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JPH0350291B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0350291B2
JPH0350291B2 JP60199251A JP19925185A JPH0350291B2 JP H0350291 B2 JPH0350291 B2 JP H0350291B2 JP 60199251 A JP60199251 A JP 60199251A JP 19925185 A JP19925185 A JP 19925185A JP H0350291 B2 JPH0350291 B2 JP H0350291B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
register
coordinate value
coordinate
output
switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP60199251A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6258324A (en
Inventor
Hajime Yoneyama
Yutaka Kitazawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP60199251A priority Critical patent/JPS6258324A/en
Publication of JPS6258324A publication Critical patent/JPS6258324A/en
Publication of JPH0350291B2 publication Critical patent/JPH0350291B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は平面上の入力面にペンなどの筆記具に
より示される位置あるいは筆記具で書いた文字・
図形等を認識あるいは表示するためのタブレツト
入力装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is applicable to the position indicated by a writing instrument such as a pen, or the character/character written with a writing instrument on a flat input surface.
The present invention relates to a tablet input device for recognizing or displaying figures, etc.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、タブレツト入力装置において、座標
変換処理器を備え、座標を演算処理することによ
り、マウス等のポインテイングデイバイスとも互
換性を持たせたものである。
The present invention provides a tablet input device that is compatible with pointing devices such as a mouse by including a coordinate conversion processor and calculating coordinates.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来例を第2図に示す。ここには、絶対座標出
力形のタブレツト入力装置が提案され、特開59−
165182号公報で開示されている。これは、ダブレ
ツト1の座標を座標検出器2により直交座標値x
およびyを検出し、出力バツフア4に一時的に蓄
え出力するタブレツト入力装置である。
A conventional example is shown in FIG. Here, an absolute coordinate output type tablet input device was proposed, and JP-A-59-
It is disclosed in Publication No. 165182. This means that the coordinates of doublet 1 are converted to orthogonal coordinate values x by coordinate detector 2.
This is a tablet input device that detects and y, temporarily stores them in an output buffer 4, and outputs them.

〔発明が解決しようとする問題点及び目的〕[Problem and purpose to be solved by the invention]

ところが、前述の従来の技術では絶対座標を出
力するので、他のポインテイングデイバイスであ
るマウスやトラツクボールのような相対座標を出
力するものと互換性がなく、専用の入力処理が必
要でありマウス等の代りとはならないという問題
があつた。
However, since the above-mentioned conventional technology outputs absolute coordinates, it is not compatible with other pointing devices that output relative coordinates, such as mice and trackballs, and requires dedicated input processing. There was a problem that it could not be used as a substitute for etc.

そこで、本発明はマウス等とも互換性を持たせ
ることを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide compatibility with a mouse and the like.

〔問題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明のタブレツト入力装置は入力面への入力
を検出して前記入力に対応したX座標値とY座標
値をデジタル出力するタブレツト入力装置におい
て、最新のX座標値を記憶する第1のXレジスタ
と、直前のX座標値を記憶する第2のXレジスタ
と、最新のY座標値を記憶する第1のYレジスタ
と、直前のY座標値を記憶する第2のYレジスタ
と、前記第1のXレジスタに記憶された最新のX
座標値と前記第1のYレジスタに記憶された最新
のY座標値を前記一定時間間隔で切り替えて出力
する第1の切り替え器と、前記第2のXレジスタ
に記憶された直前のX座標値と前記第2のYレジ
スタに記憶された直前のY座標値を前記一定時間
間隔で切り替えて出力する第2の切り替え器と、
前記第1の切り替え器から出力される最新の座標
値から前記第2の切り替え器から出力される直前
の座標値を減算して出力する相対座標出力モード
と前記第1の切り替え器からの最新の座標値を通
過させて出力する絶対座標出力モードを有する減
算器と、前記相対座標出力モードと前記絶対座標
出力モードのいずれかを選択する制御信号を前記
減算器へ入力する制御レジスタと、前記減算器か
らの出力を一時的に蓄え前記一定時間間隔毎に前
記X座標値と前記Y座標値を交互に出力する出力
レジスタとを備えたことを特徴とする。
The tablet input device of the present invention detects an input to an input surface and digitally outputs an X coordinate value and a Y coordinate value corresponding to the input, and includes a first X register that stores the latest X coordinate value. , a second X register that stores the most recent X coordinate value, a first Y register that stores the latest Y coordinate value, a second Y register that stores the most recent Y coordinate value, and the first The latest X stored in the X register of
a first switch that switches and outputs the coordinate value and the latest Y coordinate value stored in the first Y register at the constant time interval; and the immediately previous X coordinate value stored in the second X register. and a second switch that switches and outputs the immediately previous Y coordinate value stored in the second Y register at the constant time interval;
A relative coordinate output mode in which the immediately previous coordinate value output from the second switch is subtracted from the latest coordinate value output from the first switch, and the latest coordinate value output from the first switch is output. a subtracter having an absolute coordinate output mode for passing and outputting coordinate values; a control register for inputting a control signal for selecting either the relative coordinate output mode or the absolute coordinate output mode to the subtracter; and the subtractor. The apparatus is characterized by comprising an output register that temporarily stores the output from the device and alternately outputs the X coordinate value and the Y coordinate value at each predetermined time interval.

〔作用〕[Effect]

本発明の上記の構成によれば、出力データを絶
対座標だけではなく、相対座標を出力することが
でき、マウス等との互換性が図れる。
According to the above configuration of the present invention, not only absolute coordinates but also relative coordinates can be outputted as output data, and compatibility with a mouse or the like can be achieved.

〔実施例〕〔Example〕

第1図に本発明の全体構成図に示した。1はタ
ブレツトであり、実際にペン等の筆記具により文
字・図形が書かれる。2は座標検出器であり10m
秒等の一定時間々隔で座標値を標本化する。座標
検出器2より算出された座標値は、座標変換処理
器3により絶対座標から相対座標へ変換される。
即ち座標検出器2より得られる座標値を直交座標
系で(xi、yi)とすると Xi=xi−xi-1 ……(1) Yi=yi−yi-1 ……(2) に従つて演算することによつて直交座標系での相
対座標(Xi、Yi)が得られる。 第3図は、前
述のような処理を行なうことができる詳細な回路
図である。1はタブレツトでありこの場合は表面
に一様な抵抗膜が有り、互いに抵抗膜の面が対向
して一定距離を保つて置かれている。タブレツト
1には、定電流源5より一定電流が流されてい
る。ただし、これは筆記により書かれることによ
つてタブレツトの上の板と下の板が接触した場合
であり、接触してない場合は電流は流れないもの
とする。このことにより抵抗器8の両端には、筆
記具で書かれた時のみ電圧が発生し、この電圧を
電圧比較器11で検出することにより筆記具によ
り書かれている状態であるかを表わす信号が得ら
れる。以後、筆記具によりタブレツトに書かれて
いる状態の示す信号をペンオン信号とし、筆記具
がタブレツトより離れており書かれていない状態
を示す信号をペンオフ信号とする。
FIG. 1 shows an overall configuration diagram of the present invention. 1 is a tablet on which characters and figures are actually written using a writing instrument such as a pen. 2 is a coordinate detector and is 10m
Coordinate values are sampled at fixed time intervals such as seconds. The coordinate values calculated by the coordinate detector 2 are converted from absolute coordinates to relative coordinates by a coordinate conversion processor 3.
That is, if the coordinate values obtained from the coordinate detector 2 are (xi, yi) in the orthogonal coordinate system, then Xi=xi−xi -1 ...(1) Yi=yi−yi -1 ...(2) By doing this, the relative coordinates (Xi, Yi) in the orthogonal coordinate system can be obtained. FIG. 3 is a detailed circuit diagram that can perform the processing described above. Reference numeral 1 denotes a tablet, which in this case has a uniform resistive film on its surface, and is placed with the resistive films facing each other at a constant distance. A constant current is supplied to the tablet 1 from a constant current source 5. However, this only applies when the upper and lower plates of the tablet come into contact with each other due to writing, and if they are not in contact, no current will flow. As a result, a voltage is generated across the resistor 8 only when writing is performed with the writing instrument, and by detecting this voltage with the voltage comparator 11, a signal indicating whether writing is being performed with the writing instrument is obtained. It will be done. Hereinafter, a signal indicating a state in which writing is being performed on the tablet with a writing instrument will be referred to as a pen-on signal, and a signal indicating a state in which writing is not being performed because the writing instrument is away from the tablet will be referred to as a pen-off signal.

抵抗器6の両端には、直交座標系のx座標に比
例した電圧が現われ、差動増幅器9により0〜
5V等の一定範囲に電圧が振れるように増幅され
る。同様に、抵抗器7の両端には、直交座標系の
y座標に比例した電圧が現われ、差動増幅器10
により一定範囲に電圧が振れるように増幅され
る。差動増幅器9及び10の出力は、切り替え器
12により、交互にA/D変換器13に送られ
る。A/D変換器13は、5m秒等の一定時間々
隔で電圧をデジタル値に変換する。デジタル値
は、切り替え器12に同期してx座標はXレジス
タ14へと、y座標はYレジスタ15へと振り分
けられ、一時的に蓄えられる。
A voltage proportional to the x-coordinate of the orthogonal coordinate system appears across the resistor 6, and the differential amplifier 9
The voltage is amplified so that it swings within a certain range, such as 5V. Similarly, a voltage proportional to the y-coordinate of the orthogonal coordinate system appears across the resistor 7, and the differential amplifier 10
The voltage is amplified so that it swings within a certain range. The outputs of differential amplifiers 9 and 10 are alternately sent to A/D converter 13 by switch 12 . The A/D converter 13 converts the voltage into a digital value at fixed time intervals such as 5 msec. The digital values are distributed to the X register 14 for the x coordinate and to the Y register 15 for the y coordinate in synchronization with the switch 12, and are temporarily stored.

XBレジスタ16(第2のXレジスタ)には最
新のX座標の直前のデータである一標本時間(10
m秒)前の値が蓄えられる。同様にYBレジスタ
(第2のYレジスタ)には最新のY座標の直前の
データである一標本時間前の値が蓄えられる。切
り替え器18(第1の切り替え部)は、最新のX
座標の値が蓄えられるXレジスタ14(第1のX
レジスタ)と最新のY座標の値が蓄えられるYレ
ジスタ15(第1のYレジスタ)を一標本時間の
半分の5m秒の一定時間間隔で切り替える。同様
に切り替え器19(第2の切り替え器)は直前の
データである一標本時間前のX座標値が蓄えられ
るXBレジスタ16と一標本時間前のY座標値が
蓄えられるYBレジスタ17を5m秒の一定時間
隔で切り替える。減算器20は、切り替え器18
の出力値から切り替え器19の出力値を引く。即
ち減算器20の出力は、一定時間々隔(5m秒
等)で式(1)のXiと式(2)のYiとが交互に現れる。
出力レジスタ21は減算器20からの出力を一時
間的に蓄え、5m秒毎の一定時間間隔でX座標値
とY座標値を交互に出力する。
XB register 16 (second X register) contains one sample time (10
m seconds) previous value is stored. Similarly, the YB register (second Y register) stores the value one sample time ago, which is the data immediately before the latest Y coordinate. The switch 18 (first switching unit) is the latest
X register 14 (first X
register) and the Y register 15 (first Y register) in which the latest Y coordinate value is stored are switched at fixed time intervals of 5 msec, which is half of one sample time. Similarly, the switch 19 (second switch) switches the XB register 16, which stores the X coordinate value one sample time ago, which is the previous data, and the YB register 17, which stores the Y coordinate value one sample time ago, for 5 ms. Switch at regular intervals. The subtracter 20 is the switch 18
The output value of the switch 19 is subtracted from the output value of. That is, in the output of the subtracter 20, Xi in equation (1) and Yi in equation (2) appear alternately at fixed time intervals (such as 5 msec).
The output register 21 stores the output from the subtracter 20 for one hour, and outputs the X coordinate value and the Y coordinate value alternately at fixed time intervals of 5 msec.

入力レジスタ(制御レジスタ)22内の1ビツ
ト信号(制御信号)により減算器20の動作を制
御する。つまり、1ビツトの制御信号により、切
り替え器18の出力をそのまま出力する場合(絶
対座標出力モード)と前述した減算処理を行う場
合(相対座標出力モード)とを選択切り替えする
ことができる。
The operation of the subtracter 20 is controlled by a 1-bit signal (control signal) in an input register (control register) 22. That is, a 1-bit control signal can be used to select and switch between outputting the output of the switch 18 as it is (absolute coordinate output mode) and performing the above-described subtraction process (relative coordinate output mode).

一方XBレジスタ16及びYBレジスタ17は
ペンオフ信号からペンオン信号へと変化した時に
リセツトされる。この時のリセツトの方法は、2
通り選択ができ、この選択も入力レジスタ22の
他の1ビツトの値により行なう。第1のリセツト
治は、XBレジスタ16の値をペンオン信号の出
た後のXレジスタ14と同じ値に、YBレジスタ
17の値をペンオン信号の出た後のYレジスタ1
5と同じ値にリセツトする方法である。この方法
によれば、筆記具で連続的に書いている(ペンオ
ン信号が続いている)時にのみ相対座標が出力さ
れる。従つて、筆記具が途中でタブレツト1から
離れても、その標座値の変化は出力されない。即
ち全くマウスと同様の使い方が可能となる。第2
のリセツト法は、XBレジスタ16の値をペンオ
フ信号の出る前のXレジスタ14と同じ値に、
YBレジスタ17の値をペンオフ信号の出る前の
Yレジスタ15と同じ値にリセツトする方法であ
る。この方法によれば、出力データはマウスに似
ているが、筆記具がタブレツトから離れて移動し
た方向も出力するので、タブレツト上に書いた文
字・図形の位置関係を保存してデータを伝えるこ
とが可能となる。
On the other hand, the XB register 16 and YB register 17 are reset when the pen-off signal changes to the pen-on signal. The reset method at this time is 2.
This selection is also made by the value of the other 1 bit in the input register 22. The first reset procedure sets the value of the XB register 16 to the same value as the X register 14 after the pen-on signal is output, and sets the value of the YB register 17 to the same value of the Y register 1 after the pen-on signal is output.
This method resets it to the same value as 5. According to this method, relative coordinates are output only when the writing instrument is continuously writing (the pen-on signal continues). Therefore, even if the writing instrument leaves the tablet 1 midway, no change in its coordinate value will be output. In other words, it can be used in exactly the same way as a mouse. Second
The reset method is to set the value of the XB register 16 to the same value as the X register 14 before the pen-off signal was issued,
This method resets the value of the YB register 17 to the same value as the Y register 15 before the pen-off signal was issued. According to this method, the output data is similar to that of a mouse, but it also outputs the direction in which the writing instrument moves away from the tablet, so it is possible to preserve the positional relationship of characters and figures written on the tablet and transmit the data. It becomes possible.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように本発明によれば、減算器を減算動
作させるか、あるいは通過動作させるかを制御す
る制御レジスタを設けることにより、最新の座標
値から直前の座標値を減算して出力する相対座標
出力モードの最新の座標値を通過出力する絶対座
標出力モードを切り替えることができるので、相
対座標出力モードにおけるマウス的な入力機能
と、絶対座標出力モードによる手書的な入力機能
を兼ね備えたタブレツト入力装置を得ることがで
きる。
As described above, according to the present invention, by providing a control register that controls whether the subtracter performs a subtracting operation or a passing operation, relative coordinates are output by subtracting the previous coordinate value from the latest coordinate value. It is possible to switch between the absolute coordinate output mode, which passes through and outputs the latest coordinate values in the output mode, so it is a tablet input that combines the mouse-like input function in the relative coordinate output mode and the handwritten input function in the absolute coordinate output mode. You can get the equipment.

また、最新のX座標値と最新のY座標値を一定
時間間隔で切り替えて出力する第1の切り替え器
と直前のX座標値と直前のY座標値を同様に一定
時間間隔で切り替えて出力する第2の切り替え器
によりX座標値とY座標値は一定時間毎に切り替
えられて減算器にて減算あるいは通過し、出力レ
ジスタを経由して出力されるので、減算器と出力
レジスタ共にX座標、Y座標毎に設ける必要がな
い。従つて、回路構成を大幅に簡略化できる。さ
らに、外部への出力も1つの出力レジスタを用い
てX座標、Y座標が交互に出力されるので、X座
標、Y座標それぞれの通信線等を専用に設ける必
要がない。
In addition, there is a first switch that switches and outputs the latest X coordinate value and the latest Y coordinate value at fixed time intervals, and a first switch that switches and outputs the previous X coordinate value and the previous Y coordinate value at fixed time intervals. The second switch switches the X coordinate value and the Y coordinate value at regular intervals, subtracts or passes through the subtracter, and outputs via the output register, so both the subtracter and the output register There is no need to provide it for each Y coordinate. Therefore, the circuit configuration can be greatly simplified. Furthermore, since the X and Y coordinates are alternately output to the outside using one output register, there is no need to provide dedicated communication lines for each of the X and Y coordinates.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明のタブレツト入力装置のブロ
ツク図である。第2図は、従来例のブロツク図で
ある。第3図は、本発明の一実施例の回路図であ
る。 1……タブレツト、2……座標検出器、3……
座標変換処理器、4……出力バツフア、5……定
電流源、6,7,8……抵抗器、9,10……差
動増幅器、11……電圧比較器、12……切り替
え器、13……A/D変換器、14……Xレジス
タ、15……Yレジスタ、16……XBレジス
タ、17……YBレジスタ、18,19……切り
替え器、20……減算器、21……出力レジス
タ、22……入力レジスタ。
FIG. 1 is a block diagram of the tablet input device of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a conventional example. FIG. 3 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention. 1...Tablet, 2...Coordinate detector, 3...
Coordinate conversion processor, 4...Output buffer, 5...Constant current source, 6, 7, 8...Resistor, 9, 10...Differential amplifier, 11...Voltage comparator, 12...Switcher, 13...A/D converter, 14...X register, 15...Y register, 16...XB register, 17...YB register, 18, 19...switcher, 20...subtractor, 21... Output register, 22...Input register.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 入力面への入力を検出して前記入力に対応し
たX座標値とY座標値をデジタル出力するタブレ
ツト入力装置において、 最新のX座標値を記憶する第1のXレジスタ
と、 直前のX座標値を記憶する第2のXレジスタ
と、 最新のY座標値を記憶する第1のYレジスタ
と、 直前のY座標値を記憶する第2のYレジスタ
と、 前記第1のXレジスタに記憶された最新のX座
標値と前記第1のYレジスタに記憶された最新の
Y座標値を前記一定時間間隔で切り替えて出力す
る第1の切り替え器と、 前記第2のXレジスタに記憶された直前のX座
標値と前記第2のYレジスタに記憶された直前の
Y座標値を前記一定時間間隔で切り替えて出力す
る第2の切り替え器と、 前記第1の切り替え器から出力される最新の座
標値から前記第2の切り替え器から出力される直
前の座標値を減算して出力する相対座標出力モー
ドと前記第1の切り替え器からの最新の座標値を
通過させて出力する絶対座標出力モードを有する
減算器と、 前記相対座標出力モードと前記絶対座標出力モ
ードのいづれかを選択する制御信号を前記信号を
前記減算器へ入力する制御レジスタと、 前記減算器からの出力を一時的に蓄え前記一定
時間間隔毎に前記X座標値と前記Y座標値を交互
に出力する出力レジスタとを備えたことを特徴と
するタブレツト入力装置。
[Scope of Claims] 1. In a tablet input device that detects an input to an input surface and digitally outputs an X coordinate value and a Y coordinate value corresponding to the input, the tablet input device includes: a first X register that stores the latest X coordinate value; A second X register that stores the most recent X coordinate value; A first Y register that stores the most recent Y coordinate value; A second Y register that stores the most recent Y coordinate value; a first switch that switches and outputs the latest X coordinate value stored in the X register and the latest Y coordinate value stored in the first Y register at the constant time interval; a second switch that switches and outputs the immediately preceding X-coordinate value stored in the register and the immediately preceding Y-coordinate value stored in the second Y register at the constant time interval; and from the first switching device. A relative coordinate output mode in which the immediately previous coordinate value output from the second switch is subtracted from the latest coordinate value to be output, and the latest coordinate value from the first switch is passed through and output. a subtracter having an absolute coordinate output mode, a control register that inputs a control signal for selecting either the relative coordinate output mode or the absolute coordinate output mode to the subtracter, and an output from the subtracter; A tablet input device characterized by comprising an output register that temporarily stores the X coordinate value and the Y coordinate value and outputs the X coordinate value and the Y coordinate value alternately at each predetermined time interval.
JP60199251A 1985-09-09 1985-09-09 Tablet input device Granted JPS6258324A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60199251A JPS6258324A (en) 1985-09-09 1985-09-09 Tablet input device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60199251A JPS6258324A (en) 1985-09-09 1985-09-09 Tablet input device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6258324A JPS6258324A (en) 1987-03-14
JPH0350291B2 true JPH0350291B2 (en) 1991-08-01

Family

ID=16404681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60199251A Granted JPS6258324A (en) 1985-09-09 1985-09-09 Tablet input device

Country Status (1)

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JPS6258324A (en) 1987-03-14

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