JPH03213004A - antenna drive device - Google Patents
antenna drive deviceInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔目次〕
概要
産業上の利用分野
従来の技術（第３図）
発明が解決しようとする課題
課題を解決するための手段（第１図）
作用
実施例（第２図）
発明の効果
〔概要〕
アンテナ駆動装置に関し、
常にブレーキの作動状態を検出することにより、ブレー
キのかかった状態でアンテナを回転駆動しないように制
御して、アンテナ駆動部の機械的劣化、あるいは破壊等
を防止できるようにすることを目的とし、
アンテナを駆動するアンテナ駆動機構及びアンテナ駆動
ｌ！横に対して制動作用を行うブレーキから成るアンテ
ナ駆動部と、アンテナ駆動部に対する制御を行うアンテ
ナ駆動制御部とを設け、指令した角度だけ、アンテナを
駆動制御するアンテナ駆動装置において、ブレーキの制
動状態と非制動状態とを検出するブレーキ動作状態検出
部を設け、アンテナの駆動時に、ブレーキ動作状態検出
部によって制動状態が検出された場合、アンテナ駆動制
御部により、アンテナの駆動を停止させる制御を行うよ
うに構成する。[Detailed description of the invention] [Table of contents] Overview Industrial field of application Prior art (Figure 3) Means for solving the problems to be solved by the invention (Figure 1) Working examples (Figure 2) ) Effects of the invention [Summary] Regarding the antenna drive device, by constantly detecting the operating state of the brake, the antenna is controlled so as not to rotate while the brake is applied, thereby preventing mechanical deterioration or destruction of the antenna drive unit. For the purpose of preventing such problems, the antenna drive mechanism that drives the antenna and the antenna drive l! In an antenna drive device that includes an antenna drive section consisting of a brake that performs a braking action against the side and an antenna drive control section that controls the antenna drive section, the braking state of the brake is determined by the antenna drive device that drives and controls the antenna by a commanded angle. and a non-braking state, and when the brake operating state detecting unit detects a braking state when the antenna is being driven, the antenna drive control unit controls to stop driving the antenna. Configure it as follows.
本発明はアンテナ駆動装置に関し、更に詳しくいえば、
移動体より送られてくる電波を受信するためのアンテナ
などにおいて、指向方向を制御をするのに用いられ、特
に、誤動作をなくし、機械的劣化等を防止したアンテナ
駆動装置に関する。The present invention relates to an antenna driving device, and more specifically, the present invention relates to an antenna driving device, and more specifically,
The present invention is used to control the pointing direction of an antenna for receiving radio waves sent from a moving object, and particularly relates to an antenna drive device that eliminates malfunctions and prevents mechanical deterioration.
第３図は、従来のアンテナ駆動装置の１例を示した図で
あり、図中、１はアンテナ駆動部、２はアンテナ駆動制
御部、３はアンテナ、４は駆動モタ、５はギヤ系、６は
ブレーキ電源、７はブレキドライバ、８はブレーキ機構
部、９はアンテナ角度検出部、１０は増幅部、１１は誤
差検出部、１２はアンテナ駆動・オン／オフ制御部を示
す。FIG. 3 is a diagram showing an example of a conventional antenna drive device, in which 1 is an antenna drive section, 2 is an antenna drive control section, 3 is an antenna, 4 is a drive motor, 5 is a gear system, 6 is a brake power supply, 7 is a brake driver, 8 is a brake mechanism section, 9 is an antenna angle detection section, 10 is an amplification section, 11 is an error detection section, and 12 is an antenna drive/on/off control section.
アンテナ３を駆動する際は、アンテナ駆動制御部２を起
動して指令角度情報を送ると、アンテナ駆動機構部１に
より、アンテナ３を所定角度だけ回転駆動する。When driving the antenna 3, when the antenna drive control section 2 is activated and command angle information is sent, the antenna drive mechanism section 1 rotates the antenna 3 by a predetermined angle.
その際、目標値である指令角度情報は、誤差検出部１１
に入力した後、増幅器１０へ情報を送る。At that time, the command angle information, which is the target value, is determined by the error detection unit 11
After inputting the information to the amplifier 10, the information is sent to the amplifier 10.
また、アンテナ駆動・オン／オフ制御部１２から増幅部
１０とブレーキドライバ７へ制御情報を送る。Further, control information is sent from the antenna drive/on/off control section 12 to the amplification section 10 and the brake driver 7.
前記の情報に基づいて、ブレーキドライハフでは、ブレ
ーキ機構部８を駆動して制動を解除すると共に、増幅器
１０の出力で駆動モータ４が回転駆動され、その結果、
ギヤ系５が回転してアンテナ３を回転駆動する。Based on the above information, in the brake dry huff, the brake mechanism section 8 is driven to release the brake, and the drive motor 4 is rotationally driven by the output of the amplifier 10, and as a result,
The gear system 5 rotates to rotationally drive the antenna 3.
この時のアンテナ３の回転角度は、アンテナ角度検出部
９により検出され、検出情報は誤差検出部１１へ送る。The rotation angle of the antenna 3 at this time is detected by the antenna angle detection section 9, and the detection information is sent to the error detection section 11.
誤差検出部１１では、検出された回転角度と指令角度と
を比較し、両者が一致するように、増幅部１０へ情報を
送る。このようにして、指令角度までアンテナ３を回転
駆動するが、指令角度になると、駆動モータ４の回転を
停止させる。The error detection section 11 compares the detected rotation angle and the command angle, and sends information to the amplification section 10 so that the two coincide. In this way, the antenna 3 is driven to rotate up to the command angle, but when the command angle is reached, the rotation of the drive motor 4 is stopped.
アンテナ３の回転が停止すると、ブレーキドライハフに
より、ブレーキ機構部８を駆動してギヤ系５が回動しな
いように制動をかける。When the rotation of the antenna 3 stops, the brake mechanism section 8 is driven by a brake dry huff to apply braking to prevent the gear system 5 from rotating.
再びアンテナ３を回転させるには、ブレーキドライバ７
によりブレーキ機構部８を駆動して制動を解除した後、
駆動モータを回動してアンテナ３を回転させる。To rotate the antenna 3 again, use the brake driver 7.
After driving the brake mechanism section 8 to release the brake,
The antenna 3 is rotated by rotating the drive motor.
上記のような従来のものにおいては次のような欠点があ
った。The above-mentioned conventional devices had the following drawbacks.
即ち、従来のアンテナ装置では、アンテナを回転駆動し
ない時は、安全のために制動をかけておき、外力により
アンテナが動かされて破壊に至るのを防止すると共に、
アンテナの駆動時には、ブレーキを解除して回転駆動を
行うものである。In other words, in the conventional antenna device, when the antenna is not driven to rotate, the brake is applied for safety, to prevent the antenna from being moved by external force and causing damage.
When driving the antenna, the brake is released and the antenna is rotated.
しかし、アンテナの回転駆動時にブレーキが誤動作し、
アンテナを回転できないようにしてしまうことがある。However, the brake malfunctioned when the antenna was being rotated.
This may make it impossible to rotate the antenna.
このような場合には、制動がかかった状態でアンテナを
回転駆動しようとするから、結果的に、アンテナ駆動部
の機械的劣化を招くことがある。In such a case, the antenna is attempted to be rotated under braking, which may result in mechanical deterioration of the antenna drive section.
本発明は、このような従来の欠点を解消し、常にブレー
キの作動状態を検出することにより、ブレーキのかかっ
た状態でアンテナを回転駆動しないように制御して、ア
ンテナ駆動部の機械的劣化、あるいは破壊等を防止でき
るようにすることを目的とする。The present invention eliminates such conventional drawbacks, and by constantly detecting the operating state of the brake, controls the antenna so as not to rotate while the brake is applied, thereby preventing mechanical deterioration of the antenna drive unit. Alternatively, the purpose is to prevent destruction, etc.
第１図は、本発明の原理図であり、第３図と同符号は同
一のものを示す。また、１３はアンテナ駆動機構、Ｉ４
はブレーキ、１５はブレーキ状態検出部を示す。FIG. 1 is a diagram showing the principle of the present invention, and the same reference numerals as in FIG. 3 indicate the same parts. In addition, 13 is an antenna drive mechanism, I4
15 indicates a brake, and 15 indicates a brake state detection section.
本発明は、上記の目的を達成するため、アンテナ３を駆
動するアンテナ駆動機構１３、及びこのアンテナ駆動機
構１３に対して制動作用を行うブレーキ１４から成るア
ンテナ駆動部ｌと、このアンテナ駆動部１に対する制御
を行うアンテナ駆動制御部２とを設け、指令した角度だ
け、アンテナ３を駆動制御するアンテナ駆動装置におい
て、上記ブレーキ１４の制動状態と非制動状態とを検出
するブレーキ動作状態検出部１５を設け、アンテナ３の
駆動時に、上記ブレーキ動作状態検出部１５によって、
制動状態が検出された場合、上記アンテナ駆動制御部２
により、アンテナの駆動を停止させる制御を行うように
したものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an antenna drive unit 1 consisting of an antenna drive mechanism 13 that drives the antenna 3 and a brake 14 that performs a braking action on the antenna drive mechanism 13. The antenna drive device includes an antenna drive control section 2 for controlling the antenna 3 by a commanded angle, and a brake operation state detection section 15 for detecting a braking state and a non-braking state of the brake 14. provided, and when the antenna 3 is driven, the brake operation state detection section 15 detects,
When a braking state is detected, the antenna drive control section 2
Accordingly, control is performed to stop the driving of the antenna.
本発明は上記のように構成したので、次のような作用が
ある。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
アンテナ駆動制御部２が起動され、アンテナ回転角度の
指令が出されると、ブレーキ１４によるアンテナ駆動機
構１３に対する制動状態を解除し、アンテナ駆動機構１
３を駆動してアンテナ３を指令された角度だけ回動させ
る。When the antenna drive control unit 2 is activated and a command for the antenna rotation angle is issued, the braking state of the antenna drive mechanism 13 by the brake 14 is released, and the antenna drive mechanism 1
3 to rotate the antenna 3 by the commanded angle.
アンテナ３の回動が終了し、非駆動時になると、ブレー
キ１４を駆動して、アンテナ駆動機構１３に制動をかけ
てアンテナ３が動かないようにする。When the rotation of the antenna 3 is completed and the antenna 3 is not driven, the brake 14 is driven to apply braking to the antenna drive mechanism 13 to prevent the antenna 3 from moving.
再びアンテナ３の駆動時になると、上記と同様にして制
動を解除してアンテナ３を駆動する。When it is time to drive the antenna 3 again, the braking is released and the antenna 3 is driven in the same manner as described above.
上記のアンテナ駆動時に、ブレーキ１４が誤動作すると
、制動状態になることがある。If the brake 14 malfunctions during the antenna drive described above, a braking state may occur.
このように、アンテナ３の駆動時に制動がかかると、上
記ブレーキ動作状態検出部１５が検出し、検出情報をア
ンテナ駆動制御部２へ送る。In this way, when braking is applied when the antenna 3 is driven, the brake operation state detection section 15 detects it and sends detection information to the antenna drive control section 2.
アンテナ駆動制御部２では、アンテナ駆動時に制動がか
かったことが確認されると、直ちにアンテナ３の駆動を
停止するように制御する。When the antenna drive control unit 2 confirms that braking is applied during antenna drive, the antenna drive control unit 2 immediately controls the drive of the antenna 3 to stop.
このようにすると、制動状態でアンテナ３を駆動するこ
とがなくなり、機械的劣化を招くこともなくなる。In this way, the antenna 3 will not be driven in a braking state, and mechanical deterioration will not occur.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第２図は、本発明の１実施例のブロック図であり、図中
、第１図及び第３図と同符号は同一のものを示す。また
、１５Ａは電流検出部を示す。FIG. 2 is a block diagram of one embodiment of the present invention, in which the same reference numerals as in FIGS. 1 and 3 indicate the same parts. Further, 15A indicates a current detection section.
この実施例では、アンテナ駆動機構１３を、ギヤ系５と
駆動モータ４とで構成し、ブレーキ１４を、ブレーキ機
構部８、ブレーキドライバ７、及びブレーキ電源６で構
成する。In this embodiment, the antenna drive mechanism 13 includes a gear system 5 and a drive motor 4, and the brake 14 includes a brake mechanism section 8, a brake driver 7, and a brake power source 6.
また、ブレーキ動作状態検出部１５としては、ブレーキ
ドライハフに流れる電流を検出する電流検出部１．５Ａ
を用いる。Further, as the brake operation state detection section 15, a current detection section 1.5A that detects the current flowing in the brake dry half.
Use.
更に、上記ブレーキ１４は、電磁ブレーキを用い、ブレ
ーキドライバ７の励磁コイルに流れる電流を、上記電流
検出部１５Ａで検出するものである。Further, the brake 14 uses an electromagnetic brake, and the current flowing through the excitation coil of the brake driver 7 is detected by the current detection section 15A.
なお、電磁ブレーキは、励磁した時制動状態で、消磁し
た時非制動状態となるものと、励磁した時非制動状態に
なり、消磁した時制動状態になるものとがあるが、どち
らを用いてもよい。In addition, there are two types of electromagnetic brakes: those that are in a braking state when energized and non-braking when demagnetized, and those that are non-braking when energized and braking when demagnetized. Good too.
上記実施例の動作の概要は、次のとおりである。An outline of the operation of the above embodiment is as follows.
アンテナ駆動制御部２を起動し、指令角度を送ると、ア
ンテナ駆動・オン／オフ制御部１２により、ブレーキド
ライバ７を制御して制動を解除させる。When the antenna drive control section 2 is activated and a command angle is sent, the antenna drive/on/off control section 12 controls the brake driver 7 to release the brake.
その後、増幅部１０を制御して駆動モータ１３を回転さ
せ、ギヤ系５を回転させてアンテナ３を駆動する。アン
テナ３が回動すると、アンテナ角度検出部９がアンテナ
回転角を検出し、検出データを誤差検出部１１へ送る。Thereafter, the amplifier unit 10 is controlled to rotate the drive motor 13, and the gear system 5 is rotated to drive the antenna 3. When the antenna 3 rotates, the antenna angle detection section 9 detects the antenna rotation angle and sends detection data to the error detection section 11.
誤差検出部１１では、指令角度と上記検出値とが一致す
るように、増幅部１０に対して情報を送る。The error detection section 11 sends information to the amplification section 10 so that the command angle and the detected value match.
アンテナ３が指令された角度だけ回動すると、停止する
が、停止状ｇ（非駆動状態）になると、安全のため、ブ
レーキドライバ７を制御してアンテナ駆動機構１３に対
し制動をかける。再びアンテナ３を駆動する時は、上記
と同様にして、制動を解除した後、駆動する。When the antenna 3 rotates by the commanded angle, it stops, but when it reaches the stop state g (non-driving state), the brake driver 7 is controlled to apply braking to the antenna drive mechanism 13 for safety. When driving the antenna 3 again, the brake is released and then the antenna 3 is driven in the same manner as described above.
上記のような動作において、ブレーキ１４の誤動作によ
り、アンテナ駆動時に制動がかかることがある。この場
合は、電流検出部１５Ａによる電流検出で制動状態が検
出できるから、この検出情報と、アンテナ駆動情報を、
アンテナ駆動・オン／オフ制御部１２に入力して判断し
、その結果、アンテナ駆動時に制動状態となったことが
確認されると、アンテナ駆動を直ちに停止させる。In the above-described operation, braking may be applied when driving the antenna due to malfunction of the brake 14. In this case, since the braking state can be detected by current detection by the current detection unit 15A, this detection information and antenna drive information can be
This is input to the antenna drive/on/off control unit 12 for determination, and if it is confirmed that the antenna is in a braking state while the antenna is being driven, the antenna drive is immediately stopped.
以上、実施例について説明したが、本発明は、上記の例
に限らず次のようにしても実施可能である。Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the above examples, but can also be implemented as follows.
（１） ブレーキ動作状態検出部は、電流検出だけで
なく、他の検出手段を用いてもよい。(1) The brake operating state detection section may use not only current detection but also other detection means.
例えば、ブレーキ機構部の機械的な変位を、リミソトス
インチ等を用いて検出してもよい。For example, the mechanical displacement of the brake mechanism may be detected using a rimisotosinch or the like.
（２）ブレーキとしては、電磁ブレーキだけでなく、他
のブレーキを用いてもよい。(2) As a brake, not only an electromagnetic brake but also other brakes may be used.
以上説明したように、本発明によれば次のような効果が
ある。As explained above, the present invention has the following effects.
（１）アンテナの駆動時に制動状態となった場合、直ち
にアンテナ駆動を停止させるため、アンテナ駆動部の機
械的劣化を招くことはなくなる。(1) If a braking state occurs while driving the antenna, the antenna driving is immediately stopped, so that mechanical deterioration of the antenna driving section is not caused.
（２）制動状態でアンテナが駆動されることはなくなる
から、アンテナを破壊したりする事故は防止でき、信軌
性が向上する。(2) Since the antenna is no longer driven in a braking state, accidents such as damage to the antenna can be prevented, and reliability is improved.
第１図は本発明の原理図、
第２図は本発明の１実施例のブロック図、第３図は従来
例のブロック図である。
１３−アンテナ駆動機構
１４−ｍ−ブレーキ
１５−ブレーキ状態検出部FIG. 1 is a principle diagram of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of a conventional example. 13-Antenna drive mechanism 14-m-Brake 15-Brake state detection section
Claims (1)
び 上記アンテナ駆動機構（１３）に対して制動作用を行う
ブレーキ（１４）から成るアンテナ駆動部（１）と、 上記アンテナ駆動部（１）に対する制御を行うアンテナ
駆動制御部（２）とを設け、 指令した角度だけ、アンテナ（３）を駆動制御するアン
テナ駆動装置において、 上記ブレーキ（１４）の制動状態と非制動状態とを検出
するブレーキ動作状態検出部（１５）を設け、 アンテナ（３）の駆動時に、上記ブレーキ動作状態検出
部（１５）によって制動状態が検出された場合、 上記アンテナ駆動制御部（２）により、アンテナ（３）
の駆動を停止させる制御を行うことを特徴とするアンテ
ナ駆動装置。[Scope of Claims] An antenna drive unit (1) comprising an antenna drive mechanism (13) that drives an antenna (3) and a brake (14) that performs a braking action on the antenna drive mechanism (13); An antenna drive device that includes an antenna drive control section (2) that controls the drive section (1) and controls the drive of the antenna (3) by a commanded angle, wherein the brake (14) is in a braking state and a non-braking state. A brake operation state detection section (15) is provided to detect the braking state, and when the braking state is detected by the brake operation state detection section (15) when the antenna (3) is driven, the antenna drive control section (2) , antenna (3)
An antenna driving device characterized by performing control to stop driving of the antenna.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP918990A JPH03213004A (en) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | antenna drive device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP918990A JPH03213004A (en) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | antenna drive device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03213004A true JPH03213004A (en) | 1991-09-18 |
Family
ID=11713581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP918990A Pending JPH03213004A (en) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | antenna drive device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03213004A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005054843A (en) * | 2003-08-01 | 2005-03-03 | Fanuc Ltd | Brake device |
-
1990
- 1990-01-18 JP JP918990A patent/JPH03213004A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005054843A (en) * | 2003-08-01 | 2005-03-03 | Fanuc Ltd | Brake device |
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