JPH0362816B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は織機における模様素付き緯糸の緯入れ
自動位置規制装置、特にレイピア或いはグリツパ
シヤトルを構成要素として包含する織機であつ
て、織物経方向に並列して模様をなす模様素を所
要部位に有する箔糸からなる緯糸の長尺巻取物、
例えば後述する従来公知の典型的な順引き技法に
用いられている、当業者に引き箔と称呼されてい
る切箔（箔糸と同義）による絵緯をその緯入れさ
れるべき順に長さ方向に接続したものに相当する
ものの長尺巻取物を定位置に配置して、これから
引出した緯糸の糸端部を所定個所に待機させ、該
緯糸の糸端を上記レイピア或いはグリツパシヤト
ルにより把持して緯入れし、その緯入れした緯糸
を定位置の機械力駆動型の鋏みにより切断すると
いう仕様の下に上記緯入れを繰返し行うことによ
り、その隣接する緯糸と緯糸の模様素の集積にな
る模様を少なくとも一部にあらわす織物を製織す
るのに使用される織機のための模様素付き緯糸の
緯入れ自動位置規制装置に関する。

従来の技術とその問題点 このような方式により模様素付きの箔糸からな
る緯糸を緯入れすることにより、順引き技法的に
模様をあらわすのは従来公知であり、典型的な順
引き技法による模様織り出し方法、即ち和紙等の
基材シートの表面に模様を施した切箔原反を多数
本の細幅にスリツトして得られる所謂引き箔によ
る平糸を所要の順に一本宛、緯入れすることによ
り、上記原反に当初あらわされていた模様を織物
上に再現する模様織り出し方法より緯入れサイク
ルに優れ、高い生産性が得られる。

しかし半面、上記順引き技法的な模様織り出し
においては、模様素付き緯糸が織物の緯方向に実
質的にずれのない位置に緯入れされないと、模様
崩れを生じ、隣接する緯糸と緯糸の模様素の集積
による良好な模様の織り出しは達成されない。し
かも織機における緯入れは、緯糸長尺巻取物より
の緯糸の繰出しをピンチローラーによる誘導の下
に行われるが、織機の振動、温度や湿度変化によ
る緯糸テンシヨン斑等の原因で位置ずれを発生す
ることが多い。

従来、前示の順引き技法的に模様をあらわす織
機を製織するのに使用される織機において、模様
崩れを発生しないよう、緯入れを自動的に旨く位
置規制することを保証する手段は未だ開発されて
いない。因みに従来では作業員がときどき手作業
で緯ずれを修正しているのが実状である。

また従来のこの種、レイピア有いはグリツパシ
ヤトルによる緯入れシステムは、杼口での緯糸糸
端の待機姿勢や位置にばらつきがあつて、同一の
織機が適用できる緯糸の種類の範囲には、素材、
厚み、幅、或いは太さ等の一以上において相当な
制約があつた。

そこで本発明は前述した形式の織機による製織
において、模様崩れが起らないよう箔糸からなる
模様素付き緯糸の緯入れを自動的に旨く位置規制
することができ、しかも素材、厚み、幅等の一以
上において従来を大幅に超える広汎な種類の緯糸
の適用が可能な、従つて内掛けで見られるような
複雑でかつ繊細及び／または優美な図柄調の絵模
様でもこれを良好な態様のものとして、レイピア
或いはグリツパシヤトル緯入れにより、能率よく
簡潔に順引き技法的に織り出し得る装置を提供す
ることを主な目的としている。

問題点を解決するための手段 上記目的達成のため、本発明は次の構成をとつ
ている。

レイピア或いはグリツパシヤトル、及び機械力
駆動型の定位置の鋏みを構成要素として包含する
織機であつて、かつ該鋏みにおける、可動刃を取
付けて剪断作動させる可動刃ホルダーが鋏み固定
刃に対し織物耳より遠い側を占め、織物経方向に
並列して模様をなす模様素を所要部位に有する箔
糸からなる緯糸の長尺巻取物を定位置に配置し
て、これから引出した模様素付き緯糸の糸端部を
所定個所に待機させ、該緯糸の糸端を上記レイピ
ア或いはグリツパシヤトルにより把持して緯入れ
し、その緯入れした緯糸を上記鋏みにより切断す
るという仕様の下に上記緯入れを繰返し行うこと
により、その隣接する緯糸と緯糸の模様素の集積
による模様を少なくとも一部にあらわす織物を製
織するのに使用される織機において、上記緯糸長
尺巻取物はその各一緯入れ範域の定位置に位置マ
ークが施されており、また該巻取物から引出され
た緯糸の少なくとも杼口側の一緯入れ範域相当部
の糸行きが一定の糸引出しラインとされ、当該一
定糸引出しラインに面して上記位置マークを検出
するマークセンサーが三つ以上、該ライン沿いに
並べて定位置に配置され、上記鋏みによる緯糸の
切断時或いはその直後に、該鋏み可動刃ホルダー
の、鋏み可動刃をして剪断作動させる運動により
該ホルダーの背面との間に、上記引出し緯糸の切
断糸端を上記レイピア或いはグリツパシヤトルの
把持下での引つ張りにより外れるよう挟持するク
ランプが定位置に、該クランプより上記緯糸の少
し上流側に上記一定糸引出しラインのための糸道
がそれぞれ備えられ、該糸道より更に当該ライン
の上流側に、該ラインにおける緯糸を上記レイピ
ア或いはグリツパシヤトルが休止しているとき、
及びその前進時に該前進動で前進限度に近づくと
きまで或いは達するときまで拘束し、その拘束を
前進限度に近づいたとき或いは達したとき解放
し、該解放を上記レイピア或いはグリツパシヤト
ルの緯入れ運動中、続行する押えが配置され、上
記レイピア或いはグリツパシヤトルの復動走行路
上の定位置に配置されて該レイピア或いはグリツ
パシヤトルの糸把持体で衝突させて開放させる当
りが織物緯方向に変位し得るようにされており、
該当りに、上記マークセンサーによる上記一定糸
引出しラインにおける緯糸位置マークの緯ずれ検
出に基づき作動される駆動機が駆動結合され、上
記三つ以上のマークセンサーは、該センサー並列
体のセンサー全部が上記緯糸の位置マークを検出
するのを以て該緯糸の緯入れ位置の正常を検出
し、上記緯糸の緯ずれに伴い該位置マークの緯ず
れが該センサー並列体のセンサーに対して及ぶ数
の多い少ないによつて該緯ずれの度合いを検出
し、該センサー並列体の左、右何れの端側に上記
位置マークの緯ずれが片寄つているかにより該緯
ずれの方向が左か右かを検出するようにされてお
り、上記駆動機は、上記位置マークの緯ずれの度
合い及び方向に応じて、上記当りを所要量、織物
横方向の所要側へ変位させるよう、正或いは逆駆
動して停止するようにされていることを特徴とす
る織機における模様素付き緯糸の緯入れ自動位置
規制装置。

作 用 本発明においては所要部位に模様素を有する定
位置に配置された箔糸からなる緯糸の長尺巻取物
からの引出し緯糸は、その糸端が杼口に臨ましめ
られると共に少なくとも杼口側の一緯入れ範域相
当分の糸行きを一定の糸引出しラインとして待機
せしめられ、レイピアにより把持して緯入れさ
れ、レイピアが緯入れ運動、換言すれば復動で定
位置に到達したとき、その糸把持体が当りに衝突
して開放され、前記緯入れした緯糸は定位置の機
械力駆動型の鋏みにより所定個所で切断され、以
下同様にして上記レイピアによる模様素付き緯糸
の緯入れ及び鋏みによる所定個所での切断を繰返
し行われ、織物上に隣接する上記緯糸と緯糸の模
様素が織物経方向に並列し、該模様素の並列集積
になる模様が織物に現わされる。

そしてこの緯入れにおいて、緯入れが正常な緯
位置にあるときは、これに伴い模様素付き緯糸の
杼口側の一緯入れ範域相当分の一定糸引出しライ
ン、換言すれば当該ラインにおける緯糸の位置マ
ークも正常位置を占め、これを定位置の三つ以上
のマークセンサーが検出しレイピア糸把持体開放
用当りの駆動機は作動しない。

レイピアによる緯入れに緯ずれが生じたとき
は、上記一定糸引出しラインにおける緯糸の位置
マークも緯ずれし、その緯ずれの度合い及び左右
何れ側のずれかを上記マークセンサーが検出し、
この検出に基づき該緯ずれの度合い及び方向に応
じて、レイピア糸把持体開放用当りを所定量、織
物緯方向の所要側へ変位させるよう、該当りの駆
動機が正或いは逆駆動して停止されることによ
り、該当りに対するレイピア糸把持体の衝突時
機、即ちレイピア糸把持体の開放時機が上記緯ず
れに対応する時機に規制され、この規制に従い模
様素付き緯糸が再び正常な緯入れ位置にもたらさ
れることになる。

鋏みにより所定個所で切断された模様素付き緯
入れの上記一定糸引出しラインにおける糸端部
は、該鋏みの織物耳から遠去かる側にある可動刃
ホルダー背面と定位置のクランプとの間に、該可
動刃ホルダーの、可動刃をして剪断作動させる動
きにより、レイピアの把持下での引つ張りにより
外れるよう挟示される。その挟示された糸端部
は、次回の緯入れ時のレイピアによる把持に備え
て、その挟示された態勢の下に待機する。

この待機状態下で、上記クランプより少し上流
側の部分の緯糸が、当該部分の糸道により定位置
乃至定点的に位置規制される。このため該クラン
プより該糸道の間の緯糸は、一定の態勢を保つ待
機状態となる。

一方、上記糸道より更に上記一定糸引出しライ
ンの上流側の部分の緯糸が、レイピアが休止して
いるとき、及びその前進時に前進動で前進限度に
近づくときまで或いは達するときまで当該部分の
押えにより拘束され、このため上記クランプによ
る切断糸端の挟持が織機の振動等で多少ずれて
も、上記一定糸引出しラインの定位置性は実質的
に崩れることがない。

模様素付き緯糸を緯入れするレイピアはそれに
おける糸挟持部の、該部へ延びる緯糸の側に面す
る部位に、該緯糸の糸幅に対応する大きさで上下
方向及び左右方向へ広がる空間が形成されている
ことが好ましく、かかる空間があると、該レイピ
アの上下方向の糸把持面に上記箔糸による緯糸が
把持されるに当つて90度、その軸線周りの方向へ
ひねられる際、そのひねられ部位（被把持部は除
く）が該ひねられ部位に臨む部分のレイピア糸把
持体等に接触することがなく、このため緯糸切断
端部のレイピア糸把持体による把持が、緯糸に折
れ等の不必要な変形を伴うことなく円滑、確実に
行われる。

発明の効果 このように本発明によれば、レイピア糸把持体
の開放時機を正常位置の緯入れ及び緯ずれの双方
に対して適時となるよう規制した状態下に、また
緯ずれの方向（左か右か）と更に緯ずれの度合い
に対応した位置規制の下に、レイピアによる緯入
れを行い得るので、それによる緯入れ位置の自動
規制により緯糸の模様崩れを回避することができ
る。

以上に加えて本発明では上記のように、糸端部
をレイピアにより把持して緯入れされる緯糸は、
クランプ相当個所から少なくとも杼口側の一緯入
れ範域相当分の一定糸引出しラインの少し上流側
にかけての部分が一定の態勢を保つ状態下に、レ
イピアによる把持に備えて待機するし、また該一
定糸引出しラインの定位置性を保持するので、素
材、厚み、幅等の一以上において従来を大幅に超
える広汎な種類の所謂引き箔による緯糸の適用が
可能であり、従つて従来で極めて非能率かつ困難
とされていた、内掛けで見られるような複雑でか
つ繊細及び／または優美な図柄調の絵模様でもこ
れを良好な態様のものとして、レイピア緯入れに
より能率よく簡潔に順引き技法的に現わすことが
できる。

実施例 次に本発明の実施例を添付図面参照して説明す
る。

図において１が織機におけるレイピアで、これ
はその糸把持面１ａが上下方向の向きになつてい
る。２が機械力駆動型の定位置の鋏み、３が織物
経方向に並列して模様をなす模様素（図示せず）
を所要部位に有する緯糸の長尺巻取物であり、レ
イピア１は従来と同様にして経糸（図示せず）の
開口中を往復動され、鋏み２は従来と同様にして
剪断作動される。鋏み２はそれにおける、可動刃
２ａを取付けて剪断作動させる可動刃ホルダー２
ｂが鋏み固定刃２ｃに対し織物耳より遠去かる側
（第１図において左側）を占めている。

上記レイピア１には、それにおける糸把持部
の、該部へ延びる緯糸３ａの側に面する部位に、
該緯糸の糸幅に対応する大きさで上下方向及び左
右方向へ広がる空間２９が形成されていることが
好ましい。レイピア１の第８図において右側の側
面、即ちレイピア先端部が緯糸３ａの後記糸端部
３a′の個所を通過する側の側面は、その通過時に
該糸端部３a′をできるだけ第８図右方対応方向へ
押しやるのを少なくするために、第８図に示すよ
うな面取り３０を施しておくことが好ましい。

上記緯糸の長尺巻取物３は、従来公知の典型的
な順引き技法による模様織り出し方法に用いられ
ている所謂引き箔からなる絵緯をその緯入れ順に
順次、長さの方向に接続したものに相当するもの
で、所要部位に模様素を有するものを適用すれば
よく、該緯糸長尺巻取物３にはその各一緯入れ範
域の、織物の耳に相当する部位の定位置に、下記
のマークセンサー８−１，８−２，８−３の並列
長さに相当する長さの位置マーク４を予め施して
おく。

上記緯糸の長尺巻取物３は織機上の定位置に配
置され、これにより緯糸３ａを糸道５、レイピア
１による後述する緯入れに伴う緯糸３ａの引出し
量より若干、送出し量が少ないピンチ送出しロー
ラー６及び糸道７を経て引出され、その糸端部が
所定個所に待機せしめられる。図で糸道５はそれ
の理解を容易にする便宜上、斜視の状態で示され
ているが、その設置は該糸道の内空に合致する面
が引出し緯糸を横断するのに相当する向きの態様
である。前記引出し緯糸３ａは少なくとも杼口側
の一緯入れ範域相当分の糸行きを適当な手段、例
えば糸道やガイドローラーによる等の手段により
一定の糸引出しラインｌとする。図示の場合、こ
れは糸道による手段でなされたものが示され、当
該糸道には前記糸道７及び下記の糸道１５が充当
されている。

この緯糸３ａの一定糸引出しラインｌに面して
緯糸３ａの位置マーク４を検出するマークセンサ
ーを三つ以上、定位置に該ラインｌ沿いに並置す
る。図には該センサーは三つを並置した場合が示
され、符号８−１，８−２，８−３が附されてい
る。該センサーとしては、オプテイカル リフレ
クター センサー等の光センサーが適用でき、上
記位置マーク４には該光センサーが感知する色の
カラーマークを適用することができる。

９は上記引出し緯糸の切断糸端のためのクラン
プで、該クランプ９は鋏み可動刃ホルダー２ｂの
背面（第１図及び第２図において左側の面）に対
応する個所の定位置に配設する。該クランプ９
は、該クランプ９による下記切断糸端部の挟持が
後述するレイピア１の把持下での該糸端部の引つ
張りにより外れるような強さのスプリング付勢に
より前記ホルダー２ｂの側へ押圧されている。１
０がそのスプリング付勢のためのスプリング、１
１がそのスプリング強さ調整ねじである。クラン
プ９、スプリング１０及び調整ねじ１１は待機フ
レーム（図示せず）上に固定の取付け体１２に装
備されている。１３はクランプ９のための押圧ピ
ン、１４は該ピン１３とスプリング１０の間に介
設されたボールである。クランプ９は、鋏み固定
刃２ｃに対し閉鎖状態にある鋏み可動刃ホルダー
２ｂの背面に、上記スプリング１０によるスプリ
ング付勢で圧接される。

上記クランプ９より緯糸引出しラインｌの少し
上流側（第１図において左方側）に、該ラインの
ための糸道１５を備える。該糸道１５は、上面に
緯糸３ａの糸行きを案内する溝を有するものや管
状のものを適用すればよい。図示のものは前者形
式（溝は省略）である。

該糸道１５より更に上流側に、レイピア１が休
止しているとき、及びその前進時に該前進動で前
進限度に近づくときまで或いは達するまでライン
ｌにおける緯糸を押圧下に拘束し、その拘束をレ
イピア１が該前進限度に近づいたとき或いは達し
たとき解放し、その解放をレイピア１の緯入れ運
動中、続行する押え１６を配置する。この押え１
６の所定時の押圧、押圧開放の制御は適当な手
段、例えばレイピア１を往復動させる系の適当な
運動部材の作動により運動機構を介して行うよう
にすればよい。１７は該押え１６と対向する固定
の押え台である。

１８は上記レイピア１の復動走行路上の定位置
に配置して、レイピア糸把持体１９のレバー部１
９ａ先端を衝突させて、該糸把持体１９を開放さ
せる当りであり、該当り１８は織機上の織物緯方
向に変位し得るようにし、該当り１８に駆動機２
０を駆動結合する。該駆動機２０には例えば小型
の可逆転モーターを適用すればよく、当り１８と
駆動機２０の駆動結合は、例えば当り１８の基部
にナツト２１を固設し、駆動機２０の出力軸に結
合された調整ねじ２２を該ナツト２１に螺合する
ことにより、行えばよい。

該駆動機２０には上記マークセンサー８−１，
８−２，８−３がシーケンス制御装置２３を介し
て接続される。このシーケンス制御装置２３は、
少なくともメモリとインターフエイスと、マイク
ロプロセツサとからなるマイクロコンピユータを
適用できる。前記メモリには上記位置マーク４の
ずれに対応して、駆動機２０を所要量正転、逆転
し、また停止制御するのに必要なデータを予め記
憶させておくと共に、位置マーク４の緯ずれ発生
時に、該駆動機２０を所要量正転させて停止させ
たり、所要量逆転させて停止させたり、位置マー
ク４の非緯ずれ時に駆動機２０を停止状態に保持
させたりするプログラムを組込んでおく。上記イ
ンターフエイスは上記マークセンサー８−１，８
−２，８−３からの信号を上記マイクロプロセツ
サに適した信号に変換するインターフエイス、及
び該マイクロプロセツサよりの出力信号を上記駆
動機２０の回転回数制御信号、回転方向制御信号
に変換するためのインターフエイスを構成要素と
して包含する。上記マイクロプロセツサは駆動機
２０の制御種別を指定する入力が入ることにより
上記メモリに記憶されている必要な情報を取り出
す。

２４はレイピア糸把持体１９に常に閉鎖する傾
向を持たせるスプリングを示している。２５は必
要に応じ、ピンチ送出しローラー６と糸道７の間
の緯糸３ａの中間に上下移動自在に吊架される、
所要側の面が反斜面になつた緯糸弛み取りの重し
板である。該重し板２５は上下方向に延びる相対
向する案内溝（図示せず）内に左右側縁部が嵌合
され、該溝により上下動を案内される。該重し板
２５を設ける場合、その反射面に対応する側の定
位置に、該反射面からの反射光をとらえるセンサ
ー２６が配置され、該センサー２６はピンチ送出
しローラー６のモーター等の駆動機（図示せず）
に電気的乃至電子的に接続され、該ローラー６を
前記重し板２５の位置検知に基づき、所定時に駆
動、停止させる。該センサー２６は上述したマー
クセンサーと同様な光センサーを使用することが
できる。ピンチ送出しローラー６はレイピア１に
よる下記緯入れの間中、作動するようにされる。
２８は鋏み可動刃ホルダー２ｂの作動レバーを示
し、該レバー２８はレイピア１の往復動に連動し
て連動媒体（図示せず）を通じ、所定時に第２図
の上下方向に回動される。

上記の各部分を包含する本発明装置を備えた織
機は、一般的なシヤトル型の力織機であつても構
わないし、レイピア織機或いはグリツパ織機でも
よい。一般的なシヤトル型の力織機の場合、その
シヤトルは従来と同様の使用目的に供せられ、レ
イピア１を初めとする上述の各部が力織機に附加
的に備えられると共に、レイピア１による緯入れ
に必要とする開口運動を経糸に行わせる開口制御
手段が力織機に附加される。この開口制御手段は
それ自体公知の経糸開口制御手段を適用すること
ができる。

図示の本発明実施例装置の緯入れ自動位置規制
は下記の如くである。

緯糸長尺巻取物３より糸道５、ローラー６、糸
道７及び１５を経て引出され、糸端部を所定個所
に待機せしめられている模様素付きの緯糸３ａ
は、レイピア１による緯入れに備えての待機状態
下にあつて、その糸端が後述するようにして鋏み
可動刃ホルダー２ｂの背面とこれにスプリング１
０によるスプリング付勢で圧接しているクランプ
９の前面との間に挟持されている。この待機状態
下で該緯糸３ａは、少なくとも杼口側の一緯入れ
範域相当分の糸行きを糸道７及び１５により一定
の糸引出しラインｌとされる。また緯糸３ａは当
該待機状態下で、その糸端部３a′が第１図に示す
ような斜め向き態勢をとる。

重し板２５が備えられている場合、緯糸３ａの
上記待機状態にあつて該重し板２５はその重量に
より下つた位置を占め、該重し板２５の反斜面に
センサー２６が対向している。

上記緯糸３ａの待機状態下で、レイピア１が前
進（第１図の左方へ走行）し、この待機状態にあ
る糸端部３a′の個所をレイピア固定側糸把持部２
７が通つて、該レイピア１は前進限度に達する。
この際、糸把持部２７は、第３図の上側の側に相
当する側面２７ａが糸端部３a′の第３図の下方の
側に相当する部位を第３図の上方相当方向へ若
干、押しやるようにして、該部位を通過する。押
え１６は、レイピア１が前進するときはその前進
限度に近ずくときまで或いは達するまで、ライン
ｌの緯糸３ａを押圧して拘束している。

レイピア１が前進限度から復動運動に切換わ
り、その復動の初期に糸把持部２７が糸端部３
a′の個所を通過する際、糸端部３a′が該把持部２
７の糸把持体１９との間の上下方向の糸把持面１
ａに、スプリング２４による該糸把持体１９の付
勢で挟圧下に把持される。この把持に当つては、
糸端部３a′の一部が軸線周りの方向（第８図の時
計回り或いは反時計回り方向）へ90度、ひねられ
る。この場合、空間２９があると、糸の非把持部
を除くひねられた部位が糸把持体１９上面等に接
触することがない。その後、更に進むレイピア１
の復動運動により、緯糸３ａは緯入れされる。こ
れに先立ち、上記の緯糸３ａを押えていた押え１
６はレイピア１が前進限度に近づいたとき或いは
達したときに、緯糸３ａの押圧拘束を解放するよ
うリセツトされる。その緯糸３ａの解放は、レイ
ピア１の緯入れ運転中、続行される。

レイピア１の上記復動の初期に、該レイピア１
の復動進行につれる緯糸３ａの引出テンシヨンの
増大で重し板２５が上昇される（但し重し板２５
が設けられている場合）。すると、重し板２５が
センサー２６より上方位置を占めるとき、これを
センサー２６が検知し、それに基づきピンチ送出
しローラー６が駆動され、緯糸３ａを送出す。該
ローラー６の緯糸３ａ送出し量はレイピア１の後
退による緯糸引出し量より若干、少ないため、緯
入れされて行く緯糸を所定の引出しテンシヨンに
保持する。

なお、上記緯入れにおいては、緯糸３ａのため
の経方向に延びる押え糸（図示せず）を織機上の
経糸並列体中の所所に配設しておき、レイピア１
が所定位置まで後退したとき、該押え糸を一般的
な経糸を開口させるのと同様な手段により作動さ
せて、前記緯糸が筬打ちその他のために裏返らな
いよう、これを押えるようにすることが好まし
い。

復動でレイピア１が定位置に到達したとき、当
り１８にレイピア糸把持体１９のレバー部１９ａ
の先端部が衝突し、該糸把持体１９が開放し、糸
端部３a′のレイピア糸把持体１９による把持を解
放する。

レイピア１の前進当初からレイピア１による緯
入れが然るべき時点、例えば上記レイピア糸把持
体１９の開放の少し手前に相当する時点に達する
まで、鋏み可動刃ホルダー２ｂは可動刃２ａと共
に固定刃２ｃに対し閉鎖した状態、即ちレイピア
１の走行路範域外にある状態を保ち（第５図）、
当該時点に達したときホルダー２ｂは可動刃２ａ
と共に第５図反時計回り方向に回動し、途中第６
図の状態を経て、固定刃２ｃに対し開放した位置
へ変位し（第７図）、これにより第７図時計回り
方向へ反転回動し、この反転回動で可動刃２ａ及
び固体刃２ｃが緯糸３ａの糸端部３a′の所定個所
を剪断する。

この所定個所を切断される緯糸３ａの糸端部３
a′は、上記ホルダー２ｂの、可動刃２ａをして剪
断作動させる前示回動時に、その回動運動の前段
工程で可動刃２ａと並行するホルダー２ｂのフイ
ンガー部２b′の下縁に当つて第１図の下方へ押し
やられ、更に進むホルダー２ｂの回動でクランプ
９の手前（第１図の左方）側に隣接する部位の糸
端部３a′がクランプ９上縁に上記ホルダーフイン
ガー部２b′で接触された直後に、これに後続する
可動刃２ａの第７図時計回り方向回動により遂に
切断され、その後なお進行するホルダー２ｂの第
７図時計回り方向回動によりホルダーフインガー
部２b′の下縁により該下縁に接触する部位の糸端
部３a′を下方へ押しやられるようにして、当該接
触部相当部分が実質的にホルダー２ｂの〔厳密に
はホルダーフインガー部２b′の〕背面とクランプ
９前面との間に挾持される。

可動刃２ａの第７図時計回り方向回動により糸
端部３a′を切断する時点は、レイピア糸把持体１
９が糸の把持を解放する時と一致させればよい。
この糸端部３a′の切断時に、押え１６が一定糸引
出しラインｌの緯糸３ａを再び押圧して拘束す
る。

レイピア１の後退終了後、なお送出しローラー
６は作動を続け、それにより該ローラー６以降の
緯糸３ａのテンシヨンが低下し、重し板２５が下
る（但し重し板２５のあるとき）。該重し板２５
がセンサー２６と対向する個所まで降下すると、
これをセンサー２６が検知し、それに基づき送出
しローラー６が停止される。

重し板２５を備えない場合、送出しローラー６
は従来のレイピア（或いはグリツパ）織機におけ
る緯糸送出しローラーと同様な手段により所要時
に駆動、停止するようにすればよい。

以下、同様にしてレイピア１の１往復動毎に、
模様素付き緯糸の１緯入れ及び鋏み２による所定
個所での切断が行われ、その緯入れされた隣接す
る緯糸と緯糸の模様素が織物経方向に並列し、該
模様素の並列集積になる模様が織物に表わされ
る。

上記緯入れにおいて、緯入れされた模様素付き
緯糸が緯ずれしていないときは、一定糸引出しラ
インｌにおける緯糸３ａも緯ずれのない正しい位
置にあつて、引出しに備え待機することになり、
該ラインｌの緯糸３ａの位置マーク４は正常位置
を占める。この場合には、当該位置マーク４はマ
ークセンサー８−１，８−２，８−３の全てと向
合つており、そして当り１８の駆動機２０は作動
しない。

レイピア１による緯糸３ａの緯入れに緯ずれが
あつたならば、その際にはこれに応じて一定糸引
出しラインｌにおける緯糸３ａの第１図左右方向
への位置、換言すれば当該ラインの緯糸３ａの位
置マーク４の第１図左右方向への位置がずれ、そ
の位置マーク４の緯ずれがマークセンサー８−
１，８−２及び８−３並列体の左、右何れの側に
片寄つているかにより該緯ずれの方向が左か右か
を該マークセンサーが検出し、位置マーク４の緯
ずれがマークセンサー８−１，８−２及び８−３
並列体のマークセンサーに対して及ぶ数の多い少
ないによつて該緯ずれの度合いを該マークセンサ
ーが検出する。この緯ずれの方向及び度合いの検
出に基づき、その緯ずれ方向及び度合いに対応し
て、レイピア１による次の緯入れに先立ち、当り
１８を所要量、ラインｌの緯糸３ａ長さ方向、即
ち織物緯方向の所要側へ変位させるよう、駆動機
２０が正或いは逆駆動して停止される。この当り
１８の変位により該当り１８に対する次回のレイ
ピア糸把持体１９の衝突時機、換言すれば該糸把
持体１９の開放時機が上記緯ずれに対応する時機
に補正され、それにより模様素付き緯糸が正常な
緯入れ位置に再びもたらされるよう規制される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を概略的に示す正面
図、第２図は第１図の実施例における鋏みの分解
拡大斜視図、第３図は同実施例におけるレイピア
先端部及びレイピア糸把持体開放用当りの拡大平
面図、第４図はマークセンサー並列体の斜視図、
第５図から第７図までは鋏み可動刃の作動状態を
工程順に示す説明図、第８図は第３図の〜線
拡大断面図である。 １はレイピア、２は鋏み、２ａは鋏み可動刃、
２ｂは鋏み可動刃ホルダー、２ｃは鋏み固定刃、
３は模様素付き緯糸の長尺巻取物、３ａは該巻取
物より引出された緯糸、３a′はその糸端部、４は
位置マーク、ｌは一定糸引出しライン、６はピン
チ送出しローラー、７は糸道、８−１，８−２，
８−３はマークセンサー、９はクランプ、１５は
糸道、１６は押え、１７は押え台、１８はレイピ
ア糸把持体開放用当り、１９はレイピア糸把持
体、１９ａはレバー部、２０は当りのための駆動
機、２９はレイピア糸把持部所定部位の空間。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ レイピア或いはグリツパシヤトル、及び機械
   力駆動型の定位置の鋏みを構成要素として包含す
   る織機であつて、かつ該鋏みにおける、可動刃を
   取付けて剪断作動させる可動刃ホルダーが鋏み固
   定刃に対し織物耳より遠い側を占め、織物経方向
   に並列して模様をなす模様素を所要部位に有する
   箔糸からなる緯糸の長尺巻取物を定位置に配置し
   て、これから引出した模様素付き緯糸の糸端部を
   所定個所に待機させ、該緯糸の糸端を上記レイピ
   ア或いはグリツパシヤトルにより把持して緯入れ
   し、その緯入れした緯糸を上記鋏みにより切断す
   るという仕様の下に上記緯入れを繰返し行うこと
   により、その隣接する緯糸と緯糸の模様素の集積
   による模様を少なくとも一部にあらわす織物を製
   織するのに使用される織機において、上記緯糸長
   尺巻取物はその各一緯入れ範域の定位置に位置マ
   ークが施されており、また該巻取物から引出され
   た緯糸の少なくとも杼口側の一緯入れ範域相当部
   の糸行きが一定の糸引出しラインとされ、当該一
   定糸引出しラインに面して上記位置マークを検出
   するマークセンサーが三つ以上、該ライン沿いに
   並べて定位置に配置され、上記鋏みによる緯糸の
   切断時或いはその直後に、該鋏み可動刃ホルダー
   の、鋏み可動刃をして剪断作動させる運動により
   該ホルダーの背面との間に、上記引出し緯糸の切
   断糸端を上記レイピア或いはグリツパシヤトルの
   把持下での引つ張りにより外れるよう挟持するク
   ランプが定位置に、該クランプより上記緯糸の少
   し上流側に上記一定糸引出しラインのための糸道
   がそれぞれ備えられ、該糸道より更に当該ライン
   の上流側に、該ラインにおける緯糸を上記レイピ
   ア或いはグリツパシヤトルが休止しているとき、
   及びその前進時に該前進動で前進限度に近づくと
   きまで或いは達するときまで拘束し、その拘束を
   前進限度に近づいたとき或いは達したとき解放
   し、該解放を上記レイピア或いはグリツパシヤト
   ルの緯入れ運動中、続行する押えが配置され、上
   記レイピア或いはグリツパシヤトルの復動走行路
   上の定位置に配置されて該レイピア或いはグリツ
   パシヤトルの糸把持体を衝突させて開放させる当
   りが織物緯方向に変位し得るようにされており、
   該当りに、上記マークセンサーによる上記一定糸
   引出しラインにおける緯糸位置マークの緯ずれ検
   出に基づき作動される駆動機が駆動結合され、上
   記三つ以上のマークセンサーは、該センサー並列
   体のセンサー全部が上記緯糸の位置マークを検出
   するのを以て該緯糸の緯入れ位置の正常を検出
   し、上記緯糸の緯ずれに伴い該位置マークの緯ず
   れが該センサー並列体のセンサーに対して及ぶ数
   の多い少ないによつて該緯ずれの度合いを検出
   し、該センサー並列体の左、右何れの端側に上記
   位置マークの緯ずれが片寄つているかにより該緯
   ずれの方向が左か右かを検出するようにされてお
   り、上記駆動機は、上記位置マークの緯ずれの度
   合い及び方向に応じて、上記当りを所要量、織物
   横方向の所要側へ変位させるよう、正或いは逆駆
   動して停止するようにされていることを特徴とす
   る織機における模様素付き緯糸の緯入れ自動位置
   規制装置。