種デ
ータ及び前記剤数データにしたがって包装動作を行ない
、前記総分包数の包装終了により停止する包装手段とで
薬剤包装機を構成したものである。(D) Structure of the Invention The present invention provides a tablet packaging machine that performs packaging operations based on prescription data having multiple dosing times in one day such as morning, noon, and evening. When the data on the type of tablet to be taken, the data on the number of tablets, and the number of days of taking are input, the total number of sachets to be packed for each dosing period is calculated and memorized, and the start time of dosing on the first day of dosing is entered as the first sachet. At the start of packaging, the packaging operation is first started according to the tablet type data and the number of tablets data regarding the dosing start time indicated in the leading packet data, and then sequentially at each dosing time according to the dosing time. A drug packaging machine is constituted by a packaging means that performs a packaging operation according to the set data on the tablet type and the number of medicines, and stops when the total number of sachets has been packed.
(ホ)発明の実施例
第1図は錠剤包装機の外観図を示し、制御器(10)と
包装機(11)とから構成されている。制御器く10)
はキー人力部(12)のキー操作により処方データを作
成して包装機(11)に転送し、包装機(11)は転送
された処方データにより包装動作を行なう。(E) Embodiment of the Invention FIG. 1 shows an external view of a tablet packaging machine, which is composed of a controller (10) and a packaging machine (11). Controller 10)
creates prescription data by key operations in the key manual section (12) and transfers it to the packaging machine (11), and the packaging machine (11) performs packaging operations based on the transferred prescription data.
第2図は包装機(11)の構成を示し、上部にタブレッ
トケース収納部(1)が形成されており、その下方にホ
ッパ(2)及びシルツタ(3)と錠剤包装機構(4)が
配置されている。タブレットケース収納部(1〉には錠
剤の種類に応じてタブレットケース(5)・・・(5)
が載置されており、タブレットケース(5)・・・(5
)は所定の摘出信号の入力により駆動して錠剤を摘出し
、図示しない落下通路を通してホッパ(2)へ導入する
ように構成されている0錠剤包装機構り4)は、熱溶着
が可能で予め二つ折りにされた包装紙(6)を巻回した
ローラ(7)、テンションローラ(8)、包装紙(6)
に服用時期を印字するプリンタ(30)、そして包装紙
(6)を縦にヒートシールして連続した小袋を形成する
縦ヒートシール機構(9)、更に錠剤が投入された小袋
の上部開口を密封する横ヒートシール機構(10)、及
び送りローラ(11)とから構成されている。そして送
りローラ(11)は間欠的に駆動して包装紙(6〉を搬
送し、撤退停止時に縦ヒートシールによる分包装の形成
・シルツタ(3)の開放による分包装への錠剤投入・横
ヒートシールによる分包装の密封の各動作が成される。Figure 2 shows the configuration of the packaging machine (11), in which a tablet case storage section (1) is formed in the upper part, and a hopper (2), a silt (3), and a tablet packaging mechanism (4) are arranged below it. has been done. Tablet case storage section (1) has tablet cases (5) depending on the type of tablet (5)
is placed, and the tablet case (5)...(5
) is configured to be driven by the input of a predetermined extraction signal to extract tablets and introduce them into the hopper (2) through a falling passage (not shown). Roller (7) wrapped around wrapping paper (6) folded in half, tension roller (8), wrapping paper (6)
a printer (30) that prints the dosing date on the tablet, a vertical heat-sealing mechanism (9) that vertically heat-seals the wrapping paper (6) to form a continuous pouch, and seals the upper opening of the pouch into which the tablets are inserted. It consists of a horizontal heat sealing mechanism (10) and a feed roller (11). The feed roller (11) is driven intermittently to convey the wrapping paper (6), and when the withdrawal is stopped, the tablets are formed into separate packages by vertical heat sealing, the tablets are inserted into the separate packages by opening the seal holder (3), and the tablets are heated horizontally. Each operation of sealing the portioned packaging with a seal is performed.
第3図は本発明による制御回路を示し、(13)は制御
器(10)側の制御回路部、(14)は包装機(11)
側の制御回路部で、送信データをシリアル変換すると共
に受信データをパラレル変換するインタフェイス(15
)(16)を介し伝送線(17)によって接続されてい
る。制御回路部(13)は、中央処理装置(18)と、
当該システムの制御手順がプログラムされたシステムメ
モリ(19)と、キー人力部り12)の操作を検出して
キー人力信号を発生するキーボードインターフェイス(
20)と、CRTコントローラ(21)と、キー人力さ
れた錠剤種及び剤数等の処方データを記憶するバッファ
メモリ(23)とから構成されている。そして制御回路
部(14)は、中央処理装置(24)と、包装機(11
)側の制御手順がプログラムされたシステムメモリ(2
5)と、制御回路部(13)から伝送された処方データ
を記憶するバッファメモリ(26)と、制御カウンタ(
27)と、包装機(11)の包装動作を制御する包装機
コントローラ(28〉とプリンタインクフェイス(29
)と、レジスタR,−R,とかも構成されている。FIG. 3 shows a control circuit according to the present invention, where (13) is the control circuit section on the controller (10) side, and (14) is the control circuit section on the packaging machine (11).
In the side control circuit section, there is an interface (15
) (16) and are connected by a transmission line (17). The control circuit unit (13) includes a central processing unit (18),
A system memory (19) in which the control procedure of the system is programmed, and a keyboard interface (12) that detects the operation of the key human power section (12) and generates a key human power signal.
20), a CRT controller (21), and a buffer memory (23) that stores prescription data such as tablet type and number of tablets entered manually. The control circuit section (14) includes a central processing unit (24) and a packaging machine (11).
) side control procedures are programmed into the system memory (2).
5), a buffer memory (26) for storing prescription data transmitted from the control circuit section (13), and a control counter (
27), a packaging machine controller (28) that controls the packaging operation of the packaging machine (11), and a printer ink face (29).
) and registers R, -R, etc.
上記構成において、制御回路部(14)は制御回路部(
13)より伝送される処方データに基づき包装制御を行
なうが、制御回路部(13)(14)間の転送モードは
制御回路部(14)が制御回路部(13)へ転送要求信
号を送信することで開始される。このとき制御回路部(
14〉は包装制御を行なっていない状態で定期的にこの
転送要求信号を出力している。以下、制御回路部〈13
)の動作を第4図のフローチャートによって説明する。In the above configuration, the control circuit section (14) is the control circuit section (
13) Packaging control is performed based on the prescription data transmitted from the control circuit unit (13) and (14), and the transfer mode between the control circuit unit (13) and (14) is such that the control circuit unit (14) transmits a transfer request signal to the control circuit unit (13). It starts with this. At this time, the control circuit section (
14> outputs this transfer request signal periodically without performing packaging control. Below, the control circuit section <13
) will be explained with reference to the flowchart in FIG.
中央処理装置(18)はNIステップで転送要求信号の
有無を判定し、転送要求信号が出力されていないとN、
ステップでキー人力の有無を判定する。キー人力部り1
2)が操作されて、朝・昼・夕・就寝前毎に分包する薬
剤名及びモの剤数と日数がキー人力されると、N、ステ
ップでは第7図のフォーマットにしたがってこのキー人
力内容に基づく処方データを作成してバッファメモリ(
23)に記憶する。第5図はN、ステップの動作を説明
するブローチルートで、M、−M。The central processing unit (18) determines the presence or absence of the transfer request signal in the NI step, and if the transfer request signal is not output, N,
Determine the presence or absence of key human power at each step. Key human resources department 1
2) is operated and the name of the drug to be packaged in the morning, noon, evening, and before bedtime, as well as the number of drugs and the number of days, are input manually using the key. Create content-based prescription data and store it in buffer memory (
23). FIG. 5 is a broach route explaining the operation of steps N, M, -M.
は第7図のフォーマットに示す各データをストアするバ
ッファメモリ(23)の記憶領域を示している。indicates the storage area of the buffer memory (23) in which each data shown in the format of FIG. 7 is stored.
第5図において先ずn、ステップは、バッファメモリ(
23)の1バイトの記憶領域M、に日数データを書込む
とともに、キー人力により指定された薬品名をその錠剤
種を示すコードに変換して3バイトの記憶領域M、に書
込み、更に薬剤名の指定に続いてキー人力されるその錠
剤種の朝・昼・夕・就寝前毎の剤数データを4バイトの
記憶領域の0〜3までの各アドレスに書込む。第8図は
キー人力モードでのCRT(22)の表示内容を示して
おり、オペレータのキー人力による薬剤名及びこの薬剤
の朝・昼・夕・就寝前毎の剤数と日数は表示部(31)
(32) (33)にて夫々表示し、そして薬剤名に対
応する錠剤種コードは表示部(34)にて表示する。こ
の第8図に示す入力例では、A錠・B錠・0錠・D錠を
夫々側・昼・夕毎に御飯づつ7日分分包することがキー
人力されたわけである。したがってバッファメモリ(2
3)の画1からN114までの錠剤種コードをストアす
る各記憶領域M6には、夫々A−B−C−Dの各錠剤に
対応する錠剤種コードが書込まれ、且つ嵐1からNO,
4までの剤数データをストアする各記憶領域M、の朝・
昼・夕に対応するアドレスO〜3には夫々剤数データr
1」が書込まれ、そしてメモリM、には日数データ「7
」が書込まれる。nlステップは、各メモリM、のアド
レスOの内容を判定するもので、少くとも何れかのM、
のアドレスOに書込まれている内容が「0」以外である
とn、ステップに移行する。第8図に示す入力例では、
A−B・C−Dの各錠剤はともに朝服用分の分包には御
飯づつ包装するためにn、ステップとなる。n、ステッ
プはM、のアドレス0にM、で記憶しているデータ「7
」を書込む。このようにして朝服用分の分包数は「7」
であることが判明し、CRT(22〉は表示部(33)
に「7.を表示する。尚、A−B・C−Dの各錠剤に関
して、例えば朝服用分の分包にはA錠のみを包装して他
は包装しなくても、A錠に対応するM、のアドレスOに
は「0.以外の内容が記憶されているためにn、ステッ
プに移行して朝分の分包数は「7」に設定される。n。In FIG. 5, first n steps are buffer memory (
23) In addition to writing the number of days data in the 1-byte storage area M, the drug name specified by the key is converted into a code indicating the tablet type and written in the 3-byte storage area M, and then the drug name is Following the designation, data on the number of tablets for each morning, noon, evening, and before bedtime, entered manually, is written to each address from 0 to 3 in the 4-byte storage area. Figure 8 shows the display contents of the CRT (22) in the key manual mode, and the name of the drug and the number of doses and number of days for this drug in the morning, afternoon, evening, and before bedtime are displayed on the display ( 31)
(32) and (33), respectively, and the tablet type code corresponding to the drug name is displayed on the display section (34). In the input example shown in FIG. 8, the key human input is to package A tablet, B tablet, 0 tablet, and D tablet into 7-day portions with rice for each side, lunch, and dinner. Therefore, the buffer memory (2
In each storage area M6 storing the tablet type codes from picture 1 to N114 in 3), tablet type codes corresponding to the tablets A-B-C-D are written, and the tablet type codes from Arashi 1 to NO,
In the morning of each storage area M, which stores data on the number of drugs up to 4.
Addresses O to 3 corresponding to daytime and evening have data on the number of drugs, respectively.
1" is written, and the number of days data "7" is written in the memory M.
" is written. The nl step is to determine the contents of address O of each memory M, and at least one of M,
If the content written at address O is other than "0", the process moves to step n. In the input example shown in Figure 8,
Each of the tablets A-B and C-D is packaged with rice for each morning dose, so there are n steps. n, step is the data "7" stored in M, at address 0 of M,
”. In this way, the number of divided packets for the morning dose is "7"
It turns out that the CRT (22) is the display part (33)
"7." is displayed on the screen.For each tablet A-B and C-D, for example, it is possible to package only the A tablet in the morning dose and leave the others unpacked. Since contents other than ``0.'' are stored in the address O of M, the process moves to step n, and the number of parcels for the morning is set to ``7''. n.
ステップは各M、とM、のアドレスをシフトするが、こ
の場合各M、とM、はアドレスがOから1にシフトされ
る。n、ステップは、アドレスのシフトによりM、のア
ドレスが3からオーバーしていないかを判定し、オーバ
ーしていない場合にn。The step shifts the address of each M, and M, where each M, and M are shifted from address 0 to 1. In the step n, it is determined whether the address of M is over 3 by shifting the address, and if it is not over, the step is n.
ステップに復帰する。このnlステップでは各M。Return to step. Each M in this nl step.
のアドレス1の内容により昼雁用分の分包が必要かを判
定し、n、ステップで昼服用分の分包数「7JをM、の
アドレス1に書込み、n4ステツプで各M、とM、のア
ドレスを1から2へジフトする。そしてn、ステップか
らnlステップとなると、各M、のアドレス2の内容に
より夕服用分の分包が必要かを判定し、n、ステップで
夕分の分包数「7」をM、のアドレス2に書込み、n4
ステツプで各M、とM、のアドレスを2から3にシフ)
L、、n6ステツプでM3がオーバーしていないことを
確認してn、ステップとなる。本例では第8図に示すよ
うに就寝前には錠剤を服用しないために、各M、のアド
レス3の内容は「0.でn3ステツプに移行し、nsス
テップではM、のアドレス3に「0」を書込む。したが
って就寝前の分包数は「0」に設定きれる。しかしてn
4ステツプでは各M、とM、のアドレスをシフトするが
、naミステップはM、のアドレスがオーバーしている
ためにn、ステップとなる。Based on the contents of address 1 of , it is determined whether a package for daytime geese is required, and in step n, the number of packages for daytime use ``7J'' is written to address 1 of M, and in step n4, each of M and M is written. , shifts the address of , from 1 to 2. Then, from step n to step nl, it is determined whether or not the evening portion is required based on the contents of address 2 of each M, and at step n, the evening portion is Write the number of sachets “7” to address 2 of M, n4
Shift the address of each M, and M, from 2 to 3 in step)
At step L, , n6, it is confirmed that M3 is not over, and step n is reached. In this example, as shown in Fig. 8, since the tablets are not taken before going to bed, the contents of address 3 of each M are set to ``0.'' and the process moves to n3 step, and in the ns step, address 3 of M is changed to ``0.''. 0” is written. Therefore, the number of sachets before going to bed can be set to "0". However, n
In the 4-step, the addresses of each M and M are shifted, but since the address of M exceeds the n-step, the n-step becomes an n step.
このようなn、までの処理にて、7日間の全てが朝・昼
・夕と夫々3分包づつ包装することがM、に設定された
わけである。しかしながら初日の服用開始が朝からでは
なく、昼或いは夕若しくは就寝前からの場合にはM、の
内容をキー操作により修正する。かかる修正のキー人力
があると、n、ステップからn7ステツプとなってM、
の修正するアドレスを指定する。例えば初日の服用開始
を昼からとすると朝服用分の分包数はr 6 Jに修正
する必要がある。したがってこの場合、朝服用分の修正
のキー人力があるとn、ステップではM。Through such processing up to n, it is set in M that 3-packs are to be packed in the morning, noon, and evening for all seven days. However, if the first day's dose is not to be taken in the morning, but in the afternoon, evening, or before going to bed, the contents of M should be modified by key operation. If there is a key human power for such correction, it will become n7 steps from n step to M,
Specify the address to be modified. For example, if you start taking the drug at noon on the first day, the number of packets for the morning dose needs to be adjusted to r 6 J. Therefore, in this case, the key human effort to correct the morning dose is n, and the step is M.
のアドレスOを指定し、修正キー人力に続いてテンキー
により入力される分包数データ「6」をn、ステップで
書込みn、ステップに復帰する。かかる修正操作により
CRT(22)の画面は第9図のようになる。そして昼
・夕の服用分も修正が必要な場合には、修正のキー人力
と修正数のテンキー人力とによりM、のアドレスを指定
して修正値を書込む。しかして修正が必要ないとき或い
は修正を終了すると、続いて朝・昼・夕・就寝前の何れ
かによる服用開始時期をキー人力する。この場合、朝・
昼・夕・就寝前が夫々「1」・「2」・「3」 ・「4
」に予め決められており、例えば初日の服用開始が昼か
らのときは「2」がキー人力される。したがってn、ス
テップでキー人力が成されるとn、。ステップではバッ
ファメモリ(23)の記憶領域M4に先頭分包データと
して12」を書込む。このようにして処方データを作成
するとN、ステップからN、ステップに復帰するが、以
下の説明では第9図に示す入力例による処方データで説
明する。N1ステップで制御回路部(14)より転送要
求信号が送信されているのを検出すると、N4ステツプ
に移行して処方データの有無を判定する。包装のための
キー人力が成されていると、前述のN、ステップの処理
にてバッファメモリ(23)には処方データがストアさ
れており、N、ステップでは伝送線(17)を通して処
方データを制御回路部(14)に転送するが、このとき
処方データはインターフェイス(15)にてシリアル変
換して送信される。N、ステップではバッファメモリ(
23〉の内容をクリアしてN、ステップに復帰する。Address O is specified, and after pressing the correction key manually, the number of packages data "6" input using the numeric keypad is written in step n, and the process returns to step n. As a result of this correction operation, the screen of the CRT (22) becomes as shown in FIG. If the doses for lunch and dinner also need to be corrected, the corrected value is written by specifying the address of M using the correction key and correction number keypad. When no correction is necessary or after the correction has been completed, the next step is to manually select when to start taking the drug: in the morning, at noon, in the evening, or before going to bed. In this case, in the morning
Daytime, evening, and before bedtime are "1", "2", "3", and "4" respectively.
'' is predetermined, and for example, if the first day's dose starts at noon, ``2'' is entered as the key. Therefore, when key human power is achieved in n steps, n. In the step, 12'' is written in the storage area M4 of the buffer memory (23) as the leading package data. When prescription data is created in this way, the process returns from step N to step N. In the following explanation, prescription data based on the input example shown in FIG. 9 will be explained. When it is detected in step N1 that a transfer request signal is being transmitted from the control circuit section (14), the process moves to step N4 to determine the presence or absence of prescription data. When the key human power for packaging is completed, the prescription data is stored in the buffer memory (23) in the process of the above-mentioned N step, and the prescription data is stored in the buffer memory (23) in the N step. The prescription data is transferred to the control circuit section (14), but at this time, the prescription data is serially converted by the interface (15) and transmitted. In step N, the buffer memory (
Clear the contents of 23> and return to step N.
包装機(11〉側の制御回路部(14)の動作を第6図
のフローチャートによって説明する。N t ’ステッ
プで転送要求信号を出力して処方データを受信すると、
N、′ステップからN、゛ステップとなり処方データを
バッファメモリ(26)にストアする。このとき受信し
た処方データはインターフェイス(16)でパラレル変
換され、バッファメモリ(26)はバッファメモリ(2
3)の記憶領域M1〜M、に対応する記憶領域M、゛〜
M s ’にこの処方データをストアする。N4′ステ
ツプは制御カウンタ(27)の内容CNを「1」とし、
N、゛ステップでは制御カウンタ(27)の内容CNと
M t ’の値とを比較する0M4゛は処方データの先
頭分包データをストアしており、この場合先頭の分包は
昼服用分からのために12」をストアしている。したが
ってN、゛ステップに移行して制御カウンタ(27)は
1が加算されてN、゛ステップに復帰する。このとき制
御カウンタ(27〉とM 4 ’とは一致しており、N
t ’ステップとなってM、″の内容が「0」かを判
定する0M、゛は処方データの朝・昼・夕・就寝前毎の
総分包数をストアしているが、このとき制御カウンタ(
27)の内容CNは歩進してr2」となっているために
M s ’で昼の総分包数をストアしているアドレス1
が指定されている。本例では昼服用分の分包数は7日分
でM、゛は「7」をストアしているためにN、″ステッ
プとなる。N、゛ステップは、バッファメモリ(26)
の記憶領域M s ’にストアしている処方データの錠
剤種コードをレジスタR,にストアし、バッファメモリ
(26)の記憶領域M、゛にストアしている剤数データ
をレジスタR8にストアする。このときM、゛に関して
は、制御カウンタ(27)が12」を計数しているため
に各M t ’のアドレス1にストアされている剤数デ
ータが読出されてレジスタR3にストアされる。したが
ってレジスタR,にはA−B・C−Dの各錠剤の錠剤種
コードが書込まれ、レジスタR3にはこれら錠剤種につ
いて昼の分包分の剤数データが書込まれる。N、°ステ
ップはレジスタR2の内容が「0.かを判定するが、A
−B・C−Dの各錠剤種について少くとも一つの錠剤種
の剤数データがr□、以外にあるとN、。′ステップと
なって錠剤の摘出動作となる6 Nl@’ステップに於
いて、包装機コントローラ(28)には剤数データが「
0」以外にある錠剤種についての錠剤種コードがレジス
タR8より読出されて導入される。そして包装機コント
ローラ(28)はA−B−C・Dの各種錠剤を収納した
タブレットケース<5〉・・・(5)に対して摘出信号
を出力する。したがって摘出信号が導入されたタブレッ
トケース(5)・・・(5)は駆動して御飯の錠剤を摘
出する。N1□′ステツプでは、摘出動作を行なった錠
剤種についてその剤数データより「1」を減算してN、
’、7テツブに復帰する0本例では、昼服用分の分包に
はA−B・C−Dの各種薬剤を御飯づつ包装するために
レジスタR8にストアされているA−B−C−Dの各種
薬剤の剤数データは「O」となるためにN s ’ステ
ップからN1.゛ステップとなる。したがって昼の一分
包分の錠剤が摘出されてホ・ツバ−(2)へ導入された
ことになる@ N1m’ステップでは薬包印字プリンタ
(30)に「昼」と印字するための印字データを出力す
ると共に、プリンタ(30)を駆動させて包装紙(6〉
への印字制御を行なう。N Is’ステップで包装機コ
ントローラ(28)はシャッタ(3)寺横ヒートシール
機構<10)−縦ヒートシール機構(9)に夫々制御信
号を与えて錠剤投入・分包袋密封・分包袋形成の各動作
を制御し、しかる後、送りローラ(11)の駆動装置へ
制御信号を与え包装紙(6)を長手方向へ所定寸法移送
させて昼服用分の分包の包装動作を終了する4 N14
’ステツプは、バッファメモリ(26)のM、゛のアド
レス1にストアしているデータより「1」を減算し、N
、、’ステップではM s ’の0〜3までの全てのア
ドレスのデータが「0」であるかを判定する。この場合
、昼服用分の分包が一つ終了してM、゛のアドレス1の
データより「1」が減算されただけであり、N1、゛ス
テップでM s ’及び各M、゛のアドレスを1から2
にシフトしてN t ’ステップに復帰する。モしてN
、゛ステップではM、′のアドレス2の内容が「0」か
を判定するが、このときアドレス2の内容は1″7」の
ためにN a ’ステップに移行して夕服用分の分包動
作となる。The operation of the control circuit section (14) on the packaging machine (11> side) will be explained with reference to the flowchart in FIG.
From step N,' to step N, the prescription data is stored in the buffer memory (26). The prescription data received at this time is converted into parallel data at the interface (16), and the buffer memory (26) is converted into parallel data by the interface (16).
3) storage areas M, ゛~ corresponding to the storage areas M1~M,
Store this prescription data in Ms'. In the N4' step, the content CN of the control counter (27) is set to "1",
In step N, the content CN of the control counter (27) is compared with the value of Mt'.0M4 stores the first packet data of the prescription data, and in this case, the first packet is from the daytime portion. I store ``For 12''. Therefore, the process moves to the N step, the control counter (27) is incremented by 1, and the process returns to the N step. At this time, the control counter (27) and M4' match, and N
Step 't' determines whether the content of M,'' is 0.0M,'' stores the total number of sachets for each morning, noon, evening, and before bedtime of the prescription data, but at this time, the control counter(
Since the content CN of 27) is incremented to "r2", the address 1 that stores the total number of daytime packets is M s'.
is specified. In this example, the number of sachets for daytime is 7 days, and M, ゛ is stored as "7", so it becomes N,'' steps. N, ゛ steps are stored in the buffer memory (26).
The tablet type code of the prescription data stored in the storage area M s' of the buffer memory (26) is stored in the register R, and the drug number data stored in the storage area M, ゛ of the buffer memory (26) is stored in the register R8. . At this time, since the control counter (27) is counting 12'' for M and ', the drug number data stored at address 1 of each Mt' is read out and stored in the register R3. Therefore, the tablet type code of each tablet A-B and CD is written in register R, and the data on the number of tablets for the daytime packet for these tablet types is written in register R3. N,° step determines whether the contents of register R2 are "0.", but A
-N, if the data on the number of tablets for at least one tablet type for each tablet type B/C-D is outside r□. In the 6 Nl@' step, which is the tablet extraction operation, the packaging machine controller (28) has the data on the number of tablets.
A tablet type code for a tablet type other than "0" is read from register R8 and introduced. Then, the packaging machine controller (28) outputs an extraction signal to the tablet case <5> (5) storing various tablets A, B, C, and D. Therefore, the tablet cases (5) to which the extraction signal has been introduced are driven to extract the rice tablets. In the N1□' step, "1" is subtracted from the tablet number data for the tablet type for which the extraction operation was performed to obtain N.
', 7 returns to 0 In this example, A-B-C-D are stored in register R8 in order to package various medicines A-B-C-D with rice in the packets for lunch. Since the data on the number of drugs for each drug in D is "O", steps from Ns' to N1.゛It becomes a step. Therefore, the tablets for one daytime packet were extracted and introduced into the hot tub (2). @ At the N1m' step, the printing data for printing "daytime" on the medicine packet printing printer (30) is generated. At the same time, the printer (30) is driven to print the wrapping paper (6).
Controls printing on. In the N Is' step, the packaging machine controller (28) gives control signals to the shutter (3), horizontal heat sealing mechanism <10) and vertical heat sealing mechanism (9), respectively, to insert tablets, seal sachets, and form sachets. After that, a control signal is given to the drive device of the feed roller (11) to transport the wrapping paper (6) by a predetermined length in the longitudinal direction, thereby completing the wrapping operation of the daytime packet. N14
' step subtracts '1' from the data stored at address 1 of M and ' in the buffer memory (26), and
, , 'step determines whether the data of all addresses 0 to 3 of M s ' are "0". In this case, when one daytime parcel is completed, ``1'' is simply subtracted from the data at address 1 of M, ゛, and in step N1, ゛, M s ' and each address of M, ゛ are subtracted. from 1 to 2
and returns to the Nt' step. Do it N
In step , it is determined whether the content of address 2 of M,' is ``0'', but at this time, the content of address 2 is 1''7'', so the process moves to step N a , and the evening portion is packaged. It becomes an action.
N、゛ステップでは、M、′にストアしている錠剤種コ
ードをレジスタR8にストアし、各Mvのアドレス2に
ストアしている剤数データをレジスタR3にストアする
。モしてN、゛ステップからN11ステツプとなると、
レジスタR1にストアきれている剤数データが1″0」
以外にある錠剤種についてタブレットケース〈5)・−
(5)より錠剤を摘出し、Nll’ステップではレジス
タR8の剤数データより「1」を減算する。本例では、
夕服用分の分包もA−B−C−Dの各種薬剤を御飯づつ
包装するために、レジスタR2の剤数データは全て「O
」となりN、゛ステップからN11’ステツプとなる。In step N, the tablet type code stored in M,' is stored in register R8, and the drug number data stored in address 2 of each Mv is stored in register R3. If you move from step N to step N11,
The data on the number of drugs that can be stored in register R1 is 1″0.”
Tablet cases for other types of tablets <5)・-
(5) A tablet is taken out, and in step Nll', "1" is subtracted from the number of tablets data in register R8. In this example,
Evening packets are packed with A-B-C-D of various medicines, each with a meal, so the data on the number of medicines in register R2 is all "O".
'', and the process goes from step N1 to step N11'.
N1、′ステップでは包装紙に「夕」の印字を行ない、
N 、、’ステップではホッパー(2)に取り出した夕
の一分包分の錠剤の包装動作を行ない、N 14’ステ
ツプではM、゛のアドレス2にストアしているデータか
ら「1」を減算して夕の一分包動作が終了したことを記
憶する。モしてN 1m ’ステップからN ts’ス
テップとなるとM s ’及び各M、′のアドレスを2
から3にシフトしてNy’ステップに復帰する。しかし
て本例の処方データによると、就寝前には投薬しないた
めにM a ’のアドレス3の内容は「0」であり、N
t”ステップからN1.゛ステ9ツブとなる。したがっ
て就寝前の服用分についての包装動作は省略されたこと
になる。モしてN1MステップからN、゛ステップとな
ると、M、′及びMiのアドレスを3から0にシフトし
てNf’ステップに復帰する。N、′ステップではM
s ’のアドレス0の内容がr6.のためにNa’ステ
ップに移行して朝会の分包動作となる。In the N1,' step, "Yu" is printed on the wrapping paper,
In the N,,' step, the packing operation is performed for the evening packet of tablets taken out to the hopper (2), and in the N14' step, "1" is subtracted from the data stored in the address 2 of M, ゛. Then, it will be remembered that the evening one-pack operation has been completed. When the step goes from N 1m' step to N ts' step, the address of M s ' and each M,' is set to 2.
Shift to 3 and return to Ny' step. However, according to the prescription data of this example, the contents of address 3 of M a' are "0" because the medication is not administered before bedtime, and N
From step t'' to step N1. step 9. Therefore, the wrapping operation for the dose taken before bedtime is omitted. Shift the address from 3 to 0 and return to the Nf' step.In the N,' step, M
The contents of address 0 of s' are r6. Therefore, the robot moves to the Na' step and performs the morning meeting's packaging operation.
N、°ステップでは、M s ’にストアしている錠剤
種フードをレジスタR1にストアし、各Mfi′のアド
レス0にストアしている剤数データをレジスタR3にス
トアする。そしてA−B−C−Dの各種薬剤をタブレッ
トケース(5)・・・(5)より一錠づつ取出して朝服
用分の一分包分の包装動作を行なう。In the N,° step, the tablet type food stored in M s ' is stored in the register R1, and the drug number data stored in address 0 of each Mfi' is stored in the register R3. Then, the various medicines A-B-C-D are taken out one tablet at a time from the tablet cases (5)...(5) and packed into single packets for the morning dose.
またN、゛ステップではM、°及び各M*′のアドレス
を0から1にシフトしてN t ’ステップに移行する
。このときM s ’のアドレス1には「6」がストア
されており、以下昼服用分の2包目の分包動作となる。Further, in the N, ' step, the addresses of M, ' and each M*' are shifted from 0 to 1, and the process moves to the N t ' step. At this time, "6" is stored in address 1 of M s ', and the second packaging operation for daytime will be performed.
このようにして昼・夕・朝の順序で、バッファメモリ(
26)のM a ’のアドレスO〜3にストアしている
内容が全て「0」になるまで分包動作を繰返す、したが
って先頭の分包は要分から開始されるために、朝服用分
が6包そして昼服用分と夕服用分が夫々7包づつ包装さ
れる。しかして夕服用分の7包目の分包動作が終了して
M、゛のアドレスO〜3にストアしている内容が全てr
□」となると、1処方データに関しての包装動作が終了
したとしてN1.゛ステップからNl’ステップに復帰
する。モしてN r ’ステップでは次の包装動作に関
する処方データの転送要求信号を制御回路部(13〉に
送信する。In this way, the buffer memory (
26) The packaging operation is repeated until the contents stored in addresses O to 3 of M a' are all "0". Therefore, since the first packaging starts from the essential part, the morning dose is 6 There are 7 packets each for lunch and dinner. However, when the packing operation for the 7th package for the evening meal is completed, all the contents stored in addresses O to 3 of M and ゛ are r.
□", it is assumed that the packaging operation for one prescription data has been completed and N1. Return from step ' to step Nl'. Then, in step Nr', a prescription data transfer request signal regarding the next packaging operation is transmitted to the control circuit section (13).
このように本発明は、入力される服用初日の服用開始時
期を先頭分包データとして記憶するとともに、服用開始
時期が側基外の場合における分包数の修正入力を可能に
するものである。そして包装時には先頭分包データに基
づき最初に包装すべき服用時期の分包の頭出しを行ない
、以後服用時期毎に定められた分包数だけ順次包装する
ものである。In this way, the present invention stores the entered dosing start time on the first day of dosing as the first sachet data, and also allows correction input of the number of sachets when the dosing start time is outside the lateral base. At the time of packaging, the first package to be packed is located based on the first package data, and the predetermined number of packages are then sequentially packaged for each dose period.
(へ)発明の効果
本発明に依ると、服用初日の服用開始時期を先頭分包デ
ータとして記憶し、包装時にはこの先頭分包データに基
づき最初に包装する分包の頭出しを行なうために服用開
始時期に沿った包装を行なうことができる。(f) Effects of the Invention According to the present invention, the time to start taking the drug on the first day of administration is stored as the first package data, and at the time of packaging, the first package to be packed is located based on the first package data. Packaging can be done according to the start time.
第1図は本発明による錠剤包装機の外観図、第2図は包
装機の構成図、第3図は制御システム図、第4図は制御
器の動作を示すフローチャート、第5図は制御器の処方
データ作成動作を示すフローチャート、第6図は包装機
の動作を示すフローチャート、第7図は処方データのフ
ォーマットを示す図、第8図は処方入力例を示す図、第
9図は修正された処方入力例を示す図である。
(10)・・・制御器、 (11)・・・包装機、 (
12)・・・キー人力部、 (18)・・・制御器側中
央処理装置、 (23)・・・バッファメモリ、 (2
4)・・・包装機側中央処理装置、<26)・・・バッ
ファメモリ。Fig. 1 is an external view of the tablet packaging machine according to the present invention, Fig. 2 is a configuration diagram of the packaging machine, Fig. 3 is a control system diagram, Fig. 4 is a flowchart showing the operation of the controller, and Fig. 5 is the controller. 6 is a flowchart showing the operation of the packaging machine, FIG. 7 is a diagram showing the format of prescription data, FIG. 8 is a diagram showing an example of prescription input, and FIG. 9 is a modified version. It is a figure showing an example of prescription input. (10)...controller, (11)...packaging machine, (
12)... Key human power section, (18)... Controller side central processing unit, (23)... Buffer memory, (2
4)...Packaging machine side central processing unit, <26)...Buffer memory.
Claims (1)
する処方データに基づき、薬剤を服用時期毎に分包して
包装動作を行なう薬剤包装機において、 各服用時期で服用する薬剤種とその剤数を入力する手段
と、 服用時期毎に入力された薬剤種とその剤数を記憶する手
段と、 服用日数を入力する手段と、 各服用時期での服用日数分の総分包数を算出する手段と
、服用開始時期を入力する手段と、該服用開始時期を記
憶する手段とを備え、服用開始時期から前記総分包数分
の包装を行なうことを特徴とする薬剤包装機。(1) In a drug packaging machine that divides and packs drugs for each dosing period based on prescription data that includes a large number of drug types, number of drugs, and multiple dosing periods, the types of drugs to be taken at each dosing period are a means for inputting the drug type and number of drugs entered for each dosing period, a means for inputting the number of days to be taken, and a total number of sachets for the number of days to be taken at each dosing period. What is claimed is: 1. A drug packaging machine, comprising: means for calculating, means for inputting a dosing start time; and means for storing the dosing start time, and packaging the total number of packages from the dosing start time.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8531790A JPH03628A (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | Dose packer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8531790A JPH03628A (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | Dose packer |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5695884A Division JPS60204430A (en) | 1984-03-24 | 1984-03-24 | Packaging machine for tablet |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03628A true JPH03628A (en) | 1991-01-07 |
JPH0549534B2 JPH0549534B2 (en) | 1993-07-26 |
Family
ID=13855235
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8531790A Granted JPH03628A (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | Dose packer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03628A (en) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6904244B2 (en) | 2001-11-26 | 2005-06-07 | Ricoh Company, Ltd | Developing device for suppressing variations in bulk density of developer, and an image forming apparatus including the developing device |
US7020421B2 (en) | 2002-12-27 | 2006-03-28 | Ricoh Company, Ltd. | Magnetic carrier, two-component developer, development method, development device and image forming apparatus of electrophotography |
US7381513B2 (en) | 2004-07-29 | 2008-06-03 | Ricoh Company, Ltd. | Carrier, developer, image forming method and process cartridge for electrostatic image development |
US7527908B2 (en) | 2005-04-06 | 2009-05-05 | Ricoh Company, Ltd. | Carrier, developer, developer container, image forming method and process cartridge |
US7553598B2 (en) | 2005-03-18 | 2009-06-30 | Ricoh Company, Limited | Electrophotographic carrier, developer, developer container, process cartridge, image forming apparatus and image forming method |
US7592116B2 (en) | 2004-11-12 | 2009-09-22 | Ricoh Company, Ltd. | Indium-containing carrier for electrophotography, developer using the same, and developer container |
US8026032B2 (en) | 2006-10-20 | 2011-09-27 | Ricoh Company, Ltd. | Carrier, supplemental developer, developer in image developer, developer feeding apparatus, image forming apparatus and process cartridge |
US8213833B2 (en) | 2007-01-15 | 2012-07-03 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus, process cartridge, image forming method and developer for electrophotography |
CN102612467A (en) * | 2009-11-02 | 2012-07-25 | 株式会社汤山制作所 | Drug packaging device |
US8247150B2 (en) | 2008-09-17 | 2012-08-21 | Ricoh Company, Ltd. | Carrier for developing electrostatic latent image, two-component developer, supplemental developer, process cartridge, and image forming method |
US8247149B2 (en) | 2007-12-03 | 2012-08-21 | Ricoh Company, Ltd. | Electrophotographic developer carrier, electrophotographic developer, image forming method, process cartridge and image forming apparatus |
US8263302B2 (en) | 2008-09-11 | 2012-09-11 | Ricoh Company, Ltd. | Carrier for electrophotography and two-component developer |
US8512929B2 (en) | 2009-09-14 | 2013-08-20 | Ricoh Company, Ltd. | Latent electrostatic image developing carrier, two-component developer and image forming method |
KR20150041918A (en) * | 2013-10-10 | 2015-04-20 | (주)제이브이엠 | Medicine despensing system and method for controlling the same |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60204430A (en) * | 1984-03-24 | 1985-10-16 | 三洋電機株式会社 | Packaging machine for tablet |
JPH0360721A (en) * | 1989-07-27 | 1991-03-15 | Hitachi Ltd | Method and device for generating metallic vapor |
-
1990
- 1990-03-30 JP JP8531790A patent/JPH03628A/en active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60204430A (en) * | 1984-03-24 | 1985-10-16 | 三洋電機株式会社 | Packaging machine for tablet |
JPH0360721A (en) * | 1989-07-27 | 1991-03-15 | Hitachi Ltd | Method and device for generating metallic vapor |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6904244B2 (en) | 2001-11-26 | 2005-06-07 | Ricoh Company, Ltd | Developing device for suppressing variations in bulk density of developer, and an image forming apparatus including the developing device |
US7003235B2 (en) | 2001-11-26 | 2006-02-21 | Ricoh Company, Ltd. | Developing device for suppressing variations in bulk density of developer, and an image forming apparatus including the developing device |
US7020421B2 (en) | 2002-12-27 | 2006-03-28 | Ricoh Company, Ltd. | Magnetic carrier, two-component developer, development method, development device and image forming apparatus of electrophotography |
US7474867B2 (en) | 2002-12-27 | 2009-01-06 | Ricoh Company, Ltd. | Magnetic carrier, two-component developer, development method, development device and image forming apparatus of electrophotography |
US7381513B2 (en) | 2004-07-29 | 2008-06-03 | Ricoh Company, Ltd. | Carrier, developer, image forming method and process cartridge for electrostatic image development |
US7592116B2 (en) | 2004-11-12 | 2009-09-22 | Ricoh Company, Ltd. | Indium-containing carrier for electrophotography, developer using the same, and developer container |
US7553598B2 (en) | 2005-03-18 | 2009-06-30 | Ricoh Company, Limited | Electrophotographic carrier, developer, developer container, process cartridge, image forming apparatus and image forming method |
US7527908B2 (en) | 2005-04-06 | 2009-05-05 | Ricoh Company, Ltd. | Carrier, developer, developer container, image forming method and process cartridge |
US8026032B2 (en) | 2006-10-20 | 2011-09-27 | Ricoh Company, Ltd. | Carrier, supplemental developer, developer in image developer, developer feeding apparatus, image forming apparatus and process cartridge |
US8213833B2 (en) | 2007-01-15 | 2012-07-03 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus, process cartridge, image forming method and developer for electrophotography |
US8247149B2 (en) | 2007-12-03 | 2012-08-21 | Ricoh Company, Ltd. | Electrophotographic developer carrier, electrophotographic developer, image forming method, process cartridge and image forming apparatus |
US8263302B2 (en) | 2008-09-11 | 2012-09-11 | Ricoh Company, Ltd. | Carrier for electrophotography and two-component developer |
US8247150B2 (en) | 2008-09-17 | 2012-08-21 | Ricoh Company, Ltd. | Carrier for developing electrostatic latent image, two-component developer, supplemental developer, process cartridge, and image forming method |
US8512929B2 (en) | 2009-09-14 | 2013-08-20 | Ricoh Company, Ltd. | Latent electrostatic image developing carrier, two-component developer and image forming method |
CN102612467A (en) * | 2009-11-02 | 2012-07-25 | 株式会社汤山制作所 | Drug packaging device |
KR20150041918A (en) * | 2013-10-10 | 2015-04-20 | (주)제이브이엠 | Medicine despensing system and method for controlling the same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0549534B2 (en) | 1993-07-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR890005277B1 (en) | Drug dispensing apparatus with a printer having programmable for mat | |
JPH03628A (en) | Dose packer | |
JP4005239B2 (en) | Drug packaging device | |
JP2001273367A (en) | Stock control system for medicine | |
JPH1142833A (en) | Printer for envelope | |
JP2002263168A (en) | Medicine separately folding device | |
JPH048282B2 (en) | ||
JPS60204430A (en) | Packaging machine for tablet | |
JPH03629A (en) | Dose packer | |
JP2919579B2 (en) | Inventory control device for drug packaging machine | |
JPH06227526A (en) | Tablet-wrapping machine | |
JPS60240623A (en) | Controller for medicine packaging machine | |
JP2883478B2 (en) | Control device for drug packaging machine | |
JP3030286B2 (en) | Drug packaging machine | |
JP3519752B2 (en) | Medicine bandage and tablet packing machine | |
JPS63125101A (en) | Medicine packer | |
JP2966798B2 (en) | Control method of drug packaging system | |
JP2810627B2 (en) | Control device for drug packaging machine | |
JPH05147627A (en) | Medicine package-printing emthod of tabletpacking machine | |
JPH0444904A (en) | Medicine packaging machine | |
JPH0227216B2 (en) | ||
JPH0253282B2 (en) | ||
JPH0253281B2 (en) | ||
JPH04339701A (en) | Medicine packaging machine | |
JPH07121721B2 (en) | Control device for drug packaging machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |