JPH0336238B2 - - Google Patents
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- JPH0336238B2 JPH0336238B2 JP57128800A JP12880082A JPH0336238B2 JP H0336238 B2 JPH0336238 B2 JP H0336238B2 JP 57128800 A JP57128800 A JP 57128800A JP 12880082 A JP12880082 A JP 12880082A JP H0336238 B2 JPH0336238 B2 JP H0336238B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control mode
- mode
- control
- basic
- key input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Input From Keyboards Or The Like (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、コース誘導装置におけるキー入力装
置、特に移動体のコース誘導に関して走行軌跡表
示機能と地図検索機能と予定コース入力機能とを
含む複数の機能の制御モードを有するコース誘導
装置において、フアンクシヨン・キーを用いたメ
ニユー方式を採用するに当つて、複数の制御モー
ド間の切換制御を簡易化すると共に操作を使用者
の操作感覚に適合するようにしたキー入力装置に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a key input device for a course guidance device, and in particular, a key input device for a course guidance device, which has control modes for a plurality of functions including a traveling trajectory display function, a map search function, and a planned course input function. Relating to a key input device that simplifies switching control between multiple control modes and adapts the operation to the user's sense of operation when adopting a menu system using function keys in a course guidance device. It is something.
本願出願人らは、本願に先立つて、移動体に搭
載された方向センサ、スピード・センサの検出信
号にもとづいて当該移動体の走行軌跡を表示して
走行コースの誘導を行なうコース誘導装置の提案
を行つている。該コース誘導装置は、上記走行軌
跡表示機能の他に、地図表示機能、例えばマイク
ロ・フイルムに収録されている多数の地図の中か
ら所望する地図を選択する地図検索機能、走行予
定コース入力機能、上記移動体が予め定められた
地点に接近した場合に行なうガイダンス機能、上
記走行予定コース機能によつて設定された予定コ
ースの変更を行なう予定コース修正機能、上記方
向センサ及びスピード・センサの出力値に対する
補正を行なうセンサ出力補正機能等の各種機能を
そなえており、これらの機能を実行するために
は、それぞれの機能に対応する制御モードの下で
のキー入力操作を行なう必要がある。このような
キー入力操作を行なうに当つて、各制御モードの
下で入力キーを共通に使用し、当該入力キーによ
るキー入力をそれぞれの制御モードに対応して意
味づけるようにしたいわゆるメニユー方式が知ら
れている。第1図は、この種の制御モード切換方
式の従来例を示している。即ち、第1図図示従来
例は、各制御モードから他の任意の制御モードへ
直接移行させることができるものである。例えば
#2制御モードから#1、#3、#4制御モード
への何れでも直接移行することができる。 Prior to filing the present application, the applicants of the present application proposed a course guidance device that displays the travel trajectory of a moving object based on detection signals from a direction sensor and a speed sensor mounted on the moving object and guides the travel course. is going on. In addition to the above-mentioned driving trajectory display function, the course guidance device also has a map display function, for example, a map search function to select a desired map from a large number of maps recorded on a micro film, a travel planned course input function, A guidance function that is performed when the moving object approaches a predetermined point, a planned course correction function that changes the planned course set by the planned travel course function, and output values of the direction sensor and speed sensor. It is equipped with various functions such as a sensor output correction function for correcting the data, and in order to execute these functions, it is necessary to perform key input operations under the control mode corresponding to each function. When performing such key input operations, there is a so-called menu method in which an input key is commonly used under each control mode, and the key input by the input key is assigned a meaning corresponding to each control mode. Are known. FIG. 1 shows a conventional example of this type of control mode switching system. That is, the conventional example shown in FIG. 1 allows direct transition from each control mode to any other control mode. For example, direct transition from #2 control mode to #1, #3, or #4 control mode is possible.
第1図図示従来例は、制御モードの移行が各制
御モードから他の何れの制御モードへでも直接移
行できるメリツトがある反面、このような制御モ
ード移行方式においては、制御モード移行のため
の制御手段が複雑となる。従つて、前述したコー
ス誘導装置の如く、特定の制御モード即ち地図に
対応させて走行軌跡を表示せしめる制御モードの
使用頻度が高く、他の制御モードの使用頻度が低
いような場合には、第2図に図示されているよう
に、使用頻度が高い特定の制御モード(本願明細
書においては基本制御モードと呼ぶ)即ち図示
#1制御モードをキー・ステイシヨンにして他の
制御モードへの移行を行なう方式が、制御モード
切換手段のハードウエア構成が少なくて足りると
共に、誤操作も少なくなり、また使用者の操作感
覚にも適合するため好ましい。即ち、上記基本制
御モードを「主たる制御モード」、その他の制御
モードを「副次的な制御モード」として捉えられ
るため、上記「主たる制御モード」を経由して各
制御モードへの移行を行なうことは、使用感覚に
良く適合する所以である。 The conventional example shown in Figure 1 has the advantage that the control mode can be directly transferred from each control mode to any other control mode. The methods become complicated. Therefore, when a specific control mode, that is, a control mode for displaying a travel trajectory in correspondence with a map, is used frequently, and other control modes are used less frequently, as in the case of the above-mentioned course guidance device, the As shown in Figure 2, a frequently used specific control mode (referred to as basic control mode in this specification), that is, control mode #1 shown in the figure, is used as a key station to shift to other control modes. This method is preferable because it requires less hardware configuration of the control mode switching means, reduces erroneous operations, and is compatible with the user's operating feeling. In other words, since the basic control mode described above can be regarded as the "main control mode" and the other control modes as "secondary control modes," the transition to each control mode should be made via the "main control mode" described above. This is why it is well suited to the sense of use.
本発明は、上記の如き考察にもとづいてなされ
たものであり、コース誘導装置に適合しかつ制御
モード移行に対する制御手段を簡素化することの
できるキー入力装置を提供することを目的として
いる。そしてそのため、本発明のコース誘導装置
におけるキー入力装置は、移動体のコース誘導に
関して走行軌跡表示機能と地図検索機能と予定コ
ース入力機能とを含む複数の機能の制御モードを
有するコース誘導装置におけるキー入力装置にお
いて、上記複数の夫々の制御モードにおけるキー
入力を実行するに当つて共通に使用可能とされる
複数のフアンクシヨン・キーと、上記複数の制御
モードのうち地図に対応させて走行軌跡を表示せ
しめる基本制御モードを選択する基本モード選択
キーと、該基本制御モード以外の夫々の制御モー
ドを選択する複数の一般モード選択キーと、上記
基本モード選択キーによるキー入力によつて上記
基本制御モード以外の制御モードから該基本制御
モードに切替える基本モード切替制御部と、上記
一般モード選択キーによるキー入力によつて上記
基本制御モードからその他の制御モードに切替え
る一般モード切替制御部とをそなえ、上記基本制
御モード以外の制御モードの1つから該基本制御
モード以外の他の制御モードへの変換は、上記基
本制御モードに一旦戻されたのちでないと行なわ
れないように構成されていることを特徴としてい
る。以下図面を参照しつつ説明する。 The present invention has been made based on the above considerations, and an object of the present invention is to provide a key input device that is compatible with a course guidance device and that can simplify control means for switching to a control mode. Therefore, the key input device in the course guidance device of the present invention has a control mode for a plurality of functions regarding course guidance of a moving body, including a travel trajectory display function, a map search function, and a planned course input function. The input device displays a plurality of function keys that can be commonly used to perform key inputs in each of the plurality of control modes, and a travel trajectory in correspondence with a map among the plurality of control modes. A basic mode selection key that selects a basic control mode to be used, a plurality of general mode selection keys that select each control mode other than the basic control mode, and a key input using the basic mode selection key to select a control mode other than the basic control mode. a basic mode switching control section that switches from the control mode to the basic control mode, and a general mode switching control section that switches from the basic control mode to another control mode by key input using the general mode selection key, Conversion from one of the control modes other than the control mode to another control mode other than the basic control mode is configured such that conversion is not performed until the basic control mode is once returned. There is. This will be explained below with reference to the drawings.
第3図は本発明の一実施例におけるキー・ボー
ドの正面図、第4図は本発明の一実施例構成を示
すブロツク図である。図中の符号1はモード表示
部であり、1aないし1dは#1ないし#4制御
モードを示す表示灯であつて例えば表示LEDで
構成されるもの、2は制御モード変換部であり、
2aないし2cは#2ないし#4制御モードを選
択するためのモード選択キー、3はキー入力部で
あり、3aないし3iは夫々フアンクシヨン・キ
ー、4は終了キー、5はDフリツプ・フロツプ、
6は禁止入力付ゲート、7はデコーダを表わす。 FIG. 3 is a front view of a keyboard according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 in the figure is a mode display section, 1a to 1d are indicator lights indicating #1 to #4 control modes, which are composed of display LEDs, for example, and 2 is a control mode conversion section,
2a to 2c are mode selection keys for selecting control modes #2 to #4, 3 is a key input section, 3a to 3i are function keys, 4 is an end key, 5 is a D flip-flop,
6 represents a gate with inhibit input, and 7 represents a decoder.
本発明におけるキー入力操作を第3図を参照し
て説明する。第3図図示実施例は、制御モードの
種類が4種類である場合であつて、#1制御モー
ドが本発明に言うところの基本制御モード、#2
ないし#4制御モードがその他の制御モードであ
る。そして、キー入力部3におけるフアンクシヨ
ン・キー3aないし3iは、上記#1ないし#4
制御モードの何れの状態においても共通して使用
されるが、上記夫々の制御モードに対応して意味
付けされたキー入力が行なわれることは言うまで
もない。本発明における上記基本制御モード以外
の制御モードへの切換は、一旦基本制御モードの
状態に戻してからでないと、行なうことができな
い。例えば、現在の制御モード状態が#1制御モ
ード(表示ランプ1aが点灯)であれば、モード
選択キー2aないし2cの何れかを押すことによ
つて所望する制御モードに切換えることができ
る。いま、モード選択キー2aを押して#2制御
モードに切換えたものとする(このとき、表示灯
1bが点灯する)。この状態で、モード選択キー
2bまたは2cを押しても#3、#4制御モード
に切換えることはできない。即ち、上記#2制御
モードの下での操作が終了して、終了キー4を押
すことによつて#1制御モードに戻したのちでな
ければ、#3または#4の制御モードに切換える
ことはできない(その意味では、上記終了キー4
は#1制御モードを選択するキーと考えても良
い)。 Key input operations in the present invention will be explained with reference to FIG. In the embodiment shown in FIG. 3, there are four types of control modes, where #1 control mode is the basic control mode according to the present invention, and #2 control mode is the basic control mode according to the present invention.
to #4 control mode are other control modes. The function keys 3a to 3i in the key input section 3 are the above-mentioned #1 to #4.
It goes without saying that key inputs are commonly used in any of the control modes, but have meanings corresponding to the respective control modes. In the present invention, switching to a control mode other than the basic control mode described above cannot be performed unless the state is once returned to the basic control mode. For example, if the current control mode state is the #1 control mode (indicator lamp 1a is lit), it is possible to switch to a desired control mode by pressing any one of the mode selection keys 2a to 2c. It is now assumed that the mode selection key 2a is pressed to switch to the #2 control mode (at this time, the indicator light 1b lights up). In this state, it is not possible to switch to the #3 or #4 control mode even if the mode selection key 2b or 2c is pressed. That is, it is not possible to switch to control mode #3 or #4 unless the operation under #2 control mode is completed and the mode is returned to #1 control mode by pressing the end key 4. Not possible (in that sense, the above exit key 4
may be considered the key to select #1 control mode).
次に、本発明における制御モード切換動作を、
第4図を参照して具体的に説明する。 Next, the control mode switching operation in the present invention is as follows.
This will be explained in detail with reference to FIG.
第4図において、符号1ないし4は第3図に対
応している。そして、Dフリツプ・フロツプ5
は、終了キー4と後述するデコーダ7とからの入
力信号によつて反転する信号を出力する。即ち、
上記Dフリツプ・フロツプ5は、例えば上記終了
キー4からの入力信号によつて論理「1」を出力
し、デコーダ7からの入力信号によつて、該出力
は反転されて論理「0」を出力するものである。
禁止入力付ゲート6は、上記Dフリツプ・フロツ
プ5の出力信号にもとづいて、制御モード切換部
2からのキー入力の通過を禁止または許可するも
のである。即ち、第4図図示実施例においては、
上記Dフリツプ・フロツプ5の出力が論理「0」
のとき、上記制御モード切換部2からのキー入力
の通過が禁止され、上記Dフリツプ・フロツプ5
の出力が論理「1」のとき、上記制御モード切換
部2からのキー入力の通過が許可されると共にデ
コーダ7に対して#1制御モードを選択する情報
が転送される。デコーダ7は、上記禁止入力付ゲ
ート6からの制御モード情報に対応する制御モー
ドにもとづいて、キー入力部3からのキー入力を
出力する。即ち、該キー入力部3からのキー入力
を上記夫々の制御モードにもとづく意味付けが行
なわれて出力する。またデコーダ7は、上記禁止
入力付ゲート6から転送されてくる制御モード情
報の内容にもとづいて、表示部1における表示灯
1aないし1d(第3図図示)のうち当該制御モ
ードに該当する表示灯を点灯させるための信号を
出力すると共に、上記制御モード情報の内容が前
述した#2ないし#4の制御モードの何れかであ
る場合には、上記Dフリツプ・フロツプ5の出力
を反転させる信号を出力する。 In FIG. 4, numerals 1 to 4 correspond to those in FIG. And D flip flop 5
outputs a signal that is inverted according to input signals from the end key 4 and a decoder 7, which will be described later. That is,
For example, the D flip-flop 5 outputs a logic "1" in response to an input signal from the end key 4, and its output is inverted and outputs a logic "0" in response to an input signal from the decoder 7. It is something to do.
The prohibition input gate 6 prohibits or permits passage of key input from the control mode switching section 2 based on the output signal of the D flip-flop 5. That is, in the embodiment shown in FIG.
The output of the above D flip-flop 5 is logic "0"
At this time, passage of key input from the control mode switching unit 2 is prohibited, and the D flip-flop 5
When the output is logic "1", passage of the key input from the control mode switching section 2 is permitted, and information for selecting the #1 control mode is transferred to the decoder 7. The decoder 7 outputs the key input from the key input section 3 based on the control mode corresponding to the control mode information from the inhibit input gate 6. That is, key inputs from the key input section 3 are given meanings based on the respective control modes and output. Further, the decoder 7 determines which of the indicator lights 1a to 1d (shown in FIG. 3) in the display unit 1 corresponds to the control mode based on the content of the control mode information transferred from the gate 6 with prohibition input. It outputs a signal to turn on the D flip-flop 5, and also outputs a signal to invert the output of the D flip-flop 5 when the content of the control mode information is one of the control modes #2 to #4 described above. Output.
いま、本発明のキー入力装置の制御モードが
#1制御モードである場合、即ち上記フリツプ・
フロツプ5の出力は論理「1」、禁止入力付ゲー
ト6は上記制御モード切換部2からのキー入力に
対する通過許可状態、デコーダ7はキー入力部3
からのキー入力を上記#1制御モードに対応する
意味付けを行なつて出力する状態にある場合に、
上記制御モード切換部2において例えば#2モー
ド選択キー2a(第3図図示)が押下されたもの
とすると、当該キー入力(#2制御モード選択情
報)は禁止入力付ゲート6を介してデコーダ7に
転送される。該デコーダ7は#2制御モードに切
換えられて、前述したようにキー入力部3からキ
ー入力は#2制御モードに対応する意味合いをも
つキー入力として出力されると共に、表示部1に
おける表示ランプ1bを点灯せしめる信号を出力
し、更に上記Dフリツプ・フロツプ5の出力を反
転せしめる信号を出力する。その結果、該フリツ
プ・フロツプ5の出力は論理「0」に反転するた
め、前述した如く、上記禁止入力付ゲート6は制
御モード切換部2からの新たなキー入力の通過を
禁止する。従つて、それ以後の上記制御モード切
換部2からの如何なるキー入力もデコーダ7に転
送されることはない。即ち、本発明における#1
制御モード以外の制御モードへの切換は禁止され
ることになる。 Now, when the control mode of the key input device of the present invention is the #1 control mode, that is, the above-mentioned flip
The output of the flop 5 is logic "1", the gate with prohibition input 6 is in the pass permission state for the key input from the control mode switching section 2, and the decoder 7 is in the key input section 3.
When the key input from
For example, when the #2 mode selection key 2a (shown in FIG. 3) is pressed in the control mode switching section 2, the key input (#2 control mode selection information) is transmitted to the decoder 7 via the inhibit input gate 6. will be forwarded to. The decoder 7 is switched to the #2 control mode, and as described above, the key input from the key input unit 3 is output as a key input having a meaning corresponding to the #2 control mode, and the display lamp 1b on the display unit 1 is output. It outputs a signal that turns on the D flip-flop 5, and also outputs a signal that inverts the output of the D flip-flop 5. As a result, the output of the flip-flop 5 is inverted to logic "0", so that the prohibition input gate 6 prohibits the passage of a new key input from the control mode switching section 2, as described above. Therefore, any subsequent key input from the control mode switching section 2 will not be transferred to the decoder 7. That is, #1 in the present invention
Switching to a control mode other than the control mode will be prohibited.
上記#2制御モードのもとにおけるキー入力操
作の操作が終了した時点において、上記終了キー
4を押すことによつて、本発明のキー入力装置に
おける制御モードは、#1制御モードに復帰する
ことは前述した通りであり、それ以後において
は、上記#2ないし#4の制御モードへの切換
は、制御モード切換部2によるキー入力によつて
可能となることも前述した通りである。 When the key input operation under the #2 control mode is completed, by pressing the end key 4, the control mode in the key input device of the present invention returns to the #1 control mode. As described above, it is also possible to switch to the control modes #2 to #4 by key input from the control mode switching section 2 after that.
なお、第2図ないし第4図図示実施例は、制御
モードの種類が4種類である場合を示している
が、本発明はこれに限られるものでなく、4種類
以外の複数の制御モードの場合においても同様に
実行することが可能であることは言うまでもな
い。 Note that although the illustrated embodiments in FIGS. 2 to 4 show cases where there are four types of control modes, the present invention is not limited to this, and the embodiments illustrated in FIGS. Needless to say, it is possible to perform the same procedure in any case.
以下説明した如く、本発明によれば、複数の制
御モードを有するコース誘導装置におけるキー入
力装置において、制御モードを切換えるに当つ
て、地図に対応させて走行軌跡を表示せしめる基
本制御モード以外の制御モードの1つから該基本
制御モード以外の他の制御モードへの切換えは、
上記基本制御モードに一旦戻した上で行なうこと
を可能なしめることによつて、制御モード切換手
段のハードウエア構成が簡易化されると共に、
夫々の制御モードに対応するキー入力の誤操作が
防止でき、また使用者の操作感覚にも良く適合し
たキー入力操作を行なうことができる。 As explained below, according to the present invention, in a key input device for a course guidance device having a plurality of control modes, when switching the control mode, the control mode other than the basic control mode displays the traveling trajectory in correspondence with the map. Switching from one of the modes to another control mode other than the basic control mode is as follows:
By making it possible to perform operations after once returning to the basic control mode, the hardware configuration of the control mode switching means is simplified, and
It is possible to prevent erroneous key input operations corresponding to each control mode, and to perform key input operations that are well suited to the user's operating sense.
第1図はキー入力装置における制御モード切換
方式の従来例説明図、第2図は本発明における制
御モード切換方式の説明図、第3図は本発明の一
実施例におけるキー・ボードの正面図、第4図は
本発明の一実施例構成を示すブロツク図である。
図中、1はモード表示部、1aないし1dは表
示灯、2は制御モード切換部、2aないし2cは
モード選択キー、3はキー入力部、3aないし3
iはフアンクシヨン・キー、4は終了キー、5は
Dフリツプ・フロツプ、6は禁止入力付ゲート、
7はデコーダを表わす。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a conventional example of a control mode switching method in a key input device, FIG. 2 is an explanatory diagram of a control mode switching method in the present invention, and FIG. 3 is a front view of a keyboard in an embodiment of the present invention. , FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a mode display section, 1a to 1d are indicator lamps, 2 is a control mode switching section, 2a to 2c are mode selection keys, 3 is a key input section, 3a to 3
i is a function key, 4 is an end key, 5 is a D flip-flop, 6 is a gate with inhibit input,
7 represents a decoder.
Claims (1)
能と地図検索機能と予定コース入力機能とを含む
複数の機能の制御モードを有するコース誘導装置
におけるキー入力装置において、上記複数の夫々
の制御モードにおけるキー入力を実行するに当つ
て共通に使用可能とされる複数のフアンクシヨ
ン・キーと、上記複数の制御モードのうち地図に
対応させて走行軌跡を表示せしめる基本制御モー
ドを選択する基本モード選択キーと、該基本制御
モード以外の夫々の制御モードを選択する複数の
一般モード選択キーと、上記基本モード選択キー
によるキー入力によつて上記基本制御モード以外
の制御モードから該基本制御モードに切替える基
本モード切替制御部と、上記一般モード選択キー
によるキー入力によつて上記基本制御モードから
その他の制御モードに切替える一般モード切替制
御部とをそなえ、上記基本制御モード以外の制御
モードの1つから該基本制御モード以外の他の制
御モードへの変換は、上記基本制御モードに一旦
戻されたのちでないと行なわれないように構成さ
れていることを特徴とするコース誘導装置におけ
るキー入力装置。1. In a key input device for a course guidance device having control modes for a plurality of functions regarding course guidance of a moving object, including a traveling trajectory display function, a map search function, and a planned course input function, key input in each of the plurality of control modes is provided. a plurality of function keys that can be used in common when executing the above, a basic mode selection key that selects a basic control mode that displays the travel trajectory in correspondence with a map among the plurality of control modes; A plurality of general mode selection keys for selecting each control mode other than the basic control mode, and basic mode switching control for switching from a control mode other than the basic control mode to the basic control mode by key input using the basic mode selection key. and a general mode switching control section that switches from the basic control mode to another control mode by key input using the general mode selection key, and the general mode switching control section switches from one of the control modes other than the basic control mode to the basic control mode. 1. A key input device for a course guidance device, characterized in that conversion to a control mode other than the above is performed only after the basic control mode is once returned.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57128800A JPS5918985A (en) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | Key input unit for course guide apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57128800A JPS5918985A (en) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | Key input unit for course guide apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5918985A JPS5918985A (en) | 1984-01-31 |
JPH0336238B2 true JPH0336238B2 (en) | 1991-05-30 |
Family
ID=14993740
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57128800A Granted JPS5918985A (en) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | Key input unit for course guide apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5918985A (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS535532A (en) * | 1976-07-06 | 1978-01-19 | Toshiba Corp | Input mode switching system |
-
1982
- 1982-07-23 JP JP57128800A patent/JPS5918985A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS535532A (en) * | 1976-07-06 | 1978-01-19 | Toshiba Corp | Input mode switching system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5918985A (en) | 1984-01-31 |
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