[go: up one dir, main page]

JPH0334191Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0334191Y2
JPH0334191Y2 JP6597488U JP6597488U JPH0334191Y2 JP H0334191 Y2 JPH0334191 Y2 JP H0334191Y2 JP 6597488 U JP6597488 U JP 6597488U JP 6597488 U JP6597488 U JP 6597488U JP H0334191 Y2 JPH0334191 Y2 JP H0334191Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tube
finger
door
fingers
liquid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP6597488U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH01170252U (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP6597488U priority Critical patent/JPH0334191Y2/ja
Publication of JPH01170252U publication Critical patent/JPH01170252U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0334191Y2 publication Critical patent/JPH0334191Y2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 [考案の目的] (産業上の利用分野) 本考案は生体内に非経口液、例えば食塩水、薬
液、栄養液などの液体を投与するための送液ポン
プに係り、特にフインガ型蠕動送液ポンプに装着
された送液用可撓性チユーブ(以下単にチユーブ
と称する)をフインガと押え板との間で挟持加圧
する送液ポンプのチユーブ加圧機構に関する。
[Detailed description of the invention] [Purpose of the invention] (Field of industrial application) The invention relates to a liquid pump for administering parenteral liquids, such as saline, medicinal solutions, and nutrient solutions, into living organisms. In particular, the present invention relates to a tube pressurizing mechanism for a liquid feeding pump that clamps and pressurizes a flexible liquid feeding tube (hereinafter simply referred to as a tube) attached to a finger type peristaltic liquid feeding pump between a finger and a holding plate.

(従来の技術) 非経口液を生体内に投与するための送液手段と
しては、従来から多くの種類の送液装置が知られ
ているが、本考案はそのうちフインガ型蠕動送液
ポンプ(以下単に送液ポンプと称する)に関する
ものである。この送液ポンプは通常第3図乃至第
5図に示すように構成されている。第3図におい
て、筐体1の前面には矩形状の支持枠2内に後述
する複数個のフインガ3が装着されてなるポンプ
部4が設けられている。またこの前面には上下方
向に貫通して前記支持枠2の幅方向のほぼ中心を
通る凹溝5が形成されており、この凹溝5内に送
液用の図示せぬチユーブが装着されるようになつ
ている。また凹溝5の上部には装着されたチユー
ブを挟持して閉塞するためのクランプ部材6が設
けられており、凹溝5の下部には前記チユーブ内
を流れる液体の圧力を検出する圧力センサ7と、
この液体中に発生した気泡を検出する気泡センサ
8とが設けられている。
(Prior Art) Many types of liquid delivery devices have been known as liquid delivery means for administering parenteral fluids into living bodies, but the present invention is based on a finger-type peristaltic liquid delivery pump (hereinafter referred to as (simply referred to as a liquid transfer pump). This liquid feeding pump is normally constructed as shown in FIGS. 3 to 5. In FIG. 3, a pump section 4 is provided on the front surface of the casing 1, in which a plurality of fingers 3, which will be described later, are mounted within a rectangular support frame 2. Further, a groove 5 is formed in the front surface of the support frame 2 in the vertical direction and passes approximately through the center of the support frame 2 in the width direction, and a tube (not shown) for feeding liquid is installed in the groove 5. It's becoming like that. Further, a clamp member 6 for clamping and closing the attached tube is provided at the upper part of the groove 5, and a pressure sensor 7 is provided at the lower part of the groove 5 for detecting the pressure of the liquid flowing inside the tube. and,
A bubble sensor 8 is provided to detect bubbles generated in this liquid.

一方、前記筐体1の前面の片側には、蝶番9を
介してドア10が回動可能に取り付けられてお
り、このドア10の筐体1に対向する面には、前
記フインガ3と整合する位置に前記凹溝5内に装
着されたチユーブをフインガ3に押圧する加圧板
11が設けられている。この加圧板11の上下端
はそれぞれボルト12,13によりドア10に、
該ドア10の内面に対して直角方向に移動可能に
取り付けられている。また一端がドア10に取り
付けられた1対のばね14,15の他端により、
前記加圧板11は前記ボルト12,13の頭部に
当接する方向に付勢されている。またこのドア1
0の内面の上部には、このドア10を筐体1側に
回動して閉塞したときに、前記クランプ部材6に
係合して押し開く突起部16が設けられている。
On the other hand, a door 10 is rotatably attached to one side of the front surface of the casing 1 via a hinge 9, and a door 10 that is aligned with the finger 3 is provided on the surface of the door 10 facing the casing 1. A pressure plate 11 is provided at the position to press the tube mounted in the groove 5 against the finger 3. The upper and lower ends of this pressure plate 11 are connected to the door 10 by bolts 12 and 13, respectively.
It is attached movably in a direction perpendicular to the inner surface of the door 10. In addition, one end of the pair of springs 14 and 15 is attached to the door 10, and the other end of the spring 14, 15
The pressure plate 11 is biased in a direction so as to come into contact with the heads of the bolts 12 and 13. This door 1 again
A protrusion 16 is provided at the upper part of the inner surface of the door 10. The protrusion 16 engages with the clamp member 6 and pushes it open when the door 10 is rotated toward the housing 1 and closed.

前記ポンプ部4は第4図及び第5図に示すよう
に構成されている。前記筐体1の前面内側に直角
方向に固定された上下1対のフレーム17,18
には、それぞれベアリング19,20を介して支
軸21が筐体1の前面に平行に回転自在に取り付
けられており、この支軸21には複数個、例えば
12個の偏心カム22が順次位相をずらして固定さ
れている。またこれらの偏心カム22と筐体1の
前面との間には、第5図に示すような形状の前記
フインガ3がそれぞれ偏心カム22に対応して複
数個設けられており、前記フレーム17,18間
に筐体1の前面に平行に設けられたフインガ軸3
aに回転自在に支持されている。またこれらのフ
インガ3の一端は前記支持枠2内に嵌合可能とな
つており、他端には前記偏心カム22に係合する
U字溝3bが形成されている。そして偏心カム2
2の回転によつてフインガ3がフインガ軸3aを
中心として揺動し、フインガ3が順次加圧板11
に近接または離脱する。フインガ3が加圧板11
に近接したときのフインガ3の先端と加圧板11
との間の距離は2mm乃至3mmとなり、これらの間
に挟持されたチユーブ23は圧縮され、管路が閉
塞されるようになつている。また前記上部フレー
ム17上にはステツピングモータ24が固定され
ており、このステツピングモータ24の駆動軸に
はプーリ25が取り付けられている。そして前記
支軸21の上端近傍に固定されたプーリ26とこ
のプーリ25との間には、タイミングベルト27
が張架されている。なお符号28はチユーブ23
を位置決め案内する固定ガイドである。
The pump section 4 is constructed as shown in FIGS. 4 and 5. A pair of upper and lower frames 17 and 18 fixed at right angles to the inner front surface of the housing 1
A support shaft 21 is rotatably attached to the front surface of the housing 1 through bearings 19 and 20, respectively, and a plurality of shafts, for example,
Twelve eccentric cams 22 are fixed with sequentially shifted phases. Further, between these eccentric cams 22 and the front surface of the housing 1, a plurality of the fingers 3 having a shape as shown in FIG. 5 are provided corresponding to the eccentric cams 22, respectively. The finger shaft 3 is provided parallel to the front surface of the housing 1 between 18 and 18.
It is rotatably supported by a. Further, one end of these fingers 3 can be fitted into the support frame 2, and a U-shaped groove 3b that engages with the eccentric cam 22 is formed at the other end. and eccentric cam 2
2, the finger 3 swings around the finger shaft 3a, and the finger 3 sequentially presses the pressure plate 11.
approach or leave. The finger 3 is the pressure plate 11
The tip of finger 3 and pressure plate 11 when approaching
The distance between them is 2 mm to 3 mm, and the tube 23 held between them is compressed and the conduit is closed. Further, a stepping motor 24 is fixed on the upper frame 17, and a pulley 25 is attached to the drive shaft of the stepping motor 24. A timing belt 27 is provided between the pulley 26 fixed near the upper end of the support shaft 21 and this pulley 25.
is being strung up. Note that the code 28 is tube 23.
This is a fixed guide that guides the positioning of the

上記のように構成された従来のフインガ型蠕動
送液ポンプは、ステツピングモータ24の回転駆
動力がタイミングベルト27を介して支軸21に
伝達され、この支軸21に順次位相をずらして取
り付けられた複数個の偏心カム22を回転させ
る。この結果偏心カム22の外周にU字溝3bを
介してそれぞれ係合している複数個のフインガ3
が揺動され、上部から順次前進を始めて加圧板1
1との間にチユーブ23を挟持し、チユーブ23
の長手方向に沿つて閉塞部位を移動させる。そし
てチユーブ23の長手方向に沿つてチユーブ23
内の液体を下方に強制移動するようになつてい
る。
In the conventional finger type peristaltic liquid pump configured as described above, the rotational driving force of the stepping motor 24 is transmitted to the support shaft 21 via the timing belt 27, and the rotational driving force of the stepping motor 24 is transmitted to the support shaft 21, and the pump is attached to the support shaft 21 sequentially with a phase shift. The plurality of eccentric cams 22 are rotated. As a result, a plurality of fingers 3 are respectively engaged with the outer periphery of the eccentric cam 22 via the U-shaped grooves 3b.
is swung, and starts moving forward sequentially from the top to pressurizing plate 1.
The tube 23 is sandwiched between the tube 23 and the tube 23.
The occlusion site is moved along the longitudinal direction. and the tube 23 along the longitudinal direction of the tube 23.
The liquid inside is forced to move downward.

しかしながら上記のように構成された従来の送
液ポンプによると、偏心カム22によつてそれぞ
れ異なる位置に設定された複数個のフインガ3に
1枚の加圧板11によつてチユーブ23を押圧し
ており、その押圧力は例えば2個のばね14,1
5によつて与えられているため、ばね14,15
の押圧力のばらつきによつて均一に負荷しないこ
とがある。例えば第6図に示すようにばね15の
付勢力の方がばね14の付勢力により大きい場
合、ばね15側の加圧板11はチユーブ23をフ
インガ3に対し十分に押圧し、チユーブ23を閉
塞するが、ばね14側の加圧板11はチユーブ2
3を十分に押圧せず、加圧板11が傾斜してチユ
ーブ23を閉塞しない場合がある。この結果安定
した送液ができないという問題があつた。また加
圧板11をばね14,15を介して移動可能にド
ア10に取り付けなければならず、構造が複雑と
なるという欠点もあつた。
However, according to the conventional liquid pump configured as described above, the tube 23 is pressed by a single pressure plate 11 against a plurality of fingers 3 set at different positions by the eccentric cam 22. The pressing force is, for example, the pressure of two springs 14, 1.
5, the springs 14, 15
The load may not be applied uniformly due to variations in the pressing force. For example, as shown in FIG. 6, when the biasing force of the spring 15 is greater than the biasing force of the spring 14, the pressure plate 11 on the spring 15 side sufficiently presses the tube 23 against the finger 3 and closes the tube 23. However, the pressure plate 11 on the spring 14 side is the tube 2
3 may not be pressed sufficiently, and the pressure plate 11 may tilt and not close the tube 23. As a result, there was a problem that stable liquid feeding was not possible. Furthermore, the pressure plate 11 must be movably attached to the door 10 via the springs 14 and 15, resulting in a complicated structure.

(考案が解決しようとする課題) 上述したように従来の送液ポンプのチユーブ加
圧機構によると、ばねによつて押圧される1枚の
加圧板によりチユーブを複数個のフインガに当接
させているため、加圧板を押圧するばねの押圧力
のばらつきのため加圧板が傾斜して均一に負荷せ
ず、安定した送液が行なわれないという問題があ
つた。また加圧板がドアにばねを介して可動に取
り付けられているため、構造が複雑になるという
欠点もあつた。
(Problem to be solved by the invention) As mentioned above, according to the tube pressurizing mechanism of the conventional liquid pump, the tube is brought into contact with a plurality of fingers by one pressurizing plate pressed by a spring. Therefore, there was a problem in that the pressure plate was tilted and the load was not applied uniformly due to variations in the pressing force of the spring that pressed the pressure plate, and stable liquid feeding was not performed. Another drawback was that the pressure plate was movably attached to the door via a spring, making the structure complicated.

本考案は上記課題に鑑みてなされたものであ
り、簡単な構造で各フインガに均一の押圧力を負
荷することができ、安定した送液を行なうことの
できる送液ポンプのチユーブ加圧機構を提供する
ことを目的とする。
The present invention was developed in view of the above-mentioned problems, and has developed a tube pressurizing mechanism for a liquid pump that has a simple structure, can apply a uniform pressing force to each finger, and can perform stable liquid feeding. The purpose is to provide.

[考案の構成] (課題を解決するための手段) 本考案は上記の目的を達成するために、筐体内
に回転自在に支持された複数個の偏心カムと、該
偏心カムの回転によりそれぞれ前後に移動される
複数個のフインガと、前期筐体前面に開閉可能に
取り付けられたドアと、該ドアに設けられ前記フ
インガとの間で可撓性チユーブを挟持する押え板
とを具備し、前記フインガが前記偏心カムの回転
により順次作動されて、前記チユーブ上の順次異
なる複数の位置において該チユーブを押圧閉塞す
ることにより、該チユーブの長手方向に液体を移
動させる送液ポンプのチユーブ加圧機構におい
て、前記押え板を前記ドアの前記フインガに対向
する位置に固定するとともに、該フインガに前記
押え板との間に前記チユーブを弾性的に挟持する
弾性部材を設けたものである。
[Structure of the invention] (Means for solving the problem) In order to achieve the above object, the present invention includes a plurality of eccentric cams rotatably supported in a housing, and rotation of the eccentric cams. a plurality of fingers that are moved, a door that is openably and closably attached to the front surface of the housing, and a presser plate that is provided on the door and holds the flexible tube between the fingers; A tube pressurizing mechanism of a liquid pump that moves liquid in the longitudinal direction of the tube by sequentially operating fingers by rotation of the eccentric cam to press and close the tube at a plurality of sequentially different positions on the tube. The presser plate is fixed at a position facing the finger of the door, and the finger is provided with an elastic member for elastically holding the tube between the finger and the presser plate.

(作用) 上記の構成によると、複数個のフインガにそれ
ぞれチユーブを押え板に押圧する弾性部材が設け
られているので、押圧力が分離されて、フインガ
の位置に応じた均一の押圧力が発生する。この結
果安定した送液が可能となる。また押え板はドア
に固定されているので構造も簡単になる。
(Function) According to the above configuration, since the plurality of fingers are each provided with an elastic member that presses the tube against the holding plate, the pressing force is separated and a uniform pressing force is generated depending on the position of the fingers. do. As a result, stable liquid feeding becomes possible. Furthermore, since the presser plate is fixed to the door, the structure is also simplified.

(実施例) 以下、本考案に係る送液ポンプのチユーブ加圧
機構の一実施例を図面を参照して説明する。
(Example) Hereinafter, an example of the tube pressurizing mechanism of the liquid feeding pump according to the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図に本考案の一実施例を示す。図におい
て、第5図に示す従来例と同一または同等部分に
は同一符号を付して示し、説明を省略する。本実
施例の特徴はフインガの構造と押え板のドアへの
取付手段とにある。フインガ29は従来例と同様
に一端がフインガ軸3aに回転自在に支持されて
おり、他端には偏心カム22に係合するU字溝2
9aが形成されており、さらにフインガ軸3a側
の基端側近傍から押圧部29bが突出している。
そしてこのような形状のフインガ29はプラスチ
ツクなどで一体に形成されており、押圧部29b
は弾性を有している。一方押え板30はドア10
が筐体1の前面に回動したときのフインガ29に
対向する位置のドア10の内面に固定されてお
り、この押え板30と前記フインガ29の押圧部
29bとの間にチユーブ23が挟持されて押圧さ
れるようになつている。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In the figure, parts that are the same or equivalent to those of the conventional example shown in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and explanations thereof will be omitted. The features of this embodiment reside in the structure of the finger and the means for attaching the presser plate to the door. The finger 29 has one end rotatably supported by the finger shaft 3a as in the conventional example, and the other end has a U-shaped groove 2 that engages with the eccentric cam 22.
9a is formed, and a pressing portion 29b protrudes from near the base end side on the finger shaft 3a side.
The finger 29 having such a shape is integrally formed of plastic or the like, and the pressing portion 29b
has elasticity. On the other hand, the holding plate 30 is the door 10
is fixed to the inner surface of the door 10 at a position opposite to the finger 29 when rotated to the front of the housing 1, and the tube 23 is held between this holding plate 30 and the pressing portion 29b of the finger 29. It is becoming more and more pressurized.

本実施例によれば、ドア10を回動させて筐体
1の前面を閉じたとき、チユーブ23は押え板3
0とフインガ29の押圧部29bとの間に挟持さ
れ、偏心カム22の回転によつてフインガ29が
移動して、押圧部29bがチユーブ23を押圧す
る。このとき押え板30はドア10に固定されて
おり、チユーブ23はフインガ29の移動量に応
じて押圧部29bが弾性的に変形し、チユーブ2
3の各部はそれぞれ位置における所定の押圧力で
押圧される。従つてチユーブ23の管路は正常に
開閉し、安定した送液が行なわれる。しかも押え
板30はドア10に固定されているため構造も簡
単になる。
According to this embodiment, when the door 10 is rotated to close the front surface of the casing 1, the tube 23 is attached to the presser plate 3.
0 and a pressing portion 29b of the finger 29, the finger 29 moves as the eccentric cam 22 rotates, and the pressing portion 29b presses the tube 23. At this time, the holding plate 30 is fixed to the door 10, and the pressing part 29b of the tube 23 is elastically deformed according to the amount of movement of the finger 29.
Each part of 3 is pressed with a predetermined pressing force at each position. Therefore, the conduit of the tube 23 opens and closes normally, and stable liquid feeding is performed. Moreover, since the presser plate 30 is fixed to the door 10, the structure is also simplified.

上記実施例ではフインガ29と押圧部29bと
が一体に形成された場合について説明したが、第
2図に示すようにフインガ29と板ばねなどで形
成された押圧部31とを別体とし、ねじ32など
で固定してもよい。また押圧部31は板ばね以外
の弾性部材、例えばコイルばねなどで形成しても
よい。
In the above embodiment, the finger 29 and the pressing part 29b are formed integrally, but as shown in FIG. 32 or the like. Further, the pressing portion 31 may be formed of an elastic member other than a leaf spring, such as a coil spring.

[考案の効果] 以上説明したように本考案によれば、フインガ
型蠕動送液ポンプのフインガに、押え板との間に
チユーブを弾性的に挟持する弾性部材を設け、押
え板をドアに固定したのでチユーブの各部はフイ
ンガの移動量に応じて所定の押圧力で押圧され、
チユーブの管路が正常に開閉し安定した送液が行
なわれる。しかも構造を簡単にすることができ
る。
[Effect of the invention] As explained above, according to the invention, an elastic member for elastically holding the tube between the fingers of the finger-type peristaltic liquid pump and the holding plate is provided, and the holding plate is fixed to the door. Therefore, each part of the tube is pressed with a predetermined pressing force depending on the amount of movement of the finger.
The tube line opens and closes normally, and stable liquid delivery is performed. Moreover, the structure can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案に係る送液ポンプのチユーブ加
圧機構の一実施例を示す横断面図、第2図は本考
案の他の実施例を示す横断面図、第3図は従来の
送液ポンプを示す斜視図、第4図は第3図の要部
を示す縦断面図、第5図は第4図の一部断面平面
図、第6図は従来の送液ポンプの動作を示す縦断
面図である。 1……筐体、3,29……フインガ、10……
ドア、22……偏心カム、23……チユーブ、2
9b……押圧部(弾性部材)、30……押え板。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing one embodiment of the tube pressurizing mechanism of the liquid transfer pump according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a vertical sectional view showing the main parts of FIG. 3, FIG. 5 is a partially sectional plan view of FIG. 4, and FIG. 6 is a diagram showing the operation of a conventional liquid pump. FIG. 1... Housing, 3, 29... Finger, 10...
Door, 22...Eccentric cam, 23...Tube, 2
9b...pressing part (elastic member), 30...pressing plate.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 筐体内に回転自在に支持された複数個の偏心カ
ムと、該偏心カムの回転によりそれぞれ前後に移
動される複数個のフインガと、前期筐体前面に開
閉可能に取り付けられたドアと、該ドアに設けら
れ前記フインガとの間で可撓性チユーブを挟持す
る押え板とを具備し、前記フインガが前記偏心カ
ムの回転により順次作動されて、前記チユーブ上
の順次異なる複数の位置において該チユーブを押
圧閉塞することにより、該チユーブの長手方向に
液体を移動させる送液ポンプのチユーブ加圧機構
において、前記押え板を前記ドアの前記フインガ
に対向する位置に固定するとともに、該フインガ
に前記押え板との間に前記チユーブを弾性的に挟
持する弾性部材を設けたことを特徴とする送液ポ
ンプのチユーブ加圧機構。
A plurality of eccentric cams rotatably supported within a housing, a plurality of fingers that are respectively moved back and forth by rotation of the eccentric cams, a door attached to the front surface of the former housing so as to be openable and closable, and the door. and a holding plate which is provided to the finger and holds the flexible tube between the fingers, and the finger is sequentially operated by rotation of the eccentric cam to hold the tube at a plurality of sequentially different positions on the tube. In a tube pressurizing mechanism of a liquid pump that moves liquid in the longitudinal direction of the tube by pressing and closing the tube, the presser plate is fixed at a position facing the finger of the door, and the presser plate is attached to the finger. A tube pressurizing mechanism for a liquid pump, characterized in that an elastic member is provided between the tube and the tube to elastically sandwich the tube.
JP6597488U 1988-05-19 1988-05-19 Expired JPH0334191Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6597488U JPH0334191Y2 (en) 1988-05-19 1988-05-19

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6597488U JPH0334191Y2 (en) 1988-05-19 1988-05-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01170252U JPH01170252U (en) 1989-12-01
JPH0334191Y2 true JPH0334191Y2 (en) 1991-07-19

Family

ID=31291394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6597488U Expired JPH0334191Y2 (en) 1988-05-19 1988-05-19

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0334191Y2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH01170252U (en) 1989-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4925376A (en) Peristaltic pump with tube holding mechanism
US4813855A (en) Peristaltic pump
US5447417A (en) Self-adjusting pump head and safety manifold cartridge for a peristaltic pump
CA1300977C (en) Cam action compensator
US4954046A (en) Peristaltic pump with mechanism for maintaining linear flow
US4725205A (en) Peristaltic pump with cam action compensator
US4968229A (en) Pressure infusion apparatus
CA2199156C (en) Fluid delivery system with mounting linkage
JPH0542587B2 (en)
JPH0334191Y2 (en)
JP3201497B2 (en) Syringe pump syringe barrel clamp device
JPH0331299Y2 (en)
JPH0352523Y2 (en)
CN210572333U (en) Analysis meter
JPH0331298Y2 (en)
US4406173A (en) Control device for reciprocating member
CN211928959U (en) Decide arc structure and display screen
JPH0511873Y2 (en)
JPH0364681A (en) Peristaltic pump
JPH069666Y2 (en) Tube holding device
JPH06319799A (en) Transfusion pump
JPH084623B2 (en) Medical liquid pump
KR20050046159A (en) An infusion pump
JPH06319798A (en) Transfusion pump
US5197343A (en) Friction drive for rotary to linear motion