JPH03256949A

JPH03256949A - 自動原稿搬送装置

Info

Publication number: JPH03256949A
Application number: JP5425290A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Yamada; 山田　恭; Kazuhiro Hirota; 廣田　和浩; Akihiko Nishiki; 昭彦錦
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1990-03-06
Filing date: 1990-03-06
Publication date: 1991-11-15
Anticipated expiration: 2014-01-27
Also published as: JP2849846B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は電子写真複写機等の記録装置や、画像読取装置
等における自動原稿搬送装置の改良に関するものである
。

〔発明の背景〕

自動原稿搬送装置は、一般に複写機等の画像露光部の原
稿台ガラス（プラテンガラス）上に装着して使用する。

この自動原稿搬送装置を装着した光学系移動型複写機に
おいては、シート状原稿（以後単に原稿と称す）を載置
した原稿載置台（スタック部）から自動原稿搬送装置に
よって１枚ずつ繰出された原稿は、搬送ベルトによって
原稿台ガラス上に給送され、ここで複写機本体内の露光
部ランプにより露光された後、更に原稿排紙台上に搬出
される。

このような自動原稿搬送装置による原稿台ガラス上の原
稿交換動作は、従来、原稿台上の原稿が排紙されたこと
を排紙センサによる検知後に、スタック部から次原稿を
送り出して原稿台ガラス上に搬送させ所定位置に停止さ
せていた。このため原稿交換時間が多くなり、従ってコ
ピー処理時間を多く要し、コピー生産性が低下していた
。

〔発明が解決しようとする課題〕

自動原稿搬送装置を使用して、原稿を原稿台上に自動給
送・排出する原稿交換動作時に、走査光学系の戻り時間
内に原稿交換を行うようにすれば、コピー生産性は１０
０％となり無駄な時間は要しない。しかし、原稿のサイ
ズが小さくなればなるほど、原稿と原稿との紙間隔が広
がってしまい、搬送時間のロスとなって、コピー生産性
が低下する。

そのためには、スタック部の原稿重送防止位置から原稿
台ガラス面の原稿停止位置に至る原稿搬送速度を高速化
する必要がある。

しかしながら、原稿搬送速度を高速にすると、モータの
大型化、消費電力の増加、騒音の発生、搬送ベルトの摩
耗、原稿破損度の増大、原稿分離性能の低下等の種々の
問題が生じる。

上記問題を除去し、原稿搬送速度を増加させないで、原
稿の交換時間を短縮する原稿搬送装置の従来技術として
、特開平１−２３６１３６号公報が開示されている。

この原稿搬送装置は、１枚目の原稿を所定位置に搬送停
止するのに引き続き、２枚目の原稿を所定位置に隣接す
る上流のプラテンガラス上でない位置に搬送停止し、次
に画像読取処理済みの１枚目の原稿を搬送手段により搬
送が可能な位置であって且つ所定位置に隣接するプラテ
ンガラス上の下流の位置に搬送すると同時に２枚目の原
稿を所定位置に搬送停止し、３枚目以降の原稿はこの手
順を繰り返して順次搬送停止の動作をさせることを特徴
とする。

しかし、この原稿搬送方式では、同時に３枚の原稿が同
時に動くため、ジャムが発生した場合、次原稿が先行原
稿に追突して破損する可能性があり、ジャム検の余裕量
が少なくかつジャム処理も複雑になる。

また、上記の例では、プラテンガラス上の１枚目の原稿
の後端と、給送路上の２枚目の原稿の先端との間隔は大
きく、原稿交換時の次原稿走行距離か増し、従って原稿
交換所要時間が増大する欠点かある。

これらの欠点を改善するため、次原稿先端をプラテンガ
ラス上の搬送ベルトとプラテンガラスとの接触ニップ位
置まで搬送して待機させておく。

しかし、搬送ベルトの上記接触位置は、搬送ベルトの内
側から搬送ベルトをプラテンガラス面に押圧する原稿押
えローラの位置で決定されてしまい、原稿先端はこれ以
上先行原稿に近づけられない。

このｔ；め、やはり小サイズ原稿の搬送時に、原稿交換
時間の短縮が不可能である。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、自動原稿搬送装置における上記の問題を解
決するとともに、コピー処理枚数を向上させることを目
的とするものである。

すなわち、先行原稿露光中に次原稿を一時停止位置まで
送り出す際、できるだけ次原稿の一時停止位置を先行原
稿後端に近づけることで、原稿交換時間を短縮してフビ
ー処理速度の向上を計ることを目的とするものである。

上記目的を達成する本発明の自動原稿搬送装置は、原稿
載置台上に積載した原稿束から一枚ずつ原稿を分離して
順次画像露光部に給送し、該原稿を原稿台ガラスの画像
露光部に停止させ、光学系を移動して走査露光を行い、
露光後に該原稿を原稿排紙台に搬出する自動原稿搬送装
置において、前記原稿を前記画像露光部へ給送する給紙
手段と、該原稿を該画像露光部の所定位置へ搬送停止さ
せる搬送手段と、露光後に該原稿を搬出する排紙手段と
、これらの手段を駆動制御する制御手段とを備え、前記
画像露光部の原稿搬送上流側に給紙手段を、下流側に排
紙手段を配設するとともに、前記搬送手段が、駆動ロー
ラと、従動ローラと、該両ローラを巻回して回動可能な
搬送ベルトと、原稿押えローラと、前記搬送ベルトの内
側に回転された搬送上流側に位置する少なくとも１つの
可動押圧ローラと、該可動押圧ローラを搬送ベルト内側
より圧接して原稿台ガラス面に押圧・離間可能に駆動す
る駆動手段とから構成されたことを特徴とする。

この発明による自動原稿搬送装置は、■原稿台カラス上
の原稿送入口と排出口とが別方向に設けられていて、■
かつ排紙側に原稿コピー基準が設けられ、■画像露光中
に次原稿の給紙および排出動作中の露光済原稿の排紙を
作動完了させ、■画像露光中の給紙次原稿の先端は、原
稿台ガラス面上端部付近で、搬送ベルトの押圧位置より
上流側に待機し、■かつ、先行原稿の排紙動作は画像露
光中に終了するように構成した。

まｔ；、この発明による自動原稿搬送装置は、前記給紙
手段に原稿サイズを検知する検知手段を設け、該原稿検
知手段で検知された原稿サイズ検知信号に基づいて、前
記搬送手段により画像露光部の所定位置まで搬送され所
定部数の走査露光を行われる先行原稿の停止中に次原稿
を先行原稿より上流の所定の待機位置に搬送して待機さ
せるとともに、前記押圧ローラを駆動して搬送ベルトを
原稿台ガラス面に押圧または離間させるように制御する
ことを特徴とするものである。

更にまた、この発明による自動原稿搬送装置は、前記押
圧ローラの駆動制御は、画像露光部の待機位置にある次
原稿の先端部が、前記押圧ローラによる圧接位置より搬
送下流側に選択されｔ；ときには、前記押圧ローラを駆
動して、該圧接位置近傍の搬送ベルトと原稿台ガラスと
の間隙を大きくする方向に離間させることを特徴とする
ものである。

〔実施例〕以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図はこの発明による自動原稿搬送装置の原稿搬送経
路を示す構成図、第２図は複写機に搭載した自動原稿搬
送装置の外観斜視図、＠３１！Ｉは自動原稿搬送装置の
駆動系（動力伝達系）を示す構成図、第４図は本装置の
全体の駆動系構成の模式図、茅５図は両面原稿複写時の
原稿搬送路の模式図である。なお、これら図示の装置は
原稿自動反転機能付の自動原稿搬送装置ｔ　（ＲＡＤＦ
）である。

これらの図によって自動原稿搬送装置の構造と動作につ
いて説明する。

本発明の自動原稿搬送装置（ＲＡＤＦ）は、第１図、第
２図に示すように複写機本体ｌの上に設置されており、
原稿トレイ１１上に載置した原稿束から１枚の原稿を原
稿台ガラス２上に送り出す給紙部ＩＯと、該原稿給紙部
ＩＯから給送された原稿を原稿台上の原稿台ガラス２の
所定位置（ｉｆ像露光走査位置）へと搬送する搬送部２
０と、画像露光終了後に該原稿搬送部２０から送り出さ
れた原稿を排紙トレイ３９上に排出する原稿搬出部３０
とから構成されている。

まず、第３図、第４図について駆動系から説明する。中
央に駆動源のモータＭがあり、その図示右方に給紙部ｌ
Ｏ１中央に搬送部２０、左方に原稿排出ｆｉ３０の駆動
系が配置されている。モータＭを駆動源としてＧＯ，Ｇ
ｌの各歯車を経て、歯付プーリＰＩ、Ｐ２を回転させ、
それぞれ歯付ベルトＢ１、Ｂ２により、給紙部１０と原
稿排出部３０に分岐する。

図示右方Ｉこ分岐した駆動伝達系は、歯寧列Ｇ２゜Ｇ　
３　、Ｇ　４　、Ｇ　５　、Ｇ　６により、給紙部１０
の分離ベルト用フィードローラ１５Ａと中間搬送ローラ
１８、および搬送部２０の搬送ベルト用２１駆動ローラ
２３を駆動する。フィードローラ１５Ａの軸端の歯車Ｇ
６にはクラッチＫｌが内蔵され、給紙回転時以外はフリ
ーとなる。

一方、プーリＰＩからベルトＢｌを経て図示左方に分岐
した駆動伝達系は、ブー’Ｊ　Ｐ　４　、Ｐ　５、歯車
Ｇ　７　、Ｇ　８を経て、排紙反転ローラ３１を駆動す
る。また歯車Ｇ９には一方向クラッチに２、また歯車Ｇ
７には一方向クラッチに３がそれぞれ設置されている。

これにより、排紙反転ローラ３１および排紙ローラ３５
は、モータＭの正逆転に関係なく、常に図示の矢印方向
に一方向回転する。

第５図の模式図においては、本発明に係る自動原稿搬送
装置は、両面原稿の両面複写も可能である。原稿りが通
常の片面複写と同じ搬送経路を通り第１面露光（複写）
が終わると矢印Ｓ　ｌ　、Ｓ　２の経路をとり、排紙反
転ローラ３１．ピンチローラ３２．３３を経ても排出さ
れず反転搬送され、矢印Ｒ１、、Ｒ２の反転経路をとり
、第２面露光（裏面複写）のため再度原稿台ガラス２へ
逆送されて露光（複写）され、再び矢印Ｓｔ、Ｓ２の経
路をとり、今度は排紙反転ローラ３１．　ピンチローラ
３２．３３ヲ経て矢印Ｓ３の経路をへて排紙ローラ３５
により排紙トレイ３９上に排紙される状態を示すもので
ある。

自動原稿搬送装置の給紙部１０の上面右方には原稿載置
台１１が設けられていて、原稿を積層載置可能とする。

該原稿載置台１１の先端部下流側には、ソレノイドＳＤ
Ｉ、該ソレノイドＳＤＩによって揺動可能な可動板ガイ
ド板１２および原稿先端ストッパ１３が設けられている
。

原稿束を原稿載置台１１上に載置すると、原稿載置台上
の原稿の有無が、原稿セット検知センサ（原稿ゼロ枚検
知センサ）ｐｓｌによって検出され、複写機本体１のコ
ントロールパネルにＲＡＤＦモードが表示される。

上記原稿載置台１１上には、原稿の横幅方向を規制する
ための横幅規制板１４が移動可能に設けられている。

前記原稿載置台１１の原稿給送下流側には、フィードロ
ーラ１５Ａ、従動ローラ１５Ｂを巻回し回動するフィー
ドベルト１６と、その下方に位置する重送防止ローラ１
７とから成る分離給紙手段が設けである。

該分離給紙手段は、駆動モータＭの駆動力が電磁クラッ
チＫｌを介して伝達される。

前記複写機本体ｌのコントロールパネル３のコピーボタ
ン４を操作することによって、自動原稿搬送装置が起動
し、上記給紙ソレノイドＳＤＩに通電されて作動し、′
これに連累する可動ガイド板１２の先端を上昇させて、
原稿束をフィードベルト１６面に圧接し、同時に駆動モ
ータＭの駆動力によって回動を始めたフィードベルト１
６によって原稿を送り出し、更に固定された重送防止ロ
ーラ１７により送り出された複数枚の原稿のうち最上位
にある原稿−枚のみを分離して送り出す。このとき重送
防止ローラ１７で追従する下層の原稿は進行が阻止され
る。

上記分離給紙手段の原稿給送下流側には、原稿通過検知
センサ（原稿サイズ検知センサ）ＰＳ２、中間搬送ロー
ラ１８、湾曲状のガイド板１９が設けである。前記原稿
りは、第２のクラッチに２がＯＮＬ、中間搬送ローラ対
１８にニップ搬送され、その先端かセンサＰＳｌを横切
るとフィードローラ１５Ａを駆動していた第１のクラッ
チＫｌがＯＦＦ　して、フィードベルト１６はフィード
ローラ１５Ａに圧入された方向クラッチと駆動軸との間
で、前記原稿りが抜は切るまで従動回転して停止する。

分離給紙手段によって送り出された一枚の原稿は、原稿
通過検知センサＰＳ２によって原稿先端の通過が検知さ
れセンサＰＳｌがＯＮすると、第１のタイマーＴＭＩが
カウントを開始する。次いでその近傍の一対の中間搬送
ローラ１８によって給送され、ガイド板１９の間を通っ
て原稿台ガラス２に向けて給送される。さらに、該原稿
りは、中間搬送ローラ１８の周速度とほぼ同速で回動す
る搬送ベルト２１の挟圧されて原稿台ガラス２上を搬送
される。前記第１のタイマーＴＭＩがカウントアツプす
ると、搬送ベルト２１を駆動していた第３のクラッチに
３がＯＦＦ　Ｌ、ブレーキ（Ｂ　Ｋ）が働いて、原稿り
を排紙側の原稿台ガラス２端に突出している原稿ストッ
パ５に突き当って停止される。まＩ；、前記センサＰＳ
２が原稿後端通過を検知することＪこより原稿サイズ（
長さ）が検出される。また、該センサＰＳ２は給紙部Ｉ
Ｏにおける原稿の紙詰りも検出する。

上記搬送ベル）２１は、搬送ベルト駆動ローラ２２、従
動ローラ２３．２個の原稿押さえローラ２４．２５およ
び圧接離間可能な可動押圧ローラ２６の間に張架され、
モータＭにより正逆転可能になっている。

搬送ベル１−２１の下側走行面は、上記原稿押さえロー
ラ２４，２５および可動押圧ローラ２６によって原稿台
ガラス２面に押し付けられている。

ここで、前記センサＰＳｌを原稿りの先端および後端が
通過するときの時間から原稿長さを計測し、次の３区分
の範囲で３種類のモ７ドｊ＝切り替える。

（ｉ）原稿長さＬが　Ｌｌ＞Ｌ＞Ｌ４　　の場合（ｉｉ
）原稿長さしが　Ｌ２＞Ｌ＞Ｌｌまたは　　　　Ｌ３＞
Ｌ　　　　　の場合（ＬＩＩ）原稿長さしが　　　　Ｌ
＞Ｌ　２　　の場合ここで、Ｌｌは原稿ストッパ５から原稿押さえローラ２５までの
距離、Ｌ２は原稿ストッパ５から可動押圧ローラ２６ま
での距離、Ｌ３は原稿押さえローラ２５から中間搬送ロ
ーラ１８までの距離である。

第６図は自動原稿搬送装置の原稿搬送主要部材間の配置
と距離関係を説明する模式図である。

（ｉ）Ｌｌ＞Ｌ＞Ｌ３の場合（小サイズ原稿）前記原稿
ＤＩの先端が原稿ストッパ５に当接して停止するととも
に、可動押圧ローラ２６が図示していないソレノイドに
よって上昇される。これによって搬送ベルト２１は第６
図の破線で示す張設位置から実線で示す状態になり、原
稿押さえローラ２５と可動押圧ローラ２６との間の搬送
ベル１−２１は浮き上がり、原稿台ガラス２との間に間
隙を生じる。

このとき、搬送ベルト２１の従動ローラ側も外側へばね
圧力でテンション張力を与え、可動押圧ローラ２６の移
動による搬送ベルト２１の弛み変動を吸収する。

原稿りは原稿台ガラス２上の停止位置において複写機本
体ｌ内の露光ランプ６によって露光され、レンズ、ミラ
ー等から成る走査露光部の走査によって原稿画像が記録
体上に形成される。

上記露光開始とともに、第１のクラッチＫｌ。

第２のクラッチに２をＯＮＬ、後続の次原稿Ｄ２を送り
出し、その先端がセンサＰＳ２を横切ると第２のタイマ
ーＴＭ２がカウントを開始する。この第２のタイマーＴ
Ｍ２は原稿Ｄ２の先端が可動押圧ローラ２６を越え原稿
押さえローラ２５の手前でカウントアツプするように設
定されている。カウントアツプすると、中間搬送ローラ
１８の第２のクラッチに２がＯＦＦ　Ｌ、かつブレーキ
がＯＮＬて次原稿Ｄ２の先端が原稿押さえローラ２５と
可動押圧ローラ２６の間で停止して待機する。この動作
は先行原稿Ｄｌの設定部数露光完了までに完了するよう
に構成する。

第７図は、この先行原稿Ｄｉの停止露光と次原稿Ｄ２の
待機状態を示す模式図であり、Ｌは原稿長さ、Ａは先行
原稿ＤＩの後端から次原稿Ｄ２の先端までの間隔、Ｂは
原稿ストッパ５から排紙ローラ３５までの距離（排出距
離）を示す。

次に、設定部数露光完了すると、クラッチに２とクラッ
チに３がＯＮＬ、先行原稿Ｄｉを排出するとともに、待
機位置に停止していた次原稿Ｄ２を原稿台ガラス２上を
搬送して原稿ストッパ５に突き当てる。このとき、次原
稿Ｄ２を搬送停止させるのＩコ必要な距離　（Ａ　＋　
Ｌ　）に対し、先行原稿Ｄｌｆ：排出完了させるのに必
要な距離は、（Ｌ十Ｂ）であるが、（Ａ＋Ｌ）＜　（Ｌ十Ｂ）では排紙過程途中で原稿が止まってしまう。

しかしながら、　（Ａ十Ｌ）＞（Ｌ＋Ｂ）　　とすると
、すなわち　（Ａ＞Ｂ）＆なるように（ＡとＢ）を設定
しなければならない。

しかし、第１図に示すように、露光処理後の原稿りを反
転させて自動原稿搬送装置の上面側に排出して載置する
ような構造では、上記排出距離Ｂか長く、従って間隔Ａ
を大きくしなければならない。このため次原稿Ｄ２が待
機位置から原稿ストッパ５の停止位置に至るまでの原稿
交換時間が長くなってしまう。

本発明の自動原稿搬送装置では、クラッチに３がＯＦＦ
　Ｌ、ブレーキ（ＢＫ）がＯＮしたのちも、排紙反転ロ
ーラ３１を回転させ、かつ原稿りの後端がセンサＰＳ３
を横切ってから一定時間後に、ソレノイドＳＤ４をＯＮ
させ、排紙反転ローラ３１より低速回転する排紙ローラ
３５に、圧着レバー３４を押圧することにより原稿りを
挟圧して低速で排出させる。この排出動作は、次原稿の
コピー動作完了までに終了するよう各速度は決定される
。以上の動作は原稿りがなくなるまで行う。

（■）Ｌ２＞Ｌ＞Ｌ　ｌ　　または　Ｌ３＞Ｌの場合第
８図は上記サイズの原稿を搬送する模式図でたまま、次
原稿Ｄ２の先端の一時待機位置を、可動押圧ローラ２６
と中間搬送ローラ１８との間に設定する。

原稿長さしがＬ３（中間搬送ローラ１８のニップ位置か
ら原稿押さえローラ２５の圧接位置までの距離）以下の
場合には、もし前述の（ｉ）のように可動押圧ローラ２
６を上げてしまうと、該両ローラ１ｇ、２６間での原稿
台ガラス２への押圧力かなくなるため、搬送力が低減し
、搬送不良が発生しやすい。このため可動押圧ローラ２
６を下降させておく必要がある。

（ＩｉＩ）　Ｌ＞Ｌ２の場合第９図は上記サイズの原稿を搬送する模式図である。

この場合には、待機位置をガラス端手前にするかまたは
、次原稿Ｄ２を待機動作させず、先行原稿Ｄｌの排出と
同期して、ガラス手前の待機位置からまたは次原稿Ｄ２
を給紙部ｌＯの重送防止ローラ１７のニップ位置より送
り出し、次原稿Ｄ２を原稿ストッパ５に停止させたのち
に、露光動作中に先行原稿Ｄｌを低速排紙させる。

以上の説明では、原稿長さの検知を原稿通過検知センサ
ＰＳ２で行ったが、原稿載置台１１上の横幅規制板１４
の移動量で原稿サイズの幅方向を検知し、それに対応す
る所定の送り方向長さにより原稿長さを検知して、前記
可動押圧ローラ２６の上下動作制御を予め行うことも可
能である。また手段で原稿サイズをキー人力して記憶さ
せるようにしてもよい。

第１０図は前記可動押圧ローラ２６の駆動装置の一実施
例を示す斜視図である。

従動ローラ２３の両軸端には、ばね付勢されｔ；張設部
材２３Ａ　、　２３Ｂが設けられていて、図示しない長
溝に沿って原稿搬送方向に平行して移動可能である。前
記駆動ローラ２２と従動ローラ２３間に巻回された搬送
ベルト２１は、上記張設部材２３Ａ、２３Ｂによって弛
みなく張設される。

可動押圧ローラ２６の両軸端部はアーム２８Ａ　、　２
８Ｂに支持され、該アーム２８Ａ、２８Ｂは、支軸２９
Ａ、２９Ｂと一体をなし、揺動自在に支持されている。

該一方の支軸２９Ｂにはアーム２９Ｇの一端が一体に取
り付けられている。該アーム２９Ｃの他端にはラッチ監
ソレノイドＳＤ５のプランジャが回転自在に接続してい
る。２９Ｄ、２９Ｅは上記支軸２９Ａ　、　２９Ｂにそ
れぞれ嵌合して回転可能に支持する軸受である。

該ソレノイドＳＤ５に通電され、プランジャが吸引され
ると、アーム２９Ｃが支軸２９Ｂを中心にして反時計方
向に回転することにより、アーム２８Ａ、２８Ｂも一体
になって支軸２９Ｂを中心にして回転して、可動押圧ロ
ーラ２６を揺動して上方に移動させて、搬送ベルト２１
の内面から離間して搬送ベルト２１への押圧力を解除す
る。このとき生じる搬送ベルト２１の弛みは前記張設部
材２３Ａ、２３Ｂのばね付勢力によって緊張される。

ソレノイドＳＤ５の吸引力が解除されて復帰すると、可
動押圧ローラ２６は自重およびばね付勢によって下降し
て、搬送ベル１−２１の内面を押圧して、原稿台ガラス
２の上面に圧着させる。

第１１図は本発明による可動押圧ローラの駆動装置の他
の実施例を示す斜視図である。

この実施例では、従動ローラ２３を固定位置で従動回転
自在に支持し、可動押圧ローラ２６の上下動に応じて生
ずる搬送ベルト２１の弛みを、可動押圧ローラ２６に連
動するテンションローラ２７Ａによって解消することを
特徴としている。可動押圧ローラ２６の両軸端を支持す
るアーム２８Ｃ，２８Ｄは、支軸２９Ａ、２９Ｂによっ
て揺動自在となっている。該アーム２８Ｃ、２８Ｄの他
端部にはテンションローラ２７Ａが回転自在に支持され
ている。一方のアーム２８Ｄと一体をなす支軸２９Ｂは
、前記実施例と同様にソレノイドＳＤ５によって回転駆
動される。

上記ソレノイドＳＤ５の吸引力によってアーム２８Ｃ，
２８Ｄが反時計方向に回転して、可動押圧ローラ２６が
搬送ベル１−２１の下方内面から離間するとともに、テ
ンションローラ２７Ａが搬送ローラ２１の上方外面に圧
接する。

第１２図は本発明による可動押圧ローラの駆動装置の更
に他の実施例を示す斜視図である。

可動押圧ローラ２６の両軸端を支持するアーム２８Ｅ、
２８Ｆは、支軸２９Ａ、２９Ｂによって揺動自在となっ
ている。該アーム２８Ｅ、２８Ｆの中間位置には、テン
ションローラ２７Ｂが回転自在に支持されている。一方
のアーム２８Ｆと一体をなす支軸２９Ｂの他端に固定さ
れたアーム２９Ｃの下端はソレノイドＳＤ５のプランジ
ャに接続している。

上記ソレノイドＳＤ５の吸引動作によって、アーム２８
Ｅ、２８Ｆが反時計方向に揺動し、可動押圧ローラ２６
が搬送ベルト２１の下方内面から離間するとともに、テ
ンションローラ２７Ｂが搬送ベルト２１の上方内面を押
し上げて搬送ベルトの弛みを取り除く。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明の自動原稿搬送装置によれば
、原稿搬送速度の低下が可能であるばかりでなく、原稿
給送時の低速捌きにより、分離性能の安定化向上や原稿
搬送の円滑化や原稿先端損傷の防止等に有効である。ま
た、モータの負荷軽減や消費電力の省力化や低トルク小
型モータの装備が可能である。また、低速化しない場合
には、コピー生産性すなわち、（ＡＤＦにおける毎分当
たり原稿送り枚数）と（複写機における毎分当たりのコ
ピー枚数）との比の向上が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による自動原稿搬送装置の原稿搬送路
を示す構成図、第２図は複写機本体上に稿搬送装置の駆
動系（動力伝達系）を示す構成図、第４図は本装置の全
体の駆動系構成の模式図、第５図は両面原稿複写時の原
稿搬送路の模式図、第６図は自動原稿搬送装置の原稿搬
送主要部材間の配置距離を説明する模式図、第７図、第
８図、第９図は各種サイズの原稿を搬送する過程を示す
模式図、第１Ｏ図、第１１図、第１２図は発明による可
動押圧ローラの駆動装置の他の実施例を示す斜視図であ
る。 ■・・・複写機本体５・・・原稿ストッパ１１・・・原稿載置台１８・・・中間搬送ローラ２１・・・搬送ベルト２３・・・従動ローラ２６・・・可動押圧ローラ３０・・・原稿排出部３４・・・圧着レバーＤ・・・原稿Ｄ２・・・次原稿２・・・原稿台ガラス１０・・・給紙部１６・・・フィードベルト２０・・・搬送部２２・・・駆動ローラ２４．２５・・・原稿押えローラ２７・・・テンションローラ３１・・・排紙反転ローラ３５・・・排紙ローラＤｉ・・・先行原稿２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ，２８Ｅ、２８Ｆ・・・アーム
Ｋ　ｌ　、Ｋ　２　、Ｋ　３・・・クラッチＭ・・・モ
ータＰＳ２・・・原稿サイズ検知センサＰＳ３・・・原稿排出検知センサＳＤＩ・・・給紙部ソレノイドＳＤ２・・・搬送部ソレノイドＳＤ３・・・排紙部ソレノイドＳＤ５・・・可動押圧ローラ駆動ソレノイドＡ、Ｂ、Ｌ
　ｌ、Ｌ　２　、Ｌ　３・・・間隔Ｌ・・・原稿の長さＢＫ・・・ブレーキ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿載置台上に積載した原稿束から一枚ずつ原稿
を分離して順次画像露光部に給送し、該原稿を原稿台ガ
ラスの画像露光部に停止させ、光学系を移動して走査露
光を行い、露光後に該原稿を原稿排紙台に搬出する自動
原稿搬送装置において、前記原稿を前記画像露光部へ給
送する給紙手段と、該原稿を該画像露光部の所定位置へ
搬送停止させる搬送手段と、露光後に該原稿を搬出する
排紙手段と、これらの手段を駆動制御する制御手段とを
備え、前記画像露光部の原稿搬送上流側に給紙手段を、
下流側に排紙手段を配設するとともに、前記搬送手段が
、駆動ローラと、従動ローラと、該両ローラを巻回して
回動可能な搬送ベルトと、原稿押えローラと、前記搬送
ベルトの内側に回転された上流側に位置する少なくとも
１つの可動押圧ローラと、該可動押圧ローラを搬送ベル
ト内側より圧接して原稿台ガラス面に押圧・離間可能に
駆動する駆動手段とから構成されたことを特徴とする自
動原稿搬送装置。
（２）前記給紙手段に原稿サイズを検知する検知手段を
設け、該原稿検知手段で検知された原稿サイズ検知信号
に基づいて、前記搬送手段により画像露光部の所定位置
まで搬送され所定部数の走査露光を行われる先行原稿の
停止中に次原稿を先行原稿より上流の所定の待機位置に
搬送して待機させるとともに、前記押圧ローラを駆動し
て搬送ベルトを原稿台ガラス面に押圧または離間させる
ように制御することを特徴とする請求項１に記載の自動
原稿搬送装置。
（３）前記押圧ローラの駆動制御は、画像露光部の待機
位置にある次原稿の先端部が、前記押圧ローラによる圧
接位置より搬送下流側に選択されたときには、前記押圧
ローラを駆動して、該圧接位置近傍の搬送ベルトと原稿
台ガラスとの間隙を大きくする方向に離間させることを
特徴とする請求項１または２に記載の自動原稿搬送装置
。