JPH0330509Y2

JPH0330509Y2 -

Info

Publication number: JPH0330509Y2
Application number: JP1986008529U
Authority: JP
Priority date: 1986-01-23
Filing date: 1986-01-23
Publication date: 1991-06-27
Also published as: JPS62120660U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、多数の車両搭載用ケージを垂直方向
に循環移動させて車両の格納を行う垂直循環式駐
車設備の改良に関し、特にケージの搭載車両に対
する運転者の乗降時の安全性向上を目的とする。

（従来の技術）従来、垂直循環式駐車設備として、第５図に示
すように、搭内でケージの車台を持上げて旋回さ
せ、搭載車両の向きを180゜変換し前進運転で入出
庫口に向けて乗り出させるようにしたものが知ら
れている（例えば、特開昭59−471号公報参照）。

即ち、第５図において、ケージ１群の循環移動
経路の最下部位が車両乗入場所SPに設定され、
該車両乗入場所SPに対面して入出庫口２が設け
られ、車両乗入場所SPにおける地上床３にケー
ジ１の下部を嵌入せしめるピツト４が掘設されて
いる。そして、このピツト４は、車両乗入場所
SPに停止したケージ１に対し車台１ａをケージ
枠１ｂの下部から上方に持上げて180゜旋回させる
移動昇降旋回装置５を設置するためにかなり深く
なつており、その深さＨは約１メートルである。
そのため、ピツト４の左・右側壁４ａ，４ｂに
は、ケージ１群の循環移動時に該ケージ１の最下
部と干渉しないよう、地上床３からの深さh₁の位
置に固定の乗降デツキ６が設置されている。

（考案が解決しようとする課題）しかし、ケージ１が車両乗入場所SPに停止し
た際、車台１ａの左右２条の凹状車輪進入路１
a₁，１a₁と地上床３とが面一になるように設定さ
れているため、車台１ａの隆起した左・右側縁部
１a₂の上面から前記乗降デツキ６条面までの段差
h₂は前記深さh₁よりさらに大きく、およそ30セン
チメートル以上にもなる。従つて、運転者がハイ
ヒールを履いた女性Ｍや老人の場合、乗降の際に
搭載車両Ｗと乗降デツキ６との間でつまづき易
い。

（課題を解決するための手段）本考案は、このような課題に対して、前記ピツ
ト内または地上床上に、ケージが車両乗入場所に
停止した際に、該ケージの車台側部に接近移動し
て該車台と略面一になり、該車台側部と地上床と
の間のピツト開口を塞ぐ可動の乗降デツキを設け
るものである。

すなわち、その具体的な手段は、多数の車両搭
載用ケージを垂直方向に循環移動せしめるように
した垂直循環式駐車設備であつて、地上床に前記
ケージの下部が循環移動径路の最下部位を通過す
る際に嵌入するピツトが掘設されて、前記循環移
動径路の最下部位が車両乗入場所に設定されてい
るとともに、前記車両乗入場所の側方に、車両乗
降用のデツキがデツキ上面を前記車両乗入場所に
停止するケージの車台上面と略同じ高さにして前
記車台と地上床との間のピツト開口を塞ぐ乗降位
置と、前記ケージが車両乗入場所を通過すること
を許容するよう乗降位置側方に退避する退避位置
との間で移動可能に設けられているものである。

（作用）上記垂直循環式駐車設備においては、所望ケー
ジが下部をピツト内に嵌入させて車両乗入場所に
停止した際、乗降デツキを乗降位置に移動せしめ
ると、この乗降デツキの上面が車台上面と略同じ
高さになつて両者間に段差がなくなるとともに、
この乗降デツキによつてケージの車台と地上床と
の間のピツト開口が塞がれるため、乗員は一般道
路における乗降と同じ感覚で車両の乗降を行なう
ことができ、乗降性が高まる。また、乗降デツキ
を退避位置にすると、ケージは上記車両乗入場所
を通過することができ、ケージの循環移動に支障
はない。

（実施例）以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

＜実施例１＞本例は第１図乃至第３図に示されている。な
お、説明の便宜上、第１図及び第３図における
左・右を「左」・「右」、第２図における右・左を
「前」・「後」と呼称する。

１０は建屋１１内部に設けた下部乗入型の垂直
循環式駐車設備で、上・下に各２個宛配置した上
部および下部スプロケツト（但し、下部スプロケ
ツト１３のみを図示）により２本の無端鎖１４を
張設し、この無端鎖１４に等間隔に枢着した吊下
部材１５により複数の車両搭載用ケージ１６を吊
持し、上部スプロケツトに連係した駆動源（図示
せず）により前記ケージ１６群を垂直方向に循環
移動させるごとくなつている。１７は建屋１１の
地上部後壁１１ａに形成した入出庫口で、扉１７
ａにより閉鎖可能としてあり、該入出庫口１７の
前方に対応するケージ循環移動経路最下部位が車
両乗入場所SPに設定され、該車両乗入場所SPの
下方の地上床１８にピツト１９が掘設されてい
る。

前記ケージ１６は、左右方向より見て逆台形状
且つ上下方向よりみて矩形のケージ枠１６ａと、
該ケージ枠１６ａの下部枠１６a₁上に上方に抜取
り可能に位置決め載置した前後方向に細長い車台
１６ｂと、前記ケージ枠１６ａ上部中央に前後方
向に支持した懸吊軸１６ｃとから成り、該懸吊軸
１６ｃの前・後延長端部を前後に対応する吊下部
材１５の先端部に枢着しており、前記車台１６ｂ
は左右２条の前後方向に延びる凹状車輪進入路１
６b₁，１６b₂を形成し該車両侵入路１６b₁，１６
b₂上面より若干隆起して左・右側縁部１６b₃，１
６b₄を形成している。そして前記ケージ１６が車
両乗入場所SPに停止した際、前記下部枠１６a₁
および車台１６ｂがピツト１９に嵌入し、前期車
輪進入路１６b₁，１６b₂の上面がピツト１９の前
方・後方地上床１８ａに面一となり、ケージ１６
の左・右はケージ１６群の循環移動ときに下部枠
１６a₁が地上床１８に接触しないようにピツト１
９の左・右方地上床１８b₁，１８b₂との間に適宜
空間Ｓ１，Ｓ２を形成するようにしてある。

２０は前記ピツト１９の床に設置した移動昇降
旋回装置で、左右方向に移動自在の前後１対の台
車２０ａ，２０ａと、該各台車２０ａの左・右部
に据付けた２個の上下方向に伸縮可能な昇降筒体
２０ｂと、前・後、左・右側部に固設した逆Ｌ字
形ブラケツト２０c₁と各昇降筒体２０ｂ上端に固
定した水平矩形状の昇降フレーム２０ｃと、該昇
降フレーム２０ｃの中央部に垂直軸線Ｌまわりに
回転可能とした旋回フレーム２０ｄとから成る。
しかして昇降筒体２０ｂおよび昇降フレーム２０
ｃの上昇により車両乗入場所SPに停止せるケー
ジ１６の車台１６ｂ下面に旋回フレーム２０ｄの
上面当板２０d₁が当接し、さらに上昇することに
より車台１６ｂを下部枠１６a₁より上方に持上
げ、次いで旋回フレーム１６ｂの旋回により車台
１６ｂおよび搭載車両Ｗを180゜旋回させ、該車両
Ｗの前部を入出庫口１７に指し向けるごとくして
ある。

２１，２２は前記左方・右方地上床１８b₁，１
８b₂上に設置した可動の乗降デツキで、該両乗降
デツキ２１，２２は左右対象の同一構成のため、
右側の乗降デツキ２２についてのみ説明し、該当
部分は同一符号を付す。

２３は水平矩形状のデツキ体であり、前部・中
央部・後部下面に３条のガイドレール２４を左右
方向に固設して備えている。そして、このデツキ
体２３は、右方地上床１８b₂上の前部・中央部・
後部にそれぞれ左右離間して軸支した２個宛の支
持ローラ２５に前記ガイドレール２４を係合支持
せしめて、デツキ上面を前記車両乗入場所SPに
停止するケージ１６の車台１６ｂの側縁部１６
b₃，１６b₄の上面と略同じ高さにして前記車台１
６ｂと地上床１８b₂との間のピツト開口（空間Ｓ
２）を塞ぐ乗降位置と、前記ケージ１６が車両乗
入場所SPを通過することを許容する乗降位置側
方の退避位置との間で移動可能に設けられてい
る。

２６はピツト１９の右側面前部・中央部・後部
に左方に突出して軸支した３個の補助支持ローラ
で、デツキ体２３が前記空間Ｓ２に向けて移動し
てきた際、前記ガイドレール２４の下面に係合
し、前記支持ローラ２５と共にデツキ体２３を水
平に支持するものである。

２７，２８は右方地上床１８b₂の前・後部に形
成した凹所１８b₂₁，１８b₂₂に設置した２個の作
動シリンダで、左方水平に延びるロツド２７ａ，
２８ａの先端をデツキ体２３の左端下面に垂設せ
る被動材２９，２９の下端に枢結してある。

３０はデツキ体２３の中央左端下部に固設した
リミツトスイツチで、デツキ体２３の左行時に車
両乗入場所SPに停止せるケージ１６の車台１６
ｂの右側縁部１６b₄に検知棒３０ａが係合した際
に発信して前記作動シリンダ２７，２８のロツド
２７ａ，２８ａ伸長作動を停止させるものであ
る。

３１は入出庫口１７外に設置した制御盤３１ａ
付の制御装置で、駐車設備全体を総合的に制御す
るものである。

以下、作用につき説明する。

今、駐車設備の初期状態として、扉１７ａは閉
じて入出庫口１７ａを閉鎖し、ケージ１６は循環
移動を停止している。移動昇降旋回装置２０は昇
降筒体２０ｂを短縮して昇降フレーム２０ｃおよ
び旋回フレーム２０ｄ等を最下降位置に下降して
いる。

また、乗降デツキ２１，２２は、作動シリンダ
２７，２８のロツド２７ａ，２８ａ短縮によりデ
ツキ体２３，２３をそれぞれ左・右方地上床１８
b₁，１８b₂上に退避した退避位置にあり、ピツト
１９の上方開口を全域開放している（第３図参
照）。

そして、入庫したい場合、制御盤３１ａにおい
て空ケージ番号の呼ケージ押釦（図示せず）を押
動操作すると、ケージ１６群が循環移動し、空ケ
ージ１６が車両乗入場所SPに到達して停止する。
このときケージ１６の下部枠１６a₁および車台１
６ｂがピツト１９に嵌入し、車輪進入路１６b₁，
１６b₂上面が前・後方地上床１８ａに面一とな
り、車台１６ｂの左・右側縁部１６b₃，１６b₄と
左・右方地上床１８b₁，１８b₂との間にＳ１，Ｓ
２が形成される。

次いで、左・右の乗降デツキ２１，２２は、作
動シリンダ２７，２８のロツド２７ａ，２８ａの
伸長動作により左・右のデツキ体２３，２３が左
右対向方向に車台１６ｂに向つて接近移動し、リ
ミツトスイツチ３０の検知棒３０ａが前記左・右
側縁部１６b₃，１６b₄に係合したところで、該接
近移動を停止する。これで、デツキ体２３，２３
は左・右側縁部１６b₃，１６b₄に極く接近した乗
降位置になるとともに該左・右側縁部の上面と面
一になり、前記空間Ｓ１，Ｓ２を塞いだ状態とな
る。

続いで、扉１７ａが開き、運転者Ｍは車両Ｗを
前進運転により入出庫口１７より車台１６ｂの車
輪進入路１６b₁，１６b₂上に乗り込ませ、所定位
置に停止させた上で、車両ドアＷ１を開けデツキ
２３上に降車し、デツキ２３上を通つて入出庫口
１７より外部へ退出する（第１図及び２図参照）。

出庫の場合、車両Ｗを搭載した所望ケージ１６
が車両乗入場所SPに停止すると、先ず移動昇降
旋回装置２０の作動により車台１６ｂおよび搭載
車両Ｗが下降部１６a₁より上方に持ち上げられ、
180°旋回された上で再び下部枠１６a₁上に位置決
め積載される。これで、車両Ｗの前部は入出庫口
１７に向けられる。そして前述の場合と同様に乗
降デツキ２１，２２の作動によりデツキ体２３，
２３が空間Ｓ１，Ｓ２を塞ぐように乗降位置に移
動する。その後、扉１７ａが開き、運転者Ｍは右
ハンドル車の場合、左側のデツキ２３より車両Ｗ
に乗り込み、前進運転によりケージ１６から乗り
出し入出庫口１７より外部へ退出する。

尚、前述の乗降デツキ２１，２２はデツキ体２
３を左右方向水平に移動させるようにしたが、ケ
ージ１６の左右方向停止精度が高い場合は前述リ
ミツトスイツチ３０は不要で、デツキ体２３を一
定ストローク移動させればよい。

＜実施例２＞第４図には上下回動式の乗降デツキ１２１，１
２２が示されている。

すなわち、第４図において、右側の乗降デツキ
１２２の場合、矩形デツキ体１２３の右縁前・後
端部をピツト１９の上端前・後壁に前後水平軸線
まわりに上下回動自在に枢着し、ピツト１９内に
設置した前・後１対の作動シリンダ１２７の斜め
上向きに延びたロツド１２７ａ先端をデツキ体１
２３下面に枢着する。常時は、ロツド１２７ａ短
縮によりデツキ体１２３をピツト１９内に退避せ
しめた退避位置（第４図の２点鎖線参照）とし、
入出庫時のみロツド１２７ａの伸長によりデツキ
体１２３の左端縁をケージ１６の車台１６ｂ側縁
部と略面一になる乗降位置に回動させる。

なお、図示はしないが、乗降デツキはデツキ体
を水平状態のままピツト１９内側部で昇降させる
ようにしてもよい。

さらに、前述の乗降デツキ２１，２２は、ピツ
ト９が移動昇降旋回装置２０を設置して必然的に
深くなる場合に特に有効であるが、移動昇降旋回
装置２０を設けずピツト１９が浅い場合でも、乗
降時の段差をなくす上で有効である。

（考案の効果）以上詳述したように、本考案によれば、垂直循
環式駐車設備において、車両乗入場所の側方に、
デツキ上面を前記車両乗入場所に停止するケージ
の車台上面と略同じ高さにして前記車台と地上床
との間のピツト開口を塞ぐ乗降位置と、前記ケー
ジが車両乗入場所を通過することを許容する退避
位置との間で移動可能な車両乗降用のデツキを設
けたから、ケージの循環移動に支障を来すことな
く、乗降の際に乗降デツキとケージの車台との段
差をなくし且つこの乗降デツキによつてケージの
車台と地上床との間のピツト開口を塞ぐことがで
き、女性や老人の運転者でも安全且つ容易に乗降
をすることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１乃至第４図は本考案の実施例を示すもの
で、第１図は垂直循環式駐車設備の車両乗入場所
付近の正面図（第２図の〜矢視図）、第２図
は車両乗入場所付近の平面図、第３図はケージ循
環移動時の状態を示す作用説明図、第４図は別実
施例における第１図と同様の部位を示す図であ
る。第５図は従来の駐車設備における第１図と同
様の部位を示す図である。図中、１６はケージ、１６ａはケージ枠、１６
ｂは車台、１７は入出庫口、１９はピツト、２
１，２２は乗降デツキ、２３はデツキ体、SPは
車両乗入場所、Ｓ１，Ｓ２は空間、Ｗは車両であ
る。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

多数の車両搭載用ケージを垂直方向に循環移動
せしめるようにした垂直循環式駐車設備におい
て、地上床に前記ケージの下部が循環移動径路の
最下部位を通過する際に嵌入するピツトが掘設さ
れて、前記循環移動径路の最下部位が車両乗入場
所に設定されているとともに、前記車両乗入場所
の側方に、車両乗降用のデツキがデツキ上面を前
記車両乗入場所に停止するケージの車台上面と略
同じ高さにして前記車台と地上床との間のピツト
開口を塞ぐ乗降位置と、前記ケージが車両乗入場
所を通過することを許容するよう乗降位置側方に
退避するの退避位置との間で移動可能に設けられ
ていることを特徴とする垂直循環式駐車設備。