JPH0362329A - トラッキングサーボ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、光ディスクドライブ装置で光ディスクの案内
溝に追従させるトラッキングサーボにおいて、トラッキ
ング外れあるいはトラックずれを起こしたことを検出し
トラッキングサーボをオフにする機構の改善に関する。

〈従来の技術〉 従来より光ディスクドライブ装置においては、光ディス
クの溝に沿って光ビームを出射するためのトラッキング
サーボ機構がある。光ディスクにはスパイラル状の溝が
あり、その溝の１周分を１トラツクと呼ぶ。トラッキン
グサーボは出射ビームが光デイスク上の目的とするトラ
ックに追従するように制御するためのもので、その制御
は光学ヘッドにより反射ビームを受信して得られるトラ
ッキングエラー信号に基づいて行なわれる。

また、トラッキングサーボ系はディスクの反射率、出射
レーザパワーに影響されないトラッキングエラー信号を
得るために自動ゲイン制御（ＡＧＣ）を行なっている。

このようなトラッキングサーボは、光ディスクの偏芯成
分やスピンドルモータ（光ディスクを回転させるモータ
）の軸振れに追従している。ただし、周波数成分が光デ
ィスクの回転数に相当するような低周波成分の追従につ
いては、その変位が大きいことから、光学ヘッドやヘッ
ドアンプを取り付けているスライドテーブル機構を移動
させることによりカバーし、他方高い周波数成分の追従
についてはトラッキングアクチュエータが担当している
。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、トラッキングサーボ状態やトラックジャ
ンプ中に外乱（振動あるいは光ディスクの傷）がサーボ
系に混入すると、トラッキングが外れたり、隣のトラッ
クへのジャンプが正常に行なわれずに複数トラック分ず
れた位置に移動してしまうという異常動作を起こす場合
がある。

この現象を検出する方式としては、スライドテーブルの
移動速度が基準速度を越えたときに尋常動作があったと
する方式や、トラッキングサーボの駆動部においてトラ
ッキングアクチュエータのコイル電流を監視していて、
トラック外れのときに生ずるコイル電流の変化から異常
を検出する方式がある。しかし、これらの方式では、完
全にトラッキングが外れた状態しか検出できず、−瞬の
トラックずれは検出不可能であった。

また他の方式として、各トラックのアドレスを光ディス
クから読み取れる場合、この読み出しデータ（アドレス
データ）からトラックずれを検出する方式もあるが、そ
のアドレス情報が得られない場合にはやはり検出不可能
であった。

本件出願人はこれに対処する検出方式についてすでに出
願している（実願平１−８０９２号）。

この検出方式は１回転中の２値化信号により判定する方
式である。しかしながら、１回のジャンプのオーバーシ
ュートがあった場合には誤検出しやすいという問題があ
る。

また、連続ジャンプの時と、満に沿って流している時で
の判定方法の違い等は、ソフトウェアの管理が必要であ
り、その管理が複雑であるという問題がある。

本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、その
目的は、トラッキングサーボがかかっている時、トラッ
キング外れはもちろんのこと、数トラック分のずれが起
っただけでもトラックずれを検出することのできるトラ
ッキングサーボ機構を提供することにある。

く課題を解決するための手段〉 このような目的を達成するための本発明は、トラッキン
グサーボ機能を有する光ディスクドライブ装置において
、光ディスクからの反射ビームから得られるトラッキン
グエラー信号を出射レーザパワーおよび光ディスクの反
射率に影響されないトラッキングエラー信号とするＡＧ
Ｃ（自動ゲイン制御）回路と、このＡＧＣ回路の出力を
絶対値化する絶対値回路と、比較基準電圧をしきい値と
して前記絶対値回路の出力を２値化する２値化回路と、
この２値化回路から出力されるパルスをカウントし、所
定数のパルスをカウントしたときステータス信号を出力
するカウンタと、前記２値化回路から出力される最初の
パルスでタイマー動作が起動し、所定の時間長だけ前記
カウント動作が行なわれるように制御する信号を発生す
るカウンタ動作用タイマーと、前記カウンタよりステー
タス信号が発生したときトラッキングサーボをオフする
と共に、前記カウンタ動作用タイマーの動作を停止させ
る信号を発生するサーボコントロール部とを具備したこ
とを特徴とする。

く作用〉 ＡＧＣ回路でトラッキングエラー信号を出射レーザパワ
ーおよび光ディスクの反射率に影響されない信号に変え
た後、あるレベルをしきい値として２値化回路で２値化
しパルス化する。

このパルスでタイマーを起動し、所定の時間だけカウン
タで２値化パルスをカウントする。カウンタは、所定時
間長の間にカウント値が所定数以上になるとステータス
信号を発生する。したがって、トラックずれあるいはト
ラッキング外れがあったときにのみ、このステータス信
号が発生する。

サーボコントロール部はこのステータス信号の発生を検
出してトラッキングサーボループをオフにする。

このようにして、トラックずれあるいはトラッキング外
れを検出する。

〈実施例〉 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明に係るトラッキングサーボ機構の一実施
例を示す構成図である。図において、１は光ディスク、
２は光ディスク１を回転させるスピンドルモータ、３は
光ディスク１に対して照射する光ビームおよびディスク
からの反射ビーム、４は対物レンズを移動させビーム出
射位置を光ディスク１の径方向に微小移動させることの
できるアクチュエータ、５は前記アクチュエータ４を搭
載した光学ヘッド部で、レーザビームを発生すると共に
光ディスク１からの反射ビームを検出する光学ヘッドと
、検出された反射ビームからトラッキングエラー信号を
得るアンプとから構成される。

６は光学ヘッド部５全体を移動させるスライドテーブル
、８は光学ヘッド部５より得られるトラッキングエラー
信号を受けるＡＧＣ回路、９はＡＧＣ回路の出力の絶対
値を求める絶対値回路、１０は絶対値回路の出力をある
基準の電圧（比較基準電圧１１）をしきい値として２値
化する２値化回路、１２は２値化回路１０から出力され
るパルスをカウントする（パルスの立ち下がりエツジで
カウントする）カウンタである。カウンタ１２は２値化
回路１０から出力されるパルスをカウントするが、外部
からのクリア信号によりリセットされるようになってお
り、リセットされるまでに所定数以上のパルスをカウン
トすると初めてステータス信号（トラックずれかトラッ
キング外れであるとする状態信号）が出るようになって
いる。

１３はカウンタ１２の出力をラッチするラッチ回路、１
４はラッチ回路１３の出力に基づきサーボをコントロー
ルする（オン・オフ制御する）サーボコントロール部、
１５はサーボコントロール部１４により駆動されトラッ
キングサーボループのオン・オフを決定するトラッキン
グサーボループ・オンオフスイッチで、トラックずれか
トラッキング外れが起った場合にはオフとなる。

１７はカウンタ動作用タイマーで、２値化回路１０から
の最初のパルスで起動し、所定の時間後（例えば１．５
ｍ５ｅｃ後）にカウンタクリア信号を発生する。このタ
イマー１７の動作はサーボコントロール部１４の出力に
より制御され、トラックずれかトラッキング外れが起っ
た場合にはタイマー動作が停止される。

このような構成における動作を次に説明する。

スピンドルモータ２により回転している光ディスク１に
対して光ビームを照射し、トラッキングサーボをかけて
アクチュエータ４およびスライドテーブル６を駆動しく
そのサーボ系は省略しである）光ビーム３を光ディスク
１の案内溝に追従させる。

反射ビームによりトラッキングエラー信号を得て、ＡＧ
Ｃ回路８でレーザパワーと光ディスク１の反射率に影響
されないトラッキングエラー信号を作成し、これを絶対
値回路９で絶対値化した後２値化回路１０に導く。比較
基準電圧１１は、ゲインノーマライズしたトラッキング
エラー信号のピーク値の８０％程度に設定されていて、
２値化回路１０はこれをしきい値として２値化する。

カウンタ動作用タイマー１７は２値化回路１０から出力
される最初のパルスでタイマー動作が起動し、所定時間
長（例えば１．５ｍｓ　ｅ　ｃ）のゲート信号（カウン
タクリア信号１８）を出力する。

カウンタ１２はこの時間長の間のみカウント動作を行な
う。なお、トラッキングサーボループ・オンオフスイッ
チ１５がオンの時（トラッキングサ−ボループがオンの
時）のみ前記ゲート信号が出力され、トラッキングサー
ボループ・オンオフスイッチ１５がオフの時はカウンタ
の動作は停止する。

カウンタ１２は、２値化回路１０の出力パルスの立ち下
がりエツジでカウントするが、２値化パルスの最初のパ
ルス発生時点より１．５ｍ５ｅｃ以内にカウント値が６
を越えると、これをトラックずれあるいはトラッキング
はずれであるとみなし、ステータス信号を外れ検出用の
ラッチ回路１３に送る。

ラッチされたステータス信号はサーボコントロール部１
４に読み込まれ、トラッキング外れと確認される。確認
されると、サーボコントロール部１４はスイッチ１５を
オフにしてトラッキングサーボをオフにし、同時にカウ
ンタ動作用タイマー１７を停止させる。

なお、カウンタ動作用タイマー１７でタイマーを１．５
ｍ５ｅｃと定めたのは、連続トラックジャンプの周期が
２．５ｍ５ｅｃでありトラックジャンプ中でも２値化回
路１０の出力をカウントするが、この場合に誤検出とな
らないようにするためである。この様子を第２図の（Ｃ
）に示す。正常ジャンプ時には、限定した１、５ｍ５ｅ
ｃ以内で２パルスしかカウントされず、６パルス以上と
ならないので、トラック外れとはみなされないようにな
っている。

第２図の（ｄ）のようにジャンプのオーバーシュートが
大きい時にも１．５ｍ５ｅｃの間に出る２値化パルスは
２ないし４パルスであるので、トラック外れとはみなさ
れない。

第２図の（ａ）はトラッキングオフ状態でのトラッキン
グエラー信号を示すものであるが、この時はサーボオフ
であり、カウンタは停止状態でクリアされたままである
ので、カウンタからステータス信号は出ない。

同図（ｂ）に示すようにトラックジャンプがまったくな
く正常にトラッキングがかかった状態においては、絶対
値回路９の出力（実線）は比較基準電圧１１（点線）を
越えない。

第３図の（ａ）は２トラック外れを起こした場合のトラ
ッキングエラー信号を示すもので、この場１．５ｍ５ｅ
ｃ以内の２値化パルスは５パルスしかなくトラック外れ
を検出できない。しかしながら、第３図（ｂ）に示すよ
うに最低で３トラツクずれたときにはトラック外れが検
出される（第３図において、２値化出力及びゲート信号
の時間軸（横軸）は拡大して示しである）。

実動作においてはトラッキングが一瞬外れて再引き込み
する場合通常３トラック以上外れるため、上記のように
３トラック以上の検出能力があれば実用上は十分である
。

〈発明の効果〉 以上詳細に説明したように、本発明によれば、複雑な処
理を要することなくトラッキングサーボの一瞬の外れ（
ただし、３トラック以上の外れ）を容易に検出すること
ができ、光デイスクテスタに利用してきわめて効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るトラッキングサーボの一実施例を
示す構成図、第２図及び第３図は動作を説明するための
波形図である。 １・・・光ディスク　　　２・・・スピンドルモータ３
・・・光ビーム　　　　４・・・アクチュエータ５・・
・光学ヘッド部　　６・・・スライドテーブル８・・・
ＡＧＣ回路　　　９・・・絶対値回路１０・・・２値化
回路　　１１・・・比較基準電圧１２・・・カウンタ　
　　１３・・・ラッチ回路１４・・・サーボコントロー
ル部 １５・・・トラッキングサーボループ・オンオフスイッ
チ １７・・・カウンタ動作用タイマー １８・・・カウンタクリア信号

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 トラッキングサーボ機能を有する光ディスクドライブ装
   置において、 光ディスクからの反射ビームから得られるトラッキング
   エラー信号を出射レーザパワーおよび光ディスクの反射
   率に影響されないトラッキングエラー信号とするＡＧＣ
   回路と、 このＡＧＣ回路の出力を絶対値化する絶対値回路と、 比較基準電圧をしきい値として前記絶対値回路の出力を
   ２値化する２値化回路と、 この２値化回路から出力されるパルスをカウントし、所
   定数のパルスをカウントしたときステータス信号を出力
   するカウンタと、 前記２値化回路から出力される最初のパルスでタイマー
   動作が起動し、所定の時間長だけ前記カウント動作が行
   なわれるように制御する信号を発生するカウンタ動作用
   タイマーと、 前記カウンタよりステータス信号が発生したときトラッ
   キングサーボをオフすると共に、前記カウンタ動作用タ
   イマーの動作を停止させる信号を発生するサーボコント
   ロール部とを具備し、前記カウンタからステータス信号
   が出力したとき、トラックずれかあるいはトラッキング
   外れであるとしてトラッキングサーボループをオフにす
   るように構成したことを特徴とするトラッキングサーボ
   機構。