JPH03228728A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は挿入部に設けられた湾曲部を湾曲操作する湾曲
操作レバーを備える内視鏡に関する。

［従来の技術および課題が解決しようとする課題］一般
に内視鏡の湾曲部は操作部に設けられた湾曲操作ノブを
操作して屈曲されるようになっているが、最近、この湾
曲操作をモータ等によって行う技術が示されている。例
えば特開昭５８−６９５２３号公報では内視鏡操作部に
湾曲部をモータ駆動するモータドライブ手段と、このモ
ータドライブ手段のモータの回転速度を調整する手段と
を備える内視鏡が示される。

一方、内視鏡には湾曲操作スイッチの他に送気、送水、
吸引スイッチや撮影装置のシャッタ、内視鏡像のレリー
ズ、フリーズ、ＶＴＲ等のスイッチが設けられている。

これらのスイッチ類の操作は一方の手で挿入部の進退を
させる関係上、操作部を把持する他方の手で行うのが基
本となっているためにスイッチ操作を行いずらいという
問題がある。　更に、内視鏡は遠隔操作によって体腔内
の部位を観察するために所望の観察部位を一定時間保持
して観察することが難しい。したがって、観察部位の像
を記録する場合は湾曲操作スイッチを操作して内視鏡の
観察窓を観察部位に近づけ、観察部位を内視鏡が捕らえ
た場合に直ちにレリーズあるいはＶＴＲスイッチ等のス
イッチを押すといった機敏な操作を必要とするがこれも
上記の理由で機敏に操作しずらいという問題がある。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、内視
鏡先端部に設けられた湾曲部の操作と他のスイッチ操作
を容易に同時に操作することができる内８１！鏡を提供
することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を解決するために本発明では、湾曲部を有す
る被検体内に挿入される挿入部の手元側に設けられた操
作部に湾曲部の湾曲操作を行う湾曲操作レバーを備える
ものにおいて、湾曲操作レバーにレバーの軸方向に移動
可能な可動部と、可動部によって付勢される付勢手段と
、可動部を付勢手段の付勢力に抗して移動した場合に導
通状態となるスイッチとを設けたものである。

［作用］ 上記のように構成された内視鏡では、湾曲操作は湾曲操
作レバーで行われる。湾曲操作レバーには可動部が設け
られており、可動部が付勢手段の付勢力に抗して移動さ
れるとスイッチが導通状態とされる。

［実施例］ 以下、図面を参照して具体的に本発明の詳細な説明する
。

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡装置の全体構成図、第２図は湾曲操作レバー
先端部の断面図、第３図はロータリースイッチの回路図
、第４図は湾曲動作の７０チヤ一ト図である。

第１図において、内視鏡装置１は内視鏡２と搬像部コン
トロールユニット３と光源装置４とモニタ５とモータコ
ントロールユニット６と高周波処置装置やレーザ装置等
の処置装置７とから構成されている。

上記内視鏡２は細長の挿入部８を備え、挿入部８の手元
側には操作部９が連設されている。挿入部８には先端部
側から順に先端部１１、湾曲部１２、可撓管部１３が連
設さおり、可撓管部１３に前記操作部９が接続されてい
る。

上記操作部９には湾曲操作レバー１４とレリーズスイッ
チ１６とフリーズスイッチ１７と図示しない複数のスイ
ッチ類が設けられている。また、操作部９からはユニバ
ーサルコード１８が延出されており、このユニバーサル
コード１８の端部に設けられた］ネクタ１８ａは前記撮
像部コントロルユニット３に着脱自在に接続されている
。前記コネクタ１８ａからはライトガイドコード１９と
信号コード２１が延出されており、ライトガイドコード
１９の端部に設けられたコネクタ１９ａは前記光源装置
４に、信号コード２１の端部に設けられた］ネクタ２１
ａは前記モータコントロルユニット６に各々着脱自在に
接続されている。

なお、撮像部コントロールユニット３は信号コド２２に
よって前記処置装＠７に接続されている。

なお、撮像部コントロールユニット３は信号コド２０に
よってモニタ５と接続されている。

上記先端部１１の先端部には固体撮像素子２３とライト
ガイド２４の出射端面が設けられている。

ライトガイド２４は挿入部８と操作部９とユニバサルコ
ード１８とライトガイドコード１９とを経て光源装置４
に至るようになっており、光源装置４が出力する照明光
を供給されて、これを伝達するようになっている。固体
撮像素子２３はライトガイド２４によって照明された部
位を撮像面に結像するようになっており、結像した像を
電気信号に変換する。固体撮像素子２３は挿入部８と操
作部９とユニバーサルコード１８とを挿通された信号伝
送線２６によって前記搬像部コントロールユニット３に
接続され、撮像部コントロールユニット３内に設けられ
た図示しない信号処理回路の出力する駆動クロックによ
って前記電気信号が信号処理回路に入力されるようにな
っている。

上記先端部１１の後部には前記湾曲部１２を構成する互
いに回動自在に連結された複数の湾曲部２７．２７、・
・・の最前部の湾曲部２７が接続されており、最後部の
湾曲部２７が可撓管部１３に接続されている。

上記操作部９内には２つの正逆回転可能なモータ２８ａ
、２８ｂが設けられており、例えばモタ２８ａは上下方
向へ湾曲部１２を湾曲させるためのもので、モータ２８
ｂは左右方向へ湾曲させるためのものとなっている。モ
ータ２８ａ、２８ｂの駆動軸にはプーリ２９ａ、２９ｂ
が各々設けられており、このプーリ２９ａ１２９ｂには
湾曲ワイヤ３１ａ１３１ｂが巻き回されている。湾曲ワ
イヤ３１ａ、３１ｂの各端部は弛み取り部材３２．３２
、・・・を介して挿入部８内を挿通されて先端部１１に
固定され、ワイヤ３１ａの固定部とワイヤ３１ｂの固定
部が互いに略直角になるようになっている。例えば上下
方向のモータ２８ａが回転駆動された場合にはワイヤ３
１ａが牽引弛緩されて、先端部１１が引かれ、これによ
って湾曲部１２が上方向あるいは下方向に湾曲するよう
になっている。

なお、湾曲ワイヤ３１ａ、３１ｂの長さは湾曲部１２が
湾曲していない状態でワイヤ３１ａ、３１ｂに引張力が
発生するように設定される。また、弛み取り部材３２は
ワイヤ３１ａ、３１ｂに牽引時に発生する弛みを吸収す
るためのものである。

上記弛み取り部材３２．３２、・・・には各々ワイｒ３
１ａ、３１ｂの張力を検出するための歪みゲジ３３．３
３、・・・が貼設されている。歪みゲジ３３．３３、・
・・の出力電圧はユニバーサル］ド１８と信号］−ド２
１とを軽てモータコントロシュニット６内に設けられた
図示しない湾曲制御回路に接続されている。なお、前記
湾曲ワイヤ３１ａ、３１ｂはストッパ３４．３４、・・
・によって過大な湾曲量にならないように規制されてい
る。

上記モータ２８ａ、２８ｂの駆動軸にはポテンショメー
タ３６ａ、３６ｂが設けられておりモタ２８ａ、２８ｂ
の回転角度を出力するようになっている。この出力され
た回転角度を示す信号はユニバーサルコード１８と信号
」−ド２１を経てモータコントロールユニット６内の図
示しない湾曲制御回路に接続されている。

上記操作部９に設けられた湾曲操作レバー１４は支点３
７に装着され、同時に２個の回動枠体３８ａ、３８ｂに
形成される細長状の開口３９ａ１３９ｂを貫通している
。これらの回動枠体３８ａ、３８ｂは例えば互いに直交
して設けられ、前記操作レバー１４に応動して軸４１ａ
、４１ｂを中心に各々回動Ｊる。前記軸４１ａ、４１ｂ
にはポテンショメータ４２ａ１４２ｂが装着されており
、ポテンショメータ４２ａ、４２ｂから前記回動枠体３
８ａ、３８ｂの移動量に対応する出力電圧が得られるよ
うに構成されている。前記ポテンショメータ４２ａ、４
２ｂはユニバーサルコード１８と信号コード２１とを経
て前記図示しない湾曲制御回路に接続されている。

なお、例えば上下方向に湾曲部１２を湾曲させる場合に
回動枠体３８ａが回動され、左右方向に湾曲部１２を湾
曲させる場合に回動枠体３８ｂが回動されるようになっ
ている。回動枠体３８ａが回動された場合には移動けに
対応する電圧信号が湾曲制御回路に出力され、湾曲制御
回路ではポテンショメータ４２ａの出力電圧とモータ２
８ａに接続されたポテンショメータ３６ａの出力電圧と
を比べて、互いに等しくなるようにモータ２８ａを回転
駆動する。

なお、前記湾曲操作レバー１４には４個の例えばコイル
ばね等の弾性部材４３．４３、・・・が設けられており
、術者がレバー１４から手を放した場合に、レバー１４
が弾性部材４３．４３、・・・によって中立の位置に戻
るようになっている。このようにすることで内視鏡湾曲
部１２は直線状になろうとするので患者の安全を確保す
ることができる。

上記湾曲操作レバー１４には第２図に示す制御スイッチ
４４が設けられている。この制御スイッチ４４はレバー
１４の先端部に設けられた収納空間４６内にレバー１４
の軸方向に摺動自在に設けられた可動部材４７を備えて
いる。可動部材４７は略円柱状で中央部に大径部４７ａ
、両端部に細径部４７ｂ、４７Ｇが形成されている。細
径部４７ｂには収納空間４６内に付勢されるようにして
設けれたコイルばね４８が設けられており、太径部４７
ａはコイルばね４８の付勢力によって可動部材４７が脱
落しないようにレバー１４の端部に螺合された抜は止め
部材４９によって係止されている。なお、収納空間４６
の内周壁面にはＯリング５１が設けられており、水密を
保つと共に可動部材４７に加えられる押圧力が所定値以
下では可動部材４７が移動しないようになっている。

上記収納空間４６の底部には圧電スイッチ５２が設けら
れており、前記可動部材４７がコイルばね４８の付勢力
に抗して押し込まれた場合に押圧されてオン状態となる
ようになっている。圧電スイッチ５２は湾曲操作レバル
１４内を挿通された信号伝送線５３に接続されている。

この信号伝送線５３はユニバーサルコード１８を経て撮
像部コントロールユニット３内に設けられた第３図で示
すロータリースイッチ５４に接続されている。

上２０−タリースイッチ５４は回転共通電極５４ａと８
個の電極５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ、５４ｅ、５４ｆ、５
４ｇ、５４ｈ、５４　ｉとから構成されている。回転共
通電極５４ａは前記圧電スイッチ５２に接続されており
、電極５４ｂは送気制御部（Ａ）５６に、電極５４ｃは
送水制御部（Ｗ）５７に、電極５４ｄは吸引制御部（Ｓ
）５８に、電極５４ｅはビデオ制御部（Ｖ）５９に、電
極５４ｆはレリーズ制御部（Ｒ）６１に、電極５４Ｑは
フリーズ制御部（Ｆ）６２に、電１ｆｉ５４ｈは処置装
置制御部（Ｔ）６３に、電極５４ｉはカメラシャッタ制
御部（Ｃ８）６４に各々接続されている。なお、送気制
御部５６と送水制御部５７と吸引制御部５８は各々電磁
弁と制御回路とから構成されており、各制御部５６．５
７．５８は光源装置４内に設けられて各操作スイッチも
光源装＠４に設けられている。また、ビデオ制御部５９
とレリーズ制御部６１とフリーズ制御部６２は撮像部コ
ントロールユニット３内に設けられており、各制御部５
９．６１．６２の図示しない操作スイッチが撮像部コン
トロールユニット３に設けられている。また、レリーズ
制御部６１とフリーズ制御部６２の操作スイッチは操作
部９にレリーズスイッチ１６、フリーズスイッチ１７と
して設けられており、ビデオ制御部５９は操作部９に図
示しない操作スイッチを備えている。

前記回転共通電極５４ａは搬像部コントロールユニット
３の操作パネル３ａに設けられた切換ノブ６６で回転さ
れ各制御部５６．５７．５８．５９．６１．６２．６３
．６４を選択できるようになっており、ノブ６６で選択
された制御部を湾曲操作レバー１４に設けられた制御ス
イッチ４４で操作できるようになっている。

上記のように構成された内視鏡の作用を次に説明する。

撮像部コントロールユニット３の切換ノブ６６で湾曲操
作レバー１４の制御スイッチ４４で制御する制御部を選
択する。仮にここではフリーズ制御部＜Ｆ）６２を選択
したとする。切換ノブ６６を回転して回転共通電極５４
ａとフリーズ制御部（Ｆ）６２の電極５４Ｑとが接続さ
れる。

次に内視Ｈ２の挿入部８を体腔内に挿入する。

ライトガイド２４から出射された照明光で照明された部
位の像が固体撮像素子２３の搬像面に結像して電気信号
に変換されて信号伝送線２６を経て撮像部コントロール
ユニット３の信号処理回路に入力される。信号処理回路
ではビデオ信号を生成してモニタ５に出力し、モニタ５
には内視鏡像が表示される。

術前はモニタ５に表示される内祝鏡像を観察しながら例
えば術者の指で湾曲操作レバー１４を操作して、観察対
象部位をモニタ５の画面上に表示する。観察対象部位が
モニタ５に表示されたら直ちに湾曲操作レバー１４を操
作している指でレバー１４の先端部に設けられた制御ス
イッチ４４の可動部材４７を押し込む。可動部材４７は
コイルばね４８の付勢力に抗して圧電スイッチ５２を押
圧して、圧電スイッチ５２はオン状態となる。これによ
って、フリーズ制御部（Ｆ）６２とロータリースイッチ
５４と圧電スイッチ５２０回路が形成されて、フリーズ
制御部（Ｆ）６２が動作し、フリーズ制御部（Ｆ）６２
は観察対象部位が表示されたモニタ画像をフリーズする
。

制御スイッチ４４から指を離すと、可動部材４７はコイ
ルばね４８の付勢力によって圧電スイッチ５２から離さ
れて圧電スイッチ５２はオフ状態となり、これによって
フリーズ制御部６２は動作を停止してフリーズが解除さ
れる。

また、ロータリースイッチ５４で他の制御部を選択した
場合でも上記と同様の操作を行うことによって湾曲操作
と共に選択された制御部は動作される。

なお、湾曲部１２の湾曲部はモータコントロシュニット
６内に設けられた図示しない湾曲制御部によって制御さ
れている。次に湾曲制御部の動作を第４図を使って説明
する。

内視鏡２の信号コード２１のコネクタ２１ａをモータコ
ントロールユニット６に接続すると湾曲制御部はコネク
タ２１ａに表示されたバーコードをＰＩＯｌで読み取る
。バーコードには内視１２が最大に湾曲された場合に湾
曲ワイヤ３１ａ、３１ｂが発生する張力を示す許容ワイ
ヤ張力情報と内視鏡２の送気送水用の管路構成を示す管
路構成情報が書き込まれており、この情報をＰ２Ｏ３で
読取り、許容ワイヤ張力Ａを入力する。次にＰ２Ｏ３で
歪みゲージ３３から実際の湾曲ワイヤ３１ａ、３１ｂの
張力に対応する信号を入力して、Ｐ２Ｏ３で実際のワイ
ヤ張力Ｂを検出する。Ｐ２Ｏ３で許容ワイヤ張力Ａと実
際のワイヤ張力Ｂとの比較が行われて許容ワイヤ張力△
より実際のワイヤ張力Ｂの方が小さい場合（Ａ＞８）　
、Ｐｌ　０３に戻り、歪みゲージ３３からの信号が入力
される。

また、許容ワイヤ張力Ａと実際のワイヤ張力Ｂとが等し
い場合、あるいは実際のワイヤ張力Ｂの方が大きい場合
（Ａ≦Ｂ）にはＰｌ　０６で操作部９内に設けられたモ
ータ２８ａ、２８ｂに電力の供給が停止される。電力の
供給が停止されることでモータ２８ａ、２８ｂは停止し
、湾曲部１１の湾曲動作が中止される。これによって許
容以上の湾曲部１１の湾曲が規制される。次に、Ｐ２Ｏ
３で湾曲操作レバー１４が中立位置に戻ったかが確認さ
れて、中立に戻っていない場合にはＰｌ　０６に戻って
電力の供給の停止が続行される。中立に戻った場合にＰ
２Ｏ３に進み、モータ２８ａ、２８ｂに電力の供給が可
能となり、レバー１４が操作されることによって再びモ
ータ２８ａ、２８ｂが駆動される。

上記のように湾曲部１２が必要以上に湾曲されることを
防止できるので患者の安全を守ることができる。さらに
、前記ストッパ３４が設けられているので二重の安全機
構となっている。通常、前記電気的制動はストッパ３４
による制動よりも先に行われる。したがって、ストッパ
３４による制動をされているにもかかわらすモータ２８
ａ、２８ｂに電力が供給されることは通常状態ではない
。

特にモータ２８ａ、２８ｂが超音波モータである場合に
は回転不能状態で電力供給をすると劣化が激しいため上
記のように制動を行うことにより良好なモータの耐性が
得られる。

本実施例では湾曲操作レバー１４に制御スイッチ４４を
設けて、制御スイッチ４４を操作することでロータリー
スイッチ５４で予め選択された制御部５６．５７．５８
．５９．６１．６２．６３．６４を動作させることがで
きるために操作性が良好であり、機敏な操作を行うこと
ができる。

第５図ないし第７図は本発明の第２実施例に係り、第５
図は制御スイッチの分解図、第６図は第５図のＡ−Ａ　
′線断面図、第７図（ａ）および（ｂ）は制御スイッチ
の動作の説明図である。

上記の第１実施例では可動部材４７を押した状態を保持
している間のみ圧電スイッチ５２がオン状態を維持して
いるのに対して、本実施例では、−回可動部材４７を押
すとオン状態を維持し、もう−度可動部材４７を押すと
オフ状態となるものである。

本実施例の湾曲操作レバー１４は略円筒状となっており
、先端部内周面は第５図の上方側から四角形の孔部であ
る角孔部７１、角孔部７１より内径の小さいシール部７
２、シール部７２より内径の大きい回転体収納部７３、
ねじ部７４が設けられている。前記角孔部７１とシール
部７２内にはスイッチボタン７６が設けられている。ス
イッチボタン７６は前記角孔部７１と回転不能に嵌合す
る角部７６ａと、前記シール部７２内に摺動自在に設け
られる細径部７６ｂとからなり、細径部７６ｂの下部端
面は周方向に鋸刃部７６ｃが形成されている。シール部
７２には水密と摺動抵抗体の目的を有するＯリング７７
が設けられている。

上記回転体収納部７３の内周面であって、シール部７２
側には第６図に示１ように等分に配置された６個の第１
突起部７８．７８、・・・が設けられており、この第１
突起部７８．７８、・・・の間には１つおきに第２突起
部７９．７９．７９が形成されている。第１突起部７８
．７８、・・・の下部は鋸刃部７６ｃの鋸刃形状と同一
の斜面が形成さている。

上記回転体収納部７３には回転体８１がレバ１４の軸方
向に対して回転自在、且つ摺動自在に設けられている。

回転体８１は上方に突起して、収納部７３の内周面と摺
動する面を有し、上端部に鋸刃部７６ｃおよび第１突起
部７８の下部と同一形状の斜面が形成さた３個の第３突
起部８１ａ、８１ａ、８１ａと細径部８１ｂとから構成
されている。

上配線径部８１ｂにはコイルばね８２が巻かれるように
して設けられており、このコイルばね８２はねじ部７４
に螺合された略円盤状の蓋部材８３によって付勢され、
回転体８１を上方に押すようにして収納部７３内に固定
されている。蓋部材８３には前記回転体８１が下方に移
動された場合に細径部８１ｂによって板ばね８４を介し
て押圧されてオン状態となる圧電スイッチ５２が設けら
れている。圧電スイッチ５２には蓋部材８３を頁通した
信号伝送線５３が接続されている。

その他の構成は第１実施例と同様である。

本実施例の作用を次に述べる。ここで、動作前の回転体
８１の状態は第３突起部８１ａが回転体収納部７３の２
つの第１突起部７８．７８の間に位置しているものとす
る。

スイッチボタン７６が押し下げられると回転体８１の第
３突起部８１ａの斜面を鋸刃部７６ｃの斜面が押圧して
、これによって回転体８１は下方に押し下げられながら
１／１２回転して、第３突起部８１ａは第１突起部７８
に対応する位置となる。回転体８１の細径部８１ｂは押
し下げられることによって板ばね８４を介して圧電スイ
ッチ５２を押圧して、圧電スイッチ５２はオン状態とな
る。スイッチボタン７６から指を離すとコイルばね８２
は付勢力によって回転体８１を上方に若干押し上げるが
、第３突起部８１ａが第１突起部７８に対応する位置に
回転しているために第１突起部７８の斜面上を第３突起
部８１ａの斜面が滑るようにして回転体８１は更に１／
１２回転されて第７図（ｂ）に示すように第３突起部８
１ａが第２突起部７つに当接する。この場合、圧電スイ
ッチ５２は回転体８１が上方に若干押し上げられるにも
関わらず板ばね８４によって押圧状態となっているため
にオン状態を維持する。これによってロータリースイッ
チ５４で選択された制御部５６．５７．５８．５９．６
１．６２．６３．６４のうらのいずれかが動作状態とな
る。

次に再びスイッチボタン７６を押し下げると第３突起部
８１ａが鋸刃部７６ｃの斜面に当接して鋸刃部７６ｃの
斜面を滑るようにして押し下げられながら１／１２回転
して第１突起部７８に対応する位置となる。そして、指
を離すとコイルばね８２の付勢力によって回転体８１は
押し上げられ、第３突起部８１ａの斜面が第１突起部７
８の斜面上を滑るようにして更に１／１２回転し、２つ
の第１突起部７８．７８の間に入り込み、第７図（ａ）
に示すように回転体８１は押し上げられる。

これによって圧電スイッチ５２はオフ状態となり、ロー
タリースイッチ５４で選択された制御部５６．５７．５
８．５９．６１．６２．６３．６４のうちのいずれかは
動作状態が解除される。

その他の作用は第１実施例と同様である。

本実施例ではＩＩ御スイッチ４４が指を離してもオン状
態を維持するためにロータリースイッチ５４で選択され
た制御部５６．５７．５８．５９．６１．６２．６３．
６４を所定の時間保持して動作させる場合に所定の時間
にわたって操作する必要がなく、この点において操作性
を向上させることができる。また、術者はスイッチボタ
ン７６の突出量によって容易に制御スイッチ４４のオン
、オフ状態を知ることができる。

その他の効果は第１実施例と同様である。

なお、制御スイッチ４４の機能として上記の各実施例に
示した以外に湾曲駆動用のモータとギアのクラッチ機能
を持たせてもよい。モータとギアの間に電磁クラッチを
設け、圧電スイッチ５２がオン状態の場合にはクラッチ
を接続し、オフ状態の場合にはクラッチを離す。これに
より特に内視鏡を患者の体腔内から抜去する場合、湾曲
部１２を湾曲自在とすることができ、安全を確保するこ
とができる。

［発明の効果１ 以上説明したように本発明によれば、湾曲操作レバーに
制御スイッチを設けたことにより内視鏡先端部に設けら
れた湾曲部の操作と他のスイッチ操作を容易に同時に操
作することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡装置の全体構成図、第２図は湾曲操作レバー
先端部の断面図、第３図はロータリースイッチの回路図
、第４図は湾曲動作のフロチャート図、第５図ないし第
７図は本発明の第２実施例に係り、第５図は制御スイッ
チの分解図、第６図は第５図のＡ−Ａ　”線断面図、第
７図（ａ）および（ｂ）は制御スイッチの動作の説明図
であ２・・・内視鏡 ルユニット ルユニット １４・・・湾曲操作レバ ７・・・可動部材 ５２・・・圧電スイッチ スイッチ る。 １・・・内視鏡装置 ３・・・撮像部コントロ ６・・・モータコントロ １２・・・湾曲部 ４４・・・制御スイッチ ４８・・・コイルばね ５４・・・ロータリ ５３ 第３ 図 第４ 図 第５ 図 第７図（０） 第７ 図（ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 湾曲部を有する被検体内に挿入される挿入部の手元側に
   設けられた操作部に前記湾曲部の湾曲操作を行う湾曲操
   作レバーを備える内視鏡において、前記湾曲操作レバー
   は前記レバーの軸方向に移動可能な可動部と、該可動部
   によって付勢される付勢手段と、前記可動部を前記付勢
   手段の付勢力に抗して移動した場合に導通状態となるス
   イッチと、 を備えることを特徴とする内視鏡。