JPH03264122A - Bending machine - Google Patents
Bending machineInfo
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- JPH03264122A JPH03264122A JP6197590A JP6197590A JPH03264122A JP H03264122 A JPH03264122 A JP H03264122A JP 6197590 A JP6197590 A JP 6197590A JP 6197590 A JP6197590 A JP 6197590A JP H03264122 A JPH03264122 A JP H03264122A
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- plate material
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
- B21D5/047—Length adjustment of the clamping means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、押え金型部材で把持された板材に折曲げ加工
を行う折曲げ加工機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a bending machine that bends a plate material held by a presser die member.
板材に折曲げ加工を行う加工機として、従来より折曲げ
加工機が用いられている。この折曲げ加工機は、主に、
加工すべき板材が載置されるワークテーブルと、ワーク
テーブル上で板材を移動さセる移動機構と、板材に折曲
げ加工を行う加工部とを有している。また、ワークテー
ブル上には、板材をワークテーブル前後方向の所定位置
に位置決めするための出没可能なエンドロケータが設け
られている。このエンドロケータは、ワークテーブルの
幅方向中央部を挟んで左右に複数対設けられている。ま
た、加工部には、板材を挟持するための押え金型と、板
材を折り曲げるための曲げ金型とが設けられている。BACKGROUND ART A bending machine has conventionally been used to bend a plate material. This bending machine is mainly used for
It has a work table on which a plate material to be processed is placed, a moving mechanism that moves the plate material on the work table, and a processing section that performs a bending process on the plate material. Further, an end locator that can be retracted and retracted is provided on the work table for positioning the plate material at a predetermined position in the front-rear direction of the work table. A plurality of pairs of end locators are provided on both sides of the widthwise central portion of the work table. Further, the processing section is provided with a presser die for clamping the plate material and a bending die for bending the plate material.
板材の位置決めを行う際には、板材の幅に応した所定の
エンドロケータを左右1対ずつワークテーブル上に突出
させる。そして、移動機構により板材を移動させ、エン
ドロケータの側面に板材端面の両端部を当接させ、位置
決めを行っている。When positioning the plate, a pair of predetermined end locators corresponding to the width of the plate are projected onto the work table, one on each side. Then, the plate material is moved by the moving mechanism, and both ends of the end surface of the plate material are brought into contact with the side surfaces of the end locator, thereby performing positioning.
前記従来の折曲げ加工機では、幅寸法の異なる各種の板
材について正確に位置決めを行うために複数対のエンド
ロケータの全てについ“ζその側面(板材当接面)の前
後方向の位置を一致させる必要がある。さらに、各エン
ドロケータの板材当接面は、前記押え金型に平行に配置
されていなければならない。In the above-mentioned conventional bending machine, in order to accurately position various plate materials with different width dimensions, all of the multiple pairs of end locators are aligned in the longitudinal direction of their sides (plate contact surfaces). Furthermore, the plate contact surface of each end locator must be arranged parallel to the presser die.
しかし、複数対のエンドロケータの全てについて、この
ような位置調整をするのは容易ではない。However, it is not easy to adjust the positions of all the pairs of end locators in this way.
本発明の目的は、板材の位置決めを容易に行うことがで
き、しかも構造の簡単な折曲げ加工機を提供することに
ある。An object of the present invention is to provide a bending machine that can easily position a plate and has a simple structure.
本発明に係る折曲げ加工機は、板材の幅に応して幅変更
可能な押え金型部材と、板材を加工部に移動させる移動
機構とを有している。そして、前記押え金型部材は、板
材と当接して板材の位置決めを行うための基準面をその
背面側に有している。The bending machine according to the present invention includes a presser die member whose width can be changed according to the width of the plate material, and a moving mechanism that moves the plate material to a processing section. The presser mold member has a reference surface on its back side for abutting against the plate material and positioning the plate material.
本発明に係る折曲げ加工機では、板材の位置決めの際に
は、移動機構により板材を加工部側に移動させる。そし
て、板材を押え金型部材の背面側の基準面に当接させる
。これにより、板材の位置決めが行われる。従って、従
来のようなエンドロケータによる複雑な位置調整が不要
となり、板材の位置決めを容易に行うことができる。ま
た、押え金型部材の幅は板材の幅に応じて変更されてい
る。従って、従来のように、板材の幅に応してエンドロ
ケータを選択する必要がなくなり、位置決めが一層容易
となる。さらに従来のエンドロケータやその駆動機構が
不要となるため、構造を簡略化することができる。In the bending machine according to the present invention, when positioning the plate, the moving mechanism moves the plate toward the processing section. Then, the plate material is brought into contact with the reference surface on the back side of the presser die member. Thereby, the positioning of the plate material is performed. Therefore, complicated positional adjustment using an end locator as in the prior art is not necessary, and the positioning of the plate material can be easily performed. Further, the width of the presser die member is changed depending on the width of the plate material. Therefore, it is no longer necessary to select an end locator depending on the width of the plate material as in the conventional case, and positioning becomes easier. Furthermore, since the conventional end locator and its drive mechanism are not required, the structure can be simplified.
第4図及び第5図は本発明の一実施例による折曲げ加工
機を示している。これらの図において、折山げ加工機1
は、主に、板材Wに折曲げ加工を行う加工部2と、加工
部2の前方に配置されたワークテーブル3と、ワークテ
ーブル3の中央部に配置され板材Wを前後方向に移動さ
せるための板材移動機構4と、加工部2の側方に配置さ
れた制御装置5とから構成されている。4 and 5 show a bending machine according to an embodiment of the present invention. In these figures, oriyamage processing machine 1
is mainly composed of a processing section 2 that performs bending processing on the plate material W, a work table 3 placed in front of the processing section 2, and a work table 3 placed in the center of the work table 3 for moving the plate material W in the front and back direction. It is composed of a plate moving mechanism 4 and a control device 5 disposed on the side of the processing section 2.
ワークテーブル3は、固定テーブル3aと、左右の補助
テーブル3bとを有している。固定テーブル3aには、
ワークテーブル上に載置された板材Wの幅方向の位置決
め(センタリング)を行うための位置決め部材6a及び
6bが板材Wの輻方1i+Jに移動角能に設けられてい
る。The work table 3 has a fixed table 3a and left and right auxiliary tables 3b. The fixed table 3a has
Positioning members 6a and 6b for positioning (centering) the plate W placed on the work table in the width direction are movably provided in the radial direction 1i+J of the plate W.
板材移動機構4は、ムース4a上を前後方向に移動可能
に設けられている。板材移動機構4の前側先端部には、
板材Wを保持するためのパンF’ 7が設けられており
、このバッド7により板材Wの前後方−」の移動や方向
転換が行われるようになっている。The plate material moving mechanism 4 is provided so as to be movable in the front-back direction on the mousse 4a. At the front end of the plate moving mechanism 4,
A pan F'7 for holding the plate W is provided, and this pad 7 allows the plate W to be moved forward and backward or to change direction.
加工部2の概略構成を第1図〜第3図に示す。A schematic configuration of the processing section 2 is shown in FIGS. 1 to 3.
なお、第1図は側面図、第2図は正面図、第3図は平面
概略図である。Note that FIG. 1 is a side view, FIG. 2 is a front view, and FIG. 3 is a schematic plan view.
加工部2は、主に、昇降可能なラム9に取り付けられた
上金型21と、下部フレーム8上に固定された下金型2
2と、上金型21及び下金型22の後方(第1図の左方
)に設けられた曲げ金型(図示せず)とから構成されて
いる。The processing section 2 mainly includes an upper mold 21 attached to a ram 9 that can be raised and lowered, and a lower mold 2 fixed on a lower frame 8.
2, and a bending die (not shown) provided behind the upper die 21 and the lower die 22 (to the left in FIG. 1).
L金型21は、板材Wの幅方向(第2図の左右方向)に
分割された複数個の金型ブロックから構成されており、
両端部に配置されたブロック型21aと、両ブロック型
21aの間に配置された複数個のセグメント型21bと
を有している。セグメント型21bは、一方のブロック
型21aと一体的に形成されたセグメントホルダ23に
保持されており、両ブロック型21aの間に挿入可能に
なっている。また、ブロック型21aの背面側には、板
材Wの端面と当接し得る基準面21dが形成されている
。セグメント型21bは、第3図に示すように、その前
後方向の長さがブロック型21aよりもSだけ短くなっ
ている。The L mold 21 is composed of a plurality of mold blocks divided in the width direction of the plate material W (horizontal direction in FIG. 2).
It has block molds 21a arranged at both ends and a plurality of segment molds 21b arranged between both block molds 21a. The segment mold 21b is held by a segment holder 23 formed integrally with one of the block molds 21a, and can be inserted between the two block molds 21a. Furthermore, a reference surface 21d that can come into contact with the end surface of the plate material W is formed on the back side of the block mold 21a. As shown in FIG. 3, the segment mold 21b is shorter in length in the longitudinal direction by S than the block mold 21a.
ブロック型21aには、ボールねし14が挿通している
。ボールねじ14には、軸方向中央部を境にして両側に
それぞれ同一ピッチの逆ねじ14a、14bが形成され
ている。ブロック型21aは、それぞれ各ねじ部14a
、14bに螺合している。このような構成により、ボー
ルねし14が回転すると、ブロック型21aは、ボール
ねし14ヒを相互に接近または離反するようになってい
る。A ball screw 14 is inserted into the block mold 21a. The ball screw 14 has reverse threads 14a and 14b having the same pitch on both sides of the axial center. The block type 21a has each threaded portion 14a.
, 14b. With this configuration, when the ball mesh 14 rotates, the block mold 21a moves the ball mesh 14 toward or away from each other.
セグメント型21bは、反転機構30に連結されている
。この反転機構30は、板材Wの幅に応して所定の数の
セグメント型21bを抽出し、抽出されたセグメント型
21bを両端部のブロック型21aの間に180°反転
させて挿入させるためのものである。反転機構30は、
反転軸31と、反転軸31及びセグメント型21bを選
択的に連結するための可動キー32a及び固定キー32
bとを有している。反転軸31は、約180’正逆転可
能に構成されている。また反転軸31の外周にはセグメ
ント型21bが、軸方向に移動自在かつ円周方向に回転
不能に装着されている。可動キー32aは、反転軸31
上に移動自在に装着されている。また、可動キー32a
の一端にはボールナツト28が装着されている。このボ
ールナツト28には、ボールねじ14に並列に設けられ
たボールねし24が回転自在に螺合している。また、固
定キー32bは移動不能になっている。なお、上金型2
1及び下金型22の後方側先端部には、それぞれ傾斜面
21c、22cが形成されている。The segment mold 21b is connected to the reversing mechanism 30. This reversing mechanism 30 extracts a predetermined number of segment molds 21b according to the width of the plate material W, and inserts the extracted segment molds 21b between the block molds 21a at both ends by inverting them by 180 degrees. It is something. The reversing mechanism 30 is
A movable key 32a and a fixed key 32 for selectively connecting the reversing shaft 31 and the reversing shaft 31 and the segment mold 21b.
It has b. The reversing shaft 31 is configured to be able to rotate forward and reverse approximately 180'. Further, a segment mold 21b is mounted on the outer periphery of the reversing shaft 31 so as to be movable in the axial direction but not rotatable in the circumferential direction. The movable key 32a is connected to the reversing shaft 31
It is movably attached to the top. In addition, the movable key 32a
A ball nut 28 is attached to one end. A ball screw 24 provided in parallel with the ball screw 14 is rotatably screwed into the ball nut 28. Furthermore, the fixed key 32b is immovable. In addition, upper mold 2
Inclined surfaces 21c and 22c are formed at the rear end portions of the molds 1 and 22, respectively.
これら傾斜面21c、22cにより、板材Wの縁を鋭角
に折り曲げ得るようになっている。These inclined surfaces 21c and 22c allow the edge of the plate material W to be bent at an acute angle.
また、ボールねし14.24の一端には、それぞれプー
リ35,36が取り付けられている。これらプーリ35
及び36の間には、夕・イミングヘルト37が巻き掛け
られている。また、ボールねし14と同軸上には、サー
ボモータIOが配置されている。このサーボモータ10
の回転軸はボールねし14の一端に連結されている。Furthermore, pulleys 35 and 36 are attached to one end of the ball screws 14 and 24, respectively. These pulleys 35
An evening/imming helmet 37 is wound between the ends and 36. Further, a servo motor IO is arranged coaxially with the ball screw 14. This servo motor 10
The rotating shaft of is connected to one end of the ball screw 14.
次に、動作について説明する。Next, the operation will be explained.
板材Wの位置決めを行う際には、まず、ワークテーブル
3上の位置決め部材6a、6bの間に板’fA Wを載
置する。そして、各位置決め部材6a。When positioning the plate material W, first, the plate 'fA W is placed between the positioning members 6a and 6b on the work table 3. And each positioning member 6a.
6bをそれぞれ内方に移動させる。これにより、各位置
決め部材6a、6bが板材Wの幅方向両端面に当接して
板材Wのセンタリングが行われる。6b respectively inward. As a result, each positioning member 6a, 6b comes into contact with both end faces of the plate material W in the width direction, and centering of the plate material W is performed.
次に、サーボモータIOを駆動し、プーリ35を介して
ボールねし14を所定量回転させる。すると、ブロック
型21aが内方に、すなわちセグメントホルダ23が第
2図の左方に移動する。Next, the servo motor IO is driven to rotate the ball screw 14 by a predetermined amount via the pulley 35. Then, the block mold 21a moves inward, that is, the segment holder 23 moves to the left in FIG.
方、プーリ35の回転は、タイミングベルト37及びプ
ーリ36を介してボールねし24に伝達され、ホールね
し24が所定量回転する。すると、ボールねし24に−
・端が螺合する可動キー32aが軸上を第2図の右方に
移動する。これにより、セグメント型21bの選択動作
が行われる。なお、サーボモータ10の回転量は、板材
Wの幅寸法に応して適宜設定される。次に、反転機構3
0により、選択されたセグメント型21bが反転して両
フロンク型21aの間に挿入される。このようにして、
上金型21は、板材Wの幅寸法に応した所定の幅に設定
されることになる。次に、ラム9の駆動により上金型2
1を下降させて、上金型21をFタレット金型22上に
当接させる。On the other hand, the rotation of the pulley 35 is transmitted to the ball hitch 24 via the timing belt 37 and the pulley 36, and the hall hitch 24 rotates by a predetermined amount. Then, to ball net 24-
- The movable key 32a, whose ends are screwed together, moves on the shaft to the right in FIG. As a result, the selection operation of the segment type 21b is performed. Note that the rotation amount of the servo motor 10 is appropriately set according to the width dimension of the plate material W. Next, the reversing mechanism 3
0, the selected segment mold 21b is inverted and inserted between both frontk molds 21a. In this way,
The upper mold 21 is set to have a predetermined width corresponding to the width of the plate material W. Next, the upper mold 2 is driven by the ram 9.
1 is lowered to bring the upper mold 21 into contact with the F turret mold 22.
次に、板材移動機構4のバンド7により板材Wを保持し
、板材移動機構4を加工部2側へ所定量移動させる。こ
れにより、板材Wも加工部2側に移動し、第3図に示す
ように、板材Wの端面がブロック型21aの板材当接面
21dに当接する。Next, the plate material W is held by the band 7 of the plate material moving mechanism 4, and the plate material moving mechanism 4 is moved a predetermined amount toward the processing section 2 side. As a result, the plate material W also moves toward the processing section 2, and as shown in FIG. 3, the end surface of the plate material W comes into contact with the plate material abutment surface 21d of the block mold 21a.
これにより、板材Wの位置決めが行われる。従って、従
来のような複雑な位置調整が不要となり、位置決めを容
易に行うことができる。また、このとき、ブロック型2
1aは、板材Wの幅寸法に応した所定の幅に設定されて
いる。したがって、ブロック型21aの各板材当接面2
1dには、板材Wの端面の両端部が当接する。これによ
り、特に板材Wの端面が凹凸状になっている場合等にお
いて、板材Wの位置決めを容易にかつ正確に行うことが
できる。また、従来のエンドロケータやその駆動機構が
不要となるため、全体の構造を簡略化することができる
。Thereby, the positioning of the plate material W is performed. Therefore, there is no need for complicated position adjustment as in the prior art, and positioning can be performed easily. Also, at this time, block type 2
1a is set to a predetermined width corresponding to the width dimension of the plate material W. Therefore, each plate contact surface 2 of the block type 21a
Both ends of the end surface of the plate material W are in contact with 1d. This makes it possible to easily and accurately position the plate material W, especially when the end surface of the plate material W is uneven. Furthermore, since the conventional end locator and its drive mechanism are not required, the overall structure can be simplified.
位置決め終了後、板材Wの折曲げ加工を行う際には、上
金型21を上昇させて、上金型2J及び下金型22の間
に板材Wを挿入する。次に、再び上金型21を下降さ一
已゛、上金型21及び下金型22の間で板材Wを把持す
る。イして、曲げ金型を駆動して折曲げ加工を行う。After the positioning is completed, when bending the plate material W, the upper die 21 is raised and the plate material W is inserted between the upper die 2J and the lower die 22. Next, the upper mold 21 is lowered again and the plate material W is gripped between the upper mold 21 and the lower mold 22. Then, the bending die is driven to perform the bending process.
前記実施例では、板材Wの幅方向両端部に配置されたブ
ロック型21aにより板材Wの位置決めを行うようにし
たものを示したが、本発明の適用はこれに限定されない
。In the embodiment described above, the plate material W is positioned by the block molds 21a arranged at both ends of the plate material W in the width direction, but the application of the present invention is not limited thereto.
たとえば、セグメント型21bの背面側をブロック型2
1aよりも手前側に突出して形威し、このセグメント型
21bの背面側に板材Wと当接し得る基準面を形成する
ようにしてもよい。For example, the back side of the segment mold 21b is connected to the block mold 2.
A reference surface may be formed so as to protrude toward the front side of the segment mold 21b, and can come into contact with the plate material W on the back side of the segment mold 21b.
本発明に係る折曲げ加工機では、押え金型部材が板材と
当接する基準面を有しているので、この基準面を利用し
て板材の位置決めを容易に行うことができる。また、構
造の簡単な加工機を実現することができる。In the bending machine according to the present invention, since the presser die member has a reference surface that comes into contact with the plate material, the plate material can be easily positioned using this reference surface. Furthermore, a processing machine with a simple structure can be realized.
第1図は本発明の一実施例の加工部の側面縦断面概略図
、第2図は前記加工部の正面縦断面概略図、第3図は前
記加工部の平面概略図、第4図は本発明の一実施例によ
る折曲げ加工機の全体斜視図、第5図はその平面図であ
る。
4・・・板材移動機構、21・・・上金型、21a・・
・ブロック型、21b・・・セグメント型、21d・・
・板材当接面。FIG. 1 is a schematic side view in longitudinal section of a processing section of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic front longitudinal section of the processing section, FIG. 3 is a schematic plan view of the processing section, and FIG. FIG. 5 is an overall perspective view of a bending machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a plan view thereof. 4... Plate moving mechanism, 21... Upper mold, 21a...
・Block type, 21b...Segment type, 21d...
- Plate contact surface.
Claims (1)
前記板材を加工部に移動させる移動機構とを備え、 前記押え金型部材は、前記板材と当接して板材の位置決
めを行うための基準面をその背面側に有している、 折曲げ加工機。(1) A presser mold member whose width can be changed according to the width of the plate material,
a movement mechanism for moving the plate material to a processing section, and the presser die member has a reference surface on its back side for abutting against the plate material and positioning the plate material. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6197590A JPH03264122A (en) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | Bending machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6197590A JPH03264122A (en) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | Bending machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03264122A true JPH03264122A (en) | 1991-11-25 |
Family
ID=13186691
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6197590A Pending JPH03264122A (en) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | Bending machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03264122A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105666084A (en) * | 2016-03-24 | 2016-06-15 | 中山新宝精密科技有限公司 | Ball wrapping and clamping device of die |
-
1990
- 1990-03-12 JP JP6197590A patent/JPH03264122A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105666084A (en) * | 2016-03-24 | 2016-06-15 | 中山新宝精密科技有限公司 | Ball wrapping and clamping device of die |
CN105666084B (en) * | 2016-03-24 | 2018-05-11 | 广东新宝精密制造股份有限公司 | Ball wrapping and clamping device of die |
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