JPH03252801A - プログラマブルコントローラのプログラミング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ この発明はプログラマブルコントローラ（以下ＰＣと略
す）のプログラミング方法に係わり、特にラダー回路の
作成方法に関するものである。

〔従来の技術］ 第２図はＰＣのプログラミング装置のハードウェア構成
を示すブロック図であり、図において、（２１）はマイ
クロプロセッサ、（２２）はプログラミング装置が動作
するに必要なマイクロプロセッサのプログラムおよび内
部の処理に必要なデータ等が格納されるＲＯＭ、ｒ（Ａ
Ｍからなる主記憶装置。

（２３）はユーザのＰＣプログラム、その他プログラム
データ等が格納される補助記憶装置、（２４）は入力手
段であるところのキーボード、（２５）は表示器、（２
６）はプログラム、データをプリントアウトする手段で
あるところのプリンターである。

また第１３図は従来のプログラミング装置におけるラダ
ー回路作成時の処理とデータの流れを示すブロック図で
あり、図において、（１２）はキーボード（２４）から
の入力データを一時格納するキーインデータバッファ、
（１３）はキーインデータバッファ（１２）内の入力デ
ータからラダーシンボルデータを取り出すラダーシンボ
ル抽出処理、（１４）はキーインデータバッファ（１２
）内の入力データからデバイス部を取り出すデバイス部
抽出処理、（１５）はラダーシンボルデータによりＰＣ
の命令に変換する命令コード変換処理、（１６）はデバ
イス部のデータを内部のコードに変換するデバイスコー
ド変換処理、（１７）はｔ１５１　（１６１においてそ
れぞれコード変換されたデータに基づきラダー図を表示
器（２５）に表示するデータを生成する画面イメージテ
ーブル作成処理、（１８）は表示器（２５）上のどの位
置でラダー図を作成しているかを示すブロック位置制御
処理、（１９）は画面イメージテーブルのデータから実
際に表示器（２５）に表示するデータに変換して表示器
（２５）に表示する制御を行なう画面表示データ変換部
である。第１４図は従来のプログラミング装置において
のラダー回路作成時のキーボード入力と表示画面の流れ
を示した図である。

次に動作について説明する。主記せ装置（２２）に格納
されている制御プログラムをマイクロプロセッサ（２１
）が実行し、ＰＣのプログラム作成モードとなる。ここ
において、キーボード（２４）よりラダーシンボルに該
当するキー、次いでＰＣにおけるデバイス指定のキーが
入力されると、キー人力されたデータは第１４図に８い
てのキーインデータ表示エリア（７２）に表示されると
同時に、キーインデータバッファ（１２）に格納される
。次いでキーボード（２４）のリターンキー人力により
、キーインデータバッファ（１２）内のデータはラダー
シンボル抽出処理（１３）及びデバイス部抽出処理（１
４）に出力される。シンボルのデータはラダー回路図の
前後状況により、命令コード変換処理部（１５）により
命令コードに変換される。また、デバイス部のデータは
デバイスコード変換処理（１６）により、対象とするＰ
Ｃの仕様、入力フォーマットのチエツクを受けた後、内
部処理用のコードに変換される。第１４図の表示画面に
おけるラダー図作成・編集エリア（７１）は拡大すると
第４図で示すように表示エリアが編目に分割されており
、それぞれ編目にラダーシンボル、デバイス番号のデー
タが表示されるようになっている。また、それぞれの編
目の行列位置に対応して第５図で示すところの画面イメ
ージテーブルが主記憶装置（２２）上に作成される。ラ
ダー図作成編集エリア（７１）上のカーソル（７３）の
示す行列位置によりブロック位置制御処理部（１８）に
て、対応する画面イメージテーブルのアドレスを算出後
、命令コード変換されたデータとデバイスコード変換さ
れたデータは画面イメージテーブル作成処理（１７）に
より、該当する画面イメージテーブルに合体して格納さ
れ、同時に画面イメージテーブル作成処理（１７）はブ
ロック位置制御部に対し、行列位置と次の行列位置に進
める指令を出す０画面イメージテーブル内のデータは画
面表示変換処理（１９）により表示器（２５）が表示で
きるデータに変換し、所定のフォーマットにより、表示
器に表示する０以上の動作を繰り返すことにより、キー
ボード（２４）から入力したデータを表示器（２５）に
表示し、ラダー回路が作成される。第１４図に示すよう
にリターンキー人力にて入力済のラダーシンボルとデバ
イス指定がラダー図作成・編集エリアに表示され、カー
ソルが次のブロックに移動する。

また、第１５図は従来における共通ラダー図の登録、再
利用を示すブロック図であり、図において、（２４）は
キーボード等入力手段、（２ａ）は入力データにより内
部の動作を制御する制御手段、　（３ａ）はラダープロ
グラム作成手段、（４ａ）はラダープログラムの中から
共通のラダー図を取出すラダー図作成手段、（７ａ）は
補助記憶装置（２３）に対しデータを読み書きする補助
記憶装置読書手段である。

次に動作について説明する。ＰＣのラダープログラム作
成は主記憶袋ｆｉ　（２２）に格納されている制御プロ
グラムにより、キーボード（２４）から入力されるラダ
ーシンボル及びプログラムの対象となるＰＣのデバイス
番号を入力し、その結果を表示器（２５）に表示するこ
とによりなされ、主記憶袋！（２２）内で、対象ＰＣに
おいて実行可能なプログラムへと逐次変換される。この
変換後のプログラムは補助記憶装置（２３）に格納する
こと及びプリンター（２６）に出力することが可能であ
る。

ラダープログラム作成中に同形の回路バクーンの繰り返
し、他のＰＣでも流用可能なラダー回路ブロックがある
場合、共通ラダー図作成手段（４ａ）により作成したラ
ダープログラムの中から共通となるラダー図部分を切り
取り、補助記憶装置読書手段（７）を介して補助記岱装
［（２３＋に書き込も。

ついで、ラダープログラム作成中にこの共通ラダー図が
必要となった場合、補助記憶装服読書手？￥Ｌ（７ａｌ
により補助記憶装置（２３）より読みだし１作成中のラ
ダープログラム中に挿入し、ラダープログラム作成を続
行する。

このときの装置、画面及びデータの流れを第１６図に示
す。第１６図において点線で囲まれた共通ラダー図の部
分は画面表示イメージのまま補助記憶装置読書手段（７
ａ）により補助記憶装置（２３）に書き込まれ、別途こ
の共通ラダー図が必要となった場合補助記憶装置読書手
段（７ａ）により補助記憶装置（２３）から読み出され
作成中のプログラムの中に追加される。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のＰＣにあけるプログラミング方法は以上のように
一つのラダーシンボルの入力に対し、その都度−つのデ
バイスを指定したり、既に登録済の共通ラダー図を再利
用しようとする際、作成中のＰＣのデバイスに合わせて
、登録済の共通ラダー図のデバイス番ぢを修正したりし
なければならず、ラダー図が複雑になってきた場合、キ
ー人力撥作が多くなったり、修正が煩雑になるという課
題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされた
ちので、ラダー図作成時に、一つのラダーシンボルに対
して複数のデバイスを？！１ｊｌｆ：子で結合してキー
人力操作回数を減らすとともに、登録済の共通ラダー図
をＰＣのシステム構成に依存することなくプログラム作
成が可能なＰＣのプログラミング方法を得ることを目的
とする。

［課題を解決するための手段］ この第１の発明に係わるＰＣのプログラミング方法は、
ラダーシンボル、デバイス及びデバイスを結合する＊、
十等の演算子を入力手段から入力し、前記入力されたデ
ータを表示手段に−Ｍ表示するとともに、前記入力デー
タが終了したことを意味するキーイン操作により、前記
入力データはラダーシンボル抽出処理、デバイス部抽出
処理及び演算子抽出処理へ送られ、前記ラダーシンボル
及び漬’１１％抽出処理にて抽出されたデータＳ＝命令
コード変換部でＰＣのプログラムの命令コードに変換さ
れて、前記表示手段に表示されるようにしたものである
。

また、第２の発明に係わるＰＣのプログラミング方法は
、従来のプログラム作成手段の他に、デバイス対照表作
成手段及び共通ラダー図編集手段を設け、予め固定デバ
イスによる共通ラダー図を登録しておき、ラダー図の作
成時に作成中のＰＣの実デバイスと前記登録済の共通ラ
ダー図の固定デバイスの対照表を作成することにより、
前記共通ラダー図を前記実デバイス名に置換えて作成中
のラダー図に組み込むようにしたものである。

［作用〕 第１の発明におけるデバイスを結合する演算子は、演算
子をインプットすることにより、涜算子抽出部で結合さ
れているデバイスを分割し、分割されたデバイスとラダ
ーシンボルと結合して表示手段に表示する。また第２の
発明における共通ラダー図編集手段は補助記憶装置に格
納されているデバイス対照表内のデータにより共通ラダ
ー図内のデバイス指定をＰＣにて使用する実デバイスに
置き換えて作成中のラダープログラムに組み込む処理を
行なう。

〔発明の実施例〕

以下、この第１の発明の一実施例を図について説明する
。ハードウェア構成は第２図と同一である。第１図にお
いて本発明におけるラダー回路作成時の処理とデータの
流れを示すブロック図であり、図において、（１２）〜
ｆ１９１．　　［２４）（２５１は従来のものと同一で
ある。　＋１１１はキーインデータバッファ（１２）内
の入力データから演算子を取り出す演算子抽出処理であ
る。

次に動作について説明する。第３図は本発明における操
作の一例であり、その操作の一例に従って、第１図のデ
ータと処理の流れにしたがって説明する。

ラダー図の作成モードにおいてラダー図入力位置にはカ
ーソル（７３）が表示されている。ここでキーボード（
２４）によりラダーシンボル今がキーインされるとキー
イン表示データエリア（７２）にキーインデータが表示
されるとともにキーインデータバッファ　（１２１に一
時格納される。ついで、デバイス入力としてＸＯ＊Ｘｌ
が入力されると、同様にキーインデータはキーイン表示
データエリア（７２）に表示され、キーインデータバッ
ファ（１２）に格納される。最後にリターンキーが入力
されるとキーインデータバッファ（１２）内のデータは
ラダーシンボル抽出処理（１３Ｌデバイス部抽出処理ｆ
１４１．　ｍ算子抽出処理（１１）へと送られる。ラダ
ーシンボル抽出処理（１３）にては１トを抽出する。デ
バイス部抽出処理（１４）にては演算子にて結合されて
いるデバイスＸＯとＸＩを取り出してそれぞれ保持され
る。命令コード変換部（１５）では漬算子抽出部（Ｉｌ
ｌで抽出された演算子に基づいて命令コードを生成する
０本実施例では、ＡＮＤの演算子＊であるので、最初の
ラダーシンボル→トに対応する命令″’ＬＤ″′と、抽
出された演算子“＊”に対応する命令“ＡＮＤ”に該当
する命令コードに変換される。デバイスコード変換部（
１６）ではデバイス部抽出処理（１４）で抽出されたｘ
ＯとＸＩのデバイスがそれぞれ内部の処理コードに変換
される。これらの処理が完了し１画面イメージテーブル
作成処理（１７）に入る。

画面イメージ作成処理（１７）では最初の’ＬＤ”命令
と最初のデバイス“ｘＯ”を合体して、表示画面中のカ
ーソル位置が指し示す第４図におけるラダー表示・編集
エリアの行列位置に該当する第５図で示すところの画面
イメージテーブル内の該当アドレスに格納する。命令コ
ード変換部（１５）ではあらかじめ演算子抽出処理（１
１）から得た演算子により’　ＡＮＤ”命令に変換する
際に演算子以降のデータを格納する場所をブロック位置
制御部（１８）に指示しておき、“ＡＮＤ”命令とデバ
イス“Ｘｉ”を合体し、第５図で示すところの画面イメ
ージテーブルの該当番地に格納される。

第６図は“ＯＲ″命令入力の場合の操作の流れであり、
内部の処理は前記説明と同様であるが、前記説明では“
ＡＮＤ”命令であったため列位置データが＋１されてい
るが、本図においては“ＯＲ″命令であるため行位置デ
ータが＋１されて画面イメージテーブルに格納されるこ
とが相異点である０画面イメージテーブルのデータは画
面表示データ変換処理部（１９）により表示器（２５）
に表示できるデータに変換され、第３図及び第６図で示
すところのリターンキーイン後の画面表示となる。

この発明の実施例において、キー人力をリターンキーに
て説明したが、例えばＥＮＤキー等の様な入力終了を意
味するキーにても良く同様の効果が得られる。

また、第２の発明の一実施例を図について説明する。

本発明におけるハードウェアの構成は第２図と同じであ
る。

第７図において、ｆ２３１　ｆ２４１　、　（２ａｌ〜
ｆ４ａｌ　ｆ７ａｌは第１５図の従来のものと同一であ
る。　（５ａ）は共通ラダー図にて使用するデバイスと
実際にＰＣにて使用するデバイスの対照表を作成するデ
バイス対照表作成手段、（６ａ）は作成した共通ラダー
図よりデバイス対照表のデータを基に実際にＰＣにて使
用するラダープログラムに変換して１元のプログラムに
挿入する共通ラダー図編集手段である。次に前記実施例
の動作を第８図から第１１図を参照しながら説明する。

第８図はｉＪＴ図の共通ラダー図作成手段（４ａ）にお
いて第２図の主記憶装置（２２）に書込まれているプロ
グラムのフローチャートである。

第９図は共通ラダー図作成手段（４ａ）における補助記
憶装置（２３）から読み出す共通ラダー図を指定する画
面例、第１０図はデバイス対照表作成手段（５８）にお
ける実デバイスの設定画面例である。

また、第１１図は本発明においての全体の動作を説明す
るための説明図である。

まず、共通ラダー図作成手段（４ａ）においては、ラダ
ープログラム作成手段（３ａ）と同様な操作によりラダ
ー図を作成する。このときラダープログラム作成手段（
３ａ）との違いは、ラダープログラム作成手段（３８）
においてはデバイス番号の指定は実際にＰＣが使用する
実デバイスを使用するのに対して、共通ラダー図作成手
段（４ａ）においては、本手段における専用のデバイス
番号（本実施例では固定デバイスＦＤとしておく）を使
用するところである。作成された共通ラダー図の例を第
１１図の（５１）の点線で囲まれた部分にて示す。作成
された共通ラダー図は通し番号を付加されて補助記憶装
置（２３）に格納される。

一方デバイス対照表作成手段（５ａ）においては、第１
Ｏ図で示すところの設定画面が表示器（２５）に表示さ
れ、それぞれの固定デバイスＦＤについて、ＰＣにて使
用する実デバイス番号を登録する。このデバイス対照表
は作成中のプログラムが対象とするＰＣのデバイス構成
にしたがって作成されるため、各ＰＣのラダープログラ
ムに対しては一種類登録され補助記憶読み書き手段（７
ａ）を介して補助記憶装置（２３）に格納される。

次に、ＰＣのラダープログラム作成中に共通ラダー図を
使用する場合、キーボード等入力手段（２４）により制
御手段（２ａ）を介し共通ラダー図編集手段（６ａ）が
起動される。このときの動作の流れを第８図のフローチ
ャートにしたがって説明する。

まず、　（５２１１の処理にて共通ラダー図を作成中の
ＰＣのラダープログラムのどの部分に使用するかを決定
するため共通ラダー図挿入位置を指定する０次に１表示
器（２５）に表示される第９図に示す共通ラダー図指定
の画面により、共通ラダー図作成時、補助記憶装置（２
３）に格納する前に付加した通し番号で使用する共通ラ
ダー図を指定しく５２２Ｌ（Ｓ２３１の処理にて補助記
憶装置（２３）より補助記憶装置読書手段（７ａ）を介
して指定された共通ラダー図を主記憶装置（２２）に読
み出す。

（Ｓ２４）の処理では、ラダープログラム作成対象とな
っているＰＣ対応のデバイス対照表を補助記憶装置読書
手段（７ａ）を介し補助記憶装置より主記憶装置（２２
）に読み出す。第１２図に主記憶装置（２２）に読み出
されたデバイス対照表のデータの格納状態を示す。この
図において各固定デバイスについてそれぞれ領域が確保
されＰＣにて実際に使用するデバイス番号が格納される
。

（Ｓ２Ｓ）では、読み出した共通ラダー図の中から固定
デバイスを抽出する処理を行なう。抽出された固定デバ
イスは（Ｓ２７）の処理により第１２図に示すところの
デバイス参照テーブルを検素し該当の固定デバイスに登
録されている実デバイス番号を取出す。ついで（Ｓ２８
）の処理で指定固定デバイス番号と実デバイス番号を置
換する。（Ｓ２５１の処理では共通ラダー図の中から実
デバイス番号に置換されていない固定デバイスを捜し続
け、全ての置換が完了するまで（Ｓ２６）から（Ｓ２８
）までの処理を繰り返す。第１１図の（５２）に（５１
）の共通ラダー図から（５３）のデバイス対照表により
置換された後のラダー回路を示す。全ての置換が完了し
たあと（Ｓ２９）の処理でラダープログラム作成手段（
３ａ）にて使用している形式にプログラム変換を行ない
、（Ｓ２１）の処理で指定したラダープログラム挿入位
置へと変換後の共通ラダーを挿入する。

〔発明の効果〕

以上の様に、この第１の発明によればラダー図作におい
てキーボードによるラダーシンボルとデバイス指定入力
の中のデバイス入力部から演算子入力で結合できるよう
にし、それぞれの演算子において命令変換を自動的に実
行できるため、ラダー図作成において、デバイス指定操
作でいちいちラダーシンボルを入力する必要が無く、入
力操作において操作性の良いものが得られる。また第２
の発明によれば共通ラダー図は、ＰＣにて使用するデバ
イス以外のデバイス指定により作成されるため、ＰＣの
ラダープログラム作成において共通ラダー図を使用する
［ＰＣの入力割付けに従っていちいちデバイス番号を付
は直す必要がなく、度プログラムの対象となるＰＣのデ
バイス対照表を作成すればよく、ＰＣの入出力割付けに
依存しない共通ラダー図を作成することができる。

そして、この共通ラダー図を多種作成することにより、
効率のよいＰＣのプログラミングが可能となる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの第１の発明の一実施例によるＰＣのプログ
ラミング装置のデータと処理の流れを示すブロック図で
、第２図はハードウェアのフロック図である。第３図及
び第６図は本発明におけるキーボード入力と画面の遷移
図、第４図は従来及び本発明においてのラダー図編集が
面と表示変換処理を行なうための説明図で、第５図は画
面イメージテーブルの構成図である。 又、第１３図は第１の発明に対応する従来技術における
本プログラミング装置のデータと処理の流れを示すブロ
ック図であり、第１４図は従来技術におけるキーボード
入力と画面の遷移図である。 第７図は第２の発明の一実施例によるプログラマブルコ
ントローラのプログラミング装置の機能ブロック図、第
８図は本発明における共通ラダー図をラダープログラム
に挿入するときの処理を説明するフローチャート、第９
図〜第１２図は第２の発明における実施例の説明図、第
１５図は従来の共通ラダー図作成及び使用の方法を表わ
す機能ブロック図、第１６図は従来の共通ラダー図のデ
ータの流れを示す説明図である。 第２図において、（２１）はマイクロプロセッサ、（２
２）は主記憶装置、（２３）は補助記憶装置、（２４）
は入力手段、（２５）は表示器、（２６）はプリンター
なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）マイクロプロセッサ、主及び補助記憶装置、入力
   手段、表示手段からなるプログラマブルコントローラの
   プログラミング装置において、前記入力手段からラダー
   シンボル、デバイス及び前記デバイスを結合する演算子
   からなる入力データを入力し、前記表示手段に一時表示
   すると共に、前記入力の終了を意味するキーイン操作を
   する段階と、前記キーイン操作終了段階により前記入力
   データはラダーシンボル抽出処理、デバイス部抽出処理
   及び演算子抽出処理される段階と、前記抽出処理された
   前記ラダーシンボル及び前記演算子を命令コードに変換
   する段階と、前記ラダーシンボル、デバイス及び演算子
   を変換した命令コードを前記表示手段に表示する段階か
   らなるプログラマブルコントローラのプログラミング方
   法。
2. （２）特許請求の範囲第１項のプログラミング装置にお
   いて、予め固定デバイスによる共通ラダー図を作成し登
   録する段階と、ラダー図の作成に前記登録された共通ラ
   ダー図を使用する時、デバイス対照表作成手段により前
   記共通ラダー図の固定デバイスと作成中の実デバイスの
   対照表を作成する段階と、共通ラダー図編集手段により
   前記共通ラダー図内の固定デバイスを実デバイスに置き
   換えて作成中のラダー図に組み込む段階からなるプログ
   ラマブルコントローラのプログラミング方法。