JPH03213714A - Resin-made direct-acting guide unit - Google Patents
Resin-made direct-acting guide unitInfo
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- JPH03213714A JPH03213714A JP2006298A JP629890A JPH03213714A JP H03213714 A JPH03213714 A JP H03213714A JP 2006298 A JP2006298 A JP 2006298A JP 629890 A JP629890 A JP 629890A JP H03213714 A JPH03213714 A JP H03213714A
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- resin
- rolling elements
- side plate
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/064—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with two rows of balls, one on each side of the rail
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C29/0652—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
- F16C29/0654—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls
- F16C29/0657—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls with two rows of balls, one on each side of the rail
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
主l上夏租且分!
本発明は構成部材の大半または全部が耐熱性、耐薬品性
その他機械的、物理的強度に優れた樹脂である所謂高性
能エンジニアリングプラスチックにより構成された直動
案内ユニットを提供し、特殊な使用環境、例えば苛酷な
物理的、化学的条件下においても効果的に使用できるの
に加えて、より広範多様な各種用途に適合可能な選択性
を有する樹脂性直動案内ユニットを提供する。[Detailed description of the invention] The main summer tax and portion! The present invention provides a linear motion guide unit in which most or all of the constituent members are made of so-called high-performance engineering plastic, which is a resin with excellent heat resistance, chemical resistance, and other mechanical and physical strength. The present invention provides a resin linear motion guide unit that can be effectively used even under severe physical and chemical conditions, and has selectivity that can be adapted to a wider variety of uses.
従来夏肢素
従来の直動案内ユニットはその構成部分の限られたもの
、例えばケーシングに取り付ける側板を例えばPOM樹
脂、PBT樹脂、PES樹脂等で形成し、強度を要求さ
れるその他の構成部材は鋼や鉄から製造していた。しか
し近年に至り綱に近い物理的、機械的強度を有する樹脂
が多々開発されるに到り、これら新素材を従来の鋼製部
材に代替使用することは本出願人によって既に提案され
た(特願平1−211364号、以下[先願樹脂ユニッ
ト」と言う)。Traditional linear motion guide units have limited components, such as the side plates attached to the casing, which are made of POM resin, PBT resin, PES resin, etc., and other components that require strength are It was manufactured from steel and iron. However, in recent years, many resins with physical and mechanical strength close to that of rope have been developed, and the applicant has already proposed the use of these new materials as an alternative to conventional steel members (particularly No. 1-211364 (hereinafter referred to as the "prior application resin unit").
先願樹脂ユニットは方向転換路とリターン路および軌道
面の位置定めが簡単且精確に行え、転動体走行時の摺動
抵抗が少なく、鋼製に比べ、弾性変形量が大きく軽量で
、調心性があり、ラフな使用、更に特殊な使用条件即ち
物理的、化学的に過酷な条件下にも使用可能である等の
特徴を有した。The prior-application resin unit allows easy and accurate positioning of the direction change path, return path, and raceway surface, has low sliding resistance when rolling elements run, has a large amount of elastic deformation compared to steel, is lightweight, and has excellent alignment. It has the characteristics of being able to be used under rough conditions and even under special conditions, ie physically and chemically harsh conditions.
る 占
しかし、先願樹脂ユニットは以下の如(選択性の狭いも
のであった。すなわち、
(1)転動体方向転換路がケーシングの外部に設けられ
ていたため、側板がユニット全体中に不可欠であった。However, the resin unit of the earlier application had the following narrow selectivity: (1) Since the rolling element direction changing path was provided outside the casing, the side plate was essential in the entire unit. there were.
(2)転動体リターン路の位置はケーシング側軌道溝の
水平方向のみに限定されていた。(2) The position of the rolling element return path was limited only to the horizontal direction of the casing side raceway groove.
(3)ケーシングと側板との固着がスナツプフィツト接
合のみに限定されていた。(3) Fixation between the casing and the side plate was limited to snap-fit connection.
(4)転動体はボールに限定されていた。(4) The rolling elements were limited to balls.
(5)軌道溝は二条列に限定されていた。(5) Raceway grooves were limited to two rows.
。 占 ′ −の
本願発明は上記の選択の幅を拡大し、各種用途に適応し
得るより優れたユニットを提供する。すなわち、
■ 転動体無限循環路全体を単一ケーシング中に形成し
、実質的に側板無しに転動体を保持することをも選択可
能にする。. The invention of the present application expands the range of the above-mentioned options and provides a more excellent unit that can be adapted to various uses. That is, (1) It is also possible to form the entire endless circulation path of the rolling elements in a single casing and to hold the rolling elements substantially without side plates.
■ 転動体リターン路の位置をケーシング軌道溝の斜め
上方あるいは斜め下方と自在に選択形成して、ユニット
全体のコンパクト化や円滑な転動体の方向転換を実現す
る。■ The position of the rolling element return path can be freely selected to be diagonally above or below the casing raceway groove, realizing compactness of the entire unit and smooth direction change of the rolling elements.
■ ケーシング自体を無限循環路循環面で切った半載リ
リーフ面を有する2部材を接合して形成することをも選
択可能とした。■ It is also possible to form the casing by joining two members each having a half-mounted relief surface cut by the endless circulation path circulation surface.
■ ケーシングと側板の固着は円柱状突起を突起嵌入孔
に嵌めたうえ、接着剤で固着したりその他各種の固着技
術を採用する。■ The casing and side plate are fixed by fitting a cylindrical protrusion into the protrusion insertion hole and then using adhesive or other various fixing techniques.
■ 転動体にボールの他により安価なローラーを選択す
ることもできるようにする。■ In addition to balls, it is also possible to select cheaper rollers for the rolling elements.
■ 軌道溝を四条列以上にすることも可能にする。■ It is also possible to have four or more rows of raceway grooves.
即ち本発明は前記問題を次の手段により解決した。That is, the present invention solved the above problem by the following means.
1) 長尺軌道レール(1)、該レール上に多数の転動
体を介して摺動自在に跨乗する断面逆U字形ケーシング
(2)からなる樹脂製直動案内ユニットにおいて、該ケ
ーシング(2)内に設けた該転動体用無限循環路の循環
面が、該軌道レール(1)の中心垂直縦断面に対し対称
的にかつ角度をなして位置するユニット。1) In a resin linear motion guide unit consisting of a long track rail (1) and an inverted U-shaped casing (2) that slides over the rail via a number of rolling elements, the casing (2) ) in which the circulation surface of the endless circulation path for rolling elements is located symmetrically and at an angle with respect to the central vertical longitudinal section of the track rail (1).
2) 前記第1記載の樹脂製直動案内ユニットにおいて
、上記ケーシング内に設けた転動体用無限循環路それぞ
れは、その循環面で切った半載リリーフ面を有する2部
材の接合により形成されるユニット。2) In the resin linear motion guide unit according to the first aspect, each endless circulation path for rolling elements provided in the casing is formed by joining two members having a half-mounted relief surface cut by the circulation surface thereof. unit.
3) 前記第2記載の樹脂製直動案内ユニットにおいて
、転動体用無限循環路形成半載リリーフ面を有する2部
材は、同面適所に設けた突起対嵌入孔式接合手段により
接合させる上記ユニット。3) In the resin linear motion guide unit according to the second aspect, the two members having the semi-mounted relief surface forming the endless circulation path for the rolling elements are joined by a projection-to-hole type joining means provided at an appropriate position on the same surface. .
4) 長尺軌道レール(1)、該レール上に多数の転動
体を介して摺動自在に跨乗する断面逆U字形ケーシング
(2)および一対の側板からなる樹脂製直動案内ユニッ
トにおいて、該ケーシング(2)内に設けた該転動体用
無限循環路の循環面が、該軌道レール(1)の中心垂直
縦断面に対し対称的にかつ角度をなして位置し、該側板
(4) は該ケーシングの長手軸方向両端面の各々に、
当該接合面に設けた突起対嵌入孔式接合手段により接合
され、該側板に設けた円弧状方向転換路(6)により、
・ケーシングに設けた転動体軌道溝(2a)、それに平
行する転動体リターン孔(5)のそれぞれを両自由端で
連結して転動体用無限循環路を形成する上記ユニット。4) A resin linear motion guide unit consisting of a long track rail (1), an inverted U-shaped casing (2) that slides over the rail via a number of rolling elements, and a pair of side plates, The circulation surface of the endless circulation path for rolling elements provided in the casing (2) is located symmetrically and at an angle to the center vertical longitudinal section of the track rail (1), and the side plate (4) is on each of both end surfaces in the longitudinal axis direction of the casing,
They are joined by a protrusion-to-hole type joining means provided on the joining surface, and an arcuate direction change path (6) provided on the side plate,
- The above unit in which the rolling element raceway groove (2a) provided in the casing and the rolling element return hole (5) parallel thereto are connected at both free ends to form an endless circulation path for the rolling element.
5) 長尺軌道レール(1)、該レール上に多数の転動
体を介して摺動自在に跨乗する断面逆U字形ケーシング
(2)および一対の側板からなる樹脂製直動案内ユニッ
トにおいて、該ケーシング(2)内に設けた該転動体用
無限循環路の循環面が、該軌道レール(1)の中心垂直
縦断面に対し対称的にかつ角度をなして位置し、該ケー
シング(2)の長手方向両端面に山形Uターン軌道ブリ
ッジ(3d)を対称的一体に形成し、該両端面に開口す
る転動体軌道溝(2a)と、それと関連してケーシング
内を平行に伸びる転動体リターン孔(5)それぞれの両
端部を連結し、上記山形Uターン軌道ブリッジ(3d)
を上記側板(4)に設けた円弧状方向転換路(6)内に
スナツプフィツト式に嵌入定置して該方向転換路(6)
の内側案内軌道面を形成して転動体無限循環路を構成し
たことを特徴とする上記ユニット。5) A resin linear motion guide unit consisting of a long track rail (1), an inverted U-shaped casing (2) that slides over the rail via a number of rolling elements, and a pair of side plates, The circulation surface of the endless circulation path for rolling elements provided in the casing (2) is located symmetrically and at an angle to the central vertical longitudinal section of the track rail (1), and the casing (2) A chevron-shaped U-turn raceway bridge (3d) is formed symmetrically and integrally on both longitudinal end faces, and a rolling element raceway groove (2a) that opens on both end faces, and a rolling element return that extends parallel to the inside of the casing in relation thereto. Connect both ends of each hole (5) and connect the above chevron U-turn orbit bridge (3d).
is fitted in a snap fit manner into the arcuate direction change path (6) provided on the side plate (4) to form the direction change path (6).
The above-mentioned unit is characterized in that an inner guide raceway surface is formed to constitute an endless circulation path for rolling elements.
6) 長尺軌道レール(1)、該レール上に多数の転動
体を介して摺動自在に跨乗する断面逆U字形ケーシング
(2)および一対の側板からなる樹脂製直動案内ユニッ
トにおいて、該ケーシング(2)内に設けた該転動体用
無限循環路の循環面が、該軌道レール(1)の中心垂直
縦断面に対し対称的にかつ角度をなして位置し、該ケー
シング(2)の長手方向両端面に山形Uターン軌道ブリ
ッジ(3d)を対称的一体に形成し、線面に開口する転
動体軌道溝(2a)と、それと関連してケーシング内を
平行に伸びる転動体リターン孔(5)それぞれの両端部
を連結し、上記山形Uターン軌道ブリッジ(3d)を上
記側板(4)に設けた円弧状方向転換路(6)内に嵌入
定置して該方向転換路(6)の内側案内軌道面を形成す
ると共に、該側板(4)とケーシング長手軸方向端面と
を、それらの衝合面に設けた突起対嵌入孔式接合手段に
より接着して転動体無限循環路を構成したことを特徴と
する上記ユニット。6) A resin linear motion guide unit consisting of a long track rail (1), an inverted U-shaped cross-section casing (2) that slides over the rail via a number of rolling elements, and a pair of side plates, The circulation surface of the endless circulation path for rolling elements provided in the casing (2) is located symmetrically and at an angle to the central vertical longitudinal section of the track rail (1), and the casing (2) A chevron-shaped U-turn raceway bridge (3d) is formed symmetrically and integrally on both longitudinal end faces of the casing, and a rolling element raceway groove (2a) that opens in a linear plane and a rolling element return hole that extends parallel to the inside of the casing in relation to it. (5) Both ends of each are connected, and the chevron-shaped U-turn track bridge (3d) is inserted and fixed into the arc-shaped direction change path (6) provided on the side plate (4), and the direction change path (6) is formed. In addition to forming an inner guide raceway surface, the side plate (4) and the end surface in the longitudinal axis direction of the casing are bonded by a projection-to-hole type joining means provided on their abutting surfaces to form an endless circulation path for rolling elements. The above unit is characterized by:
7) 長尺軌道レール(I)、該レール上に多数の転動
体を介して摺動自在に跨乗する断面逆U字形ケーシング
(2)および一対の側板からなる樹脂製直動案内ユニッ
トにおいて、該ケーシング(2)内に設けた該転動体用
無限循環路の循環面が、該軌道レール(1)の中心垂直
縦断面に対し対称的にかつ角度をなして位置し、該側板
(4)は該ケーシングの長手軸方向両端面の各々に、当
該接合面に設けた突起対嵌入孔式接合手段により接合さ
れ、該側板に設けたスペーサ付円弧状方向転換路(6)
により、ケーシングに設けた転動体軌道溝(2a)、そ
れに平行する転動体リターン孔(5)のそれぞれを両自
由端で連結して転動体用無限循環路を形成する上記ユニ
ット。7) A resin linear motion guide unit consisting of a long track rail (I), an inverted U-shaped cross-sectional casing (2) that slides astride the rail via a number of rolling elements, and a pair of side plates, The circulation surface of the endless circulation path for rolling elements provided in the casing (2) is located symmetrically and at an angle to the center vertical longitudinal section of the track rail (1), and the side plate (4) is joined to each of the longitudinal axis direction end surfaces of the casing by a protrusion-to-hole type joining means provided on the joining surface, and an arcuate direction changing path (6) with a spacer provided on the side plate.
In this unit, the rolling element raceway groove (2a) provided in the casing and the rolling element return hole (5) parallel thereto are connected at both free ends to form an endless circulation path for the rolling element.
8) 前記第3〜4および6〜7のいずれか一項に記載
の樹脂製直動案内ユニットにおいて、該突起対嵌合孔式
接合手段は、ケーシング長手方向端面から突出するほぼ
円柱状位置決め突起(3a)と、それと接合される側板
の対応位置に設けた嵌入孔(4a)からなり、該側板と
ケーシングの接着において、該突起(3a)と嵌入孔(
4a)は接着部により固着される上記ユニット。8) In the resin linear motion guide unit according to any one of items 3 to 4 and 6 to 7, the protrusion-to-fitting-hole type connecting means is a substantially cylindrical positioning protrusion protruding from the longitudinal end surface of the casing. (3a) and a fitting hole (4a) provided at a corresponding position on the side plate to be joined to the protrusion (3a).
4a) is the above unit fixed by an adhesive part.
9) 前記第3〜4および6〜7のいずれか一項に記載
の樹脂製直動案内ユニットにおいて、該突起対嵌合孔式
接合手段は、ケーシング長手方向端面から突出するほぼ
円柱状拡径部を有する突起(3a’)と、それと接合さ
れる側板の対応位置に設けた縮径嵌入孔(4a’)から
なり、該側板とケーシングの接着において、該突起(3
a’)を該嵌入孔(4a)に圧入スナツプフィツト式に
固着する上記ユニット。9) In the resin linear motion guide unit according to any one of items 3 to 4 and 6 to 7, the protrusion-to-fitting-hole type connecting means has a substantially cylindrical diameter-enlarged diameter that protrudes from the longitudinal end surface of the casing. It consists of a protrusion (3a') having a section and a reduced diameter fitting hole (4a') provided at a corresponding position on the side plate to be joined to the protrusion (3a').
a') is fixed to the fitting hole (4a) in a press fit snap fit manner.
10) 前記第1〜9項何れかに記載の樹脂製直動案
内ユニットにおいて、転動体はプラスチック、ステンレ
ス鋼、ガラス、セラミック等から形成されたボールであ
る上記ユニット。10) The resin linear motion guide unit according to any one of items 1 to 9 above, wherein the rolling elements are balls made of plastic, stainless steel, glass, ceramic, or the like.
11) 前記第1〜10項何れかに記載の樹脂製直動
案内ユニットにおいて、上記軌道レール(1)、ケーシ
ング(2)、側板(4)および循環路スペーサがPEE
K樹脂、PES樹脂、PPS樹脂、PI樹脂、PAI樹
脂、変性PPO樹脂、PEI樹脂等の高性能エンジニア
リングプラスチックから形成される上記ユニット。11) In the resin linear motion guide unit according to any one of Items 1 to 10, the track rail (1), the casing (2), the side plate (4), and the circulation path spacer are made of PEE.
The above unit is formed from high performance engineering plastics such as K resin, PES resin, PPS resin, PI resin, PAI resin, modified PPO resin, and PEI resin.
12) 前記第1〜9項何れかに記載の樹脂製直動案
内ユニットにおいて、転動体はプラスチック、ステンレ
ス鋼、ガラス、セラミック等から形成されたローラーで
ある上記ユニット。12) The resin linear guide unit according to any one of items 1 to 9 above, wherein the rolling elements are rollers made of plastic, stainless steel, glass, ceramic, or the like.
13) 前記第1項〜12項の何れかに記載のユニッ
トにおいて、レール側軌道溝軌道レール側面に二条列以
上設け、これに対応する軌道溝をケーシング下方内部凹
所(2c)の対応壁面に設けた上記ユニット。13) In the unit according to any one of items 1 to 12 above, two or more rows of rail side raceway grooves are provided on the side surface of the track rail, and corresponding raceway grooves are provided on the corresponding wall surface of the lower internal recess (2c) of the casing. The above unit provided.
裏旌班
第1図は本発明の直動案内ユニットの第1実施例の投影
図であり、角柱状長尺の軌道レール(1)の両側壁面上
、長手方向に転動体用の軌道溝(1a)が横断面対榊的
に形成され、一方上記軌道レール(1)の角形横断面上
部にほぼ対応した形状のほぼU字形横断面逆U字形の下
方内部凹所(2C)を有する角形ケーシング(2)が、
その下方内部凹所(2c)により上記軌道レール(1)
の上部に摺動可能に跨乗させて設けられる。Fig. 1 is a projected view of the first embodiment of the linear motion guide unit of the present invention, in which raceway grooves for rolling elements ( A rectangular casing 1a) is formed in a cross-sectional shape, and has a lower inner recess (2C) having an approximately U-shaped cross section and an inverted U-shape, the shape approximately corresponding to the upper part of the rectangular cross-section of the track rail (1). (2) is
The said track rail (1) by its lower internal recess (2c)
It is provided so as to be slidably mounted on the upper part of the .
該ケーシング(2)下方内部凹所(2C)より画定され
る両肘向側壁を形成する脚部の各々は該脚部内部に形成
される転動体無限循環路(5)の中心軸を通る線A−A
を含む面で分割した2つの部分(第3.4図)から構成
され(分割した境界線を2fであられす)、該画部分は
その衝合面の適所複数ケ所に設けた円柱突起(3a)
(第4図)・嵌合孔(a)(第3図)からなる突起対嵌
入孔式係止接着手段により一体的に接着される。その接
着面により上記無限循環路(5)を形成する。Each of the leg portions forming both arm-facing side walls defined by the lower internal recess (2C) of the casing (2) has a line passing through the central axis of the rolling element endless circulation path (5) formed inside the leg portion. A-A
It consists of two parts (Fig. 3.4) divided by a plane containing )
(Fig. 4) - They are integrally bonded by a protrusion-to-hole locking adhesive means consisting of a fitting hole (a) (Fig. 3). The adhesive surface forms the endless circulation path (5).
該突起対嵌入孔式係止接着手段は、位置決め突起(3a
)・嵌合孔(a)の対からなり、該両者は接着側により
固定してもよく、または突起に拡径部を設けたスナツプ
フィツト式突起・嵌合孔の対からなる接着手段を採用し
てもよい。The protrusion-to-hole type locking adhesive means has a positioning protrusion (3a
) and a pair of fitting holes (a), both of which may be fixed by the adhesive side, or an adhesive means consisting of a pair of snap-fit protrusions and fitting holes in which the protrusions have enlarged diameter parts is adopted. You can.
第1図のユニットを正面図で示す第2図に明らかなよう
に前記軌道レール(1)の両側面に対榊的に設けたレー
ル側軌道溝(la)に対応する軌道溝(2a)が長手方
向平行に延在してケーシング側軌道溝(2a)を形成し
、それぞれ対向するレール側軌道溝(Ia)とケーシン
グ側軌道溝(2a)間に多数の転動体、この実施例の場
合転勤ボール(8)あるいは転勤ローラー(8’)(図
示せず)が挿入されかくして軌道レールl上に跨乗載置
されたケーシング(2)のレール上での自由往復摺動運
動を許容する。第2図のA−A断面即ち転動体の軌道循
環面で見たケーシング脚上半部を示す第3図に明らかな
ように、ケーシング(2)内部に、その横断面水平対榊
位置それぞれに長手方向に転動体リターン路(5)が設
けられ、ケーシング(2)の内部凹所(2c)の両射向
側壁内面に設けられたケーシング側軌道溝(2a)に対
し長手方向平行に延在して、該リターン路(5)と該軌
道溝(2a)は同一ケーシング(2)内に設けた方向転
換路(6)により連結して転動体ボール、ローラーの無
限循環路一対をケーシング(2)の横断面水平対積位置
に形成する。As is clear from FIG. 2, which shows a front view of the unit shown in FIG. A casing side raceway groove (2a) is formed extending in parallel in the longitudinal direction, and a large number of rolling elements, in this embodiment, are arranged between the opposing rail side raceway groove (Ia) and the casing side raceway groove (2a). Balls (8) or transfer rollers (8') (not shown) are inserted, thus allowing free reciprocating sliding movement on the rail of the casing (2) mounted astride on the track rail l. As is clear from FIG. 3, which shows the upper half of the casing leg as seen from the A-A cross section in FIG. A rolling element return path (5) is provided in the longitudinal direction, and extends in parallel to the casing side raceway groove (2a) provided on the inner surface of both radiation side walls of the internal recess (2c) of the casing (2). The return path (5) and the raceway groove (2a) are connected by a direction change path (6) provided in the same casing (2), and a pair of endless circulation paths for the rolling element balls and rollers are connected to the casing (2). ) is formed at the horizontal cross-sectional position of the area.
従って第1図〜第4図のような構成を採る場合には無限
循環路(5)全体がケーシング(2)内に包含されるた
め、先願樹脂ユニットと異なり、実質的に側板を必要と
しない、このため部品点数が少なく、より簡易かつ安価
に組立てできる。Therefore, when adopting the configuration shown in Figures 1 to 4, the entire endless circulation path (5) is contained within the casing (2), so unlike the resin unit of the prior application, no side plate is substantially required. This reduces the number of parts and allows for easier and cheaper assembly.
他方、ユニットの長手方向両端面に強度が要求される場
合など用途によっては側板(4)をユニットに含めるこ
とが好都合な場合もあり、そのようなときは側板を設け
てもよい、すなわち、上記ケーシング(2)の長手方向
両端部それぞれに一体的に固着された上記ケーシング(
2)の横断面と整合した横断面を有する側板(4)を設
けてもよい、この側板は方向転換路等の凹部を全く有さ
す単に第1図のケーシング長手方向両端面を補強するた
めだけのものでもよく、又、上記側板(4)の各々にそ
の横断面上水平対称位置それぞれに円弧状方向転換路(
6)を設けて各方向転換路(6)にょリケーシング側軌
道溝(2a)と、それに対応する転動体リターン路(5
)とをそれぞれの長手方向両端部で連結して転動体無限
循環路を形成する直動案内ユニットとしてもよい。On the other hand, depending on the application, it may be convenient to include the side plates (4) in the unit, such as when strength is required on both end faces in the longitudinal direction of the unit, and in such cases, the side plates may be provided. The casing (2) is integrally fixed to both longitudinal ends of the casing (2).
A side plate (4) having a cross section matching that of 2) may be provided, this side plate having no recess such as a turning path, etc., merely for reinforcing both longitudinal ends of the casing in FIG. In addition, each of the side plates (4) may be provided with an arcuate turning path (
6) are provided to connect each direction change path (6) to the casing side raceway groove (2a) and the corresponding rolling element return path (5).
) may be connected at both ends in the longitudinal direction to form a rolling element endless circulation path.
更に、上記第1図ではユニット(2)が前記(2f)の
線を含む面で分割した2つの部分から構成されていたが
、分割をすること無く、ユニット(2)を単一成形する
ことももちろん可能である。そして前述と全く同様に側
板の有無は任意好都合に選択できる。Furthermore, in Fig. 1 above, the unit (2) is composed of two parts divided along the plane including the line (2f), but it is possible to mold the unit (2) as a single unit without dividing it. Of course it is also possible. And, just like the above, the presence or absence of side plates can be selected as desired.
第5図はケーシング内転動体無限循環路の循環面をケー
シング脚部内に、軌道レールの中心垂直横断面Xに対し
対称的に角度αをもって位置させた本発明の第2実施例
を示す。FIG. 5 shows a second embodiment of the invention in which the circulation surface of the endless circulation path of rolling elements in the casing is located in the casing leg symmetrically at an angle α with respect to the central vertical cross section X of the track rail.
この第2実施例は第1図に示す軌道レール(1)、レー
ル側軌道(1a)、ケーシング側軌道(2a)、軌道レ
ール(1)とケーシング(2) との転動軸受組合せ方
式、ボールリターン路(5)、等々、第1の実施例の部
材と同一参照番号で示す部材の構成は同一であるが、ケ
ーシング(2)の脚部の分割方向が角度αを有し水平で
ない点においてのみ異なる。This second embodiment includes a track rail (1), a rail side track (1a), a casing side track (2a), a rolling bearing combination system of the track rail (1) and a casing (2), and a ball The structure of the members indicated by the same reference numerals as the members of the first embodiment, such as the return path (5), etc., is the same, except that the dividing direction of the legs of the casing (2) has an angle α and is not horizontal. Only different.
以下第1の実施例との共通の構成を除いた本発明の第2
の実施例の特別な構成に関して図面を参照して説明する
。The following is a second embodiment of the present invention excluding common configurations with the first embodiment.
A special configuration of the embodiment will be described with reference to the drawings.
本発明の第2の実施例の構成は、上記ケーシング(2)
の横断面上水平対称位置に上記ケーシング側軌道溝(2
a)それぞれに対応も一定角度を有して離隔しかつケー
シング長手方向に平行延長する転動体リターン路(5)
からなり、ケーシング(2)の長手方向両端部内の各々
にはその横断面上水平対称位置それぞれに上記一定角度
(α)で斜行し、長手軸面上円弧状方向転換路(6)を
設けて各方向転換路(6)によりケーシング側軌道溝(
2a)と、それに対応する転動体リターン路(5)とを
それぞれの長手方向両端部で連結して転動体無限循環路
を形成する、ことを特徴とする。The configuration of the second embodiment of the present invention includes the above casing (2)
The above casing side raceway groove (2
a) Rolling element return paths (5) that correspond to each other and are spaced apart at a constant angle and extend parallel to the longitudinal direction of the casing.
In each of the longitudinal ends of the casing (2), an arcuate turning path (6) is provided on the longitudinal axis plane, which extends obliquely at the above-mentioned constant angle (α) at a horizontally symmetrical position on the cross section. The casing side raceway groove (
2a) and the corresponding rolling element return path (5) are connected at both ends in the longitudinal direction to form an endless rolling element circulation path.
該ケーシング(2)下方内部凹所(2C)により画定さ
れる両対向側壁を形成する脚部の各々は軌道レール(1
)の中心垂直二等分線X−Xに対し任意の角度αを有す
る斜行線を含む面で分割した2つの部分から構成される
(分割した境界線を2f’であられす)。Each of the legs forming opposite side walls defined by a lower internal recess (2C) of said casing (2) is connected to a track rail (1).
) is composed of two parts divided by a plane including an oblique line having an arbitrary angle α with respect to the central perpendicular bisector XX (the dividing line is 2f').
本発明の第2の実施例も同様にその殆んどまたは全部の
構成部材、即ち軌道レール(1)、ケーシング(2)、
側板(4)等を高性能エンジニアリングプラスチック即
ちPEEK樹脂、PES樹脂、PPS樹脂、PI樹脂、
PAI樹脂、変性PPO樹脂、PEI樹脂等から形成す
ることを特徴とする。The second embodiment of the invention likewise has most or all of its components, namely the track rail (1), the casing (2),
The side plates (4) etc. are made of high performance engineering plastics such as PEEK resin, PES resin, PPS resin, PI resin, etc.
It is characterized by being formed from PAI resin, modified PPO resin, PEI resin, etc.
従って第5図のような構成を採る場合にも無限循環路(
5)全体がケーシング(2)内に包含されるため、先願
樹脂ユニットと異なり、実質的に側板を必要としない。Therefore, even when adopting the configuration shown in Figure 5, the endless circulation path (
5) Since the entire unit is contained within the casing (2), unlike the resin unit of the prior application, there is substantially no need for side plates.
更に、上記第5図では、ユニットが前記(2f’)の線
を含む面で分割した2つの部分から構成されていたが、
該分割をすること無く、ユニット(2)を単一成形する
ことももちろん可能である。そして前述と全く同様に側
板の有無は任意好都合に選択できる。Furthermore, in FIG. 5 above, the unit was composed of two parts divided by a plane including the line (2f'), but
Of course, it is also possible to mold the unit (2) as a single unit without performing the division. And, just like the above, the presence or absence of side plates can be selected as desired.
第5図に示す第2実施例は、無111i循環路がケーシ
ング内を斜行するため、その分、第1実施例のケーシン
グよりケーシング横断方向のコンパクト化が図れる。In the second embodiment shown in FIG. 5, since the non-111i circulation path runs obliquely within the casing, the casing can be made more compact in the transverse direction of the casing than the first embodiment.
尚、前記角度αは第7図に示す如く、用途に応じ任意好
都合に選択できる。Incidentally, as shown in FIG. 7, the angle α can be selected arbitrarily and conveniently depending on the application.
本発明の第1の実施例と異なり、第8図、第9図に示す
第3の実施例は上記ケーシングの長手方向両端面上にお
いて、上記転動体リターン路(5)とそれと関連するケ
ーシング側軌道溝(2a)とを連結する斜行山形Uター
ン軌道ブリッジ(3d)を一体的に設け、上記山形Uタ
ーン軌道ブリッジ(3d)を上記側板(4)に設けた円
弧状方向転換路(6)内にスナツプフィツト式に嵌入定
置して該方向転換路(6)の内側案内軌道面を形成して
転動体無限循環路を構成したユニットである。Unlike the first embodiment of the present invention, the third embodiment shown in Figs. A diagonal chevron U-turn track bridge (3d) connecting the raceway groove (2a) is integrally provided, and the chevron U-turn track bridge (3d) is provided on the side plate (4). ) is a unit that is inserted and fixed in a snap-fit manner in the inside of the turning path (6) to form the inner guide raceway surface of the direction change path (6), thereby configuring an endless circulation path for rolling elements.
尚、該山形ブリッジ(3d)の斜行角度は、第7図同様
用途に応じ任意好都合に選択でき、第2図のように水平
とすることも可能である。Incidentally, the oblique angle of the chevron-shaped bridge (3d) can be selected arbitrarily and conveniently depending on the application as shown in FIG. 7, and it can also be set horizontally as shown in FIG. 2.
更に、ケーシングと側板をより正確確実に位置決めする
ために上記斜行山形Uターン軌道ブリッジ(3d)に位
置決め案内突起部(3e−第8図)を設け、これを各側
板(4)の端面上の上記方向転換路(6)の開口縁に設
けた対応位置決め案内溝(4e)に嵌入固定したり、ま
た第8および9図に示すようにケーシングと側板の衝合
面に突起対嵌入孔式接合手段を適所に設けることも選択
し得る。Furthermore, in order to more accurately and reliably position the casing and side plates, a positioning guide protrusion (3e - Fig. 8) is provided on the diagonal chevron U-turn track bridge (3d), and this is placed on the end surface of each side plate (4). It can be fitted and fixed into the corresponding positioning guide groove (4e) provided on the opening edge of the direction change path (6), or it can be fitted with a projection-to-hole type on the abutment surface of the casing and the side plate as shown in Figures 8 and 9. It may also be chosen to provide joining means in place.
更に本発明は、ケーシングに一体的に設ける山形Uター
ン軌道ブリッジに代えていかなる同効の均等手段をも採
用でき、例えばケーシング両端回答々に開口するケーシ
ング側軌道溝(2a)および開運転動体リターンJS(
5)を、山形ブリッジ形成無しに、前記第1実施例同様
に該両端面内で相互に水平円弧状に連続してUターン路
を形成し、側板は単にこのUターン路の両端外壁面を形
成するのみに構成して無限軌道を提供したり、また側板
のケーシング衝合端面に円柱状突起(3a)を一体に設
けて、ケーシング端面対応位置に該突起の嵌入孔を設け
てケーシング(2)と側板(4)とのスナツプフィツト
接合を実施することも本発明の構成の技術範囲内にある
。Furthermore, in the present invention, instead of the chevron-shaped U-turn track bridge provided integrally in the casing, any equivalent means with the same effect can be adopted, such as a casing side track groove (2a) opening at both ends of the casing and an open running moving body return. JS(
5), without forming a chevron-shaped bridge, a U-turn path is formed in a continuous horizontal arc shape within the both end surfaces, and the side plates simply cover the outer wall surfaces of both ends of this U-turn path. Alternatively, a cylindrical projection (3a) may be integrally provided on the casing abutting end surface of the side plate, and a hole for fitting the projection (3a) may be provided at a position corresponding to the casing end surface to provide an endless track. ) and the side plate (4) is also within the scope of the invention.
次に第10図〜12図は本発明の第4実施例を示す、す
なわち上記ケーシング(2)の長手方向両端面の所定箇
所に、長手方向に突出するほぼ円柱状突起(3a)を複
数個一体的に設け、他方上記ケーシング長手方向両端面
と接合する両側板(4)面には、上記円柱状突起(3a
)の対応位置にスナツプフィツト式突起嵌入孔(4a)
を設ける。各側板(4)の各々の横断面水平対称位置そ
れぞれに設けられる断面上斜行し、長手軸面上円弧状方
向転換路(6)は、各側板内生円形水平断面を有する切
欠を設けこれに縮径半円形水平断面を有する循環路スペ
ーサ(7)を嵌入固定することにより形成される。そし
て上記ケーシング(2)の両端面に上記側板(4)それ
ぞれをスナツプフィツト式に一体化固定して円弧状方向
転換路(6)を形成したユニットである。Next, FIGS. 10 to 12 show a fourth embodiment of the present invention, in which a plurality of substantially cylindrical projections (3a) projecting in the longitudinal direction are provided at predetermined locations on both longitudinal end surfaces of the casing (2). The cylindrical projections (3a
) Snap-fit type protrusion insertion hole (4a) at the corresponding position
will be established. The diversion path (6), which is provided at a horizontally symmetrical position in the cross section of each side plate (4) and is oblique in cross section and arcuate in the longitudinal axis plane, is provided with a notch having a circular horizontal cross section within each side plate. It is formed by fitting and fixing a circulation path spacer (7) having a reduced-diameter semicircular horizontal cross section into the spacer. It is a unit in which the side plates (4) are integrally fixed to both end faces of the casing (2) in a snap fit manner to form an arcuate direction change path (6).
該方向転換路(6)の斜行角度は第7図同様、用途に応
じ任意好都合に選択でき、第2図のように水平とするこ
とも可能である。As in FIG. 7, the oblique angle of the direction change path (6) can be arbitrarily selected depending on the application, and it can also be horizontal as in FIG. 2.
以上第1〜4実施例を説明して来たが、本発明はこれに
限定されるものでは無く、樹脂性に起因する同等の変更
例が本発明の趣旨の範囲内で当業者によって容易になさ
れるであろう。Although the first to fourth embodiments have been described above, the present invention is not limited thereto, and equivalent modifications due to resin properties can be easily made by those skilled in the art within the scope of the present invention. It will be done.
ケーシングと側板の固着、あるいは第1図〜6図に示す
ケーシング脚の上・下部の固着方法も、突起対嵌入孔式
係止接着手段、嵌入孔内突起の接着剤による固着、突起
部に拡径部を設けたスナップフィ7)方式が、本発明全
実施例を通じ、用途により任意好適に選択され得る。The method of fixing the casing and the side plate, or the upper and lower parts of the casing legs shown in Figs. In all embodiments of the present invention, the snap-fitting method 7) in which a diameter portion is provided can be arbitrarily and suitably selected depending on the application.
また円柱状突起の他の実施例として突起部先端部に十字
スリットを設けて突起部の弾性変形率を高め、嵌合時に
おける塑性変形を防止することもできる(第15図)。Further, as another embodiment of the cylindrical projection, a cross slit may be provided at the tip of the projection to increase the elastic deformation rate of the projection and prevent plastic deformation during fitting (FIG. 15).
更に転動体はプラスチック、ステンレス鋼、ガラス、セ
ラミック等から形成されたボール又はローラを選択でき
、上記軌道レール(1)、ケーシング(2)、側Fi(
4)および山形ブリッジあるいは循環路スペーサがPE
EK樹脂、PES樹脂、PPS樹脂、PI樹脂、PAI
樹脂、変性PPO樹脂、PEI樹脂等の高性能エンジニ
アリングプラスチックから形成される。Furthermore, balls or rollers made of plastic, stainless steel, glass, ceramic, etc. can be selected as the rolling elements, and the above track rail (1), casing (2), side Fi (
4) and chevron bridge or circulation path spacer is PE
EK resin, PES resin, PPS resin, PI resin, PAI
It is formed from high-performance engineering plastics such as resin, modified PPO resin, and PEI resin.
更に軌道溝を四条列以上設け、より大なる荷重を負荷す
ることも(ユニットが樹脂性ゆえ)容易にできる。Furthermore, by providing four or more rows of raceway grooves, it is possible to easily apply a larger load (because the unit is made of resin).
更にケーシングをレール部材から外した際ケーシング内
無限循環軌道内の転動体即ちボールあるいはローラーが
ケーシング側軌道溝から脱落しないように線溝の開口巾
を転動体の最大径より僅かに小さくしてボールを無限軌
道内に保持することも本発明の自明なる実施態様である
。Furthermore, the opening width of the line groove is made slightly smaller than the maximum diameter of the rolling element to prevent the rolling elements, that is, the balls or rollers in the endless circulation raceway inside the casing from falling out of the casing side raceway groove when the casing is removed from the rail member. It is also an obvious embodiment of the invention to maintain the .
着−果
前記先願樹脂ユニット同様直動案内ユニットの主たる構
成部材を高性能エンジニアリング樹脂製とすることによ
り例えば簡単なスナツプフィツト式凹凸嵌合方式の採用
が可能となり、各部材の成形加工を簡単にし更に構成部
材数を極度に減少することができ、重量および製造価格
の低減を実現できる等先願樹脂ユニットの有する効果は
全て有する。As a result, by making the main component of the linear motion guide unit made of high-performance engineering resin, similar to the resin unit of the earlier patent application, it becomes possible to employ, for example, a simple snap-fit type concave-convex fitting method, which simplifies the molding process of each component. Furthermore, it has all the effects of the resin unit of the prior application, such as being able to drastically reduce the number of constituent parts, reducing weight and manufacturing cost.
本発明固有の効果を列記すれば次の通りである。The effects specific to the present invention are listed below.
1)側板を必須としないので、ユニットの小型化が要求
される場合、便宜であり、ユニットの剛性が必要な場合
にのみ側板付ユニットを選択すればよい。1) Since side plates are not required, it is convenient when miniaturization of the unit is required, and a unit with side plates may be selected only when rigidity of the unit is required.
2)斜行リターン路の選択により、ユニット全体のコン
パクト化が可能である。2) By selecting the oblique return path, the entire unit can be made more compact.
3)ケーシング自体も単一成形あるいは複数部材接合の
両者を用途に応じ選択し得る。3) The casing itself can be either single molded or multiple parts joined depending on the application.
4)用途に応した各種固着技術を採用し得る。4) Various fixing techniques can be adopted depending on the application.
5)転動体にローラーを採用したより安価なユニットを
も選択し得る。5) It is also possible to select a cheaper unit that uses rollers as rolling elements.
6)軌道溝を四条列以上とし、より大なる荷重を負荷す
ることをも選択し得る。6) It is also possible to choose to have four or more rows of raceway grooves to load a larger load.
第1図は本発明の樹脂製直動案内ユニットの第1実施例
の投影図、
第2図は第1図のユニットの正面図で転動体ポールの無
限循環路を仮想点線で示す、
第3図は第2図のA−A断面即ち転動体の軌道循環面で
みたケーシング脚部の上半部軌道溝リリーフ面を示し、
第4図は第3図の上半部と接合して無限循環路を完成す
るケーシング脚部下半部をその下半分長尺軌道リリーフ
面を明示した投影図、
第5図はケーシング内転動体無限循環路をケーシング脚
部内に、軌道レールの中心垂直縦断面Xに対し対称的に
角度αをもって位置させた本発明の第2実施例、
第6図は第5図の無限循環路を形成する第4図に相当す
るケーシング脚部下半部の投影図でその無限軌道下半裁
部リリーフ面を示す、
第7図は本発明のケーシング脚部内の転動体無限循環路
各々の軌道回転面の角度αの自由選択性を示す正面図、
第8図は本発明の第3実施例のケーシングの投影図で、
角度付山形Uターン軌道ブリッジを示し、第9図は第8
図に示す第3実施例のケーシング端面の山形Uターンブ
リッジと嵌合する角度付軌道面方向転換路を有する側板
を投影図で示し、第10図は本発明の第4実施例のケー
シングとトラックレールの組み合わせの正面図を側板を
除去して示し、
第11図は第10図の実施例のケーシングの投影図であ
り、
第12図は第11図のケーシングと組み合わせて角度付
回転面無限循環路を形成するスペーサ付転動体方向変換
路を有する側板の投影図であり、第13図および第14
図は本発明の各々実施例におけるケーシングに設けた側
板固着用円柱状突起の立面図、そして
第15図は第13図および第14図の突起の変形例の投
影図である。
各図面において、
1・・・長尺軌道レール、 l a−レール側軌道溝
、lb・・・レール側取付孔、 2・・・ケーシング
、2a・・・ケーシング側軌道溝、 2b・・・ケー
シング側取付孔、 2cmケーシング下方内部凹所、
3a・・・円柱状突起、 3b・・・十字スリット付
円柱状突起、 3a’・・・拡径部付き円柱状突起、
3c・・・テーパ付突起拡径部、 3d・・・山形U
ターン軌道ブリッジ、 3e・・・位置決め案内突起
部、4・・・側板、 4a・・・突起嵌入孔、 4b
・・・側板脚部、4e・・・位置決め案内溝、 5・
・・転動体リターン孔、6・・・方向転換路、 7
・・・循環路スペーサ、7a・・・スペーサ基部フラン
ジ、 8・・・転動体ポール、 10・・・直動
案内ユニット。1 is a projected view of the first embodiment of the resin linear motion guide unit of the present invention; FIG. 2 is a front view of the unit shown in FIG. 1, showing the endless circulation path of the rolling element poles with virtual dotted lines; The figure shows the upper half raceway groove relief surface of the casing leg as seen from the A-A cross section of Figure 2, that is, the orbital circulation surface of the rolling element, and Figure 4 shows the upper half of the casing leg connected to the upper half of Figure 3 for endless circulation. Figure 5 is a projected view of the lower half of the casing leg that completes the track rail, clearly showing the long track relief surface. FIG. 6 is a projection view of the lower half of the casing leg corresponding to FIG. 4 forming the endless circulation path of FIG. FIG. 7 is a front view showing the relief surface of the lower half of the casing according to the present invention. FIG. A projection view of the casing of the example,
An angled chevron U-turn track bridge is shown in Figure 9.
A projected view shows a side plate having an angled track surface direction change path that fits with the chevron-shaped U-turn bridge on the end face of the casing of the third embodiment shown in the figure, and FIG. 10 shows the casing and track of the fourth embodiment of the present invention. A front view of the rail combination is shown with the side plate removed, FIG. 11 is a projected view of the casing of the embodiment shown in FIG. 10, and FIG. 12 is a combination with the casing of FIG. 14 is a projection view of a side plate having a rolling element direction changing path with a spacer forming a path, and FIG.
The figure is an elevational view of a cylindrical protrusion for fixing the side plate provided on the casing in each embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a projected view of a modification of the protrusion shown in FIGS. 13 and 14. In each drawing, 1...Long track rail, 1a-Rail side raceway groove, lb...Rail side mounting hole, 2...Casing, 2a...Casing side track groove, 2b...Casing Side mounting hole, 2cm casing lower internal recess,
3a...Cylindrical projection, 3b...Cylindrical projection with cross slit, 3a'...Cylindrical projection with enlarged diameter part,
3c... Tapered protrusion enlarged diameter part, 3d... Yamagata U
Turn track bridge, 3e... Positioning guide projection, 4... Side plate, 4a... Projection fitting hole, 4b
...Side plate leg, 4e...Positioning guide groove, 5.
...Rolling element return hole, 6...Direction change path, 7
...Circulation path spacer, 7a...Spacer base flange, 8...Rolling element pole, 10...Linear motion guide unit.
Claims (1)
を介して摺動自在に跨乗する断面逆U字形ケーシング(
2)からなる樹脂製直動案内ユニットにおいて、該ケー
シング(2)内に設けた該転動体用無限循環路の循環面
が、該軌道レール(1)の中心垂直縦断面に対し対称的
にかつ角度をなして位置するユニット。 2)請求項1記載の樹脂製直動案内ユニットにおいて、
上記ケーシング内に設けた転動体用無限循環路それぞれ
は、その循環面で切った半載リリーフ面を有する2部材
の接合により形成されるユニット。 3)請求項2記載の樹脂製直動案内ユニットにおいて、
転動体用無限循環路形成半載リリーフ面を有する2部材
は、同面適所に設けた突起対嵌入孔式接合手段により接
合させる上記ユニット。 4)長尺軌道レール(1)、該レール上に多数の転動体
を介して摺動自在に跨乗する断面逆U字形ケーシング(
2)および一対の側板(4)からなる樹脂製直動案内ユ
ニットにおいて、該ケーシング(2)内に設けた該転動
体用無限循環路の循環面が、該軌道レール(1)の中心
垂直縦断面に対し対称的にかつ角度をなして位置し、該
側板(4)は該ケーシングの長手軸方向両端面の各々に
、当該接合面に設けた突起対嵌入孔式接合手段により接
合され、該側板に設けた円弧状方向転換路(6)により
、ケーシングに設けた転動体軌道溝(2a)、それに平
行する転動体リターン孔(5)のそれぞれを両自由端で
連結して転動体用無限循環路を形成する上記ユニット。 5)長尺軌道レール(1)、該レール上に多数の転動体
を介して摺動自在に跨乗する断面逆U字形ケーシング(
2)および一対の側板(4)からなる樹脂製直動案内ユ
ニットにおいて、該ケーシング(2)内に設けた該転動
体用無限循環路の循環面が、該軌道レール(1)の中心
垂直縦断面に対し対称的にかつ角度をなして位置し、該
ケーシング(2)の長手方向両端面に山形Uターン軌道
ブリッジ(3d)を対称的一体に形成し、該両端面に開
口する転動体軌道溝(2a)と、それと関連してケーシ
ング内を平行に伸びる転動体リターン孔(5)それぞれ
の両端部を連結し、上記山形Uターン軌道ブリッジ(3
d)を上記側板(4)に設けた円弧状方向転換路(6)
内にスナップフィット式に嵌入定置して該方向転換路(
6)の内側案内軌道面を形成して転動体無限循環路を構
成したことを特徴とする上記ユニット。 6)長尺軌道レール(1)、該レール上に多数の転動体
を介して摺動自在に跨乗する断面逆U字形ケーシング(
2)および一対の側板(4)からなる樹脂製直動案内ユ
ニットにおいて、該ケーシング(2)内に設けた該転動
体用無限循環路の循環面が、該軌道レール(1)の中心
垂直縦断面に対し対称的にかつ角度をなして位置し、該
ケーシング(2)の長手方向両端面に山形Uターン軌道
ブリッジ(3d)を対称的一体に形成し、該面に開口す
る転動体軌道溝(2a)と、それと関連してケーシング
内を平行に伸びる転動体リターン孔(5)それぞれの両
端部を連結し、上記山形Uターン軌道ブリッジ(3d)
を上記側板(4)に設けた円弧状方向転換路(6)内に
嵌入定置して該方向転換路(6)の内側案内軌道面を形
成すると共に、該側板(4)とケーシング長手軸方向端
面とを、それらの衝合面に設けた突起対嵌入孔式接合手
段により接着して転動体無限循環路を構成したことを特
徴とする上記ユニット。 7)長尺軌道レール(1)、該レール上に多数の転動体
を介して摺動自在に跨乗する断面逆U字形ケーシング(
2)および一対の側板(4)からなる樹脂製直動案内ユ
ニットにおいて、該ケーシング(2)内に設けた該転動
体用無限循環路の循環面が、該軌道レール(1)の中心
垂直縦断面に対し対称的にかつ角度をなして位置し、該
側板(4)は該ケーシングの長手軸方向両端面の各々に
、当該接合面に設けた突起対嵌入孔式接合手段により接
合され、該側板に設けたスペーサ付円弧状方向転換路(
6)により、ケーシングに設けた転動体軌道溝(2a)
、それに平行する転動体リターン孔(5)のそれぞれを
両自由端で連結して転動体用無限循環路を形成する上記
ユニット。 8)請求項3〜4および6〜7のいずれか一項に記載の
樹脂製直動案内ユニットにおいて、該突起対嵌合孔式接
合手段は、ケーシング長手方向端面から突出するほぼ円
柱状位置決め突起(3a)と、それと接合される側板の
対応位置に設けた嵌入孔(4a)からなり、該側板とケ
ーシングの接着において、該突起(3a)と嵌入孔(4
a)は接着部により固着される上記ユニット。 9)請求項3〜4および6〜7のいずれか一項に記載の
樹脂製直動案内ユニットにおいて、該突起対嵌合孔式接
合手段は、ケーシング長手方向端面から突出するほぼ円
柱状拡径部を有する突起(3a′)と、それと接合され
る側板の対応位置に設けた縮径嵌入孔(4a′)からな
り、該側板とケーシングの接着において、該突起(3a
′)を該嵌入孔(4a′)に圧入スナップフィット式に
固着する上記ユニット。 10)請求項1〜9項何れかに記載の樹脂製直動案内ユ
ニットにおいて、転動体はプラスチック、ステンレス鋼
、ガラス、セラミック等から形成されたボールである上
記ユニット。 11)請求項1〜10項何れかに記載の樹脂製直動案内
ユニットにおいて、上記軌道レール(1)、ケーシング
(2)、側板(4)および循環路スペーサがPEEK樹
脂、PES樹脂、PPS樹脂、PI樹脂、PAI樹脂、
変性PPO樹脂、PEI樹脂等の高性能エンジニアリン
グプラスチックから形成される上記ユニット。 12)請求項1〜9項何れかに記載の樹脂製直動案内ユ
ニットにおいて、転動体はプラスチック、ステンレス鋼
、ガラス、セラミック等から形成されたローラーである
上記ユニット。[Claims] 1) A long track rail (1), an inverted U-shaped casing (
2), in which the circulation surface of the endless circulation path for rolling elements provided in the casing (2) is symmetrical with respect to the central vertical longitudinal section of the track rail (1). Units located at an angle. 2) In the resin linear motion guide unit according to claim 1,
Each of the endless circulation paths for rolling elements provided in the casing is a unit formed by joining two members having a half-mounted relief surface cut by the circulation surface. 3) In the resin linear motion guide unit according to claim 2,
In the unit described above, the two members having the semi-mounted relief surface forming the endless circulation path for the rolling elements are joined by a projection-to-hole type joining means provided at an appropriate position on the same surface. 4) A long track rail (1), an inverted U-shaped casing (
2) and a pair of side plates (4), the circulation surface of the endless circulation path for rolling elements provided in the casing (2) is aligned with the center vertical longitudinal section of the track rail (1). The side plate (4) is located symmetrically and at an angle with respect to the plane, and is joined to each of both end faces in the longitudinal axis direction of the casing by a protrusion-to-hole type joining means provided on the joining face. An arcuate direction changing path (6) provided on the side plate connects the rolling element raceway groove (2a) provided in the casing and the rolling element return hole (5) parallel to it at both free ends, thereby creating an infinite rolling element The above unit forming a circulation path. 5) A long track rail (1), an inverted U-shaped casing (
2) and a pair of side plates (4), the circulation surface of the endless circulation path for rolling elements provided in the casing (2) is aligned with the center vertical longitudinal section of the track rail (1). A rolling element raceway located symmetrically and at an angle with respect to the plane, with chevron-shaped U-turn raceway bridges (3d) symmetrically and integrally formed on both longitudinal end faces of the casing (2), and openings on both end faces. Both ends of the groove (2a) and the rolling element return hole (5) extending parallel to the inside of the casing are connected, and the above-mentioned chevron-shaped U-turn raceway bridge (3) is connected.
d) is provided on the side plate (4) in an arcuate direction change path (6).
The direction change path (
6) The unit described above is characterized in that the inner guide raceway surface of 6) is formed to constitute an endless circulation path for rolling elements. 6) A long track rail (1), an inverted U-shaped casing (
2) and a pair of side plates (4), the circulation surface of the endless circulation path for rolling elements provided in the casing (2) is aligned with the center vertical longitudinal section of the track rail (1). A rolling element raceway groove that is located symmetrically and at an angle to the surface, has chevron-shaped U-turn raceway bridges (3d) symmetrically and integrally formed on both longitudinal end surfaces of the casing (2), and is open to the surface. (2a) and the corresponding rolling element return hole (5) extending parallel to each other in the casing.
is fitted and fixed in the arcuate direction change path (6) provided on the side plate (4) to form the inner guide raceway surface of the direction change path (6), and also to form the inner guide raceway surface of the direction change path (6), and to The above-mentioned unit is characterized in that the end faces are adhered to each other by a projection-to-hole type joining means provided on the abutting surfaces to form an endless circulation path for rolling elements. 7) A long track rail (1), an inverted U-shaped casing (
2) and a pair of side plates (4), the circulation surface of the endless circulation path for rolling elements provided in the casing (2) is aligned with the center vertical longitudinal section of the track rail (1). The side plate (4) is located symmetrically and at an angle with respect to the plane, and is joined to each of both end faces in the longitudinal axis direction of the casing by a protrusion-to-hole type joining means provided on the joining face. Arc-shaped turning path with spacer installed on the side plate (
6), the rolling element raceway groove (2a) provided in the casing
, and the rolling element return holes (5) parallel thereto are connected at both free ends to form an endless circulation path for the rolling elements. 8) In the resin linear motion guide unit according to any one of claims 3 to 4 and 6 to 7, the protrusion-to-fitting-hole type connecting means is a substantially cylindrical positioning protrusion protruding from the longitudinal end surface of the casing. (3a) and a fitting hole (4a) provided at a corresponding position on the side plate to be joined, and when the side plate and the casing are bonded, the protrusion (3a) and the fitting hole (4a)
a) is the above unit fixed by an adhesive part. 9) In the resin linear motion guide unit according to any one of claims 3 to 4 and 6 to 7, the protrusion-to-fitting-hole type connecting means has a substantially cylindrical enlarged diameter that projects from the longitudinal end surface of the casing. It consists of a protrusion (3a') having a section and a reduced diameter fitting hole (4a') provided at a corresponding position on the side plate to be joined to the protrusion (3a').
') into the fitting hole (4a') in a snap-fit manner. 10) The resin linear motion guide unit according to any one of claims 1 to 9, wherein the rolling elements are balls made of plastic, stainless steel, glass, ceramic, or the like. 11) In the resin linear motion guide unit according to any one of claims 1 to 10, the track rail (1), casing (2), side plate (4), and circulation path spacer are made of PEEK resin, PES resin, or PPS resin. , PI resin, PAI resin,
The above unit is formed from high-performance engineering plastics such as modified PPO resin and PEI resin. 12) The resin linear guide unit according to any one of claims 1 to 9, wherein the rolling elements are rollers made of plastic, stainless steel, glass, ceramic, or the like.
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