JPH0324523Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （考案の技術分野） 本考案は、積層された板材を１枚毎吸着して搬
送する板材搬送装置に関する。

（考案の技術的背景と従来技術の問題点） 初めに第１図にもとづいて本考案のなされた背
景を説明する。

第１図に示したパンチプレス１には隣接して板
材の搬入搬出装置３が設けてある。該搬入搬出装
置３はスラツト式の板材搬出装置５と、スラツト
７を上面から移動させた空間を通して板材の集積
台車９から吸着浮上させてパンチプレス１のテー
ブル１１上へ搬入する搬送装置１３とから構成さ
れている。

上記板材搬入のための搬送装置１３はリフタフ
レーム１５に板材を吸着浮上させる真空パツド或
いは磁気吸着の吸着部材１７が設けてあつて、台
車９上の集積板材Ｗを上面から一枚ずつテーブル
１１上へ搬送する。

上記のような従来の板材Ｗの吸着浮上による搬
送装置１３には、吸着部材１７の近傍に搬送する
板材Ｗの有無を検知する装置がなかつたので、搬
送すべき板材Ｗが空になつても、板材無しの検出
が困難であつて、場合によつては台車を吸着する
作用を続けるなどの不都合があつたのである。

（考案の目的とその概要） 以上のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、
上下動自在に設けられたリフターフレームに、板
材を吸着する適数の吸着部材を備えてなる板材搬
送装置において、前記リフターフレームに上下動
自在に支承された摺動部材の下部に備えられた板
材有無検出用の第１検出器を、常態においては前
記吸着部材より下方位置へ垂下して設け、前記吸
着部材による板材の吸着時にリフターフレームに
対する摺動部材の相対的な上昇を検出する第２検
出器を前記リフターフレームに設けてなるもので
ある。

〔考案の実施例〕

本考案の一実施例を第２，３，４図に示した。

本実施例の板材の搬送装置１３はリフタフレー
ム１５に適数の吸着部材１７を設けるとともに、
プローブ１９を前記吸着部材１７より低い位置に
設けた。

プローブ１９とはJIS〔C1002〕に説明されてい
るように機器の入力部として作られた別個の小さ
いユニツトで、測定される信号を適当な方法で伝
えるために、可撓ケーブルによつて機器に接続さ
れるものである。

本実施例のプローブ１９は、リフタフレーム１
５にブラケツト２１を介して二本の摺動棒２３が
ガイド２５を介して設けてあり、該二本の摺動棒
２３は弾機２７によつて下向に付勢されている。

また二本の摺動棒２３の下端を水平に連結する
連結板２９のほぼ中央には近傍スイツチなどの第
１検出器３１が固着してあつて、その下端には板
材Ｗと当接する非磁性材の例えばプラスチツク製
の保護リング３３が取りつけてある。

更に前記摺動棒２３の適宜高さ位置に例えばス
ナツプリング３５が装着してある。このスナツプ
リング３５は前記保護リング３３の下端面が板材
Ｗの表面と当接しない状態では弾機２７の付勢力
によつてブラケツト２１の上面に当接することで
プローブ１９の高さ位置が設定されている。

第３図に示したように第１検出器３１の保護リ
ング３３が板材Ｗの上面に当接した時点では、ス
ナツプリング３５はブラケツト２１の上面に当接
したままであり、吸着部材１７は未だ板材Ｗの表
面に到達していない。

すなわちプローブ１９は吸着部材１７の下端よ
りも低い位置に設けてあるのである。

またブラケツト２１の上方には支台３７を介し
て近傍スイツチなどの第２検出器３９が一方の摺
動棒２３をとりまいた状態に設けてある。

上記実施例の板材搬送装置１３によつて板材Ｗ
を搬送するには、リフタフレーム１５を集積台車
９上に位置させてリフタフレーム１５を下降させ
る。この場合プローブ１９の方が吸着部材１７よ
り低い位置にあるからプローブ１９の方が吸着部
材１７が板材Ｗ上面に当接するより先に板材Ｗの
存在を検出して例えば下降速度を減速させること
ができる。

引続いてリフタフレーム１５を下降させると、
吸着部材１７は板材Ｗの上面に当接し、プローブ
１９側の摺動棒２３はブラケツト２１に対して相
対的に上昇して第４図の状態となり、第２検出器
３９は吸着指令を発する。

かくて吸着部材１７に吸着した板材Ｗをパンチ
プレス１のテーブル１１上に搬送することができ
る。

（考案の効果） 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、上下動自在に設けられた
リフターフレーム１５に、板材Ｗを吸着する適数
の吸着部材１７を備えてなる板材搬送装置におい
て、前記リフターフレーム１５に上下動自在に支
承された摺動部材２３の下部に備えられた板材有
無検出用の第１検出部３１を、常態においては前
記吸着部材１７より下方位置へ垂下して設け、前
記吸着部材１７による板材Ｗの吸着時にリフター
フレーム１５に対する摺動部材２３の相対的な上
昇を検出する第２検出器３９を前記リフターフレ
ーム１５に設けてなるものである。

上記構成より明らかなように、本考案において
ては、板材を吸着する吸着部材１７を備えた上下
動自在なリフターフレーム１５に摺動部材２３が
上下動自在に設けてあり、この摺動部材２３の下
部には板材有無検出用の第１検出器３１が設けて
ある。そして、前記吸着部材１７による板材Ｗの
吸着時における摺動部材２３の相対的な上昇を検
出する第２検出器３９がリフターフレーム１５に
設けてある。

すなわち本考案によれば、第１検出器３１によ
つて板材Ｗの有無を検出でき、かつ第２検出器３
９によつて吸着部材１７が板材Ｗの上面に当接し
たことを検出できるものである。したがつて、吸
着部材１７から板材Ｗが外れたことを容易に検出
することができると共に、吸着部材１７が板材Ｗ
を吸着するときには、吸着部材１７が板材Ｗに当
接したことを検出することができ、リフターフレ
ーム１５を必要以上に下降せしめて板材Ｗに当接
せしめてしまうようなことがないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のなされた背景を説明する従来
の板材搬送装置の斜視図、第２図は本考案の実施
例の平面図、第３図は第２図の側面図、第４図は
第３図の右側面図で板材吸着の時点を示す図であ
る。 図面の主要部を表わす符号の説明、１……パン
チプレス、１３……搬送装置、１５……リフタフ
レーム、１７……吸着部材、１９……プローブ、
２３……摺動棒、３１……第１検出器、３９……
第２検出器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 上下動自在に設けられたリフターフレーム１５
   に、板材Ｗを吸着する適数の吸着部材１７を備え
   てなる板材搬送装置において、 前記リフターフレーム１５に上下動自在に支承
   された摺動部材２３の下部に備えられた板材有無
   検出用の第１検出器３１を、常態においては前記
   吸着部材１７より下方位置へ垂下して設け、 前記吸着部材１７による板材Ｗの吸着時にリフ
   ターフレーム１５に対する摺動部材２３の相対的
   な上昇を検出する第２検出器３９を前記リフター
   フレーム１５に設けてなることを特徴とする板材
   搬送装置。