JPH03275407A - 充填包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は充填包装機に関し、特にたとえばカップ状の
成型物に充填物を充填し、封シールフィルムで成型物を
おおう充填包装機に関する。

（従来技術） 第１Ｏ図は従来の充填包装機の一例を示す図解図である
。充填包装機ｌは成型ステーション２を含む。成型ステ
ーション２では、送られてきた成型用フィルム３をカッ
プ状などの所定の形に成型することによって、成型物４
がつくられる。充填装置５の中には充填物６が入ってお
り、充填物６は成型物４の中に充填される。

封シールフィルム７は封シールステーション８へと送ら
れる。封シールステーション８では加熱することによっ
て、封シールフィルム７が成型物４の上部にはりつけら
れ、成型物４が密閉される。

抜きステーション９では、成型物４の被覆部ｌＯを除く
封シールフィルム残部１１が抜き出され、巻取りリール
１２に巻き取られる。

フィルムで被覆された成型物４は、次のラベル１３を貼
る工程へと送られる。第１１図に示すようにラベル連続
体１４は剥離紙１５と剥離紙１５に接着剤１６で仮着さ
れているラベル１３とからなる。第１２図に示すように
剥離プレート１７によって剥離紙１５が剥がされ、ラベ
ル１３はシール１０の上に貼着される。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような充填包装機では、成型物に封
シールフィルムが貼りつけられた後、封シールフィルム
の上からラベルが貼着される。そのため、充填物が充填
された成型物を個々に位置あわせをする必要があり、そ
の手間がかかる。またきちんとした位置に貼着されない
場合もあった。

それゆえに、この発明の主たる目的は、簡単にラベルの
位置あわせができる、充填包装機を提供することである
。

（課題を解決するための手段） この発明は、成型用フィルムを成型し、連続した成型物
を形成するための成型ステーションと、この成型ステー
ションで成型された成型物に充填物を充填するための充
填ステーションと、成型物を封止するための封シールフ
ィルムと、ラベルを封シールフィルムに貼着させるラベ
ル貼着装置と、ラベルの貼着された封シールフィルムを
連続した成型物に貼着させるための封シールステーショ
ンとを含む、充填包装機である。

（作用） ラベルを封シールフィルムに貼着した後、ラベルの貼着
された封シールフィルムが、連続した成型物に貼着され
る。

（発明の効果） この発明によれば、ラベルを封シールフィルムに貼着さ
せた後、ラベルの貼着された封シールフィルムが連続し
た成型物に貼着されるため、最初にラベルと成型物との
位置合わせを行うことによって、他のラベルと成型物と
の位置合わせも簡単に行うことができる。

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点
は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から
一層明らかとなろう。

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例を示す図解図である。この
充填包装機２０は保持ローラ２２を含む。

保持ローラ２２に保持された成型用フィルム２４は、そ
の一端が解きほどかれて、ローラ２６を介して成型ステ
ーション２８へ送られる。成型ステーション２８では、
成型用フィルム２４は、たとえばカップ状など所定の形
に成型された成型物３０がつくられる。

次に成型物３０は充填ステーション３２へ送られる。充
填ステーション３２は充填装置３４を含む。第２図に示
すように、充填装置３４の中には充填物３６が入れられ
ている。充填物３６としては、たとえばゼリー、水よう
かん、プリンなどが考えられる。充填装置３４の下部に
は充填用管３８が取り付けられる。

充填ステーション３２の下流側にはラベル貼着装置４０
が設置される。ラベル貼着装置４０は保持ローラ４２を
含む。保持ローラ４２にはラベル連続体４４が保持され
る。第３図に示すように、ラベル連続体４４は剥離紙４
６と剥離紙４６に接着剤４８で仮着されているラベル５
０とからなる。

保持ローラ４２に保持されたラベル連続体４４はその一
端が解きほどかれて、ローラ５２を介して剥離プレート
５４に案内される。剥離プレート５４によって剥離紙４
６からラベル５０が剥がされ、接着剤４８の付着したラ
ベル５０は吸引装置５６に吸引保持される。ラベル５０
を剥離した剥離紙４６は、ローラ５８を介して巻取りリ
ール６０に巻き取られる。

吸引装置５６は吸引部６２を含む。吸引部６２の下部に
は吸引管６４が取り付けられる。この吸引管６４は、伸
縮自在に形成される。吸引管６４の先には、吸引盤用ホ
ルダー６６が取り付けられる。吸引盤用ホルダー６６に
は、たとえばスポンジなどからなる吸引盤６８が張りつ
けられている。

そして、吸引部６２によって、吸引管６４を通して吸引
盤６８にラベル５０が吸引保持される。

吸引装置５６の近傍には、成型物３０を密閉するのに用
いられる封シールフィルムのための保持ローラ７０が設
置される。保持ローラ７０には、長尺の封シールフィル
ム７２が保持される。封シールフィルム７２は、保持ロ
ーラ７０からローラ７４、ローラ７６、ローラ７８を介
して封シールステーション８０へと送られる。封シール
ステージョン８０では、成型物３０が封シールフィルム
７２で密閉される。なお、吸引装置５６は、ローラ７４
とローラ７６の間に設置される。

成型物３０は、封シールステーション８０から抜きステ
ーション８２へと送られる。抜きステーション８２では
、成型物３０の被覆部８４を除いた封シールフィルム残
部８６が抜き出されるとともに、成型物３０が個々に切
り離される。封シールフィルム残部８６は、ローラ９０
を介して巻取りリール９２へと送られる。切り離された
成型物３０はコンベヤ９４へ載せられ次の工程へ送られ
る。

成型ステーション２８では、たとえば真空ポンプなどを
用いて吸引することにより成型用フィルム２４が成型さ
れる。そして、成型物３０の中には、充填装置３４中の
充填物３６が、充填用管３８を通って充填される。

この充填包装機２０では、ラベル５０が、まず封シール
フィルム７２に貼着される。

第４Ａ図および第４Ｂ図は、ラベル貼着装置４０におい
て、吸引装置５６によりラベル５０を封シールフィルム
７２に貼着させる方法を示す。まず、第４Ａ図に示すよ
うに、送られてきたラベル５０が、吸引装置５６によっ
て吸引保持される。

次に、第４Ｂ図に示すように吸引管６４が伸びてラベル
５０が封シールフィルム７２に貼着される。

ラベル５０が封シールフィルム７２に完全に貼着されれ
ば、吸引装置５６は真空吸引を解除する。

そして吸引管６４が縮まって、吸引装置５６は次のラベ
ル５０を受は取る。この繰り返しによりラベル５０が順
に封シールフィルム７２に貼着される。

ラベル５０が貼着された封シールフィルム７２は、封シ
ールステーション８０へ間欠送りされる。

封シールステーション８０では、封シールフィルム７２
はラベル５０の貼着された反対の面で成型物３０へ貼着
される。この貼着方法としては、たとえば加熱すること
によって、封シールフィルム７２が成型物３０に熱融着
される。ラベル５０が貼着された成型物３０は、抜きス
テーション８２へと送られる。抜きステーション８２で
は、封シールフィルム残部８６が抜き出されるとともに
、成型物３０が個々に切り離される。

この充填包装機２０では、連続した成型物３０の送りに
同期して、ラベル５０が封シールフィルム７２に貼着さ
れる。したがって、最初に封シールフィルム７２を成型
物３０に位置決めしておけば、後の成型物３０にも正確
にラベル５０を位置決めすることができる。つまり、こ
の充填包装機２０では、従来の物に比べて、ラベル５０
の位置決めが簡単である。

第５図はラベル貼着装置の他の例を示す図解図である。

ラベル貼着装置４０は、保持ローラ１００を含む。保持
ローラ１００にはラベル連続体４４が保持される。ラベ
ル連続体４４は保持ローラ１００よりローラ１０２を経
由してラベルプリンタ１０４に送られる。さらにラベル
連続体４４は、ラベルプリンタ１０４からラベル送り装
置１０６に送られる。

ラベル送り装置１０６では、ラベル連続体４４はガイド
ローラ１０８を介して調整ローラ１１０へと送られる。

調整ローラ１１０は、上下方向に変位可能に取り付けら
れる。

調整ローラ１１０を通ったラベル連続体４４は、ガイド
ローラ１１２を介してラベルピッチセンサ１１４に導か
れる。さらに、ラベル連続体４４は、ガイドローラ１１
６を介して剥離プレート１１８に導かれ、剥離プレート
１１８で剥離台紙４６のみが折り返される。このとき、
ラベル５０が剥離台紙４６から剥離される。ラベル５０
が剥離された剥離台紙４６は、２つのローラ１２０，１
２２を介して巻取りローラ１２４に巻き取られる。

ラベル送り装置１０６の剥離プレート１１８の近傍には
、ラベル保持手段としてのラベル貼付コンベアユニット
１３０が設置される。ラベル貼付コンベアユニット１３
０は、２つのローラ１３２１３４を含み、これらのロー
ラ１３２，１３４にベルト１３６が掛けられる。ベルト
１３６は、第６図および第７図に示すように、３つのベ
ルト１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃを含む。３つのべル
ト１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃは、それぞれ平行にな
るように設けられ、ベルト１３６ａ、１３６ｂ間とベル
ト１３６ｂ、１３６Ｃ間には一定の間隔が開けられてい
る。そして、たとえばローラ１３２をモータで駆動する
ことにより、外ルト１３６が移動する。

ラベル貼付コンベアユニット１３０の内部には、間隔を
隔てて複数の位置決めストッパ１４０ａ。

１４０ｂ、１４０ｃおよび１４０ｄが形成されており、
それぞれエアシリンダ１４２に取り付けられている。こ
のエアシリンダ１４２によって、位置決めストッパ１４
０ａ、１４０ｂ、１４０ｃおよび１４０ｄは上下動可能
にされている。位置決めストッパ１４０ａ、１４０ｂ、
１４０ｃおよび１４０ｄの近傍には、それぞれの位置決
めストッパに対応して、ラベル５０の位置を検知するた
めのフォトセンサ１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃおよび
１４４ｄが取り付けられる。

ラベル貼付コンベアユニット１３０には、ラベル貼付コ
ンベアユニット１３０の内部に負圧を与えるためのプロ
ア１４６が取り付けられる。さらに、ラベル貼付コンベ
アユニット１３０には、移動手段としての移動用シリン
ダ１４８が取り付けられる。この移動用シリンダ１４８
によって、ラベル貼付コンベアユニ７）１３０が上下動
可能にされている。

このラベル貼着装置４０では、保持ローラ１００からラ
ベル連続体４４が引き出され、ラベルプリンタ１０４で
ラベル５０に図形１文字およびバーコードなどが印刷さ
れる。ラベル５０に印刷が施されたラベル連続体４４は
、調整ローラ１１０を通って剥離プレート１１８に案内
される。そして、第８図に示すように、剥離プレート１
１８部分でラベル５０が剥離される。このとき、ラベル
ピッチセンサ１１４によってラベル５０が検知され、ラ
ベル５０の一部が剥離台紙４６に仮着された状態で、ラ
ベル連続体４４の送りが停止される。

また、剥離されたうベル５０が剥離プレート１１８から
出る量は、調整ローラ１１０によって調整される。つま
り、調整ローラ１１０を上下方向に変位することにより
、ラベル連続体４４はその移送方向に変位される。たと
えば、第９図に示すように、調整ローラ１１０を矢印Ａ
で示す方向（上方向）に変位すれば、ラベル連続体４４
はその移送方向の進み方向に変位され、剥離プレート１
１８から出るラベル５０の量が多くなる。逆に調整ロー
ラ１１０を矢印Ｂで示す方向（下方向）に変位すれば、
ラベル連続体４４はその移送方向の戻り方向に変位され
、剥離プレート１１８から出るラベル５０の量が少なく
なる。

剥離プレート１１８で剥離されたうベル５０は、ラベル
貼付コンベアユニット１３０に保持される。

この場合、ラベル貼付コンベアユニット１３０内部が、
ブロア１４６によって負圧とされる。それによって、ベ
ルト１３６ａ、１３６ｂ間とベルト１３６ｂ、１３６Ｃ
間からラベル５０が吸い上げられ、ラベル５０がベルト
１３６ａ、１３６ｂ。

１３６Ｃに保持される。このとき、ラベル５′ｏは、ベ
ルト１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃに吸着保持されたま
まベルト１３６の動きに合わせて移動する。

ラベル５０がベルト１３６に保持されると、エアシリン
ダ１４２によって、先頭の位置決めストッパ１４０ａが
、ベルト１３６の下方に突き出される。そして、移動し
てきたラベル５０が、位置決めストッパ１４０ａに当た
って停止する。このとき、ベルト１３６ａ、１３６ｂ、
１３６ｃとラベル５０とは滑っている状態にある。

ラベル５０−が位置決めストッパ１４０ａ部分で停止す
ると、フォトセンサ１４４ａによってラベル５０が所定
の位置にあることが検知され、次の位置決めストッパ１
４０ｂがベルト１３６の下方に突き出る。そして、２枚
目のラベル５０がベルト１３６に吸着保持されて移動し
、位置決めストッパ１４０ｂに当たって停止する。そし
て、フォトセンサ１４４ｂがラベル５０が所定の位置に
あることを検知すると、位置決めストッパ１４０Ｃがベ
ルト１３６の下方に突き出る。このようにして、順次複
数のラベル５０が所定の位置に停止する。後端のフォト
センサ１４４ｄによってラベル５０が検知されると、ベ
ルト１３６の動きは停止される。そして、位置決めスト
ッパ１４０ａ、１４Ｑｂ、１４０Ｃおよび１４０ｄはエ
アシリンダ１４２により上方に移動され、ベルト１３６
の下方に突き出ていない状態となる。このようにして、
複数のラベル５０が所定の位置でベルト１３６に吸着保
持された状態となる。

そして、ラベル貼付コンベアユニット１３０が移動用シ
リンダ１４８によって移動し、ベルト１３６に保持され
たラベル５０が封シールフィルム７２に貼付される。

このように、このラベル貼着装置では複数のラベルを同
時に封シールフィルム７２に貼付することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す図解図である。 第２図は第１図実施例における充填ステーションを示す
図解図である。 第３図は第１図実施例における吸引装置およびその周辺
部分を示す図解図である。 第４Ａ図および第４Ｂ図は第１図実施例におけるラベル
貼着装置を示し、第４Ａ図はラベルを吸引装置で吸引保
持した状態を示す図解図であり、第４Ｂ図はラベルを封
シールフィルムに貼着した状態を示す図解図である。 第５図はこの発明の充填包装機に用いられるラベル貼着
装置の他の例を示す図解図である。 第６図は第５図に示すラベル貼着装置に用いられるラベ
ル貼付コンベアユニットを示す図解図である。 第７図は第５図に示すラベル貼着装置の位置決めストッ
パ部分を示す図解図である。 第８図は第５図に示すラベル貼着装置のｍＪ離プレート
部分・を示す図解図である。 第９図は第５図に示すラベル貼着装置の調整ローラを示
す図解図である。 第１０図は従来の充填包装機の一例を示す図解図である
。 第１１図は従来の充填包装機におけるラベル連続体を示
す図解図である。 第１２図は従来の充填包装機における剥離プレートおよ
びその周辺部分を示す図解図である。 図において、２０は充填包装機、２４は成型用フィルム
、２８は成型ステーション、３ｏは成型物、３２は充填
ステーション、３６は充填物、４０はラベル貼着装置、
５０はラベル、７２は封シールフィルム、８２は抜きス
テーション、８６は封シールフィルム残部を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 成型用フィルムを成型し、連続した成型物を形成するた
   めの成型ステーション、 前記成型ステーションで成型された前記成型物に充填物
   を充填するための充填ステーション、前記成型物を封止
   するための封シールフィルム、ラベルを前記封シールフ
   ィルムに貼着されるラベル貼着装置、および 前記ラベルの貼着された前記封シールフィルムを連続し
   た前記成型物に貼着するための封シールステーションを
   含む、充填包装機。