JPH0362331A - Focusing servo actuator - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、光デイスク装置に使用される光学記録再生装
置に組み込まれるフォーカスサーボアクチュエータに関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a focus servo actuator incorporated in an optical recording/reproducing device used in an optical disk device.
(従来の技術)
近年、光磁気ディスク装置等の光デイスク装置は、コン
ピュータデータ記録用、文書ファイル用等に利用されて
いる。(Prior Art) In recent years, optical disk devices such as magneto-optical disk devices have been used for recording computer data, document files, and the like.
この光磁気ディスク装置で使用される光磁気ディスクカ
ートリッジは、消去、書換えが自由に出来る記録/再生
用の光磁気ディスクが、取扱いの簡便化、記録再生装置
に対する着脱可能化等のため、樹脂製のケースに収納さ
れたものである。The magneto-optical disk cartridge used in this magneto-optical disk device is a magneto-optical disk for recording/playback that can be freely erased and rewritten, and is made of resin for ease of handling and to make it removable from the recording/playback device. It is housed in a case.
第2図は、本発明の一実施例及び従来例のフォーカスサ
ーボアクチュエータが組み込まれた小型光磁気ディスク
装置の一例の記録再生動作説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of recording and reproducing operations of an example of a small magneto-optical disk device incorporating a focus servo actuator according to an embodiment of the present invention and a conventional example.
図に示すように、従来例の小型光磁気ディスク装置41
は、小型光磁気ディスク2の他に、ベース4、電磁石5
、光学記録再生装置46等から構成されている。As shown in the figure, a conventional small magneto-optical disk device 41
In addition to the small magneto-optical disk 2, there is also a base 4 and an electromagnet 5.
, an optical recording/reproducing device 46, and the like.
この従来例の小型光磁気ディスク2はポリカーボネート
等の透、明樹脂製の円板である基板2aの−表面上に、
磁気光学効果により情報の記録再生を行うための、Fe
、Co、Tb、Gd等からなる光磁気膜(MO膜)2b
が形成され、更にその上に紫外線硬化樹脂等による保護
膜2cが形成され、中心部にディスク2の駆動用の図示
しない金属板製のハブが固着されたもので、このディス
ク2は前述の如く、図示しない樹脂製のケースに収納さ
れ、光磁気ディスクカートリッジとなる。The small magneto-optical disk 2 of this conventional example has a substrate 2a, which is a disc made of a transparent resin such as polycarbonate, on the surface thereof.
Fe for recording and reproducing information using magneto-optic effect
, Co, Tb, Gd, etc. magneto-optical film (MO film) 2b
A protective film 2c made of ultraviolet curing resin or the like is formed on the protective film 2c, and a hub made of a metal plate (not shown) for driving the disk 2 is fixed to the center of the disk 2, as described above. , which is housed in a resin case (not shown) and becomes a magneto-optical disk cartridge.
このディスク2の光磁気膜2bの情報の記録/再生が行
われる記録領域3には、スパイラル状又は同心円状に1
.5μmピッチで記録トラックが多数形成されている。In the recording area 3 where information is recorded/reproduced on the magneto-optical film 2b of the disk 2, there are 1
.. A large number of recording tracks are formed at a pitch of 5 μm.
この各記録トラックにはそれぞれ、情報の記録/再生が
行われるデータ領域と、あらかじめ管理情報が記録され
た管理領域とが交互に形成されている。Each recording track is alternately formed with a data area where information is recorded/reproduced and a management area where management information is recorded in advance.
前記ディスク2は、ベース4に固定された図示しないス
ピンドルモータにより、CA V 3,80Orpmで
回転駆動されると共に、前記保護膜2c側に空隙を介し
て配置された電磁石5により、前記光磁気膜2bに対し
て垂直方向のバイアス磁界が印加される。又、前記基板
2a側から、この光磁気膜2bに対して、前記光学記録
再生装置46からのレーザ光15により、情報の記録再
生が行われる。The disk 2 is rotated by a spindle motor (not shown) fixed to the base 4 at a speed of 3.80 rpm, and the magneto-optical film is rotated by an electromagnet 5 disposed on the protective film 2c side with a gap in between. A perpendicular bias magnetic field is applied to 2b. Further, information is recorded and reproduced from the substrate 2a side onto the magneto-optical film 2b using the laser beam 15 from the optical recording and reproducing device 46.
この光学記録再生装置46は、レーザダイオード7、コ
リメートレンズ8、ビームスプリッタ9、立上げプリズ
ム10、対物レンズ11、偏光ビームスプリッタ12、
集光レンズ13A、13B。This optical recording/reproducing device 46 includes a laser diode 7, a collimating lens 8, a beam splitter 9, a raising prism 10, an objective lens 11, a polarizing beam splitter 12,
Condenser lenses 13A and 13B.
フォトダイオード14A、14B等から構成されている
。It is composed of photodiodes 14A, 14B, etc.
そして、このレーザダイオード7から放射されたレーザ
光は、コリメートレンズ8によって平行光にされた後、
図示しないビーム整形プリズムによって、ビーム断面形
状が所定の形状に整形され、ビームスプリッタ9を通過
して立上げプリズム10に入射される。この立上げプリ
ズム10で反射されたし、−ザ光15は、前記対物レン
ズ11により、微小な径の光スポット16として、前記
ディスク2の記録領域3の記録トラック上の、前記光磁
気膜2bの表面上に照射される。The laser light emitted from the laser diode 7 is made into parallel light by the collimating lens 8, and then
The cross-sectional shape of the beam is shaped into a predetermined shape by a beam shaping prism (not shown), and the beam passes through the beam splitter 9 and enters the rising prism 10 . The light 15 reflected by the raising prism 10 is formed by the objective lens 11 as a light spot 16 with a minute diameter on the magneto-optical film 2b on the recording track of the recording area 3 of the disk 2. irradiated onto the surface of
この光磁気膜2bの表面上に照射される光スポット16
は、前記装置46が記録モードで動作している状態にお
いては、記録に適する光強度を有するものとなり、又、
再生モードで動作している状態においては、再生に適す
る光強度を有するものとなるように、レーザダイオード
7の図示しない出力制御装置により制御される。A light spot 16 irradiated onto the surface of this magneto-optical film 2b
has a light intensity suitable for recording when the device 46 is operating in the recording mode, and
When operating in the reproduction mode, the laser diode 7 is controlled by an output control device (not shown) so that it has a light intensity suitable for reproduction.
この記録モードの場合は、記録データに応じたディジタ
ル信号に基づき、前記記録トラック上の光磁気膜2bの
垂直磁化方向は、光スポット16が当った所だけが、前
記電磁石5によるバイアス磁界により反転させられ、こ
れによりこのディジタル信号の記録が行われる。In this recording mode, the perpendicular magnetization direction of the magneto-optical film 2b on the recording track is reversed by the bias magnetic field of the electromagnet 5 only where the optical spot 16 hits, based on a digital signal corresponding to the recording data. This causes the digital signal to be recorded.
前記再生モードの場合は、光磁気膜2bの表面上で反射
されたレーザ光は、前記磁気光学効果により、この光磁
気膜2bの垂直磁化方向によって、前記偏光面の回転方
向が異なったものとなり、前記対物レンズ11、立上げ
プリズム10を介して前記ビームスプリッタって反射さ
れ、図示しない172波長板を介して前記偏光ビームス
プリッタ12に入射される。この偏光ビームスプリッタ
12を透過したレーザ光は、前記集光レンズ13Aで集
光されて前記フォトダイオード14Aで電気信号に変換
されて、検出信号として出力され、又、この偏光ビーム
スプリッタ12で反射されたレーザ光は、前記集光レン
ズ13Bで集光されて前記フォトダイオード14Bで電
気信号に変換されて検出信号として出力される。In the case of the reproduction mode, the direction of rotation of the polarization plane of the laser beam reflected on the surface of the magneto-optical film 2b changes depending on the perpendicular magnetization direction of the magneto-optical film 2b due to the magneto-optic effect. , the objective lens 11 and the rising prism 10, the beam is reflected by the beam splitter, and is incident on the polarizing beam splitter 12 via a 172 wavelength plate (not shown). The laser beam transmitted through this polarizing beam splitter 12 is focused by the condensing lens 13A, converted into an electric signal by the photodiode 14A, and output as a detection signal, and is reflected by this polarizing beam splitter 12. The laser light is focused by the condenser lens 13B, converted into an electric signal by the photodiode 14B, and output as a detection signal.
この際、この両検出信号の大きさは、偏光ビームスプリ
ッタ12の働きで、前述の偏光面の回転方向によりそれ
ぞれ反対方向に変化するから、この両検出信号の差から
前記ディジタル信号の再生が行われる。At this time, the magnitudes of both detection signals change in opposite directions depending on the rotation direction of the polarization plane as described above due to the action of the polarization beam splitter 12, so the digital signal is reproduced from the difference between these two detection signals. be exposed.
前記光学記録再生装置46の内、前記レーザダイオード
7、コリメートレンズ8、ビームスプリッタ9、偏光ビ
ームスプリッタ12、集光レンズ13A、13B、フォ
トダイオード14A14B等からなる固定部ユニット6
−1は、前記ベース4に固定されており、前記立上げプ
リズム10、対物レンズ11、フォーカスサーボアクチ
ュエータ50等7からなる可動部ユニット46−2の固
定部は、同様にベース4に固定されている。Of the optical recording/reproducing device 46, a fixed unit 6 includes the laser diode 7, collimating lens 8, beam splitter 9, polarizing beam splitter 12, condensing lenses 13A, 13B, photodiode 14A14B, etc.
-1 is fixed to the base 4, and the fixed part of the movable unit 46-2 consisting of the raising prism 10, objective lens 11, focus servo actuator 50, etc. 7 is similarly fixed to the base 4. There is.
なお、このベース4は、図示しない防振機構を介して、
図示しない前記装置41のメインシャーシに保持される
よう構成されている。Note that this base 4 is provided with a vibration-proof mechanism (not shown).
It is configured to be held in the main chassis of the device 41 (not shown).
前記ディスク2の面振れ等に対して、前記光スポット1
6の焦点を前記光磁気膜2bの表面上に自動的に追従さ
せる、いわゆるフォーカスサーボは、前記検出信号出力
に基づくフォーカスサーボ信号に基づき、前記対物レン
ズ11の上下位置を前記フォーカスサーボアクチュエー
タ50によって制御することにより行われる。The optical spot 1
The so-called focus servo that automatically tracks the focal point of No. 6 on the surface of the magneto-optical film 2b is based on a focus servo signal based on the detection signal output, and the vertical position of the objective lens 11 is controlled by the focus servo actuator 50. It is done by controlling.
又、このディスク2の偏心等に対して、光スポット16
を前記記録トラック上に自動的に追従させる、いわゆる
トラッキングサーボは、前記管理領域からの検出信号出
力に基づくトラッキングサーボ信号に基づき、対物レン
ズ11のディスク2の径方向の位置を図示しないトラッ
キングサーボアクチュエータによって制御することによ
り行われる。又、図示しないフィード装置により、光ス
ポット16をディスク2の前記記録領域3の外径から内
径迄の範囲に移動させる、いわゆるフィード動作を行わ
せることによって記録トラックのサーチが行われる。前
記トラッキングサーボ動作による光スポット16のディ
スク2の径方向の移動範囲は、通常数百μm程度が限界
値であるから、この光スポット16のディスク2の径方
向の位置決めは、精密位置決めがこのトラッキングサー
ボ動作、粗位置決めが前記フィード動作という分担にな
っている。In addition, the optical spot 16 is
The so-called tracking servo that automatically tracks the recording track is a tracking servo actuator (not shown) that adjusts the position of the objective lens 11 in the radial direction of the disk 2 based on a tracking servo signal based on a detection signal output from the management area. This is done by controlling the Further, a recording track search is performed by performing a so-called feeding operation in which the optical spot 16 is moved from the outer diameter to the inner diameter of the recording area 3 of the disk 2 using a feed device (not shown). The movement range of the optical spot 16 in the radial direction of the disk 2 due to the tracking servo operation is normally limited to several hundred μm, so the positioning of the optical spot 16 in the radial direction of the disk 2 is performed by precision positioning. The servo operation and rough positioning are responsible for the feed operation.
第2図における前記フォーカスサーボアクチュエータ5
0の構成は、その動作の説明用に概略を記したものであ
るが、実際の構成は第3図のようになっている。The focus servo actuator 5 in FIG.
The configuration of No. 0 is outlined for the purpose of explaining its operation, but the actual configuration is as shown in FIG.
第3図は、従来のフォーカスサーボアクチュエータの一
例を示す構造図で、同図(A)はベースを取り去った状
態を示す斜視図、同図(B)は同図(A)の上面図、同
図(C)は側断面図である。FIG. 3 is a structural diagram showing an example of a conventional focus servo actuator, in which (A) is a perspective view with the base removed, FIG. 3 (B) is a top view of FIG. Figure (C) is a side sectional view.
図に示すように、従来例のフォーカスサーボアクチュエ
ータ50は、固定部51と可動部56とから構成されて
おり、この可動部56は、上下2枚の板ばね30A及び
30B、角筒状の空心のコイル57、樹脂製の対物レン
ズホルダ58等から構成されている。As shown in the figure, the conventional focus servo actuator 50 is composed of a fixed part 51 and a movable part 56. The lens is comprised of a coil 57, an objective lens holder 58 made of resin, and the like.
この対物レンズホルダ58の中央部に突出された円筒状
のレンズホルダ部の内周には、前記固定部ユニット6−
1からの光束の光軸が、後述する固定部51に支持され
た前記立上げプリズム10により直角上方に変換された
光束の光軸上に中心が位置する、前記対物レンズ11が
固定されている。この対物レンズホルダ58の外周に形
成された角筒状の巻枠部には、この巻枠部を取り囲んで
前記コイル57が巻回されている。この巻枠部の上端面
と前記レンズホルダ部の下端面とを連結する対物レンズ
ホルダ58の上面には、レンズホルダ部の前記固定部ユ
ニット6−1からの光束の光軸方向の左右に、巻枠部の
内周に沿った長方形の穴がそれぞれ形成されている。こ
の対物レンズホルダ58の後述する固定部ベース55の
可動部保持部55a側の上下端面には、前記板ばね30
A及び30Bの一端がそれぞれ直角に固定されており、
この板ばね30Aおよび30Bの他端は、この可動部保
持部55Hの内側表面にそれぞれ直角に固定されている
。この上下2枚の板ばね30A及び30Bは、両者間に
後述するマグネット22B及びバックヨーク23Bを配
した状態で、前記可動部56を、前記立上げプリズム1
0により直角上方に変換された光束の光軸方向にのみ移
動可能とするもので、この移動時にこのマグネット22
B及びバックヨーク23Bに接触しないような間隔で、
平行に配置されている。The fixing unit 6-
The objective lens 11 is fixed, the center of which is located on the optical axis of the light flux from 1, which is converted upward at right angles by the rising prism 10 supported by the fixing part 51, which will be described later. . The coil 57 is wound around a rectangular tube-shaped winding frame formed on the outer periphery of the objective lens holder 58, surrounding the winding frame. On the upper surface of the objective lens holder 58 that connects the upper end surface of the winding frame and the lower end surface of the lens holder, on the left and right sides of the optical axis direction of the light beam from the fixing unit 6-1 of the lens holder. Rectangular holes are formed along the inner periphery of the winding frame. The plate springs 30 are attached to the upper and lower end surfaces of the fixed part base 55 of the objective lens holder 58 on the side of the movable part holding part 55a, which will be described later.
One ends of A and 30B are each fixed at right angles,
The other ends of the leaf springs 30A and 30B are each fixed at right angles to the inner surface of the movable part holding portion 55H. These upper and lower two leaf springs 30A and 30B move the movable part 56 to the upright prism 1 with a magnet 22B and a back yoke 23B, which will be described later, arranged between them.
It is possible to move only in the optical axis direction of the luminous flux converted upward at right angles by 0, and during this movement, this magnet 22
B and the back yoke 23B at an interval that does not contact the
arranged in parallel.
又、前記対物レンズ11は、前記ベース4に設けられた
穴を通して、図示しない前記ディスク2の記録領域3と
対向配置されている。Further, the objective lens 11 is arranged to face the recording area 3 of the disk 2 (not shown) through a hole provided in the base 4.
前記固定部51は、板厚方向に着磁された角柱状のマグ
ネット22A及び2281鉄製のバックヨーク23A及
び23B、長方形の板状の鉄製のヨーク24A及び24
B1前記固定部ベース55等から構成されている。The fixed part 51 includes a prismatic magnet 22A magnetized in the thickness direction, back yokes 23A and 23B made of 2281 iron, and rectangular plate-shaped iron yokes 24A and 24.
B1 consists of the fixing part base 55 and the like.
このヨーク24A及び24Bは、前記対物レンズホルダ
58の穴を通して、それぞれその外側表面が前記巻枠部
の内側表面の中央部と、所定の空隙を持って対向配置さ
れており、その上端面は、前記ベース4の下面にそれぞ
れ固定されている。The yokes 24A and 24B are respectively disposed through holes in the objective lens holder 58 so that their outer surfaces face the center of the inner surface of the winding frame portion with a predetermined gap therebetween, and their upper end surfaces are They are respectively fixed to the lower surface of the base 4.
前記マグネット22A及び22Bは、このヨーク24A
及び24Bとの間でそれぞれ磁界が形成されるように、
その着磁面がそれぞれ、前記コイル57のコイル辺の表
面と所定の空隙を持って対向配置されており、又、この
コイル辺と対向配置された面とは反対側の面がそれぞれ
、ベース4の下面にそれぞれ上端面が固定された前記バ
ックヨーク23A及び23Bの内側表面に固定されてい
る。The magnets 22A and 22B are attached to this yoke 24A.
and 24B, so that a magnetic field is formed between them.
The magnetized surfaces thereof are respectively arranged to face the surface of the coil side of the coil 57 with a predetermined gap, and the surfaces opposite to the surfaces facing the coil side are respectively arranged on the base 4. The upper end surfaces of the back yokes 23A and 23B are fixed to the inner surfaces of the back yokes 23A and 23B, respectively.
前記固定部ベース55は、マグネット22A及び22B
の着磁面と平行な前記可動部保持部55aとこの可動部
保持部55aの内側表面の下端に直角に一体的に形成さ
れた、立上げプリズム保持部55bとからなる。この立
上げプリズム保持部55bの先端には、前記対物レンズ
ホルダ58の下方に位置し、前記固定部ユニット6−1
からの光束の光軸に対応させて、この先軸を直角上方に
変換する前記立上げプリズム10が固定されており、こ
れと一体向に形成された可動部保持部55aの上端面は
、前記ベース4の下面に固定されている。この対物レン
ズホルダ58の外周に前記コイル57が巻回されている
関係上、上述の光束の位置はコイル57及び対物レンズ
ホルダ58の下方となるから、立上げプリズム10の位
置も、同様にこれ等の下方となる。The fixed part base 55 has magnets 22A and 22B.
The movable part holding part 55a is parallel to the magnetized surface of the movable part holding part 55a, and the rising prism holding part 55b is integrally formed at right angles to the lower end of the inner surface of the movable part holding part 55a. At the tip of the rising prism holding section 55b, the fixed section unit 6-1 is located below the objective lens holder 58.
The upright prism 10 is fixed to correspond to the optical axis of the light beam from the base, and the upright prism 10 converts the axis upward at a right angle. It is fixed to the bottom surface of 4. Since the coil 57 is wound around the outer periphery of the objective lens holder 58, the position of the above-mentioned light beam is below the coil 57 and the objective lens holder 58, so the position of the rising prism 10 is also in this position. etc. is below.
そして、前記コイル57に前記フォーカスサーボ信号を
流すことにより、前記マグネット22Aとヨーク24A
間及び前記マグネット22Bとヨーク24B間の空隙中
の磁界中にそれぞれ配置された、コイル57のコイル辺
が受ける電磁力により、このコイル57は上下方向に移
動し、従って、前記対物レンズ11は立上げプリズム1
0により直角上方に変換された光束の光軸上を移動し、
この対物レンズ11による前記光スポット16を前記デ
ィスク2の板厚方向に移動させることにより、前述のフ
ォーカスサーボ動作が行われる。Then, by sending the focus servo signal to the coil 57, the magnet 22A and the yoke 24A are connected to each other.
The coil 57 moves vertically due to the electromagnetic force received by the coil sides of the coil 57 placed in the magnetic field in the air gap between the magnet 22B and the yoke 24B, and therefore the objective lens 11 is vertically moved. Raised prism 1
Move on the optical axis of the luminous flux converted upward at right angles by 0,
By moving the optical spot 16 by the objective lens 11 in the thickness direction of the disk 2, the aforementioned focus servo operation is performed.
なお、このフォーカスサーボ動作中の有害振動をダンピ
ングさせるため、前記板ばね30A及び30Bには、ゴ
ム製のダンピング材31A及び31Bがそれぞれ接着さ
れている。In order to damp harmful vibrations during the focus servo operation, rubber damping materials 31A and 31B are bonded to the leaf springs 30A and 30B, respectively.
(発明が解決しようとする課題)
以上の構成の従来例のフォーカスサーボアクチュエータ
50は、前記コイル57及び対物レンズホルダ58の下
方に前記立上げプリズム10が配置された構造であるか
ら、高さ寸法が大きくなるという問題点があった。この
高さ寸法が大きいことは、前記小型光磁気ディスク装置
41を薄型化する場合に障害となる。(Problems to be Solved by the Invention) The conventional focus servo actuator 50 having the above configuration has a structure in which the raising prism 10 is disposed below the coil 57 and the objective lens holder 58, so the height dimension The problem was that it became large. This large height dimension becomes an obstacle when making the compact magneto-optical disk device 41 thinner.
本発明は上記の点に着目してなされたもので、高さ寸法
が小さい、光磁気ディスク装置等の光デイスク装置に使
用される光学記録再生装置に組み込まれるフォーカスサ
ーボアクチュエータを提供することを目的とするもので
ある。The present invention has been made with attention to the above points, and an object of the present invention is to provide a focus servo actuator that is small in height and is incorporated in an optical recording/reproducing device used in an optical disk device such as a magneto-optical disk device. That is.
(課題を解決するための手段)
本発明のフォーカスサーボアクチュエータは、少なくと
もレーザ光を放射する発光素子及び光ディスクからの反
射光から検出信号を得る受光素子と、前記発光素子から
のレーザ光の光束の光軸を直角上方に変換する立上げプ
リズムと、前記直角上方に変換された光束の光軸上で前
記光ディスクの記録領域と対向配置された対物レンズと
を備えた光学記録再生装置に組み込まれ、前記対物レン
ズを移動させフォーカスサーボ動作を行わせるフォーカ
スサーボアクチュエータにおいて、前記対物レンズの左
右に空心のコイルをそれぞれ配置するよう構成したもの
である。(Means for Solving the Problems) A focus servo actuator of the present invention includes at least a light emitting element that emits laser light, a light receiving element that obtains a detection signal from reflected light from an optical disk, and a light receiving element that obtains a detection signal from reflected light from the light emitting element. incorporated into an optical recording and reproducing device comprising a rising prism for converting an optical axis upward at a right angle, and an objective lens disposed opposite to a recording area of the optical disk on the optical axis of the light beam converted upward at a right angle, The focus servo actuator moves the objective lens and performs a focus servo operation, and is configured such that air-core coils are respectively disposed on the left and right sides of the objective lens.
(実施例)
本発明のフォーカスサーボアクチュエータは、前記フォ
ーカスサーボ用コイルを左右に2分割し、この両コイル
間に前記立上げプリズムを配置することにより、薄型化
をはかったものである。(Embodiment) The focus servo actuator of the present invention is made thinner by dividing the focus servo coil into left and right halves and arranging the raising prism between the two coils.
前述の第2図に示すように、本発明の一実施例のフォー
カスサーボアクチュエータ20が組み込まれた小型光磁
気ディスク装置1はその光学記録再生装置6の可動部ユ
ニット6−2に組み込まれた、このフォーカスサーボア
クチュエータ20のみが前述の従来例の装置41と異な
るものであるから、従来例と同様部分には同一符号を付
し、その説明を省略する。As shown in FIG. 2 described above, a small magneto-optical disk device 1 incorporating a focus servo actuator 20 according to an embodiment of the present invention is incorporated into a movable unit 6-2 of an optical recording/reproducing device 6. Only this focus servo actuator 20 is different from the device 41 of the conventional example described above, so the same parts as in the conventional example are given the same reference numerals and the explanation thereof will be omitted.
第2図におけるこのフォーカスサーボアクチュエータ2
0の構成はその動作の説明用に概略を記したものである
が、実際の構成は第1図のようになっている。This focus servo actuator 2 in Fig. 2
Although the configuration of No. 0 is outlined for the purpose of explaining its operation, the actual configuration is as shown in FIG.
第1図は本発明のフォーカスサーボアクチュエータの一
実施例を示す構造図で、同図(A)はベースを取り去っ
た状態を示す斜視図、同図(B)は同図(A)の上面図
、同図(C)は側断面図である。Fig. 1 is a structural diagram showing an embodiment of the focus servo actuator of the present invention, in which (A) is a perspective view with the base removed, and (B) is a top view of Fig. 1 (A). , the same figure (C) is a side sectional view.
図に示すように、本発明の一実施例のフォーカスサーボ
アクチュエータ20は、固定部21と可動部26とから
構成されており、この可動部26は、断面形状が長方形
の角筒状の2個の空心のコイル27A及び27B1樹脂
製の対物レンズホルダ28、樹脂製のコイルホルダ29
、上下2枚の板ばね30A及び30B等から構成されて
いる。As shown in the figure, a focus servo actuator 20 according to an embodiment of the present invention is composed of a fixed part 21 and a movable part 26. Air-core coils 27A and 27B1 Resin objective lens holder 28, Resin coil holder 29
, two upper and lower leaf springs 30A and 30B, etc.
この対物レンズホルダ28の中央部に突出された円筒状
のレンズホルダ部の内周には、前記固定部ユニット6−
1からの光束の光軸が、後述する固定部21に支持され
た前記立上げプリズム10により直角上方に変換された
光束の光軸上に中心が位置する、前記対物レンズ11が
固定されている。この固定部ユニット6−1からの光束
の光軸方向に対する立上げプリズム11の左右には、そ
れぞれその長辺側のコイル辺の巻き方向がこの先軸方向
と平行になるように巻回された空心の前記コイル27A
及び27Bが配置され、このコイル27A及び27Bの
上端面は、対物レンズホルダ28のレンズホルダ部の左
右の下面に固定されている。又、このコイル27A及び
27Bの下端面は、補強用の前記コイルホルダ29の左
右の上面に固定されている。この対物レンズホルダ28
及びコイルホルダ29のコイル27A及び27Bがそれ
ぞれ固定された部分には、このコイル27A及び27B
の中空部と同形状の長方形の穴がそれぞれ形成されてい
る。この対物レンズホルダ28及びコイルホルダ2つの
後述する固定部ベース25の可動部保持部25a側の端
面には、前記板ばね30A及び30Bの一端がれそぞれ
直角に固定されており、この板ばね30A及び30Bの
他端は、この可動部保持部25aの内側表面にそれぞれ
直角に固定されている。この上下2枚の板ばね30A及
び30Bは、両者間に後述するマグネット22B及びバ
ックヨーク23Bを配した状態で、前記可動部26を、
前記立上げプリズム10により直角上方に変換された光
束の光軸方向にのみ移動可能とするもので、この移動時
にこのマグネット22B及びバックヨーク23Bに接触
しないような間隔で、平行に配置されている。The fixing unit 6-
The objective lens 11 is fixed, and the center thereof is located on the optical axis of the light beam that is converted upward at right angles by the raising prism 10 supported by the fixing part 21, which will be described later. . On the left and right sides of the rising prism 11 with respect to the optical axis direction of the light beam from the fixed part unit 6-1, air cores are wound so that the winding direction of the long side coil side is parallel to the front axis direction. The coil 27A of
and 27B are arranged, and the upper end surfaces of the coils 27A and 27B are fixed to the left and right lower surfaces of the lens holder portion of the objective lens holder 28. The lower end surfaces of the coils 27A and 27B are fixed to the left and right upper surfaces of the reinforcing coil holder 29. This objective lens holder 28
The coils 27A and 27B are attached to the portions of the coil holder 29 where the coils 27A and 27B are fixed, respectively.
A rectangular hole with the same shape as the hollow part is formed in each case. One end of the leaf springs 30A and 30B is fixed at a right angle to the end face of the fixed part base 25 of the objective lens holder 28 and the two coil holders, which will be described later, on the movable part holding part 25a side. The other ends of the springs 30A and 30B are fixed at right angles to the inner surface of the movable part holding section 25a, respectively. These two upper and lower leaf springs 30A and 30B move the movable portion 26 with a magnet 22B and a back yoke 23B, which will be described later, arranged between them.
They are movable only in the optical axis direction of the luminous flux converted upward at right angles by the raising prism 10, and are arranged in parallel at such intervals that they do not come into contact with the magnet 22B and the back yoke 23B during this movement. .
又、前記対物レンズ11は、前記ベース4に設けられた
穴を通して、図示しない前記ディスク2の記録領域3と
対向配置されている。Further, the objective lens 11 is arranged to face the recording area 3 of the disk 2 (not shown) through a hole provided in the base 4.
前記固定部21は、板厚方向に着磁された角柱状のマグ
ネット22A及び2281鉄製のバックヨーク23A及
び23B、長方形の板状の鉄製のヨーク24A及び24
B1前記固定部ベース25等から構成されている。The fixed part 21 includes a prismatic magnet 22A magnetized in the thickness direction, back yokes 23A and 23B made of 2281 iron, and rectangular plate-shaped iron yokes 24A and 24.
B1 consists of the fixed part base 25 and the like.
このヨーク24A及び24Bは、それぞれ空心の前記コ
イル27A及び27Bの中空部の中央部に、各コイル辺
の内周とそれぞれ所定の空隙を保って挿入されており、
その上端面は、前記ベース4の下面にそれぞれ固定され
ている。前記マグネット22A及び22Bは、このヨー
ク24A及び24Bとの間でそれぞれ磁界が形成される
ように、その着磁面がそれぞれ、コイル27A及び27
Bのそれぞれ前記立上げプリズム10とは反対側のコイ
ル辺の表面と、所定の空隙を持って対°内配置されてお
り、又、このコイル辺と対向配置された面とは反対側の
面がそれぞれ、ベース4の下面にそれぞれ上端面が固定
された前記バックヨーク23A及び23Bの内側表面に
固定されている。The yokes 24A and 24B are inserted into the center of the hollow portion of the coils 27A and 27B, respectively, while maintaining a predetermined gap from the inner periphery of each coil side.
Their upper end surfaces are fixed to the lower surface of the base 4, respectively. The magnets 22A and 22B have their magnetized surfaces aligned with the coils 27A and 27, respectively, so that a magnetic field is formed between them and the yokes 24A and 24B, respectively.
B are arranged opposite to the surface of the coil side opposite to the raising prism 10 with a predetermined gap, and are opposite to the surface facing the coil side. are fixed to the inner surfaces of the back yokes 23A and 23B, respectively, whose upper end surfaces are fixed to the lower surface of the base 4.
前記固定部ベース25は、マグネット22A及び22B
の着磁面と平行な前記可動部保持部25aと、この可動
部保持部25aの内側表面の下端に直角に一体的に形成
された、立上げプリズム保持部25bとからなる。この
立上げプリズム保持部25bの先端には、左右2個の前
記コイル27A及び27B間に位置し、前記固定部ユニ
ット6−1からの光束の光軸に対応させて、この先軸を
直角上方に変換する前記立上げプリズム10が固定され
ており、この可動部保持部25aの上端面は、前記ベー
ス4の下面に固定されている。The fixed part base 25 includes magnets 22A and 22B.
The movable part holding part 25a is parallel to the magnetized surface of the movable part holding part 25a, and the rising prism holding part 25b is integrally formed at right angles to the lower end of the inner surface of the movable part holding part 25a. At the tip of the rising prism holding portion 25b, a tip is located between the two left and right coils 27A and 27B, and the tip axis is oriented perpendicularly upward in correspondence with the optical axis of the light beam from the fixing unit 6-1. The rising prism 10 to be converted is fixed, and the upper end surface of the movable part holding portion 25a is fixed to the lower surface of the base 4.
そして、前記コイル27A及び27Bに前記フォーカス
サーボ信号を流すことにより、前記マグネット22Aと
ヨーク22A間及びマグネット22Bとヨーク24B間
の空隙中の磁界中にそれぞれ配置された、コイル27A
及び27Bのコイル辺が受ける電磁力により、このコイ
ル27A及び27Bは上下方向に移動し、従って前記対
物レンズ11は立上げプリズム10により直角上方に変
換された光束の光軸上を移動し、この対物レンズ11に
よる前記光スポット16を前記ディスク2の板厚方向に
移動させることにより、前述のフォーカスサーボ動作が
行われる。By sending the focus servo signal to the coils 27A and 27B, the coil 27A is placed in the magnetic field in the gap between the magnet 22A and the yoke 22A and between the magnet 22B and the yoke 24B.
The coils 27A and 27B move in the vertical direction due to the electromagnetic force received by the coil sides of the coils 27A and 27B, and therefore the objective lens 11 moves on the optical axis of the luminous flux converted upward at right angles by the raising prism 10. By moving the light spot 16 by the objective lens 11 in the thickness direction of the disk 2, the aforementioned focus servo operation is performed.
この場合、前記可動部26が、本実施例の如く片持ちの
スプリングにより支持されている場合は、前述の上下動
に伴い僅かに傾斜する恐れがあるが、2個のコイル27
A及び27Bに流すフォーカスサーボ信号の両型流値を
それぞれ調節することにより、この傾斜の補正が可能と
なる。In this case, if the movable part 26 is supported by a cantilevered spring as in this embodiment, there is a risk that the movable part 26 will be slightly tilted due to the above-mentioned vertical movement, but the two coils 27
This inclination can be corrected by adjusting both types of flow values of the focus servo signals sent to A and 27B, respectively.
なお、このフォーカスサーボ動作中の有害振動をダンピ
ングさせるため、前記板ばね30A及び30Bには、ゴ
ム製のダンピング材31A及び31Bがそれぞれ接着さ
れている。In order to damp harmful vibrations during the focus servo operation, rubber damping materials 31A and 31B are bonded to the leaf springs 30A and 30B, respectively.
以上の構成よりなる本発明の一実施例のフォーカスサー
ボアクチュエータ20は、左右2個の前記コイル27A
及び27B間に前記立上げプリズム10を配置したもの
であるから、前述の従来例の場合に比して、高さ寸法が
小さくなる。The focus servo actuator 20 according to an embodiment of the present invention having the above configuration has two coils 27A on the left and right.
and 27B, the height dimension is smaller than that of the conventional example described above.
(発明の効果)
以上の構成よりなる本発明のフォーカスサーボアクチュ
エータは、高さ寸法が小さくなるから、このアクチュエ
ータが組み込まれた光学記録再生装置を使用した光デイ
スク装置の薄型化がはかられ、この装置の使い勝手が向
上する。(Effects of the Invention) Since the focus servo actuator of the present invention having the above configuration has a small height dimension, it is possible to reduce the thickness of an optical disk device using an optical recording/reproducing device incorporating this actuator. The usability of this device is improved.
第1図は本発明のフォーカスサーボアクチュエータの一
実施例を示す構造図で、同図(A)はベースを取り去っ
、た状態を示す斜視図、同図(B)は同図(A)の上面
図、同図(C)は側断面図、第2図は第1図及び第3図
のアクチュエータが組み込まれた小型光磁気ディスク装
置の一例の記録再生動作説明図、第3図は従来のフォー
カスサーボアクチュエータの一例を示す構造図で、同図
(A)はベースを取り去った状態を示す斜視図、同図(
B)は同図(A)の上面図、同図(C)は側断面図であ
る。
1・・・小型光磁気ディスク装置、
2・・・小型光磁気ディスク(光ディスク)、3・・・
記録領域、
6・・・光学記録再生装置、
7・・・レーザダイオード(発光素子)、10・・・立
上げプリズム、11・・・対物レンズ、14A、14B
・・・フォトダイオード(受光素子)、15・・・レー
ザ光、
20・・・フォーカスサーボアクチュエータ、21・・
・固定部、
22A、22B・・・マグネット(界磁部)、24A、
24B・・・ヨーク(界磁部)、25・・・固定部ベー
ス、26・・・可動部、27A、27B・・・コイル、
28・・・対物レンズホルダ、FIG. 1 is a structural diagram showing an embodiment of the focus servo actuator of the present invention, in which (A) is a perspective view showing the state with the base removed, and (B) is a top view of FIG. Figure 2 (C) is a side sectional view, Figure 2 is an explanatory diagram of the recording and reproducing operation of an example of a small magneto-optical disk device incorporating the actuators shown in Figures 1 and 3, and Figure 3 is a conventional focus These are structural diagrams showing an example of a servo actuator, where (A) is a perspective view with the base removed, and (A) is a perspective view with the base removed.
B) is a top view of the same figure (A), and the same figure (C) is a side sectional view. 1... Small magneto-optical disk device, 2... Small magneto-optical disk (optical disk), 3...
Recording area, 6... Optical recording/reproducing device, 7... Laser diode (light emitting element), 10... Standing prism, 11... Objective lens, 14A, 14B
... Photodiode (light receiving element), 15 ... Laser light, 20 ... Focus servo actuator, 21 ...
・Fixed part, 22A, 22B... Magnet (field part), 24A,
24B... Yoke (field part), 25... Fixed part base, 26... Movable part, 27A, 27B... Coil, 28... Objective lens holder,
Claims (1)
からの反射光から検出信号を得る受光素子と、前記発光
素子からのレーザ光の光束の光軸を直角上方に変換する
立上げプリズムと、前記直角上方に変換された光束の光
軸上で前記光ディスクの記録領域と対向配置された対物
レンズとを備えた光学記録再生装置に組み込まれ、前記
対物レンズを移動させフォーカスサーボ動作を行わせる
フォーカスサーボアクチュエータにおいて、前記対物レ
ンズの左右に空心のコイルをそれぞれ配置したことを特
徴とするフォーカスサーボアクチュエータ。at least a light emitting element that emits laser light and a light receiving element that obtains a detection signal from reflected light from the optical disk; a rising prism that converts the optical axis of the beam of laser light from the light emitting element to a right angle upward direction; A focus servo actuator that is incorporated in an optical recording and reproducing device that includes an objective lens that is arranged to face a recording area of the optical disk on the optical axis of the converted light beam, and that moves the objective lens to perform a focus servo operation, A focus servo actuator characterized in that air-core coils are arranged on the left and right sides of the objective lens.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19714089A JPH0362331A (en) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | Focusing servo actuator |
US07/953,185 US5228017A (en) | 1989-07-28 | 1992-09-29 | Optical system drive apparatus for an optical recording/reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19714089A JPH0362331A (en) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | Focusing servo actuator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0362331A true JPH0362331A (en) | 1991-03-18 |
Family
ID=16369427
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19714089A Pending JPH0362331A (en) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | Focusing servo actuator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0362331A (en) |
-
1989
- 1989-07-28 JP JP19714089A patent/JPH0362331A/en active Pending
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