JPH0331198A

JPH0331198A - 垂直搬送装置

Info

Publication number: JPH0331198A
Application number: JP16329989A
Authority: JP
Inventors: Kimihito Shimamoto; 公仁島本
Original assignee: Itoki Kosakusho Co Ltd
Current assignee: Itoki Kosakusho Co Ltd
Priority date: 1989-06-26
Filing date: 1989-06-26
Publication date: 1991-02-08
Anticipated expiration: 2011-06-12
Also published as: JP2507064B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、ビルなどに設置されて、書類ファイルなど
の定型物を垂直方向に搬送するための垂直搬送装置に関
する。

（従来の技術）荷台を上下動させて荷物を搬送する装置として、例えば
特公昭５４−１．１１．９４号公報に開示された装置が
知られている。この装置では、プーリーを介してワイヤ
ーを垂下し、ワイヤーの一端には荷台を吊下げ、他端に
はリニアモーターを吊下げている。

（発明が解決しようとする課題）しかし、このような装置では、垂直方向の移動範囲が長
い場合に、荷台を所望の高さに移動させるのにかなりの
時間を要するという問題があった。

また、リニアモーターでは荷台を正確に位置決めしにく
いという問題もあった。

（発明の目的）この発明は、従来技術における上述の課題を解決するた
めになされたものであり、垂直方向の移動範囲が長い場
合にも、所望の高さに荷台を素早く移動させることので
きる垂直搬送装置を提供することを目的とする。

また、この発明は、荷台を正確に位置決めするのが容易
な垂直搬送装置を提供することを他の目的としている。

（課題を解決するための手段）上述の課題を解決するため、この発明では、搬送物を台
車上に載置しつつ垂直方向に搬送するための垂直搬送装
置において、垂直に立設されたガイド板と、前記ガイド
板の上方に設置されたプーリーと、前記プーリーを両方
向に回転駆動可能なモーターと、前記モーターを制動す
るブレーキと、前記プーリーを介して前記ガイド板の表
面側と裏面側とに垂下するロープと、前記ロープが巻回
されたロープ巻上装置をそれぞれ有し、前記ガイド板の
表面と裏面とにそれぞれ沿って走行する２台の台車とを
備えている。

（作用）ガイド板の両側にそれぞれ台車を設けたので、所望の高
さに素早くどちらかの台車を移動できる。

また、台車はロープ巻上装置を有しているので、ロープ
巻上装置でロープを巻上げることにより、台車の上下位
置を調整できる。

（実施例）第１図は、この発明の一実施例としての垂直搬送装置を
示す斜視図である。この垂直搬送装置は、垂直に立設さ
れたレール板（ガイド板）１と、レール板１の上方と下
方にそれぞれ設けられたブリー２ａ　２ｂと、レール板
１の表面側と裏面側とをそれぞれ走行する２台の台車３
ａ、３ｂと、プーリー２ａ、２ｂをそれぞれ介して２台
の台車３ａ、３ｂを互いに連結するワイヤーロープ４と
を備えている。

プーリー２ａは、台車３ａ、３ｂを高速で移動させるた
めの搬送モーター２２と結合されている。

搬送モーター２２にはブレーキ２１が備えられている。

レール板１は、平行平板状の基板１］を有し、基板１１
の表面と裏面とのそれぞれには、給電ライン１３が鉛直
方向（基板１１の長手方向）に配設されている。そして
、基板１１の表ｍｊの両端部は、台車３ａの車輪が走行
するためのレール面１４ａ、１４ｂとなっている。基板
１１の裏面も同様である。

第２図は、この垂直搬送装置の鉛直方向の動作を示す概
念図である。プーリー２ａに結合された搬送モーター２
２・をどちらかの方向に回転させると、ワイヤーローブ
４が上下に移動し、これに伴って２台の台車３ａ、３ｂ
を上昇させ、または下降させることができる。このよう
な駆動方向の変更を含めた台車３ａ、３ｂの制御は、後
述する制御装置によって行われる。

第３Ａ図は、垂直搬送装置の駆動機構の構成を示す概略
正面図、第３Ｂ図はその概略側面図である。２台の台車
３ａ、３ｂは、上下方向の位置を調整するためのロープ
巻上装置３６　ａ、　　３６　ｂヲ有している。プーリ
ー２ａにはロープ４が巻回されており、台車３ａまたは
３ｂが巻上装置３６ａ３６ｂでロープ４を巻上げる際に
は、ロープ４自体が動かないようにブレーキ２１てプー
リー２ａが固定される。

第４図はレール板１の上を走行する台車３の状態を示す
斜視図である。また、第５図はレール板１と台車３との
配置関係を示す水平断面図である。

これらの図において、台車３のベース３５の上には、ロ
ープ巻上装置としての巻上モーター［う６が設置されて
いる。また、巻上モーター３６はモーターブレーキ３７
とプーリー３８とを備えている。プーリー３８には、ロ
ープ４が巻回されており、巻上モーター３６をどちらか
の方向に回転させることによって、台車３が上下方向（
レール板１の長手方向）に移動する。

第５図に示すように、台車３のブラシ３３は、レール板
１の給電ライン］３上を摺動し、これによって受電する
。台車３の側面のそれぞれには、ガイド車３４ａ〜３４
ｃが設けられている。ガイド車３４ａ〜３４Ｃは、レー
ル板１と平行に立設されたＵ字形レール４０の内部を走
行し、これによって台車３の位置が一定に保たれる。な
お、他の図では、ガイド車３４ａ〜３４ｃは省略してお
り、またＵ字形レール４０も、第１図にその一部のみを
示している。第４図では、第５図に示した台車３のカバ
ー３９も省略されている。

なお、ガイド車３４ａ〜３４ｂとＵ字形レール４０のみ
によって、台車３とレール板とを所定の位置関係に保つ
ことができるときには、台車３の車輪３２は不要である
。なお、台車３とレール阪１とを所定の位置関係に保つ
機構は、他の構成であってもよい。

この垂直搬送装置は、書類ファイルなどの定型品（以下
、「搬送物」と呼ぶ。）を鉛直方向に搬送するための装
置である。そこで、第１図に示すように、台車３ａ（お
よび３ｂ）は、搬送物Ｆを載置するとともに、必要に応
じて±Ｘ方向に搬送物Ｆを移動させるための水平の移載
装置（ベルトコンベア）３０を備えている。また、所定
の高さの位置（たとえばビルの各階）には、搬送物Ｆを
垂直搬送装置に搬入するための出発バッファ５０と搬送
物Ｆを取出すための到着バッファ６０とが設けられてい
る。出発バッファ５０は搬送物Ｆを±Ｙ力方向移動させ
るためのローラーコンベア５１と、搬送物Ｆを台車３ａ
、３ｂ側に押出すための移動機構５２とを備えている。

また、到着バッファ６０は、搬送物Ｆを±Ｙ力方向移動
させるためのベルトコンベア６１を備えている。

第６図は、垂直搬送装置の電気的構成を示すブロック図
である。図において、制御装置１０　（’）のＣＰ　Ｕ
　１．１０には、２つのＩ１０ポー１−１２０１３０と
メモリ１４０とが接続されており、Ｉ１０ボー１−１２
０には、モーターやブレーキなとに電源を供給するドラ
イバ１２１〜１２６が接続されている。また、Ｉ１０ポ
ート１３０には、位置センサ１３１〜１３５が接続され
ている。さらに、ＣＰ　Ｕ　］、　１．０は、操作者が
命令を入力するだめの操作盤２００と接続されている。

この操作盤２００は、例えばビルの各階に設置されてい
る。なお、メモリ１４０には、以下に示す制御に必要な
ブタが記憶されている。

操作者が、操作盤２００の人カキ−（図示せず）などを
用いて台車を呼出ずと、ＣＰ　Ｕ　１−１．０は、搬送
モーター２２を駆動して、台車３ａまたは３ｂを操作者
のいる階に移動させる。なお、この際、ロープ４と台車
３ａ、３ｂとの関係が相互にずれないようにするため、
台車３ａ、３ｂの巻上モーター用ブレーキ３７ａ、３７
ｂを動作させ、巻」ニモーター３６ａ　　３６ｂを固定
している。各階の台車の停止位置には、位置センサ］３
１〜１３５が設置されている。この位置センサ１３１〜
］３５は例えばフォトインタラプタで構成されており、
台車３ａ（または３ｂ）に設けられでいる反射鏡３０ａ
が位置センサ１３１〜１３５の位置（第６図の場合は位
置センサ１３５の位置）に来ると、そのことをＩ１０ポ
ート１３０を介してＣＰＵ］１０に通知する。ＣＰＵｌ
ｌ０はこの通知を受けると、搬送モーター２２への給電
を停止１−シ、台車３ａ、３ｂを停止させる。

しかし、搬送モーター２２への給電を停止したたけでは
、台車３ａは正しい位置で停止できないことがある。そ
こで、台車３ａが正しい位置に来るように、高さ位置の
調整を自動的に行う。このために、ＣＰ　Ｕ　：Ｌ　１
０はまずブレーキ２１を動作させてプーリー２ａを固定
する。そして、位置を調整すべき台車（第６図の場合に
は台車３　ａ　）の巻」ニモーター用ブレーキ３７ａを
解除するとともに、巻上モーター３６ａを駆動する。位
置センサ１３５によって台車３ａが正確な位置に来たこ
とが検出され、ＣＰＵｌｌ０に通知されると、ＣＰＵ］
１０は巻上モーター３６ａへの給電を停止する。

以上のように、まず搬送モーター２２を駆動して台車３
ａ　　３ｂを高速で搬送し、その後巻上モーター３６ａ
、３６ｂで高さ位置を調整するようにすれば、台車３ａ
、３ｂを正確に位置決めてきるという利点がある。

なお、２台の台車３ａ、３ｂはそれぞれ巻上モーター３
６ａ、３６ｂを有しているので、これらを個々に駆動す
るようにすれば、２台の台車３ａ３ｂの位置決めを独立
に行うことができる。また、２台の台車３ａ、３ｂの間
隔を変更することも可能である。

さらに、ロープ４が長時間の使用の結果として伸びたよ
うな場合にも、巻上モーター３６ａ、３６ｂを用いれば
、正確な位置決めができるという利点もある。

上記実施例では位置センサ１３１〜１３５を各階に１つ
ずつ設けたが、より精密な位置決めをするためのセンサ
（リニアエンコーダなど）、をさらに各階に設けておい
てもよい。このような場合には、粗い位置決めのための
位置センサ１３１〜１３５からの検出信号を用いてリニ
アモーター３１ａ、３１ｂの制御を行い、その後、精密
な位置決めのためのセンサからの検出信号を用いて巻上
モーター３６ａ、３６ｂの制御を行うようにすればよい
。

（発明の効果）以上説明したように、この発明によれば、ガイド板の両
側にそれぞれ台車を設けたので、垂直方向の移動範囲が
長い場合にも、所用の高さに素早く一方の台車を移動で
きるという効果がある。

また、２台の台車はそれぞれロープ巻上装置を有してお
り、ロープ巻上装置でロープを巻上げることによって台
車の上下位置を調整できるので、台車を正確に位置決め
することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第２図は実
施例の鉛直方向の動作を示す概念図、第３Ａ図は実施例
の駆動機構の構成を説明するだめの概略正面図、第３Ｂ図は第３Ａ図の概略側面図、第４図はレール板上の台車の走行状態を示す斜視図、第５図はレール板と台車との配置関係を示す断面図、第６図は実施例の電気的構成を示すブロック図である。１・・・レール板（ガイド板）、２ａ、２ｂ−＝プーリー　　３ａ、３ｂ−＝台車、４・
・・ワイヤーロープ、　　　２１・・・ブレーキ、２２
・・・搬送モーター　　　３６・・巻上モーター１２第１図特開平３３１１９８（５）特開平３３１１９８（６）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）搬送物を台車上に載置しつつ垂直方向に搬送する
ための垂直搬送装置であって、垂直に立設されたガイド板と、前記ガイド板の上方に設置されたプーリーと、前記プー
リーを両方向に回転駆動可能なモーターと、前記モーターを制動するブレーキと、前記プーリーを介して前記ガイド板の表面側と裏面側と
に垂下するロープと、前記ロープが巻回されたロープ巻上装置をそれぞれ有し
、前記ガイド板の表面と裏面とにそれぞれ沿って走行す
る２台の台車とを備えていることを特徴とする垂直搬送
装置。