JPH03255795A - 赤外線撮像装置 - Google Patents
赤外線撮像装置Info
- Publication number
- JPH03255795A JPH03255795A JP2052680A JP5268090A JPH03255795A JP H03255795 A JPH03255795 A JP H03255795A JP 2052680 A JP2052680 A JP 2052680A JP 5268090 A JP5268090 A JP 5268090A JP H03255795 A JPH03255795 A JP H03255795A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- correction
- plate
- sensor
- emissivity
- temperature
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- Pending
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- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
赤外線センサの感度補正用温度データを取得する方式の
撮像装置に関し、 自動的に感度補正用温度データを取得し、しかも装置を
小型軽量化することを目的とし、目標板がエミッシビテ
イの異なる複数の領域からなる構成とする。
撮像装置に関し、 自動的に感度補正用温度データを取得し、しかも装置を
小型軽量化することを目的とし、目標板がエミッシビテ
イの異なる複数の領域からなる構成とする。
本発明は、１次元または２次元赤外線センサの感度補正
用温度データを取得する方式の撮像装置に関する。
用温度データを取得する方式の撮像装置に関する。
近年、赤外線撮像装置は例えば防衛機器等をはじめとし
広い分野で用いられるようになってきており、特に、小
型軽量化が要求されるようになっている。中でもスキャ
ナ等のように装置の小形化を妨げるような赤外線読取機
構がない２次元赤外線センサは注目されており、今後広
く用いられるようになるものと考えられている。然るに
、２次元赤外線センサは一般に、素子の特性上、素子間
の感度ばらつき及びオフセットばらつぎ等があり、使用
に際してはこれを補正する必要がある。この場合、特に
防衛機器等に適用するのであれば、ばらつきの補正を人
手を介在しない方法で実現する必要がある。
広い分野で用いられるようになってきており、特に、小
型軽量化が要求されるようになっている。中でもスキャ
ナ等のように装置の小形化を妨げるような赤外線読取機
構がない２次元赤外線センサは注目されており、今後広
く用いられるようになるものと考えられている。然るに
、２次元赤外線センサは一般に、素子の特性上、素子間
の感度ばらつき及びオフセットばらつぎ等があり、使用
に際してはこれを補正する必要がある。この場合、特に
防衛機器等に適用するのであれば、ばらつきの補正を人
手を介在しない方法で実現する必要がある。
前述のような各素子のばらつきを補正するには２次元赤
外線センサの一つの素子に感度補正データ取得用目標板
として例えば常温板及び高温板（ヒータが貼付されてい
る）を夫々別々に凝視させ、夫々の場合において得られ
る出力信号からこれらの差を求め、これから温度補正用
データを演算してこれを該−つの素子の出力信号の補正
に用いる。、感度補正用データの取得用目標板としては
上記のように常温板及び高温板の代りに、常温板及び低
温板（ベルチェ素子が貼付されている）、を用いること
もある。従来、目標板の設置操作は手動により行なわれ
ており、センサに例えば常温板を凝視させ、次にこの常
温板を除去してこれに代えて高温板を凝視させる方法を
とっていた。
外線センサの一つの素子に感度補正データ取得用目標板
として例えば常温板及び高温板（ヒータが貼付されてい
る）を夫々別々に凝視させ、夫々の場合において得られ
る出力信号からこれらの差を求め、これから温度補正用
データを演算してこれを該−つの素子の出力信号の補正
に用いる。、感度補正用データの取得用目標板としては
上記のように常温板及び高温板の代りに、常温板及び低
温板（ベルチェ素子が貼付されている）、を用いること
もある。従来、目標板の設置操作は手動により行なわれ
ており、センサに例えば常温板を凝視させ、次にこの常
温板を除去してこれに代えて高温板を凝視させる方法を
とっていた。
前記従来例は、目標板を人動によって操作していたため
、例えば防衛機器等のように人手を介さない方が望まし
いようなものに対しては適用することができず、適用分
野が狭くなる問題点があった。
、例えば防衛機器等のように人手を介さない方が望まし
いようなものに対しては適用することができず、適用分
野が狭くなる問題点があった。
そこで、例えば、目標板に常温板及び高温板、又は常温
板及び低温板を１８０°対向させて設け、これを回転さ
せてセンサに常温板及び高温板（又は低温板）を凝視さ
せることが考えられる。然るにこのようにすると、高温
板のヒータ又は低温板のベルチェ素子に電源を供給する
ためのブラシ。
板及び低温板を１８０°対向させて設け、これを回転さ
せてセンサに常温板及び高温板（又は低温板）を凝視さ
せることが考えられる。然るにこのようにすると、高温
板のヒータ又は低温板のベルチェ素子に電源を供給する
ためのブラシ。
温度コントロール回路等を必要とし、装置を小形及び軽
量に構成することができない問題点があった。
量に構成することができない問題点があった。
本発明は、自動的に感度補正用温度データを取得し、し
かも装置を小形軽量化できる赤外線搬像装置を提供する
ことを目的とする。
かも装置を小形軽量化できる赤外線搬像装置を提供する
ことを目的とする。
第１図は本発明の原理図を示す。同図中、１１は感度補
正用温度データ取得用目標板で、エミッシビティの異な
る２つの領域１１ａ、１１ｂをその間に空間１１Ｃを介
して設けられており、モータ１２で回転される。２次元
赤外線センサ１０に上記２つの領域１１ａ、１１ｂを交
互に凝視させることで感度補正用温度データを取得する
。
正用温度データ取得用目標板で、エミッシビティの異な
る２つの領域１１ａ、１１ｂをその間に空間１１Ｃを介
して設けられており、モータ１２で回転される。２次元
赤外線センサ１０に上記２つの領域１１ａ、１１ｂを交
互に凝視させることで感度補正用温度データを取得する
。
エミッシビティの異なる２つの領域１１ａ、１１ｂをセ
ンサ１０に凝視させることで自動的に感度補正用温度デ
ータが得られ、例えば防衛機器のように人手を介さない
方が望ましい分野に適用できる。又、ヒータやベルチェ
素子等を用いていないので電源供給用ブラシ、温度コン
トロール回路等を必要とせず、装置を小形軽量化できる
。
ンサ１０に凝視させることで自動的に感度補正用温度デ
ータが得られ、例えば防衛機器のように人手を介さない
方が望ましい分野に適用できる。又、ヒータやベルチェ
素子等を用いていないので電源供給用ブラシ、温度コン
トロール回路等を必要とせず、装置を小形軽量化できる
。
第２図は本発明の一実施例のブロック図を示す。
同図中、１は対物レンズで、赤外線エネルギを集光する
。２は２次元赤外線センサ（２次元ＩＲＣＯＤ）で、複
数の素子がマトリクス状に配列されており、赤外線エネ
ルギを電気信号に変換する。
。２は２次元赤外線センサ（２次元ＩＲＣＯＤ）で、複
数の素子がマトリクス状に配列されており、赤外線エネ
ルギを電気信号に変換する。
３は取得及び補正回路で、センサ２からの出力信号を取
得して感度補正用温度データを得、この補正用温度デー
タに基づいてセンサ出力信号を補正する。４はビデオ信
号化回路で、取得及び補正回路３から出力された補正済
センサ出力信号をビデオ信号化する。５はモニタで、ビ
デオ信号化回路４から出力されたビデオ信号を赤外画像
として映像する。６はセン勺駆動回路で、センサ２の各
素子を駆動する。７はモータ同期回路で、セン勺駆動回
路６からのセンサ駆動信号に同期してモータ８を駆動す
るための信号を作る。
得して感度補正用温度データを得、この補正用温度デー
タに基づいてセンサ出力信号を補正する。４はビデオ信
号化回路で、取得及び補正回路３から出力された補正済
センサ出力信号をビデオ信号化する。５はモニタで、ビ
デオ信号化回路４から出力されたビデオ信号を赤外画像
として映像する。６はセン勺駆動回路で、センサ２の各
素子を駆動する。７はモータ同期回路で、セン勺駆動回
路６からのセンサ駆動信号に同期してモータ８を駆動す
るための信号を作る。
９は補正データ取得用目標板で、モータ８の回転軸に取
付けられており、第３図に示す如く、夫々例えば扇形に
構成された高エミッシビテイ（高放射率）部９ａ及び低
エミッシビティ（低数！）Ｊ率）部９ｂが軸９′を中心
として１８０°対向して設けられている。高エミッシビ
ティ部９ａはエミッシビティが例えば０．９８程度のカ
ーボンで構成されており、低エミッシビティ部９ｂはエ
ミッシビテイが例えば０．６程度の表面処理アルミニウ
ムで構成されている。
付けられており、第３図に示す如く、夫々例えば扇形に
構成された高エミッシビテイ（高放射率）部９ａ及び低
エミッシビティ（低数！）Ｊ率）部９ｂが軸９′を中心
として１８０°対向して設けられている。高エミッシビ
ティ部９ａはエミッシビティが例えば０．９８程度のカ
ーボンで構成されており、低エミッシビティ部９ｂはエ
ミッシビテイが例えば０．６程度の表面処理アルミニウ
ムで構成されている。
ここで、２次元赤外線センサ２の各素子はセンサ駆動回
路６からのセンサ駆動信号にて駆動されると共に、目標
板９はセンサ駆動信号に同期して回転するモータ８によ
って回転され、これにより、第４図（Ａ＞に示す如く、
ビデオ信号の１フイールド宛の周期である１／６０秒の
１／２の周期つまり１／１２０秒毎に映像用信号と目標
板９を凝視した補正用信号（高エミッシビティ部９ａ、
低エミッシビテイ部９ｂによる信号）とが交互に得られ
る。映像用信号および補正用信号は取得及び補正回路３
に供給され、ここで補正用温度データが得られてこれに
基づいて映像用信号が補正される。
路６からのセンサ駆動信号にて駆動されると共に、目標
板９はセンサ駆動信号に同期して回転するモータ８によ
って回転され、これにより、第４図（Ａ＞に示す如く、
ビデオ信号の１フイールド宛の周期である１／６０秒の
１／２の周期つまり１／１２０秒毎に映像用信号と目標
板９を凝視した補正用信号（高エミッシビティ部９ａ、
低エミッシビテイ部９ｂによる信号）とが交互に得られ
る。映像用信号および補正用信号は取得及び補正回路３
に供給され、ここで補正用温度データが得られてこれに
基づいて映像用信号が補正される。
補正された映像用信号はビデオ信号化回路４において第
４図（Ｂ）に示す１フイ一ルド宛１／６０秒の周期のビ
デオ信号とされ、モニタ５にて赤外画像として映像され
る。
４図（Ｂ）に示す１フイ一ルド宛１／６０秒の周期のビ
デオ信号とされ、モニタ５にて赤外画像として映像され
る。
この場合、センサ２が目標板９の高エミツシビティ部９
ａ、低エミッシビティ部９ｂを凝視することは、従来例
における高温板（ヒータ貼付）、常温板を凝視すること
に相当する。本発明では従来例のように人手で高温板、
常温板を設訂する必要はなく、人手を介さずセンサ２に
自動的に高温板、常温板を凝視させていることと実買上
同じになる。つまり、センサ２は一般に一２００℃程度
の低温で使用するものであり、センサ２が高エミッシビ
テイ部９ａ（光を吸収）を凝視していることは従来例の
常温板を凝視、一方、センサ２が低エミッシビティ部９
ｂ（光を反射）を凝視していることは従来例の低温板を
凝視しているのと等価である。このように自動的に補正
用データを得ているため、例えば防衛機器等のように人
手を介さない方が望ましいような分野に対して有効であ
り、しかも、ヒータやベルチェ素子等を用いていないた
めに電源供給用ブラシ、温度コントロール回路等を設け
る必要はなく、装置を小形軽量に構成できる。
ａ、低エミッシビティ部９ｂを凝視することは、従来例
における高温板（ヒータ貼付）、常温板を凝視すること
に相当する。本発明では従来例のように人手で高温板、
常温板を設訂する必要はなく、人手を介さずセンサ２に
自動的に高温板、常温板を凝視させていることと実買上
同じになる。つまり、センサ２は一般に一２００℃程度
の低温で使用するものであり、センサ２が高エミッシビ
テイ部９ａ（光を吸収）を凝視していることは従来例の
常温板を凝視、一方、センサ２が低エミッシビティ部９
ｂ（光を反射）を凝視していることは従来例の低温板を
凝視しているのと等価である。このように自動的に補正
用データを得ているため、例えば防衛機器等のように人
手を介さない方が望ましいような分野に対して有効であ
り、しかも、ヒータやベルチェ素子等を用いていないた
めに電源供給用ブラシ、温度コントロール回路等を設け
る必要はなく、装置を小形軽量に構成できる。
なお、目標板９の高エミッシビティ部９ａ、低エミッシ
ビティ部９ｂの材料は前述のものに限定されず、他の材
料でもよい。又、これらの代りにこの部分に高エミッシ
ビティ、低エミッシビティの塗料を塗布した構成として
もよく、またエミツシビティの異なる３個以上の目標板
を用いて多点補正を行なえばより補正精度は向上する。
ビティ部９ｂの材料は前述のものに限定されず、他の材
料でもよい。又、これらの代りにこの部分に高エミッシ
ビティ、低エミッシビティの塗料を塗布した構成として
もよく、またエミツシビティの異なる３個以上の目標板
を用いて多点補正を行なえばより補正精度は向上する。
また、本発明は１次元の赤外線センサを用いた撮像装置
にも適用可能である。
にも適用可能である。
以上説明した如く、本発明によれば、エミッシビティの
異なる２つの領域を設けられた目標板をモータで回転さ
せているため、人手を介さず自動的に補正用温度データ
を得ることができ、しかも、目標板には電源供給用ブラ
シ、温度コントロール等を用いる必要がないので装置を
小形軽量化できる。
異なる２つの領域を設けられた目標板をモータで回転さ
せているため、人手を介さず自動的に補正用温度データ
を得ることができ、しかも、目標板には電源供給用ブラ
シ、温度コントロール等を用いる必要がないので装置を
小形軽量化できる。
第１図は本発明の原理図、
第２図は本発明の一実施例のブロック図、第３図は補正
データ取得用目標板の概略図、第４図は本発明における
映像用信号及び補正用信号のタイミングチャートである
。 図において、 ２．１０は２次元赤外線センサ（２次元ＴＲＣＣＤ）、 ３は取得及び補正回路、 ４はビデオ信号化回路、 ５はモニタ、 ６はセンサ駆動回路、 ７はモータ周期回路、 ８．１２はモータ、 ９．１１は補正データ取得用目標板、 ９ａは＾エミッシビティ部、 ９ｂは低エミッシビティ部、 １１８．１１ｂはエミッシビテイの異なる２つの領域、 １１Ｃは空間 を示す。 本発明の原理図 第 ］ 図 ９′ 補正データ取得用目標板の概略図 第 図 本発明における映像用信号及び補正信号のタイミングチ
ャート第 図
データ取得用目標板の概略図、第４図は本発明における
映像用信号及び補正用信号のタイミングチャートである
。 図において、 ２．１０は２次元赤外線センサ（２次元ＴＲＣＣＤ）、 ３は取得及び補正回路、 ４はビデオ信号化回路、 ５はモニタ、 ６はセンサ駆動回路、 ７はモータ周期回路、 ８．１２はモータ、 ９．１１は補正データ取得用目標板、 ９ａは＾エミッシビティ部、 ９ｂは低エミッシビティ部、 １１８．１１ｂはエミッシビテイの異なる２つの領域、 １１Ｃは空間 を示す。 本発明の原理図 第 ］ 図 ９′ 補正データ取得用目標板の概略図 第 図 本発明における映像用信号及び補正信号のタイミングチ
ャート第 図
Claims (1)
- 赤外線センサ（１０）に感度補正用温度データ取得用
目標板（１１）を凝視させて感度補正用温度データを取
得する方式の撮像装置において、前記目標板（１０）が
エミッシビティの異なる複数の領域（１１ａ、１１ｂ）
からなることを特徴とする赤外線撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2052680A JPH03255795A (ja) | 1990-03-06 | 1990-03-06 | 赤外線撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2052680A JPH03255795A (ja) | 1990-03-06 | 1990-03-06 | 赤外線撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03255795A true JPH03255795A (ja) | 1991-11-14 |
Family
ID=12921600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2052680A Pending JPH03255795A (ja) | 1990-03-06 | 1990-03-06 | 赤外線撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03255795A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09218101A (ja) * | 1996-01-06 | 1997-08-19 | Gec Marconi Ltd | 熱撮像器の基準システム |
| JP2001330512A (ja) * | 2000-05-19 | 2001-11-30 | Fujitsu Ltd | 赤外線撮像装置 |
| US6700124B1 (en) | 1999-01-14 | 2004-03-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Infrared imaging device, vehicle having the same installed therein, and infrared image adjustment device |
| JP2008008908A (ja) * | 2007-08-23 | 2008-01-17 | Fujitsu Ltd | 赤外線撮像装置 |
| JP2018105713A (ja) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | 京セラ株式会社 | 赤外線撮像装置、移動体、および較正方法 |
-
1990
- 1990-03-06 JP JP2052680A patent/JPH03255795A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09218101A (ja) * | 1996-01-06 | 1997-08-19 | Gec Marconi Ltd | 熱撮像器の基準システム |
| US6700124B1 (en) | 1999-01-14 | 2004-03-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Infrared imaging device, vehicle having the same installed therein, and infrared image adjustment device |
| US6855934B2 (en) | 1999-01-14 | 2005-02-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Infrared imaging device, vehicle having the same installed therein, and infrared image adjustment device |
| US7030377B2 (en) | 1999-01-14 | 2006-04-18 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Infrared imaging device, vehicle having the same installed therein, and infrared image adjustment device |
| JP2001330512A (ja) * | 2000-05-19 | 2001-11-30 | Fujitsu Ltd | 赤外線撮像装置 |
| JP2008008908A (ja) * | 2007-08-23 | 2008-01-17 | Fujitsu Ltd | 赤外線撮像装置 |
| JP2018105713A (ja) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | 京セラ株式会社 | 赤外線撮像装置、移動体、および較正方法 |
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