JPH0342696A - Destination guidance device - Google Patents
Destination guidance deviceInfo
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- JPH0342696A JPH0342696A JP17757089A JP17757089A JPH0342696A JP H0342696 A JPH0342696 A JP H0342696A JP 17757089 A JP17757089 A JP 17757089A JP 17757089 A JP17757089 A JP 17757089A JP H0342696 A JPH0342696 A JP H0342696A
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- JP
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- destination
- route
- premises
- office
- moving bodies
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
- Audible And Visible Signals (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明は構内に進入した人、車等の移動体に対して、構
内で迷うことなく目的地まで最短経路で到達させるよう
に進路表示を行ない得るようにした行先案内装置に関す
る。[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention enables moving objects such as people and cars entering the premises to reach their destinations via the shortest route without getting lost within the premises. The present invention relates to a destination guidance device capable of displaying routes as described above.
(従来の技術)
近年、例えば工場、病院、学校等の構内においては、構
内に進入した人、車等の移動体に対して、目的地まで到
達させるように進路表示を行なう行先案内装置が用いら
れている。(Prior Art) In recent years, destination guidance devices have been used in the premises of factories, hospitals, schools, etc. to display routes for people, cars, and other moving objects entering the premises to guide them to their destinations. It is being
第4図は、この種の従来の行先案内装置の構成例を示す
図である。第4図において、計算機システム1では、オ
ペレータ2によりCRT装置3をマンマシンインタフェ
ースとし、構内の交通規則に関する情報が記憶部4に保
存されている。また、演算部5では、現在時刻と記憶部
4に保存されている時間帯別交通規則とにより、現在の
交通規則か把握できるようになっている。一方、構内道
路6の交差点7には進路表示器8が設置されている。FIG. 4 is a diagram showing an example of the configuration of this type of conventional destination guidance device. In FIG. 4, in a computer system 1, an operator 2 uses a CRT device 3 as a man-machine interface, and information regarding traffic rules within the premises is stored in a storage unit 4. Furthermore, the calculation unit 5 is able to ascertain the current traffic rules based on the current time and the time zone traffic rules stored in the storage unit 4. On the other hand, a route indicator 8 is installed at an intersection 7 of the campus road 6.
そして、演算部5で判断された行先進路は送信部9を経
由し、構内LAN等の通信路]0を通して進路表示器8
に送信され、進路表示器8ではこの受信した行先別進路
か表示される。これにより、人11.車12等の移動体
は、進路表示器8による表示を見て進路を知ることにな
る。The forward route determined by the arithmetic unit 5 then passes through the transmitting unit 9 and a communication path such as a campus LAN to the route indicator 8.
The route display 8 displays the received destination-specific route. As a result, person 11. A moving object such as the car 12 knows its course by looking at the display on the course indicator 8.
第5図は、構内における進路の一例を示す図である。第
5図において、工事箇所13は人1]!ii 12の通
行禁止箇所、一方通行箇所14は車]2のみ反対方向の
通行禁止箇所、歩行者解放区]5は昼休み時間は車12
の通行禁止区域である。FIG. 5 is a diagram showing an example of routes within the premises. In Figure 5, construction site 13 is occupied by 1 person]! ii 12 are prohibited areas, one-way traffic area 14 is for cars] 2 is a place where traffic is prohibited in the opposite direction, pedestrian open area] 5 is for cars during lunch break 12
This is a no-traffic area.
また、外部からの進入(訪問)する人1]や車12等の
移動体の目的地は、A、B、C,D、E。In addition, the destinations of moving objects such as people 1 who enter (visit) from outside and cars 12 are A, B, C, D, and E.
F、G、H’、J等の事務所である。この場合、交差点
7における進路表示器8の表示は、例えば第6図に示す
ようになる。同図(a)は昼休み時間の交差点7におけ
る交通規則の警告を示すものであり、同図(b)は移動
体の属性(人か車か)によって目的地別に進路方向を示
すものである。各移動体は、これらの進路表示器8の示
す画一的情報から、各自の目的地のための進路を判断し
、交差点7において直進/左折/右折をすることになる
。This is the office of F, G, H', J, etc. In this case, the display on the route indicator 8 at the intersection 7 will be as shown in FIG. 6, for example. FIG. 4(a) shows a traffic rule warning at the intersection 7 during the lunch break, and FIG. 2(b) shows the route direction for each destination depending on the attribute of the moving object (person or car). Each moving object determines the course for its own destination from the uniform information shown by these route indicators 8, and proceeds straight/turns left/turns right at the intersection 7.
さて、このような従来の行先案内装置においては、移動
体の進路に関する情報か第6図に示すように表示される
わけであるが、この堝合次のような問題かあった。すな
わち、交差へ7において第6図に示すような表示がイ〕
なわれた場合、この表示は全ての移動体に対いて画一化
された情報を?Jえるものになっていることから、個々
の移動体にとっては、その表示された情報から自らの必
要な部分を探し出して判断しなければならない。特に、
第6図(b)に示すような表示の場合には、例λば移動
体か歩行者の場合で、「1的地かD号館である場合(歩
行者)の欄から目的地“D″の表示を探し出し、“↑“
の表示から直進ずべきことを1′す断しなければならな
い。また、第6図(1))に示すような表示で、行先表
示をさらに細かく案内する場合(例えば、同じ建屋にお
いても課別に建屋入口が異なる場合には、行先案内は課
名で表示することになる)には、案内表示の文字数1表
示情報が多くなり過ぎ、その結果移動体が自分の行先を
一見で判断する上で繁雑な表示となってしまう。Now, in such a conventional destination guidance device, information regarding the route of a moving object is displayed as shown in FIG. 6, but there are problems as follows. In other words, at the intersection 7, the display as shown in Figure 6 is displayed.
If this happens, will this display display uniform information for all moving objects? Since the information displayed on the screen has become increasingly popular, each mobile object must find out what it needs from the displayed information and make a decision. especially,
In the case of a display as shown in FIG. 6(b), for example, in the case of a moving object or a pedestrian, the destination "D" is selected from the column "1 destination or building D (pedestrian)". Find the display “↑“
You have to make a decision to proceed straight from the sign. In addition, if the destination is displayed in more detail as shown in Figure 6 (1)) (for example, if the building entrances are different for each department even in the same building, the destination guidance should be displayed by section name. ), the number of characters in the guide display becomes too much information, resulting in a complicated display for a mobile object to judge its destination at a glance.
(発明か解決しようとする課題)
以上のように、従来の行先案内装置では、移動体が自分
の行先を判断するのに繁雑な表示となっており、構内の
事情によっては目的地まで行く場合に迷ってしまうとい
う問題があった。(Problem to be Solved by the Invention) As described above, conventional destination guidance devices provide complicated displays for moving objects to determine their destination, and depending on the circumstances within the premises, it may be difficult to reach the destination. There was a problem with getting lost.
本発明の目的は、構内の個々の移動体に対して目的地、
移動体の種別にあった行先表示案内を行なうことにより
、構内に初めて進入する移動体でも、構内の細かな特種
交通事情や建物配置等を意識すること無く各自の目的地
にあった行先案内を適宜受けることができ、構内で迷う
ことなく最短経路で目的地まで到達することが可能な信
頼性の商い行先案内装置を提供することにある。The purpose of the present invention is to provide a destination,
By providing destination display guidance that matches the type of mobile vehicle, even mobile vehicles entering the campus for the first time can receive destination guidance tailored to their destination without having to be aware of the detailed special traffic conditions or building layout within the campus. To provide a reliable business destination guide device that allows customers to receive information as needed and to reach a destination by the shortest route without getting lost within the premises.
[発明の構成コ
(課題を解決するための手段)
上記の目的を達成するために本発明では、構内に進入し
た人、車等の移動体に対して、その現在位置から目的地
まての道順を案内する行先案内装置を、個々の移動体の
目的地、および構内の交通規則に関連する移動体の属性
を認識するための認識手段と、構内の交通規則を記憶す
るための記憶手段と、認識手段により認識された移動体
の1」的地および属性と、記憶手段に記憶されている構
内の交通規則とに基づいて、移動体の現在位置から目的
地までの最短通過可能な経路を求めるための6演算手段
と、演算手段により求められた経路をとるために移動体
かとるべき進路に関する情報を表示するための進路表示
手段とを備えて構成している。[Configuration of the Invention (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides information on moving objects such as people and cars entering the premises from their current position to their destination. A destination guidance device for providing route guidance includes a recognition means for recognizing the destination of each moving object and attributes of the moving object related to traffic rules within the premises, and a storage means for storing the traffic rules within the premises. , the shortest possible route from the current position of the moving object to the destination is determined based on the location and attributes of the moving object recognized by the recognition means and the traffic rules of the premises stored in the storage means. The vehicle is configured to include six calculating means for determining the route, and a route display means for displaying information regarding the route the moving object should take in order to take the route determined by the calculating means.
(作 用)
従って、本発明の行先案内装置においては、人、車等の
個々の移動体の目的地や、構内の交通規則に関連する移
動体の属性(人、車、大型車。(Function) Therefore, in the destination guidance device of the present invention, the destination of each moving object such as a person or a car, or the attribute of the moving object (person, car, large vehicle, etc.) related to the traffic rules within the premises.
自転車等)が認識手段で認識され、またこれらと予め記
憶手段に記憶されている構内の交通規則とに基ついて、
移動体の現在位置から目的地までの最短経路が演算手段
で求められ、さらにこの求められた最短経路をとるため
に移動体がとるべき進路情報が移動体近くの進路表示手
段に表示される。bicycles, etc.) are recognized by the recognition means, and based on these and the traffic rules on the premises stored in advance in the storage means,
The shortest route from the current position of the moving object to the destination is determined by the calculating means, and further, the route information that the moving object should take in order to take this determined shortest route is displayed on the route display means near the moving object.
これにより、構内に進入した人、車等の個々の移動体は
、その目的地まての行先案内を自動的に受けることが可
能となる。As a result, individual moving objects such as people and cars entering the premises can automatically receive directions to their destinations.
(実施例)
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は、本発明による行先案内装置の構成例を示す図
であり、第4図と同一要素には同一符号を付してその説
明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a destination guidance device according to the present invention. The same elements as those in FIG. 4 are given the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted, and only the different parts will be described here.
第1図において、構内の道路6を移動する人1]、車1
2等の移動体は、個々の属性(人、車等)、目的地を識
別するコードか記憶されている無線カード16を携帯あ
るいは設置している。また、構内の交差点7付近には、
当該コードを受信するための受信機17を進路表示器8
と共に設置している。一方、計算機システム18は、受
信部1つと、記憶部20と、演算部21と、送信部22
とを備えてなり、受信部]9は構内LAN等の通信路2
3を介して受信機17に接続し、送信部22は同じく通
信路24を介して進路表示器8に接続している。In Figure 1, a person 1 who moves on a road 6 in the premises, a car 1
A second class mobile object carries or has a wireless card 16 stored thereon, which stores codes for identifying individual attributes (persons, cars, etc.) and destinations. In addition, near intersection 7 on the premises,
The receiver 17 for receiving the code is connected to the route indicator 8.
It is installed with. On the other hand, the computer system 18 includes one reception section, a storage section 20, a calculation section 21, and a transmission section 22.
The receiving unit] 9 is a communication path 2 such as a campus LAN, etc.
3 to the receiver 17, and the transmitter 22 is also connected to the route indicator 8 via the communication path 24.
ここで、受信部1つは、無線カード16から発信される
移動体の目的地、属性を示すコードを受信するためのも
のである。また、記憶部20は、構内の交通規則を記憶
するためのものである。さらに、演算部21は、現在時
刻と記憶部20に記憶されている構内の交通規則と、受
信部19から渡された交差点7近傍の移動体属性および
目的地とに基づいて、当該移動体が現在位置から目的地
に到達するまでの最短経路を求め、かつこのこの求めら
れた最短経路をとるために移動体がとるべき進路方向情
報を決定するためのものである。さらにまた、送信部2
2は、演算部21で求められた進路方向情報を進路表示
器8に送信するためのものである。Here, one receiving section is for receiving a code indicating the destination and attributes of the mobile body transmitted from the wireless card 16. Furthermore, the storage unit 20 is for storing traffic rules within the premises. Further, the calculation unit 21 determines whether the mobile body is a mobile body based on the current time, the traffic rules in the premises stored in the storage unit 20, and the attributes of the mobile body near the intersection 7 and the destination passed from the reception unit 19. This is to find the shortest route from the current position to the destination, and to determine the course direction information that the moving object should take in order to take this found shortest route. Furthermore, the transmitter 2
2 is for transmitting the course direction information obtained by the calculation section 21 to the course indicator 8.
次に、以上のように構成した行先案内装置の作用につい
て説明する。Next, the operation of the destination guidance device configured as described above will be explained.
第1図において、人11.車12等の移動体が構内に進
入する場合には、構内の入り口で目的地を係員に告げる
ことにより、その移動体の属性。In FIG. 1, person 11. When a moving object such as a car 12 enters the premises, the attribute of the moving object can be determined by telling the staff of the destination at the entrance of the premises.
目的地に合った無線カード]6を受は取る。そして、こ
の受は取った無線カード16をIjIg;jjtあるい
は設置した状態で移動体が交差点7に接近すると、無線
カード16から目的地、属性を示すコードが発信される
。この目的地、属性を示すコードは、交差点7付近に設
置した受信機17により受信され、通信路23を通して
計算機システム18の受信部19で受信され、演算部2
1にコードが渡される。これにより、演算部21ては、
現在時刻と予め記憶部20に記憶されている構内の当日
の交通規則のデータと、受信部19から渡された交差点
7近傍の移動体種別および目的地とに基づいて、当該移
動体が現在位置から目的地に到達するまでの最短経路が
求められる。そして、この求められた最短経路をとるた
めに移動体がとるべき進路方向情報が、送信部22より
通信路24を通して移動体付近に設置した進路表示器8
に送信されて表示される。なお、記憶部20に保存され
ている構内の交通規則のデータは、CRT装置3を通し
てオペレータ2が登録・変更することができる。[Wireless card that matches your destination] Take 6. When the moving body approaches the intersection 7 with the wireless card 16 taken or installed, the wireless card 16 transmits a code indicating the destination and attributes. This code indicating the destination and attributes is received by the receiver 17 installed near the intersection 7, received by the receiving section 19 of the computer system 18 through the communication path 23, and then received by the receiving section 19 of the computer system 18.
A code is passed to 1. As a result, the calculation unit 21
Based on the current time, data on the day's traffic rules for the premises stored in advance in the storage unit 20, and the type of mobile unit near the intersection 7 and the destination passed from the receiving unit 19, the current position of the mobile unit is determined. Find the shortest route from to the destination. Information on the course direction that the moving object should take in order to take this determined shortest route is transmitted from the transmitter 22 through the communication path 24 to a course indicator 8 installed near the moving object.
will be sent and displayed. It should be noted that the data on traffic regulations within the premises stored in the storage unit 20 can be registered and changed by the operator 2 through the CRT device 3.
ここで、演算部21では第2図に示すフロー図にしたか
って処理が行なわれる。すなわち、交差点7付近に設置
した受信機17から送られてくる信号により、受信機1
7の設置位置で移動体の現在位置が認識され(ステップ
S1)、同時にこの信号内に含まれる移動体の属性コー
ドと1」内地コードから、移動体の種別(人か車か)お
よび1」同地が認識される(ステップSl、S2)。次
に、この認識した移動体の種別に応じて(ステップS3
)、当該現在位置から目的地に到達するまでの移動可能
な全経路が探索され、その中で最も短い経路が決定され
る(ステップS4.S5.S6)。例えば、前述の第5
図に示した構内経路におい0
て、交差点7に来た移動体である人11か目的地りに向
かう場合には、そのまま直進して経路25をとることが
最短となる。しかし、昼休み峙間には歩行者解放区15
となるため、この時間帯に車12が交差点7に来た場合
には、工事箇所13゜一方通行箇所14により最短経路
は26となるため、車12は交差点7において右折すべ
きであると判断される。そして、このようにして移動体
の進路を決定(ステップS7)した後、この決定データ
が送信部22より送信されて進路表示器8に表示される
ことになる(ステップS8)。Here, the calculation unit 21 performs processing according to the flowchart shown in FIG. That is, the signal sent from the receiver 17 installed near the intersection 7 causes the receiver 1 to
The current position of the moving object is recognized at the installation position No. 7 (step S1), and at the same time, the type of moving object (person or vehicle) and the type of moving object (person or vehicle) and 1. The same location is recognized (steps Sl, S2). Next, depending on the type of the recognized moving body (step S3
), all possible routes from the current position to the destination are searched, and the shortest route among them is determined (steps S4, S5, and S6). For example, the fifth
On the campus route shown in the figure, if a person 11 who is a moving object who has come to the intersection 7 is heading to the destination, the shortest way is to go straight and take the route 25. However, during the lunch break, pedestrian open area 15
Therefore, if the car 12 comes to the intersection 7 during this time, the shortest route will be 26 due to the construction area 13° and the one-way traffic area 14, so it is determined that the car 12 should turn right at the intersection 7. be done. After the route of the mobile object is determined in this way (step S7), this determination data is transmitted from the transmitter 22 and displayed on the route display 8 (step S8).
第3図は、進路表示器8に表示される案内表示の一例を
示す図である。同図(a)は移動体に対して単純に進行
方向を表示するものであり、最も単純な表示方式である
。また、同図(b)は計算機システムが認識した移動体
の属性および目的地をエコーバックで合わせて表示する
ものであり、移動体にとっては各自自身に対する行先案
内であることを確認することかできる点で、より一層確
実で明瞭な表示方式である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a guidance display displayed on the route indicator 8. FIG. 4(a) simply displays the traveling direction of the moving body, and is the simplest display method. In addition, Figure (b) shows the attribute and destination of the moving object recognized by the computer system displayed together with echo back, allowing the moving object to confirm that it is the destination guidance for itself. This is a much more reliable and clear display method.
1
上述したように、本実施例の行先案内装置は、人1]、
車12等の個々の移動体の1−″1的地や、構内の交通
規則に関連する移動体の属性(人、事大型車、自転車等
)を認識し、これらと予め記七〇されている構内の交通
規則のデータとに基ついて、移動体の現在位置から目的
地までの最短経路を求め、この求められた最短経路をと
るために移動体かとるべき進路情報を移動体近くの進路
表示器8に表示するようにしたものである。1 As described above, the destination guidance device of this embodiment
It recognizes the location of each moving object such as a car 12 and the attributes of the moving object (people, large vehicles, bicycles, etc.) related to traffic rules within the premises, and records these in advance. The shortest route from the current location of the mobile object to the destination is determined based on the data on the traffic regulations of the premises where the mobile object is located, and the route information that the mobile object should take in order to take this determined shortest route is determined by the route near the mobile object. This is displayed on the display 8.
従って、例えば工場、病院、学校等の広大な数地を有す
る施設の4+’4内に、初めて進入(訪問)する人11
.車12等の移動体でも、従来のように構内の細かな特
種交通事情や建物配置等を意識すること無く、各自自身
の目的地にあった行先案内表示を適宜受けることかでき
、4M内で繁雑な通行看板に迷うようなこともなく、最
短経路でl」内地まで確実に到達することか可能となる
。Therefore, for example, a person who enters (visits) for the first time within 4+'4 of a facility that has several vast areas such as a factory, hospital, or school.
.. Even mobile vehicles such as cars can receive destination guidance displays that suit their own destinations, without having to be aware of the detailed special traffic conditions or building layout within the premises, as was the case in the past, and within 4M. It becomes possible to reliably reach the inland area by taking the shortest route without getting lost in complicated traffic signboards.
[発明の効果]
以上説明したように本発明によれば、横内の個々の移動
体に対して目的地、移動体の種別にあ]2
った行先表示案内を行なうようにしたので、構内に初め
て進入する移動体でも、構内の細かな特種交通事情や建
物配置等を意識すること無く各自の目的地にあった行先
案内を適宜受けることができ、横内で迷うことなく最短
経路で目的地まで到達することが可能な極めて信頼性の
高い行先案内装置が提供できる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, destination display guidance according to the destination and the type of moving object is provided to each moving object within the premises. Even mobile vehicles entering the premises for the first time can receive appropriate destination guidance tailored to their destination without having to be aware of the detailed special traffic conditions or building layout within the premises, allowing them to take the shortest route to their destination without getting lost inside the premises. An extremely reliable destination guidance device that can reach the destination can be provided.
第1図は本発明による行先案内装置の一実施例を示す構
成図、第2図は同実施例における作用を説明するための
フロー図、第3図は同実施例における進路表示器の表示
例を示す図、第4図は従来の行先案内装置の一例を示す
構成図、第5図は第4図における作用を説明するための
図、第6図は第4図における進路表示器の表示例を示す
図である。
2・・・オペレータ、3・・・CRT装置、7・・・構
内文差点、8・・・進路表示器、]1・・・人、12・
・・車、]6 無線カード、]7・・受信機、18・・
計算機システム、]9・・・受信部、20・・・記憶部
、3
1・・・演算部、
22 ・
送信部、
24 ・
通信
路。Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of the destination guidance device according to the present invention, Fig. 2 is a flow diagram for explaining the operation of the embodiment, and Fig. 3 is an example of display of a route indicator in the embodiment. , FIG. 4 is a configuration diagram showing an example of a conventional destination guidance device, FIG. 5 is a diagram for explaining the operation in FIG. 4, and FIG. 6 is a display example of the route indicator in FIG. 4. FIG. 2... Operator, 3... CRT device, 7... Station difference point, 8... Route indicator,] 1... Person, 12...
...Car, ]6 Wireless card, ]7... Receiver, 18...
Computer system,] 9... Receiving unit, 20... Storage unit, 3 1... Arithmetic unit, 22 - Transmitting unit, 24 - Communication path.
Claims (1)
置から目的地までの道順を案内する行先案内装置におい
て、 前記個々の移動体の目的地、および前記構内の交通規則
に関連する移動体の属性を認識するための認識手段と、 前記構内の交通規則を記憶するための記憶手段と、 前記認識手段により認識された移動体の目的地および属
性と、前記記憶手段に記憶されている構内の交通規則と
に基づいて、前記移動体の現在位置から目的地までの最
短通過可能な経路を求めるための演算手段と、 前記演算手段により求められた経路をとるために前記移
動体がとるべき進路に関する情報を表示するための進路
表示手段と、 を備えてなることを特徴とする行先案内装置。[Scope of Claims] A destination guidance device that guides a moving object such as a person or a car that has entered a premises from its current position to a destination, comprising: a destination of each moving object; a recognition means for recognizing the attributes of the moving body related to the traffic rules of the premises; a storage means for storing the traffic rules of the premises; a destination and attributes of the mobile body recognized by the recognition means; a calculation means for determining the shortest passable route from the current position of the mobile object to the destination based on the traffic rules of the premises stored in the storage means; and taking the route determined by the calculation means. A destination guidance device comprising: route display means for displaying information regarding a route that the mobile object should take for the purpose of the vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17757089A JPH0342696A (en) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | Destination guidance device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17757089A JPH0342696A (en) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | Destination guidance device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0342696A true JPH0342696A (en) | 1991-02-22 |
Family
ID=16033280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17757089A Pending JPH0342696A (en) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | Destination guidance device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0342696A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03196093A (en) * | 1989-12-25 | 1991-08-27 | Tere Syst:Kk | Guide system |
| US5731766A (en) * | 1995-08-18 | 1998-03-24 | Agency Of Industrial Science And Technology | Route guide system and method |
| JP2001118181A (en) * | 1999-10-18 | 2001-04-27 | Futaba Corp | Bi-directional guide display system |
| JP2014182027A (en) * | 2013-03-19 | 2014-09-29 | Yahoo Japan Corp | Guide server, guide method and guide program |
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1989
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