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JPH0327081A - Video projecting method - Google Patents

Video projecting method

Info

Publication number
JPH0327081A
JPH0327081A JP1160706A JP16070689A JPH0327081A JP H0327081 A JPH0327081 A JP H0327081A JP 1160706 A JP1160706 A JP 1160706A JP 16070689 A JP16070689 A JP 16070689A JP H0327081 A JPH0327081 A JP H0327081A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
axis
image
pilot
projector
correction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1160706A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaru Fujino
勝 藤野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Precision Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Precision Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Precision Co Ltd filed Critical Mitsubishi Precision Co Ltd
Priority to JP1160706A priority Critical patent/JPH0327081A/en
Publication of JPH0327081A publication Critical patent/JPH0327081A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Projection Apparatus (AREA)

Abstract

PURPOSE:To easily correct a displayed image by performing scanning with respect to an object to be projected parallel to a line connecting the visual point of a pilot and the projection center of a projector. CONSTITUTION:For observation by a pilot in a cockpit 21, a required video is projected on a curved surface screen 25 in the inner wall part of a dome 24 in which the cockpit 21 is mounted. Then, parallel to the line connecting the visual point E of the pilot and the projection center S of the projector, scanning with respect to the object to be projected is performed. Thus, for the video projected on the curved screen 25, a coordinate system 11 in which only an X-axis is in a curve shape and an Y-axis is linear is corrected into a coordinate system 12 in which also the X-axis is linear and the X and Y axes perpendicularly intersect each other. Thus, proper correction with respect to a video is easily applied only by applying one-dimentional correction.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は映像投影方法に関するものであり、特に、曲
面スクリーンを用いて映像の投影をする際に、表示され
る映像の補正を簡単にできるようにした映像投影方法に
関するものである.[従来の技術1 第2図は、一般的な映像投影方式の概略構成図である.
この第2図において、コックピット(21〉は適当なア
ーム(22)によって、ドーム(24)内の床(26)
に設置されている.また、プロジェクタ(23)はドー
ム(24)内壁の一部である曲面スクリーン〈25)に
対向するように設置されている.そして、(E)はコッ
クビット(21)内のパイロットの視点であって、曲面
スクリーン(25)上に投影された映像を見ることがで
きる.なお、(S)はプロジェクタ(23)における投
影中心、(■,)は曲面スクリーン(25〉に投影され
る実像であり、また、(■2)はその原像である。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an image projection method, and in particular, when an image is projected using a curved screen, it is possible to easily correct the displayed image. This paper relates to an image projection method that uses the following methods. [Prior art 1] Figure 2 is a schematic diagram of a general image projection system.
In this FIG.
It is installed in Further, the projector (23) is installed so as to face a curved screen (25) which is a part of the inner wall of the dome (24). (E) is the viewpoint of the pilot inside the cockbit (21), from which he can see the image projected on the curved screen (25). Note that (S) is the projection center of the projector (23), (■,) is the real image projected onto the curved screen (25>), and (■2) is its original image.

第3図は、上記一般的な映像投影方式について、従来の
方法による表示映像の補正に関する説明図である.この
第3図において、第3図(A)は補正が施される前のX
軸、Y軸座標系による表示例示図であって、前記第2図
の曲面スクリーン(25)に映像が投影されるときのも
のであり、また、第3図(B)は補正が施された後のX
軸、Y軸座標系による表示例示図である.まず、第3図
(A)においては、補正が施される前の座標系が(31
)として示されているが、X軸、Y軸のいずれも曲線状
を呈していることが認められる。なお、この場合には、
投影対象に対する走査の実行について格別の工夫はされ
ていない.また、第3図(B)においては、補正が施さ
れた後の座標系が(32)として示されているが、ここ
では、X軸、Y軸のいずれも直線状を呈しており、両者
は直交していることが認められる.ここで、第3図(A
)における点(P)の座標が(x.y)であり、第3図
(B)における対応の点くP”)の座標が(x’、y′
)であるものとすると、これらにu次のような、ある所
定の関数関係があることになる. x ’ = f M ( x . y )y  =fy
(x.y) 即ち、この従来の方法によれば、X軸、Y軸のいずれに
ついても補正を施す必要があり、いわゆる2次元の補正
をせねばならないことから、そのための補正手段が複雑
かつ高価になってしまう.し発明が解決しようとする課
M] 従来の映像投影方法は上記されたような態様でなされて
おり、例えば、曲面スクリーンを用いて映像の投影をす
る際に表示される映像について、いわゆる2次元の補正
をぜねばならないことから、そのための補正手段が複雑
かつ高価になってしまうという問題点があった. この発明は、上記された問題点を解決するためになされ
たものであり、曲面スクリーンを用いて映像の投影をす
る際に表示される映像について、1次元の補正で簡単に
なされるようにした映像投影方法を得ることを目的とす
る。
FIG. 3 is an explanatory diagram regarding correction of a displayed image using a conventional method for the general image projection method described above. In this Fig. 3, Fig. 3 (A) is
This is a diagram illustrating a display based on the axis and Y-axis coordinate system, and is when an image is projected onto the curved screen (25) in FIG. 2, and FIG. X after
This is a diagram illustrating a display using an axis and a Y-axis coordinate system. First, in FIG. 3(A), the coordinate system before correction is (31
), it is recognized that both the X-axis and the Y-axis are curved. In this case,
No special efforts have been made to scan the projection target. In addition, in FIG. 3(B), the coordinate system after correction is shown as (32), but here, both the X-axis and the Y-axis are linear, and both It is recognized that they are orthogonal. Here, in Figure 3 (A
The coordinates of point (P) in ) are (x.y), and the coordinates of the corresponding point (P") in FIG. 3(B) are (x', y'
), then there is a certain functional relationship between them, such as the order u. x' = f M (x.y)y = fy
(x, y) That is, according to this conventional method, it is necessary to perform correction on both the It becomes expensive. Issue M to be Solved by the Invention] Conventional image projection methods are performed in the manner described above, and for example, when projecting an image using a curved screen, the image displayed is Since it is necessary to perform the correction, there is a problem that the correction means for this becomes complicated and expensive. This invention was made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to easily perform one-dimensional correction of the image displayed when projecting an image using a curved screen. The purpose is to obtain an image projection method.

[課題を解決するための手段] この発明に係る映像投影方法は、コックピット内のパイ
ロットによる観察のために、前記コックピットが設置さ
れているドーム内の適所に設けられたプロジェクタから
、前記ドームの内壁部における曲面スクリーンに対して
、所要の映像を投影するようにされた前記方法において
、前記パイロットの視点と前記プロジェクタの投影中心
とを結ぶ直線に平行に、投影対象に対する走査を行うよ
うにされているものである. [作用] この発明によれば、パイロットの視点とプロジェクタの
投影中心とを結ぶ直線に平行に、投影対象に対する走査
を行うようにされていることから、曲面スクリーンに投
影された映像について、1次元の補正を施すだけで、当
該映像に対する適切な補正を実現することができる. [実施例] 第l図は、上記第2図の一般的な映像投影方式について
、この発明の実施例の方法による表示映像の補正に関す
る説明図である。この第1図において、第1図(A)は
補正が施される前のX軸、Y軸座標系による表示例示図
であって、上記第2図の曲面スクリーン(25)に映像
が投影されるときのものであり、また、第1図(B)は
補正が施された後のX軸、Y軸座標系による表示例示図
である.まず、第l図(A)においては、補正が施され
る前の座標系が(l1)として示されているが、X軸は
曲線状を呈しており、Y軸は直線状を呈していることが
認められる.この場合は、投影対象に対する走査の実行
が、コックビット(21)内のパイロットの視点(E)
とプロジェクタ(23)における投影中心(S)とを結
ぶ直線に平行してなされており、このために、前記第l
図(A)においては、X軸だけが曲線状を呈し、Y軸は
直線状を呈することになる.また、第1図(B)におい
ては、補正が施された後の座標系が(l2〉として示さ
れているが、ここでは、X軸も直線状を呈しており、X
軸、Y軸の両者は直交していることが認められる.ここ
で、第1図(A>における点(P)の座標が(x.y)
であり、第1図(B)における対応の点〈P゛)の座標
が(x.y’)であるものとすると、これらには次のよ
うな、ある所定の関数間係があることになる. x  − x y’=f(x+ y) 即ち、この実施例の方法によれば、X軸については補正
を施す必要がなく、Y軸だけにについて補正を施せばよ
いものであって、いわゆる1次元の補正で足りることか
ら、そのための補正手段としてはそれだけ簡単かつ安価
になるものである。
[Means for Solving the Problems] An image projection method according to the present invention provides a method for projecting an image onto an inner wall of the dome from a projector installed at a suitable location in the dome in which the cockpit is installed, for observation by a pilot in the cockpit. In the method for projecting a desired image onto a curved screen in a projector, the projection target is scanned in parallel to a straight line connecting the pilot's viewpoint and the projection center of the projector. It is something that exists. [Operation] According to the present invention, since the projection target is scanned parallel to the straight line connecting the pilot's viewpoint and the projection center of the projector, the image projected on the curved screen is one-dimensional. Appropriate correction can be achieved for the image by simply applying the correction. [Embodiment] FIG. 1 is an explanatory diagram regarding the correction of the displayed image by the method of the embodiment of the present invention for the general image projection method shown in FIG. 2 above. In this Fig. 1, Fig. 1 (A) is an exemplary view of the display according to the X-axis and Y-axis coordinate system before correction is applied, and the image is projected onto the curved screen (25) of Fig. 2 above. FIG. 1(B) is a diagram illustrating a display in the X-axis and Y-axis coordinate system after correction. First, in Figure 1(A), the coordinate system before correction is shown as (l1), but the X-axis is curved and the Y-axis is straight. It is recognized that In this case, the scanning of the projection target is performed from the pilot's viewpoint (E) in the cockbit (21).
and the projection center (S) of the projector (23).
In Figure (A), only the X-axis is curved, and the Y-axis is straight. In addition, in FIG. 1(B), the coordinate system after correction is shown as (l2>), but here, the X-axis is also linear, and
It is recognized that both the axis and the Y axis are orthogonal. Here, the coordinates of point (P) in Fig. 1 (A>) are (x.y)
, and if the coordinates of the corresponding point <P゛) in Fig. 1(B) are (x.y'), then there is a certain predetermined functional relationship between them as follows. Become. x − x y'=f(x+y) In other words, according to the method of this embodiment, there is no need to perform correction on the X axis, and it is only necessary to perform correction on the Y axis. Since dimensional correction is sufficient, the correction means for that purpose is simpler and cheaper.

[発明の効果] 以上説明されたように、この発明に係る映像投影方法は
、コックビット内のパイロットによる観察のために、前
記コックビットが設置されているドーム内の適所に設け
られたプロジエクタから、前記ドームの内壁部における
曲面スクリーンに対して、所要の映像を投影するように
された前記方法において、前記パイロットの視点と前記
プロジェクタの投影中心とを結ぶ直線に平行に、投影対
象に対する走査を行うようにされていることから、助面
スクリーンに投影された映像について、1次元の補正を
施すだけで、当該映像に対する適切な補正を簡単かつ安
価に実現することができるという効果が奏せられる.
[Effects of the Invention] As explained above, the image projection method according to the present invention provides a method for projecting images from a projector installed at an appropriate location in the dome in which the cockbit is installed, for observation by the pilot inside the cockbit. , in the method for projecting a desired image onto a curved screen on the inner wall of the dome, the projection target is scanned in parallel to a straight line connecting the pilot's viewpoint and the projection center of the projector. Since this is done, it is possible to easily and inexpensively achieve appropriate correction for the image projected on the front screen by simply applying one-dimensional correction to the image. ..

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、この発明の一実施例である映像投影方法に関
する説明図、第2図は、一般的な映像投影方式の概略構
戒図、第3図は、従来の映像投影方法に関する説明図で
ある. (21)はコックビット、 (22)はアーム、 (23)はプロジエクタ、 (24)はドーム、 (25)は曲面スクリーン、 (I.)は曲面スクリーン(25)上の映像、(■2)
は映像(II)の原像、 (E)はコックピット(21〉内のパイロットの視点、 (S>はプロジェクタ(23)における投影中心。 なお、図中において同一の符号が付されたもの第1図 第2図 (A) (B) 第3図 (A) (B) Y Y
FIG. 1 is an explanatory diagram of a video projection method that is an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram of a general video projection method, and FIG. 3 is an explanatory diagram of a conventional video projection method. It is. (21) is the cock bit, (22) is the arm, (23) is the projector, (24) is the dome, (25) is the curved screen, (I.) is the image on the curved screen (25), (■2)
is the original image of the image (II), (E) is the pilot's viewpoint in the cockpit (21), (S> is the projection center in the projector (23). Figure 2 (A) (B) Figure 3 (A) (B) Y Y

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)コックピット内のパイロットによる観察のために
、前記コックピットが設置されているドーム内の適所に
設けられたプロジェクタから、前記ドームの内壁部にお
ける曲面スクリーンに対して、所要の映像を投影するよ
うにされた映像投影方法において、前記パイロットの視
点と前記プロジェクタの投影中心とを結ぶ直線に平行に
、投影対象に対する走査を行うようにされていることを
特徴とする映像投影方法。
(1) For observation by the pilot in the cockpit, a projector installed at an appropriate location in the dome in which the cockpit is installed projects a required image onto a curved screen on the inner wall of the dome. An image projection method characterized in that the projection target is scanned in parallel to a straight line connecting the pilot's viewpoint and the projection center of the projector.
JP1160706A 1989-06-26 1989-06-26 Video projecting method Pending JPH0327081A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1160706A JPH0327081A (en) 1989-06-26 1989-06-26 Video projecting method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1160706A JPH0327081A (en) 1989-06-26 1989-06-26 Video projecting method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0327081A true JPH0327081A (en) 1991-02-05

Family

ID=15720707

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JP1160706A Pending JPH0327081A (en) 1989-06-26 1989-06-26 Video projecting method

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JP (1) JPH0327081A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0867760A1 (en) * 1995-11-21 1998-09-30 Kabushikigaisya Goto Kogaku Kenkyujyo Method of projecting video image onto domed surface
EP1434434A1 (en) * 2002-10-31 2004-06-30 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Self calibration of a projection system using multiple projectors

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0867760A1 (en) * 1995-11-21 1998-09-30 Kabushikigaisya Goto Kogaku Kenkyujyo Method of projecting video image onto domed surface
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