JPH0358347A - デイスク状記録媒体再生装置及びスピンドルサーボ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する． Ａ産業上の利用分野 Ｂ発明の概要 Ｃ従来の技術（第７図〜第９図） Ｄ発明が解決しようとする問題点（第７図〜第９図） Ｅ問題点を解決するための手段（第２図）Ｆ作用（第２
図） Ｇ実施例 （Ｇ１）光磁気ディスク装置の全体構或（第１図）（Ｇ
２）実施例のスピンドルサーボ回路の構或（第１図〜第
６図） （Ｇ３）他の実施例 Ｈ発明の効果 Ａ産業上の利用分野 本発明はスピンドルサーボ回路に関し、例えば所定のア
ドレス情報を変調してプリグループを形威した光磁気デ
ィスクを用いる光磁気ディスク装置に適用して好適なも
のである． Ｂ発明の概要 本発明は、スピンドルサーボ回路において、トラックジ
ャンプ時トラックジャンプ直前の速度サーボ信号を保持
し、トラックジャンプ直後保持した速度サーボ信号に基
づいてスピンドルモータを駆動すると共に、トラックジ
ャンプ直後の所定タイミングで基準クロック信号の位相
をリセットし、ウオーブル信号又はデータ信号と、基準
クロック信号との位相が略一致した状態から位相サーボ
信号を発生してスピンドルモータを駆動するようにした
ことにより、トラックジャンプ直後のスピンドルモータ
の整定性を向上し得る。

Ｃ従来の技術 従来、記録可能な光ディスク装置として、例えばコンパ
クトディスク（ＣＤ）規格に応じた光磁気ディスク装置
においては、光磁気ディスク上にアドレス情報として形
威されたＡ　Ｔ　Ｉ　Ｐ　（ａｂｓｏｌｕｔｅ　ｔｉ＋
ｅｅ　ｉｎ　ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）フォーマットを用い
て、所望の情報データの記録及び再生を行うようになさ
れている． なおＡＴ　Ｉ　Ｐフォーマットにおいては、ＣＤ規格と
同様に７５（Ｈｚ）毎に区切られた情報データの１フレ
ーム分に対して、その各フレームにおける螺旋状記録ト
ラックの先頭からの絶対時間情報が、同期コード、分デ
ータ、秒データ及びＣＲＣ（ｃｙｃｌｉｃ　ｒｅｄｕｎ
ｄａｎｃｙ　ｃｈｅｃｋ　）データの４２ビット分で構
威される絶対時間データとして記録されている．この絶
対時間データは、ビットレート３．１５（ｋｂｐｓ　）
　（　４２　（ビット）ｘ７５（フレーム／秒〕＝３１
５０　（ｂｐｓ　）　）を有するＮ　Ｒ　Ｚ　（ｎｏｎ
　ｒｅｔｕｒｎ　ｔｏ　ｚｅｒｏ）符号でなり、周波数
６．３（ｋＨｚ）のピットクロックでバイフエーズマー
ク変調すると共に、変調後のバイフエーズマーク信号を
さらに例えば周波数変調することにより、サブキャリア
周波数２２．０５（ｋ｝Ｉｚ）のＦＭ信号でなるウオー
ブル信号を形戒する． これにより原盤作或時に、上述したウオーブル信号に基
づいて光磁気ディスクの記録トラックに直交する方向に
ウオーブルしたプリグループを形成することにより、絶
対時間情報に基づいてウオーブルされたプリグルーブ、
すなわちＡＴＩＰを形成するようになされている． なおこのような光磁気ディスク装置においては、光磁気
ディスクを線速度一定（　Ｃ　Ｌ　Ｖ　（ｃｏｎｓｔａ
ｎｔｌｉｎｅｒ　ｖｅｒｏｃｉｔｙ））方式で回転制御
して、螺旋状記録トラックに記録データの記録又は再生
を行うようになされている。

このＣＬＶ方式による回転制御を行うスピンドルサーボ
回路は、例えば光磁気ディスクの回転始動時や光ヘッド
のトラックジャンプ直後のように非定常回転のときは、
ラフサーボモードとしてトラック方向に対して２分割さ
れて配置された光検出手段から得られる受光信号、すな
わちプッシュブル信号に含まれるウオーブル信号が一定
周波数になるようにスピンドルモータを駆動するように
なされている。

またこれに対して、光磁気ディスクが定常回転のときは
、ノーマルサーボモードとしてウオーブル信号を復調し
て得られるバイフエーズマーク信号のピットクロックが
一定周波数になるようにスピンドルモータを駆動するよ
うになされている。

すなわち、第７図に示すように、このスピンドルサーボ
回路１においては、周波数２２．０５　（ＫＨｚ］程度
でなるウオーブル信号ＳＷＩが１／４分周回路２に入力
され、この結果得られる周波数５．５（Ｋ？〕程度の第
１の分周信号Ｓ■が、第１の入力選択回路３の第１の入
力端ａに入力される。

この第１の入力選択回路３の第２の入力端ｂには、周波
数６．３（ＫＨｚ）程度でなりウオーブル信号Ｓ０を復
調して得られるバイフエーズマーク信号のビットクロッ
クＦＭＣＫが入力され、その出力端Ｃを通じて第１の分
周信号Ｓ．又はピットクロックＦＭｃ＊の何れかが、速
度サーボ発生回路４の計測カウンタ回路４Ａに送出され
る。

また周波数４．２３（ＭＨｚ）でなる光磁気ディスク装
置の基準クロック信号Ｃ　Ｔ　ｃ　＊が、速度サーボ発
生回路４の計測カウンタ回路４Ａにクロックとして入力
されると共に、それぞれ１７４分周回路５及び１／８分
周回路６に入力され、この結果得られる周波数１．０６
ＣＭ＆〕及び５３０（Ｋル〕の第２及び第３の分周信号
Ｓ０及びｓｍｓが、第２の入力選択回路７の第１及び第
２の入力端ｄ及びｅにそれぞれ入力され、その出力端ｆ
を通じて第２又は第３の分周信号Ｓ。又はＳ０の何れか
が速度サーボ発生回路４のモノマルチバイプレー夕回路
４Ｂに入？される。

実際上第１及び第２の入力選択回路３及び７は、例えば
システム制御回路（図示せず）から供給されるモード制
御信号ＣＩ４。。が、ラフサーボモードを表す論理「Ｌ
」レベルのとき、それぞれ第１の入力端ａ及びｄを選択
し、これによりウォーブル信号Ｓ■を１／４分周してな
る周波数５．５（ＫＨｚ）程度の第１の分周信号Ｓｌ，
の周期の長さを、基準クロック信号ＣＴｃｔでカウント
し、かくしてウオープル信号Ｓｗ！ｌが一定周波数にな
るように速度サーボ信号ＳＢ■を送出してスピンドルモ
ータを駆動する． これに対して第１及び第２の入力選択回路３及び７は、
モード制御信号ＣＩＯＤがノーマルサーボモードを表す
論理「Ｈ」レベルのとき、それぞれ第２の入力ｉｂ及び
ｅを選択し、これによりビットクロックＦＭｃｘの周期
の長さを、基準クロック信号ＣＴ０でカウントし、かく
してピットクロックＦＭｃｘが一定周波数になるように
速度サーボ信号ＳＢｖｌＩを送出してスピンドルモータ
を駆動する．？たこのスピンドルサーボ回路１の場合、
ノーマルサーボモードのときは速度サーボ信号ＳＢｖｌ
Ｉに加えて、位相サーボ信号ＳＢ■を送出してスピンド
ルモータを駆動する． すなわちこのスピンドルサーボ回路１においては、周波
数６．３（ＫＨｚ）程度のピットクロックＦＭｃｘを１
７３分周回路８に入力し、この結果得られる周波数２．
１　（ＫＨｚ）程度の第４の分周信号Ｓ■と、水晶発振
器（図示せず）から得られる周波数７．３５　（ＫＨｚ
）の水晶発振クロック信号Ｓ８０を２／７分周回路９に
入力し、この結果得られる周波数２．１（ＫＨｚ）の第
５の分周信号３１％とを、位相比較回路１０に入力し、
ビットクロックＦＭＣ，の位相が水晶発振クロック信号
ＳＢｃｘの位相と一致するように位相サーボ信号ＳＢＰ
Ｈを送出してスピンドルモータを駆動する． なお、このスピンドルサーボ回路１の場合、上述のよう
な速度サーボ信号ＳＢｖａ及び位相サーボ信号ＳＢＰＮ
は、それぞれ論理ｒｌ，Ｊレベルの制御信号が入力され
たときハイインピーダンス状態と？る第１及び第２のス
リーステートバッファ１１及び１２を介して送出される
． この第１のスリーステートバツファ１１の制御入力端に
は、システム制御回路から供給されるジャンプ制御信号
Ｃ　ＪＮＰが反転入力されており、ジャンプ制御信号Ｃ
　ＪＭＰがジャンプ動作中であることを表す論理「Ｈ」
レベルのとき、ハイインピーダンス状態に制御され、こ
れにより第１のスリーステートバツファ１１は速度サー
ボ信号ＳＢ■の送出を停止する． また第２のスリーステートバツファ１１の制御入力端に
は、アンド回路１３から送出される論理演算出力が入力
されている． このアンド回路１３には、　ジャンプ制御信号Ｃ　ＪＮ
Ｐの反転信号及びモード制御信号ＣＭＯＩＩが入力され
、かくして、アンド回路１３からはジャンプ制御信号Ｃ
　ＪＭＰがジャンプ動作以外であることを表す論理「Ｌ
」レベル、かつモード制御信号Ｃ　ＩＩＯＤがノーマル
サーボモードであることを表す論理「Ｈ」レベルのとき
のみ、論理「Ｈ」レベル？論理演算出力が送出され、こ
のとき第２のスリーステートバッファ１２は位相サーボ
信号ＳＢ０を送出する。

これに対して、ジャンプ制御信号ＣＪ■がジャンプ動作
であることを表す論理ｒＨ，レベル、またはモード制御
信号Ｃ。０がラフサーボモードであることを表す論理「
Ｌ」レベルのときには、論理「Ｌ」レベルの論理演算出
力が送出され、このとき、第２のスリーステートバツフ
ァ１２は位相サーボ信号ＳＢＰＩＩの送出を停止する。

このようにして、このスピンドルサーボ回路１の場合、
ラフサーボモードのときにはウオーブル信号Ｓｉｄｌが
一定周波数になるように速度サーボ信号ＳＢ■を発生し
てスピンドルモータを駆動することにより、光磁気ディ
スクを直ちに所定回転に制御し得るようになされている
。

またこれに対して、ノーマルサーボモードのときウオー
ブル信号Ｓ。を復調して得られるバイフエーズマーク信
号のビットクロックＦＭｃＫが一定周波数になるように
速度サーボ信号ＳＢＶＲを発生？ると共に、当該ピット
クロックＦＭＣＫが水晶発振クロック信号ＳＢＣＫの位
相と一致するように位相サーボ信号ＳＢＰＨを発生し、
この速度サーボ信号ＳＢｖえ及び位相サーボ信号ＳＢＰ
Ｍを加えて、スピンドルモータを駆動制御することによ
り、一段と広く安定なサーボルーブを形戒し得るように
なされている。

さらに、このスピンドルサーボ回路１の場合、光ヘッド
のトラックジャンプ動作中には、プッシュプル信号に含
まれるウオープル信号Ｓ■を正しく再生できなくなるこ
とにより、サーボルーブを開放するようになされている
。

なお実際上速度サーボ発生回路４は、第８図に示すよう
に構威されており、例えばラフサーボモードのとき第１
の入力選択回路３を介して入力される周波数５．５　（
Ｋｌ−ｔＺ：ｌ程度の第１の分周信号Ｓｓ＋（第９図（
Ａ））が、第１及び第２のＤフリップフロップ１５及び
１６の入力端Ｄと、ナンド回路１７及びアンド回路１８
とに入力される。

また周波数４．２３　（ＭＨｚ〕でなる基準クロック信
？ＣＴｃｔ（第９図（Ｂ））が、第１のＤフリツプフロ
ツブ１５及び計測カウンタ回路４Ａを構或する４ビット
カウンタのクロック端ＣＫに入力されると共に、反転増
幅回路１９を介して得られる反転基準クロック信号ＣＴ
ｃ■　（第９図（Ｄ））が第２のＤフリツブフロツブ１
Ｓのクロック端ＣＫに入力される。

ここで、第１のＤフリツブフロツブ１５の反転出力端Ｑ
ｌから送出される反転出力は、ナンド回路１７に入力さ
れ、これによりナンド回路１７は第１の分周信号Ｓ■の
立上りエッジのタイミングを検出して、所定の期間の間
論理「Ｈ」レベルから論理ｒｌ，Ｊレベルに立ち下る演
算出力　ＮＡＮＤｏｕｒ　　（第９図（Ｃ））を発生し
、これをそれぞれ計測カウンタ回路４Ａ及びモノマルチ
バイブレーク回路４Ｂを構戒する４ビットカウンタのロ
ード端ＬＤに反転入力する。

また第２のＤフリツプフロツブ１６の反転出力端ＱＩか
ら送出される反転出力は、アンド回路１日に入力され、
これによりアンド回路ｌ８は第１？分周信号Ｓ■の立上
りエッジのタイξングを検出して、所定の期間の間論理
「Ｌ」レベルから論理ｒ｝｛Ｊレベルに立ち上る演算出
力ＡＮＤｏｕｙ　　（第９図（Ｅ））を発生する。

このアンド回路１８の演算出力ＡＮＤｏａｒは、第２の
入力選択回路７を介して入力される周波数１．０６（Ｍ
Ｈｚｌ程度の第２の分周信号Ｓａｔ（第９図（Ｆ））と
共にノア回路２０に入力され、この結果得られる演算出
力Ｎ　Ｏ　Ｒ　ｏｕｔ　　（第９図（Ｇ））を、モノマ
ルチバイブレー夕回路４Ｂのクロック端ＣＫに入力する
。

ここで、計測カウンタ回路４Ａは、ロード＠ＬＤにナン
ド回路ｌ７から入力される演算出力ＮＡＮＤｏｕＴの立
ち下り、すなわち第１の分周信号Ｓ１の立上りエッジの
タイξングで、４ビットデータ入力端Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを
通じて初期値ＤＩをロードする。

続いて計測カウンタ回路４Ａは、クロック＃ＪＣＫに入
力される基準クロック信号Ｃ　Ｔ　Ｃ　Ｋの立ち上り毎
に初期値ＤＩを順次カウントアップ（第９図？Ｈ））Ｌ
、４ビットデータ出力端ＱＡ，Ｑ．、Ｑｃ　、ＱＤを通
じてそのカウント値ＤＣを、それぞれ反転増幅回路２１
Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄを介して反転して、モノマ
ルチバイブレーク回路４Ｂの４ビットデータ入力端ＡＳ
Ｂ，ＣＳＤに供給する。

モノマルチバイブレーク回路４Ｂは、ロード端ＬＤに入
力される演算出力ＮＡＮＤｏＩｊ，の立ち下り、すなわ
ち第１の分周信号Ｓ■の立上りエッジのタイａングで、
４ビットデータ入力端Ａ，Ｂ、Ｃ，Ｄを通じて、計測カ
ウンタ回路４Ａのカウント値ＤＣを反転してなる反転カ
ウント値ＤＣＩ（第９図（Ｉ））をロードする。

続いて、モノマルチバイブレーク回路４Ｂは、クロック
端ＣＫにノア回路２０から入力される演算出力Ｎ　Ｏ　
Ｒ　ＯＬＩ？の立ち上り毎に反転カウント値ＤＣＩを順
次カウントアップする。

なおこのモノマルチバイブレー夕回路４Ｂにおいては、
リップルキャリ端ＲＣから出力される桁上情報を速度サ
ーボ信号ＳＢｖｍ（第９図（Ｊ））と？て送出すると共
に、反転回路２２を通じてイネーブル端ＥＮに供給して
おり、これにより桁上げが発生するとカウントアップ動
作を終了するようになされている。

従って、第１の分周信号Ｓ■の立上りエッジの間隔が長
くなる（すなわち、ウオーブル信号Ｓ，ＩＩｌの周波数
が低くなる）と、計測カウンタ回路４Ａからモノマルチ
バイプレー夕回路４Ｂにロードされる反転カウント値Ｄ
ｌｊが小さくなり、この結果反転カウント値ＤＣＩから
桁上げに至る期間が長くなり、速度サーボ信号ＳＢ■の
論理「Ｌ」レベルの期間が長くなる。

このようにしてこの速度サーボ発生回路４においては、
ウオーブル信号Ｓ■の周波数に応じて速度サーボ信号Ｓ
Ｂｖ．のデューテイを可変して、速度サーボルーブを形
戒するようになされている。

なおこの速度サーボ発生回路４を用いた速度サーボルー
プの場合、サーボゲインは基準クロック信号ＣＴｃＫの
周波数４．２３　（ＭＨｚ）と、第２の分周信号３１１
の周波数１．０６　（ＭＨｚ：］との比でなり、実？上
約４倍程度の値となる。

またノーマルサーボモードの場合、上述の第１の分周信
号Ｓ■及び第２の分周信号Ｓｌｚに代え、ビットクロッ
クＦＭＣＫ及び第３の分周信号Ｓ０が入力され、上述と
同様にしてサーボゲインが約８倍程度の値を有する速度
サーボルーブが形威される。

Ｄ発明が解決しようとする問題点 ところでかかる構戒のスピンドルサーボ回路１の場合、
光ヘッドのトラックジャンプ中には、システム制御回路
から入力されるジャンプ制御信号Ｃ　ＪＭＰに基づいて
、第１及び第２のスリーステートバツファ１１及び１２
をハイインピーダンス状態に制御することにより、速度
サーボ信号ＳＢｖ＋＋及び位相サーボ信号ＳＢＦＮの送
出を停止し、これによりサーボルーブを開放するように
なされている。

ところがかかる構或のスピンドルサーボ回路１において
は、トラックジャンプ直後のサーボルー？の整定性が悪
いという問題があった。

すなわち実際上トラックジャンプ中においても、上述し
たように速度サーボ発生回路４及び位相検波回路１０は
動作しており、正しく再生できないウオーブル信号Ｓ■
やビットクロックＦＭＣＫに基づいて、速度サーボ信号
ＳＢｖ＊及び位相サーボ信号ＳＢＰＭを発生する． このためトラックジャンプ直後、ラフサーボモードに移
行して第１のスリーステートバツファｌ１のハイインピ
ーダンス状態を解除すると、誤った速度サーボ信号ＳＢ
ｖｔから速度サーボルーブを形成することになり、その
分外乱が生じスピンドルモータを整定するため余分な時
間が必要になってしまうという問題を回避できなかった
。

またトラックジャンプ直前のノーマルサーボモード動作
中、水晶発振クロック信号ＳＢｃｇに対してピットクロ
ックＦＭＣＩ１の位相がロックしているのに対して、ト
ラックジャンプ中は正しくピットクロックＦＭｃ＊が再
生できないことにより位相ロツクが乱れ、トラックジャ
ンプ直後には、この状態から位相サーボ信号ＳＢ，．を
発生することにより、その分位相がロックするために余
分な時間が必要になってしまうという問題も回避できな
かった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、従来の問
題を一挙に解決して、トラックジャンプ直後のスピンド
ルモータの整定性を格段的に向上し得るスピンドルサー
ボ回路を提案しようとするものである。

？問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するため本発明においては、光ディ
スク３２上に形威されたプリグループを再生して得られ
るウオーブル信号ＳＷＩｓ又は当該ウオーブル信号Ｓ。

に含まれる所定のデータ信号ＦＭｃｋに基づいて、速度
サーボ信号ＳＢ■及び又は位相サーボ信号ＳＢ■を発生
し、その速度サーボ信号ＳＢ■及び又は位相サーボ信号
ＳＢ，．に基づいて、光ディスク３２を所定速度で回転
制御するスピンドルモータ３３のスピンドルサーボ回路
３？において、ウオーブル信号ＳＧＩＩＩ又はデータ信
号ＦＭＣＫに基づいて、速度サーボ信号ＳＢ■を発生す
ると共に、トラックジャンプ時、当該トラックジャンプ
直前の速度サーボ信号ＳＢｖｉ＋を保持し、トラックジ
ャンプ直後、速度サーボ信号ＳＢｖｍに基づいてスピン
ドルモータ３３を駆動する速度サーボ発生手段６０と、
ウオーブル信号ＳＷＩ又はデータ信号ＦＭｃ．と、基準
クロック信号ＣＫＥＦＭとの位相を比較して位相サーボ
信号ＳＢＰＨを発生すると共に、トラックジャンプ直後
、所定タイミングで基準クロック信号ＣＫｔＦＭの位相
をリセットし、ウオープル信号Ｓ，１．又はデータ信号
ＦＭｃｘと、基準クロック信号ＣＫア、との位相が略一
致した状態から位相サーボ信号ＳＢＰＮを発生して、ス
ピンドルモータ３３を駆動する位相サーボ発生手段８、
１０，６６、６７、６８、７３を設けるようにした。

Ｆ作用 トラックジャンプ時トラックジャンプ直前の速？サーボ
信号ＳＢ■を保持し、トラックジャンプ直後に、保持し
た速度サーボ信号ＳＢｖｍに基づいてスピンドルモータ
３３を駆動すると共に、トラックジャンプ直後の所定タ
イミングで基準クロック信号ＣＫ２■の位相をリセット
し、ウオーブル信号Ｓ■又はデータ信号ＦＭｃｘと、基
準クロック信号ＣＫＥＦＮとの位相が略一致した状態か
ら位相サーボ信号ＳＢ■を発生してスピンドルモータ３
３を駆動するようにしたことにより、トラックジャンプ
直後のスピンドルモータ３３の整定性を向上し得る． Ｇ実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する． （Ｇ１）光磁気ディスク装置の全体構成第１図において
、３１は全体として本発明によるスピンドルサーボ回路
３０を用いた光磁気ディスク装置を示し、ＡＴ　Ｉ　Ｐ
フォーマットによるプリグルーブが形威された光磁気デ
ィスク３２は、？ピンドルモータ３３により軸３４を中
心として所定の方向に回転駆動されている。

この光磁気ディスク３２の所定の位置には、下方から光
ヘッド３５によってレーザ光Ｌ０が照射されると共に、
上方から磁気ヘッド駆動回路３６によって駆動される電
磁石ｉ１′ｌｉの磁気ヘッド３７によって所定の変調磁
界が印加されている。

ここで、光磁気ディスク装置３１は記録時、まず入力信
号ＳＩＮを入力増幅回路３日、ローパスフィルタ３９を
通じてアナログデイジタル変換回路４０によってデイジ
タルデータＤＧＩＮに変換した後，　Ｅ　Ｆ　Ｍ　（ｅ
ｉｇｈｔ　ｔｏ　ｆｏｕｒｔｅｅｎ　ｍｏｄｕｌａｔｉ
ｏｎ）エンコーダ回路４１においてＥＦＭ変調する。

続いてこの結果得られる磁界変調信号ＤＧ■、が、磁気
ヘッド駆動回路３６に供給され、これにより、磁気ヘッ
ド３７を介して入力信号ＳＩＮに応じた変調磁界が光磁
気ディスク３２に印加されると共に、下方からレーザ光
Ｌ０を照射することにより、光磁気ディスク３２の垂直
磁化膜の磁化方向を任意に配向して、入力信号ＳＩＮに
応じた記録パターンを形戒し、かくして入力信号３１．
４を光磁気ディスク３２上に記録し得るようになされて
いる。

また光磁気ディスク装置３１は、再生時光磁気ディスク
３２にレーザ光Ｌ０を照射し、この結果得られる再生出
力ＲＦＯＬＩ？が、ＲＦ増幅回路４２に供給される． これによりＲＦ増幅回路４２から得られる再生信号ＳＩ
Ｆは、ＥＦＭデコード／エラー訂正回路４３においてＥ
ＦＭ復調されると共にエラー訂正されて出力デイジタル
データＤＧｏｕｔに変換された後、デイジタルアナログ
変換回路４４、ローパスフィルタ４５及び出力増幅回路
４６を通じて出力信号Ｓ。ｕＴとして送出される。

なおＲＦ増幅回路４２においては、　再生信号ＳＩＦに
加えてトラッキングエラー信号Ｓｔｔ及びフォーカスエ
ラー信号ＳＦＥが検出され、これが光へッドサーボ回路
４７に供給される。

この光へッドサーボ回路４７は、ＲＦ増幅回路４２から
入力されるトラッキングエラー信号Ｓ？Ｅ？びフォーカ
スエラー信号Ｓ．と、マイクロコンピュータｍ或でなる
システム制御回路４８から入力される光ヘッド制御信号
ＣＮＴＨＩ，とに基づいて、トラッキング制御信号ＣＮ
Ｔ．え、　フォーカス制御信号Ｃ　Ｎ　Ｔ　Ｆ　Ｏ及び
スレッドモー夕制御信号ＣＮＴ！Ｍを発生し、これを光
ヘッド３５に送出する。

かくして光ヘッド３５は、これらの制御信号ＣＮＴ■、
ＣＮＴＦＯ及びＣＮＴｓｘを用いて最適状態に制御され
る． この光磁気ディスク装置３１の場合、ＲＦ増幅回路４２
は上述した再生信号Ｓ■、トラッキングエラー信号Ｓ０
及びフォーカスエラー信号Ｓ４に加えてプッシュプル信
号ＳＰＰを検出し、これを絶対時間再生処理部４９に送
出する． この絶対時間再生処理部４９は、光磁気ディスク３２に
プリグループをウォーブルして形威したＡＴＩＰフォー
マットから絶対時間情報を再生するようになされている
。

すなわち、この絶対時間再生処理部４９において、プッ
シュブル信号ＳＰＰは中心周波数として周？数２２．０
５　（ｋＨｚ）を有し、かつ所定の通過帯域幅でなるバ
ンドパスフィルタ５０に入力され、そのプッシュプル信
号ＳＰＰに含まれるウオーブル信号Ｓ。が抽出される。

このウオーブル信号Ｓ。は、スピンドルサーボ回路３０
に送出されると共に、ＦＭ復調回路５１において復調さ
れ、この結果得られる再生バイフエーズマーク信号Ｓ■
が、続くローパスフィルタ５２を介して、比較回路構或
でなる２値化回路５３においてデイジタル信号に変換さ
れ、バイフエーズ復調回路５４に入力されると共にＰ　
Ｌ　Ｌ　ｊＪｌ或でなるピットクロック再生回路５５に
入力される。

このビットクロック再生回路５５はデイジタル信号化さ
れたバイフエーズマーク信号ＳＩＦに含マれる周波数６
．３（ｋＨｚ）のピットクロックＦＭｃＫを再生し、こ
れをバイフエーズ復調回路５４に入力する。

かくしてバイフエーズ復調回路５４はピットクロックＦ
Ｍｃ＋ｔに基づいて、バイフエーズマーク信号ＳＩＦを
復調して絶対時間データＤＴＡ？を得、これを続＜ＣＲ
Ｃエラー検出回路５６に送出すると共にシステム制御回
路４８に送出する。

ＣＲＣエラー検出回路５６は、バイフエーズ復調回路５
４から得られる絶対時間データＤＴＡＴに含まれるＣＲ
ＣデータＤＴｃ＋ｔ。を参照してＣＲＣエラーを検出し
、この検出結果でなるＣＲＣエラーフラグＦＧｃｍｃを
システム制御回路４８に送出する． かくしてシステム制御回路４８は、入力されるＣＲＣエ
ラーフラグＦＣ；ｃｍｃがＣＲＣエラーのないことを表
すとき、バイフエーズ復調回路５４より入力される絶対
時間データＤＴＡ？を例えば表示部５７に表示し、ユー
ザがこの表示情報や必要に応じて操作部５８を操作する
ことにより入力された操作指令に基づいて、光磁気ディ
スク装置３１の各部を駆動制御する。

実際上システム制御回路４８は、ＣＲＣエラーフラグＦ
Ｇ０。によってＣＲＣエラーが存在することを検出する
と、スピンドルサーボ回路３０をラフサーボモードに制
御する論理ｒ　｝｛　Ｊレベルの？ード選択信号Ｃ　Ｎ
ＯＤを送出し、逆にＣＲＣエラーが存在しないことを検
出すると、ノーマルサーボモードに制御する論理「Ｌ」
レベルのモード選択信号Ｃ　ＭＯＤを送出する。

またシステム制御回路４８は、ユーザによる操作部５日
の操作によってトラックジャンプ動作が入力されると、
光ヘッドサーボ回路４７に対して、当該トラックジャン
プを表す光ヘッド制御信号ＣＮＴＨＩ，を送出すると共
に、スピンドルサーボ回路３０に対して、トラックジャ
ンプ動作中であることを表す論理ｒｌ，Ｊレベルのジャ
ンプ制御信号Ｃ　ＪＭＦを送出する。

これにより、スピンドルサーボ回路５９は、定常回転時
ノーマルサーボモードとしてピットクロック再生回路５
５から得られる周波数６．３（ｋＨｚ）のビットクロッ
クＦＭｃＫに基づいてＣＬＶ方式で光磁気ディスク３２
を回転制御し、これに対して回転始動時や光ヘッド３５
のトラックジャンプ直後の場合、ラフサーボモードとし
てバンドパスフィルタ５０から得られるウオーブル信号
Ｓ■を用いてほぼ線速度一定で、光磁気ディスク３２を
回転制御するようになされている。

（Ｇ２）実施例のスピンドルサーボ回路のｔｐｔ或第７
図との対応部分に同一符号を付して示す第２図において
、３０は全体として本発明によるスピンドルサーボ回路
を示し、速度サーボ発生回路６０においては、従来同様
でなる計測カウンタ回路４Ａ及びモノマルチバイブレー
夕回路４Ｂ間に、レジスタ回路６１を設けて構戒されて
いる。

このレジスタ回路６１のイネーブル端には、ジャンプ制
御信号Ｃ　ＪＭＦが入力されており、光へッド３５のト
ラックジャンプ動作時には、計測カウンタ回路４Ａから
送出されるカウント値をレジスタ回路６１に保持し、ト
ラックジャンプ動作が終了すると、当該保持したカウン
ト値をレジスタ回路６１からモノマルチバイプレーク回
路４Ｂに送出する。

実際上この速度サーボ発生回路６ｏは、第８図との対応
部分に同一符号を付した第３図に示すよ？に構戒されて
おり、例えばラフサーボモードのとき第１の入力選択回
路３を介して入力される周波数５．５（ＫＨｚ）程度の
第１の分周信号Ｓ■（第４図（Ａ））が、第１のＤフリ
ツプフロツプ１５の入力端Ｄ及びナンド回路１７に入力
される。

また周波数４．２３（ＭＨｚ）でなる基準クロック信号
ＣＴＣＸ（第４図（Ｂ））が、第１及び第３のＤフリツ
プフロツプ１５及び６２と、計測カウンタ回路４Ａを構
戒する４ビットカウンタのクロック端ＣＫとに入力され
、さらに反転増幅回路ｌ９を通じて得られる反転基準ク
ロック信号ＣＴｅｘ＋　　（第４図（Ｃ））が、第２の
Ｄフリツプフロツブｌ６のクロック端ＣＫに入力される
と共にレジスタ回路６１を構戒する４ビットラッチ回路
のクロック端ＣＫに入力される。

ここで、第１のＤフリツプフロツブ１５の反転出力端Ｑ
Ｉからの反転出力は、ナンド回路１７に入力され、これ
によりナンド回路１７は第１０分周信号Ｓ■の立上りエ
ッジのタイ亀ングを検出して、所定の期間の間論理ｒＨ
，レベルから論理「Ｌ」レベルに立ち下る演算出力ＮＡ
ＮＤＯＵ？　　（第４図（Ｄ））を発生する。

この演算出力Ｎ　Ａ　Ｎ　Ｄ　ｏｕｔは、計測カウンタ
回路４Ａのロード端ＬＤに反転入力されると共に、オア
回路６３及び第３のＤフリツプフロツブ６２の入力端Ｄ
に入力される。

実際上オア回路６３には演算出力Ｎ　Ａ　Ｎ　Ｄ　ｏｕ
ｔに加えてジャンプ制御信号ＣＪＭＰ　　（第４図（Ｅ
））が反転増幅回路６４を通じて反転されて入力される
。

これによりオア回路６３は、トラックジャンプ動作中は
論理ｒ｝［Ｊレベルを有し、トラックジャンプ動作以外
の期間には、ナンド回路１７の演算出力Ｎ　Ａ　Ｎ　Ｄ
　ｏｕｔでなる演算出力ＯＲｏｖｔ　　（第４図（Ｆ）
）を発生し、これをレジスタ回路６１のイネーブル端Ｅ
Ｎに反転入力する。

また第３のＤフリツブフロツブ６２の出力ｉＱからは、
ナンド回路１７の演算出力Ｎ　Ａ　Ｎ　Ｄ　ｏｕｔを、
基準クロック信号ＣＴｃＫの約１クロック分遅延させて
なる出力Ｄ　Ｑｏｕｔｓ　（第４図（Ｇ〉）が得ら？、
これがモノマルチバイブレー夕回路４Ｂのロード端ＬＤ
に反転入力される。

一方第ｌのＤフリップフロップエ５の出力端Ｑからの出
力ＤＱｏｕｔ＋（第４図（Ｈ）〉は、第２のＤフリツブ
フロツプ１６の入力端Ｄに入力されると共にアンド回路
１８に入力され、これによりアンド回路１８は第ｌの分
周信号Ｓ■の立上りエッジのタイξングを検出して、約
１クロック分遅延した所定の期間の間論理ｒｌ，Ｊレベ
ルから論理「Ｈ」レベルに立ち上る演算出力Ａ　Ｎ　Ｄ
　ｏｕｔ　　（第４図（１））を発生する。

このアンド回路１８の演算出力ＡＮＤｏｕｔは、第２の
入力選択回路７を介して入力される周波数１．０６ＣＭ
＆〕程度の第２の分周信号ＳｓｚＣ第４゛図（Ｊ））と
共にノア回路２０に入力され、この演算出力ＮＯＲｏｕ
ｔ　　（第４図（Ｋ））が、モノマルチバイブレーク回
路４Ｂのクロック端ＣＫに入力される。

ここで、計測カウンタ回路４Ａは、ロード端ＬＤにナン
ド回路１７から人力される演算出力ＮＡ？Ｄｏｕｒの立
ち下り、すなわち、第１の分周信号Ｓ■の立上りエッジ
のタイξングで、４ビットデータ入力端Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
を通じて初期値ＤＩをロードする。

続いて計測カウンタ回路４Ａは、クロック端ＣＫに入力
される基準クロック信号ＣＴｃｘの立ち上り毎に初期値
ＤＩを順次カウントアップし、４ビットデータ出力端Ｑ
＾、Ｑｍ　、Ｑｃ　％　Ｑｎを通じてそのカウント値Ｄ
Ｃ（第４図（Ｌ）〉を、レジスタ回路６１の４ビット入
力端Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４に送出する。

レジスタ回路６１は、イネーブル端に入力される演算出
力ＯＲｏｕｔの立ち下りの期間の間、反転基準クロック
ＣＴＣＫＩが立ち上るタイξングで、計測カウンタ回路
４Ａのカウント値ＤＣを取り込んで保持すると共に、こ
のラッチデータＤＲ（第４図（Ｍ））を４ビット出力端
Ｑｌ，Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４を通じて送出する。

このラッチデータＤＲは、それぞれ反転増幅回路２１Ａ
，２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄを介して反転？て、モノマル
チバイブレー夕回路４Ｂの４ビットデータ入力端Ａ，Ｂ
，Ｃ，Ｄに供給される。

モノマルチバイブレー夕回路４Ｂは、第３のＤフリップ
フロップからロード端ＬＤに入力される出力信号ＤＱｏ
ｕｔｚの立ち下りのタイ短ングで、４ビットデータ入力
端Ａ，ＢＳＣ，Ｄを通じて、レジスタ回路６１のラツチ
データＤＲを反転してなる反転ラツチデータＤＲＩ（第
４図（Ｎ））をロードする。

続いて、モノマルチバイプレー夕回路４Ｂは、クロック
端ＣＫにノア回路２０から入力される演算出力Ｎ　Ｏ　
Ｒ　Ｏｕｙの立ち上り毎に反転ラッチデータＤＰＩを順
次カウントアップする。

なおこのモノマルチバイブレー夕回路４Ｂにおいては、
リップルキャリ端ＲＣから出力される桁上情報を速度サ
ーボ信号ＳＢｖｌとして送出すると共に、反転回路２２
を通じてイネープル端ＥＮに供給しており、これにより
桁上げが発生するとカウントアップを終了するようにな
されている。

従って、第１の分周信号Ｓ■の立上りエッジの？隔が長
くなる（すなわち、ウオーブル信号Ｓ。

の周波数が低くなる）と、計測カウンタ回路４Ａからレ
ジスタ回路６１を介してモノマルチバイブレータ回路４
Ｂにロードされる反転ラツチデータＤＲＩが小さくなり
、この結果反転ラッチデータＤＰＩから桁上げに至る期
間が長くなり、速度サーボ信号ＳＢｖｍ（第４図（Ｏ〉
）の論理ｒＪ，レベルの期間が長くなる。

このようにしてこの速度サーボ発生回路６０においては
、ウオープル信号Ｓ■の周波数に応じて速度サーボ信号
ＳＢｖｌのデューテイを可変して、速度サーボループを
形成するようになされている。

なおこの速度サーボ発生回路６０を用いた速度サーボル
ーブの場合、サーボゲインは基準クロック信号Ｃ　Ｔ　
ｃ　＊の周波数４．２３　（ＭＨｚ）と、第２の分周信
号Ｓ０の周波数１．０６　（ＭＨｚ）との比でなり、実
際上約４倍程度の値となる。

またノーマルサーボモードの場合、上述の第１の分周信
号Ｓ．及び第２の分周信号Ｓｌｌ１に代え、ビットクロ
ックＦＭｃＫ及び第３の分周信号Ｓ０が入力され、上述
と同様にしてサーボゲインが約８倍程度の値を有する速
度サーボループが形威される。

このようにして、この速度サーボ発生回路６０の場合、
光ヘッド３５のトラックジャンプ動作以外の期間で、か
つナンド回路１７の演算出力ＮＡＮＤｏｕｔの立ち下る
期間の間のみ、レジスタ回路６１において計測カウンタ
回路４Ｂからのカウンタ値ＤＣをラッチしこれを保持す
るようなされている． これにより、モノマルチバイブレー夕回路４Ｂは、ドラ
ツクジャンプ直後において、レジスタ回路６１にラッチ
された正しいカウンタ値ＤＣを用いて速度サーボ信号Ｓ
Ｂｖ＊を発生する演算処理を実行し得、かくして、トラ
ックジャンプ直前の速度サーボ信号ＳＢＶＲから速度サ
ーボルーブを形戒し得ることにより、スピンドルモータ
３３の整定性を格段的に向上し得る。

なおこの実施例のスピンドルサーボ回路３０の場合、位
相サーボ信号ＳＢｐＨはピットクロックＦ？ｃＫの位相
が、ＥＦＭエンコーダ回路４１又はＥＦＭデコーダ／エ
ラー訂正回路４３の変復調用基準クロック信号ＣＫＥＦ
Ｍ　　（第１図中のＣＫｓｍ及びＣＫ．，でなる〉の位
相にロックするようになされている。

なお実際上、この変復調用基準クロック信号ＣＫ　ＥＦ
Ｍは、ＥＦＭ変復調用のサンプリング周波数４４．１（
ｋ胞）の９８倍の周波数４．３２１８　（ＭＨＺ）でな
り、第２図に示すように、入力される変復調用基準クロ
ック信号ＣＫ！Ｆ＋４は１７２１分周回路６６に入力さ
れる。

この結果１７２１分周回路６６からは周波数２０５．８
（ｋＨｚ）の第５の分周信号Ｓ！ｌＳが送出され、これ
が１７９８分周回路６７に入力されて分周され、この結
果得られる周波数２．１（ｋＨｚ）の第６の分周信号Ｓ
。が位相検波回路１０に供給される。

またビットクロツ：１・’Ｍｃｘは１／３分周回路８に
入力され、この結果得られる周波数２．１（ｋＨｚ）の
第４の分周信号Ｓ■が、従来と同様に位相検波回路１０
に供給されると共に、これに加えて立下？検出回路６８
に供給される． この立下り検出回路６８は、第５図に示すように、第１
のＤフリツブフロツプ６９、ＪＫフリツプフロツプ７０
、反転増幅回路７１及び第１のアンド回路７２を組み合
わせて構或され、第４の分周信号Ｓ＋＋ａ（第６図（Ａ
））が第１のＤフリツブフロツブ６２の入力端Ｄ及び反
転増幅回路７１を介して反転されて第１のアンド回路７
２に入力されている。

また変復調用基準クロック信号ＣＫｔｖｎを１／２１分
周してなる周波数２０５．８（ｋＨｚ）の第５の分周信
号Ｓ■が、第１のＤフリツプフロツプ６９及びＪＫフリ
ツプフロツプ７０のクロック端ＣＫに入力される。

さらに第１のＤフリツブフロツブ６９の出力端Ｑからの
出力が、第１のアンド回路７２に入力され、かくして第
１のアンド回路７２は、第４０分周信号Ｓｌ４が立ち下
るタイミングで所定期間だけ論理「Ｈ」レベルを有する
第１のアンド演算出力ＡＮＤｏＵｙ＋　（第６図（Ｂ）
）を発生し、これをＪＫ？リップフロツブ７００入力端
Ｊに入力する。

なおＪＫフリツブフロツプ７０の入力端Ｋには、ジャン
プ制御信号Ｃ，■　（第６図（Ｃ））の立ち上りを検出
する立上り検出回路７３の検出信号が入力されている。

すなわち、この立上り検出回路７３は、第２のＤフリツ
ブフロツプ７４及び第１のアンド回路７５を組み合わせ
て構威され、　ジャンプ制御信号Ｃ，■が第２のＤフリ
ツプフロツブ７４の入力端Ｄ及び第２のアンド回路７５
に入力され、また周波数２０５．８　（　ｋ　ＨＺ　）
の第５の分周信号Ｓ■が、第２のＤフリツブフロツブ７
４のクロック端ＣＫに入力されている。

また第２のＤフリツブフロツブ７４の反転出力端ＱＩか
らの出力が第２のアンド回路７５に入力され、かくして
第２のアンド回路７５は、ジャンプ制御信号Ｃ，■が立
ち上るタイミングで所定期間だけ論理ｒｌ｛Ｊレベシレ
を有する第２のアンド演算出力Ａ　Ｎ　Ｄ　ｏｕｔｚ　
（第６図（Ｄ））を発生し、これをＪＫフリツブフロツ
ブ７０の入力端Ｋに入力す？。

かくして、ＪＫフリツプフロツプ７０の出力端Ｑからは
、ジャンプ制御信号ＣＪＭＰの立ち上りに応じて、第２
のアンド演算出力Ａ　Ｎ　Ｄ　ｏｕｔ■の立ち上る時点
ｔ１。のタイミングで論理「Ｈ」レベルから論理「Ｌ」
レベルに立ち下り、続く第１のアンド演算出力Ａ　Ｎ　
Ｄ　ｏｕｔ　ｌの立ち上る時点ｔ．のタイξングで論理
「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上る演算出力
ＪＫｏｕｔ　　（第６図（Ｅ））が送出される． このＪＫフリツブフロツプ７０の演算出力ＪＫｏｕｔは
、１／９８分周回路６７のクリア端に反転入力される． かくして、１７９８分周回路６７はクリア端が論理ｒＨ
，レベルに制御される期間の間（すなわち、演算出力Ｊ
Ｋｏｕｔが論理「Ｌ」レベルを有する時点ｔ，。から時
点ｔ．までの期間の間）、第５の分周信号Ｓ■を１／９
８分周してなる周波数２−．１（ｋＨｚ）の第６の分周
信号Ｓｌ＆（第６図（Ｆ））の送出を停止し、続いてク
リア端が論理ｒ　Ｌ　Ｊレベルに制御？れるタイミング
に応じて立ち下る第６の分周信号Ｓｌｌ，を発生する。

このようにして１／９８分周回路６７はトラックジャン
プ直後リセットされ、ピットクロックＦＭｃ＊に応じた
第４の分周信号Ｓ■の位相に略一致する位相から第６の
分周信号Ｓｌ＆を発生し、続く位相検波回路１０に送出
するようになされている。

これにより、位相検波回路１０はトラックジャンプ直後
から、位相が略一致してなる第４の分周信号３１４及び
第６の分周信号Ｓｌ＆を位相比較し、かくして、トラッ
クジャンプ直後においても、略正しい値でなる位相サー
ボ信号ＳＢＰＭを得ることができ、位相サーボループを
直ちにロック状態に制御することができる． 以上の構或によれば、トラックジャンプ中はトラックジ
ャンプ直前の速度サーボ信号発生用のカウント値を保持
し、トラックジャンプ直後において当該保持されたカウ
ント値から、速度サーボ信号ＳＢｖｌを発生するように
したことにより、トラックジャンプ直前の正しい速度サ
ーボ信号ＳＢｖｍ？基づいて速度サーボルーブを形威し
得、かくして、スピンドルモータ３３の整定性を格段的
に向上シ得るスピンドルサーボ回路３０を実現でキル。

さらに上述の構戒によれば、トラックジャンプ直後にお
いては、ビットクロックＦＭｃ＊に基づく第４の分周信
号Ｓ■の位相に応じて、変復調用基準クロック信号ＣＫ
ｔｖｎに基づいて第６の分周信号Ｓｌ＆を得る１／９８
分周回路６７をリセットして、略正しい値でなる位相サ
ーボ信号ＳＢＦＩＩを得るようにしたことにより、位相
サーボループを直ちにロック状態に制御して、スピンド
ルモータ３３の整定性を奎らに一段と向上し得るスピン
ドルサーボ回路３０を実現できる。

（Ｇ３）他の実施例 （１）上述の実施例においては、本発明によるスピンド
ルサーボ回路として、ＡＴＩＰフォーマットを用いて、
絶対時間データが周波数変調されてなるウオーブル信号
によってプリグルーブが形威された光磁気ディスクを駆
動する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
所定のデータ信号が周波数変調されてなるウオーブル信
号によってプリグルーブが形威された光磁気ディスクを
駆動する場合にも適用し得る． （２）上述の実施例においては、本発明を光磁気ディス
ク装置のスピンドルサーボ回路に適用した場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、例えば追記型の光デ
ィスク装置等他の光ディスク装置のスピンドルサーボ回
路に広く適用して好適なものである。

Ｈ発明の効果 上述のように本発明によれば、トラックジャンプ時には
トラックジャンプ直前の速度サーボ信号を保持し、トラ
ックジャンプ直後に保持した速度サーボ信号に基づいて
スピンドルモータを駆動すると共に、トラックジャンプ
直後の所定タイξングで基準クロック信号の位相をリセ
ットし、ウオーブル信号又はデータ信号と、基準クロッ
ク信号との位相が略一致した状態から位相サーボ信号を
発生してスピンドルモータを駆動するようにしたことに
より、トラックジャンプ直後のスピンドルモータの整定
性を格段的に向上し得るスピンドルサーボ回路を実現で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるスピンドルサーボ回路
を適用した光磁気ディスク装置の全体構或を示すブロッ
ク図、第２図は本発明の一実施例によるスピンドルサー
ボ回路の構威を示すブロック図、第３図はその速度サー
ボ発生回路の構成を示すブロック図、第４図はその動作
の説明に供するタイξングチャート、第５図はその位相
サーボ発生回路の構成を示すブロック、第６図はその動
作の説明に供するタイξングチャート、第７図は従来の
スピンドルサーボ回路の構戊を示すブロック図、第８図
はその速度サーボ発生回路の構或を示すブロック図、第
９図はその動作の説明に供するタイξングチャートであ
る。 １、３０・・・・・・スピンドルサーボ回路、２、５・
・・・・・１／４分周回路、３、７・・・・・・入力選
択回路、４、６０・・・・・・速度サーボ発生回路、６
・・・・・・１／８分周回路、８・・・・・・１７３分
周回路、１０・・・・・・位相検波回路、３１・・・・
・・光磁気ディスク装置、３２・・・・・・光磁気ディ
スク、３３・・・・・・スピンドルモータ、　　６６・
・・・・・１／２１分周回路、６７・・・・・・１／９
８分周回路、６８・・・・・・立下り検出回路、７３・
・・・・・立上り検出回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 光ディスク上に形成されたプリグルーブを再生して得ら
   れるウオーブル信号、又は当該ウオーブル信号に含まれ
   る所定のデータ信号に基づいて、速度サーボ信号及び又
   は位相サーボ信号を発生し、当該速度サーボ信号及び又
   は上記位相サーボ信号に基づいて、上記光ディスクを所
   定速度で回転制御するスピンドルモータのスピンドルサ
   ーボ回路において、 上記ウオーブル信号又は上記データ信号に基づいて、上
   記速度サーボ信号を発生すると共に、トラックジャンプ
   時、当該トラックジャンプ直前の上記速度サーボ信号を
   保持し、トラックジャンプ直後、上記速度サーボ信号に
   基づいて上記スピンドルモータを駆動する速度サーボ発
   生手段と、上記ウオーブル信号又は上記データ信号と、
   基準クロック信号との位相を比較して位相サーボ信号を
   発生すると共に、上記トラックジャンプ直後、所定タイ
   ミングで上記基準クロック信号の位相をリセットし、上
   記ウオーブル信号又は上記データ信号と、上記基準クロ
   ック信号との位相が略一致した状態から上記位相サーボ
   信号を発生して、上記スピンドルモータを駆動する位相
   サーボ発生手段と を具えることを特徴とするスピンドルサーボ回路。