JPH03291730A - 言語型が異なるプログラムを組み込む組込方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、インタプリタ型言語であるベーシック・プロ
グラムに他のコンパイラ型言語で記述されたプログラム
、例えばＣ言語で作成されたオブジェクト形式（実行形
式）のプログラムを組み込むような場合に用いる、言語
型か異なるプログラムを組み込む組込方法に関するもの
である。

〈従来の技術〉 ファクトリ−・オートメ−シミ１ン等の分野にあっては
、現場に・設置される各種機器を制御するため、制御コ
ンピュータ内にリアルタイム処理を目的とするインタプ
リタ型言語で記述した制御プログラムを組み込み、この
インタプリタ型言語プログラムを実行して制御効率の向
上を図っている。

一般的に、インタプリタ型言語を用いてプログラムを作
成し、このプログラムを実行する際は、システム内のベ
ーシック・インタプリタがプログラム入力時に中間コー
ドを生成し、この中間コードを解釈し、制御プログラム
の実行を行う。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、プログラム言語にはインタプリタ型言語の他
に、例えばＣ言語等のコンパイラ型言語があり、コンパ
イラ型言語で作成したプログラムは一旦コンパイラで実
行形式プログラムに変換されるため、高速処理が可能で
ある。

このため、ファクトリ−・オートメーション分野でもイ
ンタプリタ型言開以外に、高速処理が必要な箇所たけは
コンパイラ型言語で実行したいという要求が発生し、コ
ンパイラ言語で記述される制御プログラムも多くなって
きた。

しかしながら、メモリ・ユーザ領域に設定されるインタ
プリタ型言語の中間語領域に、コンパイラ型言語による
実行形式プログラムを混在させることは困難であった。

その理由は、システムのインタプリタに実行形式プログ
ラムをを組み込む機能かない、インタプリタ型プログラ
ムから実行形式プログラムに対する引数の受は渡し方法
が言語形式に依存しているためインターフェイスを一意
的に決められない、実行形式プログラム内の位置依存型
コードにおけるアドレス値がインタプリタ型言語プログ
ラムの修正時に影響を受ける、等による。

本発明は以上のような問題を解決することを課題とし、
インタプリタ型言語プログラムにコンパイラ型言語によ
る実行形式プログラムを組み込めるような、言語型が異
なるプログラムを組み込む組込方法にすることを目的と
する。

く課題を解決するための手段〉 以上の課題を解決した本発明は、インタプリタ型言語プ
ログラムにおけるコンパイラ型言語プログラムの組込方
法において、メモリのユーザ領域の前記インタプリタ型
言語プログラムの後部に前記コンパイラ型言語プログラ
ムの実行形式プログラムを設置し、この実行形式プログ
ラムに、ａ）前記インタプリタ型言語プログラム内の各
種引数をスタックに積んで前記実行形式プログラムに渡
しメイン関数をコールするアダプタ手順と、ｂ）前記実
行形式プログラムで用いるスタティック変数データを格
納するデータ領域を設定しておき、前記インタプリタ型
言語プログラムが起動される毎に前記スタティック変数
データを初期値として前記実行形式プログラムに複写す
る複写手順と、Ｃ）前記実行形式プログラム内の全ての
位置依存型コードに対応して、前記実行形式プログラム
の先頭アドレスから当該位置依存型コードまでの相対ア
ドレス及び前記実行形式プログラムの先頭アドレスから
当該位置依存型コードが指定する分岐先アドレスまでの
相対アドレスをテーブル形式で予め設定し、前記インタ
プリタ型言語プログラムに修正かあった際に前記実行形
式プログラム内の前記位置依存型コード内の分岐先アド
レスを変更する変更手順と を設定した言語型が異なるプログラムを組み込む組込方
法である。

く作用〉 本発明において、インタプリタ型言語プログラムにコン
パイラ型言語による実行形式プログラムを組み込む際、
アダプタ手順にてインタプリタ型言語プログラムからの
引数を実行形式プログラム測に取り込んでメイン関数を
設定し、インタプリタ型言語プログラムか起動する毎に
スタティック変数をデータ領域から複写し、インタプリ
タ型言語プログラムに修正がある場合はこれに伴って実
行形式プログラム内の全ての位置依存コードが指定する
分岐先アドレスの内容を書き替え、プログラムの混在を
容認する。

〈実施例〉 図面を用いて本発明の方法を詳しく説明する。

第１図は、本発明の方法によってメモリのニーサ領域Ａ
に、インタプリタ型プログラムの中間語領域Ａ１を設定
するとともに、コンパイラ型言語の実行形式プログラム
を組み込んだ際の詳細を表わした図である。尚、インタ
プリタ型言語としてベーシック言語を用い、コンパイラ
型言語としてＣ言語を用いた例とする。

即ち、メモリのユーザ領域Ａは、ベーシックの中間語を
設定するベーシック中間語領域Ａ１、Ｃ言語のライブラ
リを設定するＣライブラリ領域Ａ２、マシン語のライブ
ラリを設定するマシン語ライブラリ領域Ａ３等から構成
される。通常動作にあっては、ベーシック・インタプリ
タＢＳＩはベーシック中間語領域Ａ１を読み出し、実行
する。

更に、Ｃライブラリ領域Ａ２は、先頭はアダプタ領域Ａ
２１、ユーザが実際に記述したコードを格納するコード
領域Ａ２２、初期値を指定されるスタティック変数を格
納する第１のスタティック変数領域Ａ２３、初期値を指
定されないスタティック変数を格納する第２のスタティ
ック変数領域Ａ２４、スタティック変数の初期値を格納
するデータ領域Ａ２５、コード領域Ａ２２内の位置依存
型コード内のアドレス値を書き換えるためのアドレス変
換テーブルＡ２６のように設定される。

ここで、通常、ユーザの記述したＣライブラリの実行形
式は、コード領域Ａ２２、第１のスタティック変数領域
Ａ２３、第２のスタティック変数領域Ａ２４より構成さ
れ、アダプタ領域Ａ２１、データ領域Ａ２５、アドレス
変換テーブルＡ２６は本発明方法によって新たに付加、
設定した領域である。

次に、これらの領域Ａ２１．　Ａ２５．　Ａ２６につい
て詳しく説明する。

ベーシック・インタプリタＢＳＩは、プログラム実行の
際、コンパイルされた実行形式プログラムをサブルーチ
ンとしてコールする共通インターフェイスにより、アダ
プタ領域Ａ２１をコールする。

アダプタ領域Ａ２１内のプログラムが起動すると、ベー
シック・プログラムの中間語における各種の引数をスタ
ックに積み、Ｃライブラリのメイン関数をコールする。

データ領域Ａ２５には第１のスタティック変数領域Ａ２
３に設定すべき初期値データが格納され、ベーシック・
インタプリタＢＳＩのプリラン時に第１のスタティック
変数領域Ａ２３に複写される。

また、初期値なしの第２のスタティック変数領域Ａ２４
はプリラン時に“０′°で初期化する。

尚、ベーシック・インタプリタ８３１のプリランとは、
プログラムを実行する前に、データの確保、実行時に使
用する処理テーブルの確保等の処理である。

更に、中間語のベーシック・プログラムにＣライブラリ
を組み込んだ後、ベーシック・プログラムの修正等を行
うと、ユーザ・メモリ領域上のＣライブラリの位置がず
れることがある。Ｃライブラリは、位置依存型（Ｐｏｓ
ｉｔｉｏｎ　　Ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ　）　コード、即ち
分岐命令、ジャンプ命令等の命令コードを含んでおり、
Ｃライブラリ自身の位置が変更となるとこの命令コード
が指定する分岐先アドレスと実際に実行しなければなら
ない命令コードのアドレスに不一致が生じ、Ｃライブラ
リの実行が正しく行われない。このため、ベーシック・
プロクラムのプリラン時に、アドレス変換テーブルＡ２
６を用いて次のようにして位置依存型コード内の分岐先
アドレスを変換する。

アドレス変換テーブルＡ２６は第２図のような構成であ
り、１個の位置依存型コードに対応して１個のテーブル
Ｔか対応する。このテーブルＴの内、値ＸはＣライブラ
リ領域Ａ２の先頭アドレスから当該位置依存型コードま
での相対アドレス値、ＹはＣライブラリ領域Ａ２の先頭
アドレスから分岐先アドレスまでの相対アドレス値であ
り、このテーブルＴ　（Ｘ、Ｙ）かＣライブラリ内の位
置依存型コードの数だけ設定される。

ここで、第３図の概念図に表わすように、位置依存型コ
ードｃｏｄｅが先頭アドレスＳのＣライブラリ領域Ａ２
において相対アドレスＢに位置している場合を想定する
。

この状態でコードｃｏｄｅ内における分岐先アドレスの
値はＳ＋Ｙである。

そして、ベーシック・プログラムに修正があってＣライ
ブラリ領域Ａ２の先頭の先頭アドレスＳ■０ がずれたとすると、コードｃｏｄｅの相対アドレスはＳ
＋Ｘとなり、その内部に設定される分岐先アドレスの値
をＳ　十Ｘ　＋Ｙに書き換える。

従って、ちとのベーシック・プログラムに修正があった
場合でもＣライブラリ内の位置依存型コードはその影響
を受けることなく、正常に実行できる。

以上のような本発明の方法により、コンパイラ言語の実
行形式プログラムをベーシック・プログラムの中間語に
組み込んだ場合の全体の動作を第４図のフローチャート
を用いて説明する。

はじめにベーシック・プログラムを起動すると、Ｃライ
ブラリにおいて、データ領域Ａ２５内の初期値データを
第１のスタティック変数領域Ａ２３に書き込み、第２の
スタティック変数領域Ａ２４に“′０″を書き込む。

そして、アドレス変換テーブルＡ２６を用い、コード領
域Ａ２２内の全ての位置依存型コードの分岐先アドレス
を変更する。

ここまでは、ベーシック・プログラムを起動する際に実
行されるプリラン処理にて行われる。

さて、実際の動作を開始してベーシック・プログラムを
起動し、Ｃライブラリがサブルーチンとして呼び出され
ると、共通インターフェイスにより、アタプタ領域Ａ２
１内のプログラムが起動し、ベーシック・プログラムの
中間語領域から引数をスタックに積み、メイン関数をコ
ールする。

そして、Ｃライブラリが起動し、コンパイルされたＣ言
語プログラムが実行される。

以上のようにして、本発明方法により、ベーシック・プ
ログラムの中間語領域にコンパイラ言語であるＣ言語プ
ログラムの実行形式プログラムを組み込んで効率よく実
行できる。

〈発明の効果〉 本発明の言語型が異なるプログラムを組み込む組込方法
によれは次の効果を得る。

即ち、プログラム修正による機械語の再配置が行われる
インタプリタ型言語に、絶対番地形式で作成されたコン
パイラ型言語の実行形式プログラムを組み込んだ形式の
制御プログラムを実行でき１ ２ る。従って、高速処理を要求される演算をコンパイラ型
言語を使用して簡単に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の言語型が異なるプログラムを組み込む
組込方法におけるユーザ・メモリ領域の構成を表わす図
、第２図はＣライブラリ内のアドレス変換テーブルＡ２
６を表わす図、第３図はアドレス変換テーブルＡ２６を
用いた際の動作を説明するためのＣライブラリ内のコー
ド領域を表わす図、第４図は本発明方法によってコンパ
イラ型言語を組み込んで実際の動作を行う場合のフロー
チャー３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）インタプリタ型言語プログラムにコンパイラ型言
   語プログラムを組み込む組込方法において、メモリのユ
   ーザ領域の前記インタプリタ型言語プログラムの後部に
   前記コンパイラ型言語プログラムの実行形式プログラム
   を設置し、この実行形式プログラムに、 ａ）前記インタプリタ型言語プログラム内の各種引数を
   スタックに積んで前記実行形式プログラムに渡しメイン
   関数をコールするアダプタ手順と、ｂ）前記実行形式プ
   ログラムで用いるスタティック変数データを格納するデ
   ータ領域を設定しておき、前記インタプリタ型言語プロ
   グラムが起動される毎に前記スタティック変数データを
   初期値として前記実行形式プログラムに複写する複写手
   順と、ｃ）前記実行形式プログラム内の全ての位置依存
   型コードに対応して、前記実行形式プログラムの先頭ア
   ドレスから当該位置依存型コードまでの相対アドレス及
   び前記実行形式プログラムの先頭アドレスから当該位置
   依存型コードが指定する分岐先アドレスまでの相対アド
   レスをテーブル形式で予め設定し、前記インタプリタ型
   言語プログラムに修正があった際に前記実行形式プログ
   ラム内の前記位置依存型コード内の分岐先アドレスを変
   更する変更手順と を設定した言語型が異なるプログラムを組み込む組込方
   法。