JPH03269284A - 三次元的表示レーダ - Google Patents
三次元的表示レーダInfo
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- JPH03269284A JPH03269284A JP2069297A JP6929790A JPH03269284A JP H03269284 A JPH03269284 A JP H03269284A JP 2069297 A JP2069297 A JP 2069297A JP 6929790 A JP6929790 A JP 6929790A JP H03269284 A JPH03269284 A JP H03269284A
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- Japan
- Prior art keywords
- display
- dimensional
- radar
- information
- coordinate converter
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/04—Display arrangements
- G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
- G01S7/20—Stereoscopic displays; Three-dimensional displays; Pseudo-three-dimensional displays
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は船舶等に搭載されて物標の探知が好適に行われ
る三次元的表示レーダに関する。
る三次元的表示レーダに関する。
−層詳細には、周知のレーダの送受信において得られる
方位、距離、受信強度の情報にもとづいて同心円状の二
次元表示が行われ、さらに探知に係る物標の高さを表示
画像の長さ（Ｙ方向）で示し、且つ遠近法にもとづく格
子状のマーカーを重畳した三次元的表示を行うことによ
り、二次元表示とともに、遠近感と立体感を備えた物標
並びに反射物体に係る三次元的表示による画像が形成さ
れて画面の観測、殊に、物標並びに反射物体の状態の把
握、すなわち、探知が効果的に行われるようにしたもの
である。
方位、距離、受信強度の情報にもとづいて同心円状の二
次元表示が行われ、さらに探知に係る物標の高さを表示
画像の長さ（Ｙ方向）で示し、且つ遠近法にもとづく格
子状のマーカーを重畳した三次元的表示を行うことによ
り、二次元表示とともに、遠近感と立体感を備えた物標
並びに反射物体に係る三次元的表示による画像が形成さ
れて画面の観測、殊に、物標並びに反射物体の状態の把
握、すなわち、探知が効果的に行われるようにしたもの
である。
［従来の技術］
近時、プレジャーボート等の小型船舶にレーダが広範囲
に利用されつつある。
に利用されつつある。
このようなレーダは周知のように、回転する空中線から
の送信波が物標で反射され、この反射波が表示器に自己
位置を中心とした同心円状の画像で表示される。この場
合、反射波の受信強度を、例えば、ラスタスキャン型の
表示器の画面に物標点の輝度の差として表示する。
の送信波が物標で反射され、この反射波が表示器に自己
位置を中心とした同心円状の画像で表示される。この場
合、反射波の受信強度を、例えば、ラスタスキャン型の
表示器の画面に物標点の輝度の差として表示する。
このようなレーダによれば、航行中並びに停泊中に自船
に接近する移動船舶の観測、あるいは固定反射物体の反
射波をもとに潮流等による自船の停泊位置の離脱の監視
を行うことができる。
に接近する移動船舶の観測、あるいは固定反射物体の反
射波をもとに潮流等による自船の停泊位置の離脱の監視
を行うことができる。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上記の従来の技術に係る船舶用レーダで
は、表示器の画面の物標点の表示は鳥轍図のように二次
元的であり、物標の高さの表示、例えば、物標の高さに
もとづいた画像の長さに係る表示は行われていない。
は、表示器の画面の物標点の表示は鳥轍図のように二次
元的であり、物標の高さの表示、例えば、物標の高さに
もとづいた画像の長さに係る表示は行われていない。
したがって、プレジャーボート等にレーダが搭載される
際、比較的レーダ観測に馴染みが少ない利用者において
は表示画像から周囲の状況の把握、観測並びに物標の探
知を効果的に行うことに困難を伴い、搭載したレーダが
有効に利用され難い虞を有している。
際、比較的レーダ観測に馴染みが少ない利用者において
は表示画像から周囲の状況の把握、観測並びに物標の探
知を効果的に行うことに困難を伴い、搭載したレーダが
有効に利用され難い虞を有している。
本発明は上記の点に鑑みてなされ、その目的とするとこ
ろは、二次元表示とともに、遠近感と立体感を備えた物
標並びに反射物体に係る三次元的表示による画像が形成
されて画面の観測、殊に、物標並びに反射物体の状態の
把握、探知が効果的に行われる三次元的表示レーダを提
供することにある。
ろは、二次元表示とともに、遠近感と立体感を備えた物
標並びに反射物体に係る三次元的表示による画像が形成
されて画面の観測、殊に、物標並びに反射物体の状態の
把握、探知が効果的に行われる三次元的表示レーダを提
供することにある。
１課題を解決するための手段］
前記の課題を解決するために、本発明の三次元的表示レ
ーダは、 物標に係る方位情報、距離情報、受信強度情報の夫々の
信号を導出するレーダ送受信部と、ラスタスキャン型式
に係る表示器と、 前記方位情報と距離情報をＸＹ座標に変換する二次元座
標変換器と、 前記方位情報、距離情報、受信強度情報をＸＹ座標およ
び物標の高さを示す信号に変換する三次元的座標変換器
と、 前記表示器の画面上に二次元表示を行う際に同心円状、
三次元的表示を行う際に格子状の距離マーカー信号を送
出するマーカー発生手段と、前記表示器上の各画素に対
応した記憶番地を備え、且つ二次元表示あるいは三次元
的表示が行われる際に前記二次元座標変換器あるいは三
次元的座標変換器で得られるＸＹ座標と、対応する記憶
番地に受信強度情報を記憶し、さらにマーカー信号を記
憶するとともに、それらを逐次読み出して前記表示器に
画像信号を送出する記憶手段と、 を有することを特徴とする。
ーダは、 物標に係る方位情報、距離情報、受信強度情報の夫々の
信号を導出するレーダ送受信部と、ラスタスキャン型式
に係る表示器と、 前記方位情報と距離情報をＸＹ座標に変換する二次元座
標変換器と、 前記方位情報、距離情報、受信強度情報をＸＹ座標およ
び物標の高さを示す信号に変換する三次元的座標変換器
と、 前記表示器の画面上に二次元表示を行う際に同心円状、
三次元的表示を行う際に格子状の距離マーカー信号を送
出するマーカー発生手段と、前記表示器上の各画素に対
応した記憶番地を備え、且つ二次元表示あるいは三次元
的表示が行われる際に前記二次元座標変換器あるいは三
次元的座標変換器で得られるＸＹ座標と、対応する記憶
番地に受信強度情報を記憶し、さらにマーカー信号を記
憶するとともに、それらを逐次読み出して前記表示器に
画像信号を送出する記憶手段と、 を有することを特徴とする。
「作用］
上記の構成においては、周知のレーダの送受信において
方位、距離、受信強度の情報が得られる。そして同心円
状の二次元表示と、探知に係る物標の高さを表示画像の
長さ（Ｙ方向）で示し、且つ遠近法にもとづく格子状の
マーカーを重畳した三次元的表示とが選択的に行われる
。
方位、距離、受信強度の情報が得られる。そして同心円
状の二次元表示と、探知に係る物標の高さを表示画像の
長さ（Ｙ方向）で示し、且つ遠近法にもとづく格子状の
マーカーを重畳した三次元的表示とが選択的に行われる
。
これにより、二次元表示とともに、遠近感と立体感を備
えた物標並びに反射物体に係る三次元的表示による画像
が表示される。
えた物標並びに反射物体に係る三次元的表示による画像
が表示される。
［実施例］
次に、本発明に係る三次元的表示レーダの実施例を、添
付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
第１図は構成を示すブロック図、第２図は二次元座標変
換の動作説明に供される図、第３図は三次元的座標変換
の動作説明に供される図、第４図は二次元の表示画像図
、第５図は三次元的な表示画像図である。
換の動作説明に供される図、第３図は三次元的座標変換
の動作説明に供される図、第４図は二次元の表示画像図
、第５図は三次元的な表示画像図である。
先ず、構成を説明する。
第１図において、符号１０は周知のレーダ送受信部であ
り、空中線１２と、モータ１４と、エンコーダ１６と、
送信トリガ発生器１８と、送信機２０と、受信機２２と
、Ａ／Ｄ変換器２４と、距離言１測タイマ２６とが設け
られている。
り、空中線１２と、モータ１４と、エンコーダ１６と、
送信トリガ発生器１８と、送信機２０と、受信機２２と
、Ａ／Ｄ変換器２４と、距離言１測タイマ２６とが設け
られている。
さらに、符号３０は表示信号処理部であり、二次元座標
変換器３２と、三次元的座標変換器３４と、モード切換
スイッチ３６と、マーカー発生器３８と、ビデオメモリ
（記憶手段）４０と、ラスタスキャン型式の表示器４
２とを有している。
変換器３２と、三次元的座標変換器３４と、モード切換
スイッチ３６と、マーカー発生器３８と、ビデオメモリ
（記憶手段）４０と、ラスタスキャン型式の表示器４
２とを有している。
次に、上記の構成における動作を説明する。
レーダ送受信部１０において、空中線１２はモータ１４
により水平面内の回転駆動がなされ、船首に対する空中
線１２の方位情報（θ）を示す方位信号Ｓθがエンコー
ダ１６から出力される。
により水平面内の回転駆動がなされ、船首に対する空中
線１２の方位情報（θ）を示す方位信号Ｓθがエンコー
ダ１６から出力される。
送信トリガ発生器１８から出力される送信トリガが送信
機２０に人力され、この送信機２０においてマグネトロ
ン等で発振した送信パルスが空中線１２を介して発射さ
れる。そして、物標からの反射波が空中線１２を介して
受信機２２に供給され、ここから導出される受信信号の
振幅値、すなわち、反射波の受信強度情報を示す強度信
号ｓｂがＡ／Ｄ変換器２４でデジタル信号に変換されて
送出される。
機２０に人力され、この送信機２０においてマグネトロ
ン等で発振した送信パルスが空中線１２を介して発射さ
れる。そして、物標からの反射波が空中線１２を介して
受信機２２に供給され、ここから導出される受信信号の
振幅値、すなわち、反射波の受信強度情報を示す強度信
号ｓｂがＡ／Ｄ変換器２４でデジタル信号に変換されて
送出される。
ここで強度信号ｓｂについて説明する。−船釣な船舶用
レーダにおける空中線の指向性は、通常、水平２度、垂
直２５度の近辺に形成されており、このため近距離の物
標を探知する際に、高い物標からは低い物標からよりも
反射波が強くなる。この場合の受信信号におけるレベル
の差を利用して後記される信号処理により立体的な物標
に係る画像表示が可能となる。
レーダにおける空中線の指向性は、通常、水平２度、垂
直２５度の近辺に形成されており、このため近距離の物
標を探知する際に、高い物標からは低い物標からよりも
反射波が強くなる。この場合の受信信号におけるレベル
の差を利用して後記される信号処理により立体的な物標
に係る画像表示が可能となる。
さらに、送信トリガ発生器１８の出力は距離計測タイマ
２６に同時に供給され、ここでトリガが供給された時点
からの経過時間を計測し、経過時間と電波の伝播速度の
積の１／２、ずなわち、物標までの距離情報を示すデジ
タル信号の距離信号Ｓｒを送出する。なお、距離計測動
作は予めスイッチ（図示せず）で設定した最大計測距離
までの探知の終了時に完了する。
２６に同時に供給され、ここでトリガが供給された時点
からの経過時間を計測し、経過時間と電波の伝播速度の
積の１／２、ずなわち、物標までの距離情報を示すデジ
タル信号の距離信号Ｓｒを送出する。なお、距離計測動
作は予めスイッチ（図示せず）で設定した最大計測距離
までの探知の終了時に完了する。
このようにして、レーダ送受信部１０で得られた方位信
号Ｓθ、強度信号Ｓｂ１距離信号Ｓｒは表示信号処理部
３０に供給される。
号Ｓθ、強度信号Ｓｂ１距離信号Ｓｒは表示信号処理部
３０に供給される。
先ず、方位信号Ｓθ、距離信号Ｓｒは二次元座標変換器
３２に入力されて極座標系で表示された物標の位置（Ｒ
１θ）をラスタスキャン型式の表示器４２の画面上のＸ
Ｙ座標（Ｘ、Ｙ）に対応する信号に変換する。
３２に入力されて極座標系で表示された物標の位置（Ｒ
１θ）をラスタスキャン型式の表示器４２の画面上のＸ
Ｙ座標（Ｘ、Ｙ）に対応する信号に変換する。
ここで、二次元座標変換器３２の動作を第２図を用いて
説明する。
説明する。
符号Ｓはラスタスキャン型式を採用した二次元座標変換
器３２の表示画面であり、符号Ｃはレーダの計測距離範
囲を示す半径Ｒｍａｘの円であり、ＢＢ’ は表示画面
Ｓの中心○を通るＸ軸、ΔＡ′は表示画面Ｓの中心０を
通るＹ軸、ここで中心Ｏは自船位置である。
器３２の表示画面であり、符号Ｃはレーダの計測距離範
囲を示す半径Ｒｍａｘの円であり、ＢＢ’ は表示画面
Ｓの中心○を通るＸ軸、ΔＡ′は表示画面Ｓの中心０を
通るＹ軸、ここで中心Ｏは自船位置である。
自船位置（０）から船首方位（線Ａ方向）に対して角度
θだけ空中線１２が回転した向きに電波を発射すると、
電波はＲｍａｘに向かって進むことになる。二次元座標
変換器３２は直線ＯＲｍａｘまでの各画素のＸ座標値、
Ｙ座標値を算出するものであり、例えば、物標（Ｒ１θ
）の画素のＸ、Ｙ座標の値は、 Ｒｃｏｓθ、Ｒ５１ｎθ ・＝ （１）
で表される。
θだけ空中線１２が回転した向きに電波を発射すると、
電波はＲｍａｘに向かって進むことになる。二次元座標
変換器３２は直線ＯＲｍａｘまでの各画素のＸ座標値、
Ｙ座標値を算出するものであり、例えば、物標（Ｒ１θ
）の画素のＸ、Ｙ座標の値は、 Ｒｃｏｓθ、Ｒ５１ｎθ ・＝ （１）
で表される。
このようにして算出された二次元座標変換器３２からの
表示画面Ｓ上の画素のＸ、Ｙ座標の値を示す出力信号は
モード切換スイッチ３６を介してビデオメモリ４０と三
次元的座標変換器３４に人力される。
表示画面Ｓ上の画素のＸ、Ｙ座標の値を示す出力信号は
モード切換スイッチ３６を介してビデオメモリ４０と三
次元的座標変換器３４に人力される。
そして、三次元的座標変換器３４では三次元的情報を擬
似的に二次元画像で表現するための演算が行われる。こ
こでは、先ず、物標の二次０ 元座標Ｐ （Ｘ、Ｙ）に物標からの反射波の受信強度で
ある強度信号ｓｂを加えた三次元的情報に基づいて二次
元座標で表現された擬似的三次元の情報（Ｘ、Ｙ）を得
る。
似的に二次元画像で表現するための演算が行われる。こ
こでは、先ず、物標の二次０ 元座標Ｐ （Ｘ、Ｙ）に物標からの反射波の受信強度で
ある強度信号ｓｂを加えた三次元的情報に基づいて二次
元座標で表現された擬似的三次元の情報（Ｘ、Ｙ）を得
る。
ここで得られた出力信号はモード切換スイッチ３６を介
してビデオメモリ４０に入力される。
してビデオメモリ４０に入力される。
ここで、三次元的座標変換器３４の動作を第３図を用い
て説明する。
て説明する。
表示画面Ｓ上の物標の画素の二次元座標がＰ（ｘ、ｙ）
であり、その物標からの反射波の受信強度（強度信号ｓ
ｂのレベル）を、ＳＢで示すと、三次元的座標変換器３
４はこれらをもとに擬似的三次元情報Ｑ （Ｘ、Ｙ）を
得る。ここで表示画面Ｓ上の画素の座標としてのＸ座標
は、Ｘ−Ｘ−ＫＸＹ （Ｘ≧０のとき） Ｘ＋ＫＸＹ（Ｘ＜Ｏのとき） ・（２）（ここ
で、ＫＸは適当に選んだ正の定数）で表される。
であり、その物標からの反射波の受信強度（強度信号ｓ
ｂのレベル）を、ＳＢで示すと、三次元的座標変換器３
４はこれらをもとに擬似的三次元情報Ｑ （Ｘ、Ｙ）を
得る。ここで表示画面Ｓ上の画素の座標としてのＸ座標
は、Ｘ−Ｘ−ＫＸＹ （Ｘ≧０のとき） Ｘ＋ＫＸＹ（Ｘ＜Ｏのとき） ・（２）（ここ
で、ＫＸは適当に選んだ正の定数）で表される。
さらにＹ座標は、
Ｙ≦Ｙ≦Ｙ＋に、ＳＢ ・・・（３）
（ここで、Ｋ、ＳＢは適当に選んだ正の定数）で表され
る。
（ここで、Ｋ、ＳＢは適当に選んだ正の定数）で表され
る。
すなわち、二次元座標上の物標の点は三次元的座標上で
は自船の前後に応じてＹ軸に近づき、または遠ざかって
表現されることにより遠近感を生起することになる。ま
た、二次元座標上の物標の点は三次元的座標上では物標
からの反射波の受信強度ＳＢ（強度信号ｓｂのレベル）
に応じて縦方向に広がって表示されることになり立体感
を生起して視認されることになる。
は自船の前後に応じてＹ軸に近づき、または遠ざかって
表現されることにより遠近感を生起することになる。ま
た、二次元座標上の物標の点は三次元的座標上では物標
からの反射波の受信強度ＳＢ（強度信号ｓｂのレベル）
に応じて縦方向に広がって表示されることになり立体感
を生起して視認されることになる。
さらにビデオメモリ４０は表示器４２の各画素に対応す
る記憶番地を有しており、モード切換スイッチ３６によ
り選択された二次元座標変換器３２の出力信号が画素の
座標（Ｘ、Ｙ）に対応する記憶番地に前記受信強度ＳＢ
（強度信号ｓｂのレベル）を記憶する。あるいは三次元
的座標変換器３４からの出力信号の画素の座標（Ｘ、Ｙ
）に対応する記憶番地に前記受信強度１ ２ ＳＢ（強度信号ｓｂのレベル）を記憶する。さらに、こ
れらに重畳してマーカー発生器３８から入力されるマー
カー信号のデータをマーカー位置の画素の座標に対応す
る記憶番地に記憶する。ここでのマーカー発生器３８は
ビデオメモリ４０に書き込む距離マーカーの画素の座標
を発生させるためのものである。そして、モード切換ス
イッチ３６が、二次元表示が選択された際に、第４図に
Ｍｌｌ、Ｍ１２、Ｍ１３として示されるように、例えば
、自船から半径１マイル間隔の同心円状に相当する画素
の座標を発生する。
る記憶番地を有しており、モード切換スイッチ３６によ
り選択された二次元座標変換器３２の出力信号が画素の
座標（Ｘ、Ｙ）に対応する記憶番地に前記受信強度ＳＢ
（強度信号ｓｂのレベル）を記憶する。あるいは三次元
的座標変換器３４からの出力信号の画素の座標（Ｘ、Ｙ
）に対応する記憶番地に前記受信強度１ ２ ＳＢ（強度信号ｓｂのレベル）を記憶する。さらに、こ
れらに重畳してマーカー発生器３８から入力されるマー
カー信号のデータをマーカー位置の画素の座標に対応す
る記憶番地に記憶する。ここでのマーカー発生器３８は
ビデオメモリ４０に書き込む距離マーカーの画素の座標
を発生させるためのものである。そして、モード切換ス
イッチ３６が、二次元表示が選択された際に、第４図に
Ｍｌｌ、Ｍ１２、Ｍ１３として示されるように、例えば
、自船から半径１マイル間隔の同心円状に相当する画素
の座標を発生する。
さらに、モード切換スイッチ３６が三次元的表示に選択
される際には、第５図にＭ２１、Ｍ２２、Ｍ２３として
示されるように、例えば、自船から前後左右に１マイル
間隔の格子に相当する画素の座標を発生し、モード切換
スイッチ３６を経由してビデオメモリ４０に供給する。
される際には、第５図にＭ２１、Ｍ２２、Ｍ２３として
示されるように、例えば、自船から前後左右に１マイル
間隔の格子に相当する画素の座標を発生し、モード切換
スイッチ３６を経由してビデオメモリ４０に供給する。
ビデオメモリ４０の記憶内容は表示器４２の各画素のラ
スタスキャン毎に同期して各画素に対応する記憶番地の
内容が読み出されて表示器４２に入力され、各画素の輝
度の変化として表示画面Ｓ上に表示される。
スタスキャン毎に同期して各画素に対応する記憶番地の
内容が読み出されて表示器４２に入力され、各画素の輝
度の変化として表示画面Ｓ上に表示される。
このようにして、モード切換スイッチ３６で二次元表示
が選択されると表示器４２の表示画面Ｓは第４図に示さ
れるように陸影Ｌ１、Ｌ２の陸地の輪郭は従来の通常線
状に表示され、受信強度ＳＢ（強度信号ｓｂのレベル）
が大なる部分が、輝度が明るく表示される。
が選択されると表示器４２の表示画面Ｓは第４図に示さ
れるように陸影Ｌ１、Ｌ２の陸地の輪郭は従来の通常線
状に表示され、受信強度ＳＢ（強度信号ｓｂのレベル）
が大なる部分が、輝度が明るく表示される。
この同一状況において、モード切換スイッチ３６で三次
元的表示が選択されると、表示器４２の表示画面Ｓ上の
映像は、第５図に示されるように陸影Ｌ１、Ｌ２の輪郭
が反射電波の受信強度ＳＢ（強度信号ｓｂのレベル）の
強弱に応じて、高さ（Ｙ方向）として表示されることに
より、遠近感が生起する。
元的表示が選択されると、表示器４２の表示画面Ｓ上の
映像は、第５図に示されるように陸影Ｌ１、Ｌ２の輪郭
が反射電波の受信強度ＳＢ（強度信号ｓｂのレベル）の
強弱に応じて、高さ（Ｙ方向）として表示されることに
より、遠近感が生起する。
［発明の効果］
以上のように、本発明の三次元的表示レーダによれば、
以下の効果乃至利点を有している。
以下の効果乃至利点を有している。
３
４
すなわち、周知のレーダの送受信処理において得られる
方位、距離、受信強度の情報にもとづいて同心円状の二
次元表示が行われ、さらに探知に係る物標の高さを表示
画像の長さ（Ｙ方向）で示し、且つ遠近法にもとづく格
子状のマーカーを重畳して三次元的表示が行われること
を特徴としている。
方位、距離、受信強度の情報にもとづいて同心円状の二
次元表示が行われ、さらに探知に係る物標の高さを表示
画像の長さ（Ｙ方向）で示し、且つ遠近法にもとづく格
子状のマーカーを重畳して三次元的表示が行われること
を特徴としている。
これにより、二次元表示とともに、遠近感と立体感を備
えた物標並びに反射物体に係る三次元的表示による画像
が形成されて画面の観測、殊に、物標並びに反射物体の
状態の把握が効果的に行われる利点を有する。
えた物標並びに反射物体に係る三次元的表示による画像
が形成されて画面の観測、殊に、物標並びに反射物体の
状態の把握が効果的に行われる利点を有する。
このような利点においては、比較的レーダ観測に馴染み
が少ない利用者においても、表示画像から周囲の状況の
把握、観測が可及的速やかに可能となる効果がある。
が少ない利用者においても、表示画像から周囲の状況の
把握、観測が可及的速やかに可能となる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る三次元的表示レーダの一実施例の
構成を示すブロック図、 第２図は第１図に示される実施例に係る二次元座標変換
の動作説明に供される図、 第３図は第１図に示される実施例に係る三次元的座標変
換の動作説明に供される図、第４図は第１図に示される
実施例に係る二次元の表示画像図、 第５図は第１図に示される実施例に係る三次元的な表示
画像図である。 １０・・・レーダ送受信部 １２・・・空中線 １４・・・モーフ １６・・・エンコーダ １８・・・送信トリガ発生器 ２０・・・送信機 ２２・・・受信機 ２４・・・Ａ／Ｄ変換器 ２６・・・距離計測タイマ ３０・・・表示信号処理部 ３２・・・二次元座標変換器 ５ ６ ４・・・三次元的座標変換器 ６・・・モード切換スイッチ 訃・・マーカー発生器 ０・・・ビデオメモリ ２・・・表示器 ｂ・・・強度信号 θ・・・方位信号 ｒ・・・距離信号 ７
構成を示すブロック図、 第２図は第１図に示される実施例に係る二次元座標変換
の動作説明に供される図、 第３図は第１図に示される実施例に係る三次元的座標変
換の動作説明に供される図、第４図は第１図に示される
実施例に係る二次元の表示画像図、 第５図は第１図に示される実施例に係る三次元的な表示
画像図である。 １０・・・レーダ送受信部 １２・・・空中線 １４・・・モーフ １６・・・エンコーダ １８・・・送信トリガ発生器 ２０・・・送信機 ２２・・・受信機 ２４・・・Ａ／Ｄ変換器 ２６・・・距離計測タイマ ３０・・・表示信号処理部 ３２・・・二次元座標変換器 ５ ６ ４・・・三次元的座標変換器 ６・・・モード切換スイッチ 訃・・マーカー発生器 ０・・・ビデオメモリ ２・・・表示器 ｂ・・・強度信号 θ・・・方位信号 ｒ・・・距離信号 ７
Claims (1)
- （１）物標に係る方位情報、距離情報、受信強度情報の
夫々の信号を導出するレーダ送受信部と、ラスタスキャ
ン型式に係る表示器と、 前記方位情報と距離情報をＸＹ座標に変換する二次元座
標変換器と、 前記方位情報、距離情報、受信強度情報をＸＹ座標およ
び物標の高さを示す信号に変換する三次元的座標変換器
と、 前記表示器の画面上に二次元表示を行う際に同心円状、
三次元的表示を行う際に格子状の距離マーカー信号を送
出するマーカー発生手段と、前記表示器上の各画素に対
応した記憶番地を備え、且つ二次元表示あるいは三次元
的表示が行われる際に前記二次元座標変換器あるいは三
次元的座標変換器で得られるＸＹ座標と、対応する記憶
番地に受信強度情報を記憶し、さらにマーカー信号を記
憶するとともに、それらを逐次読み出して前記表示器に
画像信号を送出する記憶手段と、 を有することを特徴とする三次元的表示レーダ。
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