JPH0340111Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は刈取部及び脱穀部を備え、連続して穀
稈を刈取つて脱穀するコンバインの補助駆動装置
に関する。従来、実開昭55−53624号公報に示す
如く、コンバインに清掃補助作業機を取付けて該
作業機をコンバインの駆動系に連結させる技術が
あつた。また実開昭52−17745号公報などに示す
如く、刈取部に補助作業機を取付けて該作業機を
刈取駆動系に連結させる技術もあつた。

しかし乍ら、前記従来技術は、刈取穀稈長を検
出する自動扱深さ調節センサを設けて、刈取穀稈
を搬送する縦搬送チエーンを前記センサ出力に基
づいて移動させ、扱深さ調節を自動で行うコンバ
インにおいて、このコンバインの刈取部に清掃補
助作業機を取付け、刈取部の駆動系に前記作業機
を連結させた場合、前記作業機を作動させて清掃
作業を行うとき、前記作業機又は作業者が誤つて
前記センサに接触することにより、刈取クラツチ
のオン操作によつて既に作動している縦搬送チエ
ーンがそのセンサ出力に基づいて移動して扱深さ
調節動作を行う危険性があると共に、刈取部を駆
動することなく清掃作業を行つても、詰つた藁屑
及び粉塵などの除去が容易に行い得ない等の安全
上並びに作業上の問題があつた。

然るに、本考案は、収穫作業動作を継断する作
業クラツチレバーと、刈取穀稈の搬送系路中に設
ける自動扱深さ調節センサとを備え、作業クラツ
チレバーのオフ操作と連動して前記センサをオフ
作動させる一方、前記センサをオフにした状態で
刈取クラツチのみをオン操作可能にした構造にお
いて、清掃用補助作業機を駆動するためのPTO
軸部材を刈取部の刈取り駆動系に設けたことを特
徴とするものである。

従つて、刈取クラツチをオン操作して清掃補助
作業機により掃除を行うとき、自動扱深さ調節セ
ンサを作動させても縦搬送チエーンが移動して扱
深さ調節を行うことがないから、前記センサ及び
チエーンとこれらの近傍部の掃除を従来よりも安
全に行い得ると共に、前記チエーンを含む刈取部
を駆動し乍ら掃除を行うので、詰つた藁屑及び粉
塵などの除去を能率良く行い得、従来に比べて刈
取部掃除の安全性並びに作業性などの向上を容易
に図り得るものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図はコンバインの側面図、第２図は同平
面図であり、図中１は左右に走行クローラ２，２
を装設するトラツクフレーム、３は前記トラツク
フレーム１に回動支点軸４及び昇降シリンダ５を
介して支持させる機台、６は左側にフイードチエ
ーン７を張架させ扱胴８を内蔵する脱穀部、９は
刈刃１０及び穀稈搬送機構１１を備える刈取部、
１２は前記脱穀部６の後方に備える排藁切断部、
１３は揚穀筒１４を介して前記脱穀部６から取出
した穀粒を留める籾タンク、１５はコンバインの
各部を駆動するエンジン、１６は運転席１７及び
運転操作部１８を備える運転台であり、連続的に
穀稈を刈取つて脱穀するように構成する。

第３図及び第４図に示す如く、上記刈取部９の
穀稈搬送機構１１は縦搬送チエーン１９を含み、
刈刃１０によつて稈元を切断した刈取り穀稈を前
記チエーン１９によつてフイードチエーン７始端
部に搬送するように形成すると共に、扱深さ調節
支点２０を中心に縦搬送チエーン１９を揺動変位
目在に支持させ、前記チエーン１９終端をフイー
ドチエーン７始端に接離させて扱深さ調節を行う
ように形成する。扱深さ調節を行う油圧シリンダ
２１のピストンロツド２２を縦搬送チエーン１９
に連結させると共に、前記ピストンロツド２２の
進退終端を検知するリミツトセンサ２３，２４を
設ける。前記油圧シリンダ２１に油圧ポンプ２５
を、ソレノイド２６，２７を有する３位置４ポー
ト型電磁油圧切換弁２８を介して接続する。脱穀
部６の扱胴８前方の扱口（図示省略）に自動扱深
さ調節センサである浅扱ぎ及び中立及び深扱ぎセ
ンサ３０，３１，３２を夫々並設させ、自動調節
リレー３３の常開スイツチ３３ａ、浅扱ぎセンサ
３０の常開スイツチ３０ａ、中立センサ３１の常
閉スイツチ３１ａ、退入リミツトスイツチ２４の
常閉スイツチ２４ａを介して電源３４に深扱ぎソ
レノイド２６を接続すると共に、前記の各スイツ
チ３３ａ，３０ａ、中立センサ３１の常開スイツ
チ３１ｂ、深扱ぎセンサ３２の常開スイツチ３２
ａ、進出リミツトセンサ２３の常閉スイツチ２３
ａを介して電源３４に浅扱ぎソレノイド２７を接
続させ、縦搬送チエーン１９からフイードチエー
ン７に受継ぐ刈取り穀稈の長さに応じて前記チエ
ーン１９を揺動変位させ、扱深さを略一定に保つ
ように形成する。前記リレー３３に自動調節スイ
ツチ３５を直列接続させ、該スイツチ３５を自動
復帰型とし、スイツチ３５を押したときにリレー
３３が励磁し、スイツチ３５を自動的にオフ復帰
させると共に、作業クラツチレバーである刈取り
クラツチレバー３６と連動してオンオフ作動する
クラツチスイツチ３７を設け、前記リレー３３の
自己保持スイツチ３３ｂにクラツチスイツチ３７
を直列に、各スイツチ３３ｂ，３７を前記スイツ
チ３５に並列に接続させ、前記レバー３６のオフ
操作と連動して前記センサ３０，３１，３２をオ
フにする一方、前記センサ３０，３１，３２をオ
フにした状態で前記レバー３６のみをオン操作可
能に形成する。前記深扱ぎソレノイド２６にスイ
ツチ２４ａを介して深扱ぎ手動スイツチ３８を、
前記浅扱ぎソレノイド２７にスイツチ２３ａを介
して浅扱ぎ手動スイツチ３９を夫々接続させ、各
スイツチ３８，３９操作によつて希望する扱深さ
を得るように形成する。

更に第５図は上述したコンバインの駆動系統図
であり、図中４０はカウンタシヤフトであり、出
力プーリ４１、ベルト４２、カウンタプーリ４３
を介してエンジン１５の出力シヤフト４４に前記
シヤフト４０を連結し、走行クラツチプーリ４５
を介してベルト４２を張設する。また、ベベルギ
ヤ４６，４７、伸縮シヤフト４８、自在継手４
９，５０、ベベルギヤ５１，５２を介して走行ミ
ツシヨン５３の入力主軸５４に前記カウンタシヤ
フト４０を連結し、ミツシヨン５３から突出した
車軸５５，５５にスプロケツト５６，５６を軸支
させ、該スプロケツト５６，５６を走行クローラ
２，２に噛合せ、クローラ２，２を駆動するよう
に形成してなる。更に上記シリンダ５を作動させ
る油圧ポンプ５７を設けてなり、プーリ５８，５
９及びベルト６０を介してその油圧ポンプ５７の
駆動シヤフト６１に出力シヤフト４４を連結さ
せ、運転席１７側部の昇降レバー６２を操作する
ことによりシリンダ５を介して機台３と共に刈取
部９を昇降作動するように形成してなる。

６３は脱穀入力シヤフトであり、プーリ６４，
６４、ベルト６５，６５、プーリ６６，６６を介
して上記出力シヤフト４４を前記シヤフト６３に
連結する。また、ベベルギヤ６７，６８、プーリ
６９，６９、ベルト７０，７０、プーリ７１，７
１を介して前記シヤフト６３を扱胴軸７２に連結
し、扱胴８を駆動するように形成する。一対のウ
オームギヤ７３，７４を介してフイードチエーン
駆動シヤフト７５を扱胴軸７２に連結させ、各ス
プロケツト７６，７７，７８，７９を介してフイ
ードチエーン７を張架すると共に、各スプロケツ
ト８０，８１間に排藁チエーン８２を張設し、前
記スプロケツト７９，８０及びベベルギヤ８３，
８４を介して排藁チエーン８２をフイードチエー
ン７に連結させる。

８５は脱穀によつて生じる塵埃を機体後方に排
出する吸引フアン８６を取付ける吸引フアン軸、
８７は揺動選別駆動用の揺動軸、８８，８９はカ
ツター９０，９１を取付けるカツター軸であり、
プーリ９２，９３，９４，９５及びベルト９６を
介して前記の各軸８５，８７，８９を脱穀入力シ
ヤフト６３に連結する。前記の各カツター軸８
８，８９はギヤ９７，９８を介して連結し、また
ギヤ９９，１００及びクランクシヤフト１０１を
介して前記プーリ９４を揺動軸８７に連結する。

１０２は精粒を取出す一番コンベア１０３を取
付ける一番コンベア軸、１０４は藁などが混つた
穀粒を取出す二番コンベア１０５を取付ける二番
コンベア軸、１０６は揺動選別のための選別風を
供給する唐箕１０７を取付けるフアン軸であり、
プーリ１０８，１０９，１１０，１１１及びベル
ト１１２を介して前記の各軸１０２，１０４，１
０６を脱穀入力シヤフト６３に連結する。またス
プロケツト１１３，１１４、チエーン１１５、ベ
ベルギヤ１１６，１１７を介して揚上コンベア１
１８を取付ける揚上コンベア軸１１９に一番コン
ベア軸１０２を連結し、各コンベア１０３，１１
８を連動接続させ、精粒を籾タンク１３に搬出す
ると共に、前記二番コンベア１０５の送り終端に
二番スロワフアン１２０を連設し、コンベア１０
５から取出す藁の混つた穀粒を前記フアン１２０
によつて扱胴８上方に還元すると共に、前記ベル
ト７０にテンシヨンプーリ１２１を附勢し、運転
操作部１８の脱穀クラツチレバー１２２によつて
そのプーリ１２１を接離操作するように形成して
なる。

１２３は刈取入力シヤフトであり、低速用のプ
ーリ１２４，１２５及びベルト１２６、或いは高
速用のプーリ１２７，１２８及びベルト１２９の
いずれかを介して前記シヤフト１２３をフアン軸
１０６に連結すると共に、前記ベルト１２６或い
は１２９を択一的に着装してこれに刈取クラツチ
であるテンシヨンプーリ１３１を附勢し、運転操
作部１８の刈取クラツチレバー３６によつてその
プーリ１３１を接離操作するように形成する。ま
た穀稈搬送機構１１を駆動する第１シヤフト１３
２及び第２シヤフト１３３を設け、各ギヤ１３
４，１３５，１３６，１３７を介して第１シヤフ
ト１３２を前記入力シヤフト１２３に連結すると
共に、ベベルギヤ１３８，１３９及び１４０，１
４１を介して各シヤフト１３２，１３３を連結す
る。

１４２は縦搬送チエーン１９を張架するスプロ
ケツトであり、ベベルギヤ１４３，１４４、長短
稈調節用自在継手１４５、減速ベベルギヤ１４
６，１４７及び１４８，１４９を介してそのチエ
ーン１９を第１シヤフト１３２に連結する。ま
た、ギヤ１３７，１５０，１５１、クランクロツ
ド１５２、揺動アーム１５３を介して第１シヤフ
ト１３２に刈刃１０を連結してなる。

１５４は上部搬送左チエーンであり、スプロケ
ツト１５５及びベベルギヤ１５６，１５７を介し
てそのチエーン１５４を第２シヤフト１３３に連
結すると共に、下部搬送左チエーン１５８を第２
シヤフト１３３にスプロケツト１５９及び前記ベ
ベルギヤ１５６，１５７を介して連結させ、また
前記チエーン１５８を張設するスプロケツト１６
０と同軸上に掻込スターホイル１６１を軸支し、
且つ補助掻込ベルト１６２を連結する。

１６３は上部搬送右チエーンであり、スプロケ
ツト１６４、増速ベベルギヤ１６５，１６６及び
１６７，１６８、ベベルギヤ１６９，１７０を介
してそのチエーン１６３を第２シヤフト１３３に
連結すると共に、下部搬送右チエーン１７１を第
２シヤフト１３３にスプロケツト１７２及び前記
ベベルギヤ１６９，１７０を介して連結させ、ま
た前記チエーン１７１を張設するスプロケツト１
７３と同軸上に掻込スターホイル１７４を軸支
し、且つ補助掻込ベルト１７５を連結する。

上記のように穀稈搬送機構９は各チエーン１
９，１５４，１５８，１６３，１７１を備え、ス
ターホイル１６１，１７４及び掻込ベルト１６
２，１７５を含むものである。

１７６は穀稈引起しタイン１７７…を作動させ
る引起し駆動シヤフトであり、減速ベベルギヤ１
７８，１７９及び引起しシヤフト１８０及びベベ
ルギヤ１８１，１８２を介してそのシヤフト１７
６を前記第２シヤフト１３３に連結する。そして
三条刈り用引起しタイン１７７…を張架させる各
スプロケツト１８３，１８４，１８５にベベルギ
ヤ１８６，１８７及び１８８，１８９及び１９
０，１９１を介して前記シヤフト１７６を連結さ
せている。

第６図に示す如く、上記第２シヤフト１３３に
取付けるベベルギヤ１７０に、PTO軸部材であ
るギヤ軸１９２を一体形成し、前記ギヤ１７０を
着脱するためのギヤケース１９３の蓋１９４にギ
ヤ軸１９２を支承させると共に、前記ギヤ軸１９
２の外側端に軸孔１９５を開設し、補助作業機で
ある送水ポンプ１９６の駆動入力軸１９７を前記
軸孔１９５にボルト１９８を介して嵌入固定し、
第１図のように刈刃１０後方で刈取部９下面の刈
取フレーム１９９にボルト２００を介して送水ポ
ンプ１９６を取付ける。また脱穀部６及び刈取部
９などのコンバインの各部を掃除するための開閉
レバー２０１付き放水ノズル２０２を一端に有す
る送水ホース２０３と、水田の用水路などに浸漬
させる吸水フイルタ２０４を一端に有する吸水ホ
ース２０５を夫々送水ポンプ１９６に連結させ、
刈取クラツチレバー３６操作によつて刈取部９と
連動して送水ポンプ１９６を駆動するように形成
するものである。

本考案は上記の如く構成しており、脱穀クラツ
チレバー１２２操作によつて脱穀部６のフイード
チエーン７及び扱胴８などを駆動する一方、刈取
りクラツチレバー３６操作によつて刈取部９の各
部を駆動し、連続的に刈取り及び脱穀作業を行う
と共に、自動調節スイツチ３５操作によつて扱深
さ調節のための各センサ３０，３１，３２をオン
作動し、油圧シリンダ２１を介して縦搬送チエー
ン１９を適宜揺動変位させ、穀稈の扱深さを自動
的に調節して略一定深さに保つ。また上記送水ポ
ンプ１９６を用いてコンバインを掃除する場合、
刈取りクラツチレバー３６をオフにすることによ
つてこれと連動して各センサ３０，３１，３２が
オフになり、そして刈取りクラツチレバー３６を
オンにしても前記センサ３０，３１，３２はオフ
状態を維持するので、前記レバー３６操作によつ
て刈取部９のみを駆動してこれと連動して送水ポ
ンプ１９６を作動させることができ、前記ポンプ
１９６に接続する放水ノズル２０２を用いて高圧
水を噴射させて機体の泥土を洗い落すもので、前
記センサ３０，３１，３２を掃除のときに誤作動
しても縦搬送チエーン１９などが作動することな
く、安全に前記作業を行えるものである。

更に第７図は他の実施例を示すものであり、上
記実施例に示す刈取入力シヤフト１２３に取付け
る平ギヤ１３４に、RTO軸部材であるギヤ軸２
０６を一体形成し、ギヤケース２０７の蓋２０８
にギヤ軸２０６を支承させると共に、前記ギヤ軸
２０６の外側端に軸孔２０９を開設し、送水ポン
プ１９６の駆動入力軸１９７を前記軸孔２０９に
ボルト１９８を介して嵌入固定し、上記実施例と
同様に刈取り駆動力によつて送水ポンプ１９６を
駆動するものである。

以上実施例から明らかなように本考案は、収穫
作業動作を継断する作業クラツチレバー３６と、
刈取穀稈の搬送系路中に設ける自動扱深さ調節セ
ンサ３０，３１，３２とを備え、作業クラツチレ
バー３６のオフ操作と連動して前記センサ３０，
３１，３２をオフ作動させる一方、前記センサ３
０，３１，３２をオフにした状態で刈取クラツチ
１３１のみをオン操作可能にした構造において、
清掃用補助作業機１９６を駆動するためのPTO
軸部材１９２，２０６を刈取部９の刈取り駆動系
に設けたもので、刈取クラツチ１３１をオン操作
して清掃補助作業機１９６により掃除を行うと
き、自動扱深さ調節センサ３０，３１，３２を作
動させても縦搬送チエーン１９が移動して扱深さ
調節を行うことがないから、前記センサ３０，３
１，３２及びチエーン１９とこれらの近傍部の掃
除を従来よりも安全に行うことができると共に、
前記チエーン１９を含む刈取部９を駆動し乍ら掃
除を行うので、詰つた藁屑及び粉塵などの除去を
能率良く行うことができ、従来に比べて刈取部９
掃除の安全性並びに作業性などの向上を容易に図
ることができる等の実用的な効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すコンバインの
側面図、第２図は同平面図、第３図は扱深さ調節
作動説明図、第４図は同電気回路図、第５図は駆
動系統図、第６図は要部拡大図、第７図は他の実
施例を示す要部拡大図である。 ９……刈取部、３０……浅扱ぎセンサ（自動扱
深さ調節センサ）、３１……中立センサ（自動扱
深さ調節センサ）、３２……深扱ぎセンサ（自動
扱深さ調節センサ）、３６……刈取クラツチレバ
ー（作業クラツチレバー）、１３１……テンシヨ
ンプーリ（刈取クラツチ）、１９２……ギヤ軸
（PTO軸部材）、１９６……送水ポンプ（補助作
業機）、２０６……ギヤ軸（PTO軸部材）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 収穫作業動作を継断する作業クラツチレバー３
   ６と、刈取穀稈の搬送系路中に設ける自動扱深さ
   調節センサ３０，３１，３２とを備え、作業クラ
   ツチレバー３６のオフ操作と連動して前記センサ
   ３０，３１，３２をオフ作動させる一方、前記セ
   ンサ３０，３１，３２をオフにした状態で刈取ク
   ラツチ１３１のみをオン操作可能にした構造にお
   いて、清掃用補助作業機１９６を駆動するための
   PTO軸部材１９２，２０６を刈取部９の刈取り
   駆動系に設けたことを特徴とするコンバインの補
   助駆動装置。