JPH03197775A - 立体機械式駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はエレベータ式駐車装置を利用した立体機械式駐
車設備に関する。

（従来の技術） エレベータ式駐車装置の一例が特公昭５３−１０７３９
号公報に開示されている。すなわち、この駐車装置は、
車両を載せて昇降する昇降台を配設した昇降路を備え、
この各昇降路に沿って多数の駐車棚を多段に配設すると
ともに、昇降台にこの昇降台と駐車棚との間で車両を移
載する車両移載装置を設けたものである。

ところで、駐車台数を多くする場合、２基以上の駐車装
置を入出庫方向に、あるいは入出庫方向と直交する方向
に並設することが考えられるが、そのための敷地条件が
厳しく、車両乗入れ用の間口を駐車装置１基分しか確保
できない場合がある。

例えば、建物に駐車装置１基分の間口しか確保できず、
他の駐車装置は当該駐車装置あるいは建物の陰に隠れる
ような状態になって、この他の駐車装置専用の車両乗入
れ部を形成できない場合である。

これに対して、第９図に示すように、１つの昇降格に車
両の２倍の長さを有する昇降台ａを配設し、この昇降路
の両側にそれぞれ駐車棚すを２つずつ昇降台ａの長さ方
向に縦列にして昇降路に沿って多段に配設し、上記昇降
台ａ上に車両を昇降台ａの長さ方向に搬送する自走式台
車Ｃを設け、この台車Ｃに車両を駐車棚すに横送りする
横送り機構ｄを設けるという提案がある（特開昭５１−
７６７８２号公報参照）。この提案では、駐車台数に関
しては、１基分の間口で２基の駐車装置を設置した場合
と同等になる。

（発明が解決しようとする課題） しかし、上記提案の場合、１つの昇降台で駐車装置２基
分の車両入出庫を処理する必要があり、迅速な入出庫処
理を期待することができない。また、この提案の駐車設
備を建物に組み込まず、独立した駐車塔を形成して設置
する場合、第９図に示すように、側壁ｅ、　　ｅ間にそ
の巾方向の中央位置ｆにおいて梁や斜め材を渡すことは
できない。

何故ならば、昇降台ａと干渉す墨からである。従って、
上記側壁ｅは、そこに作用する風圧力ｇをこの側壁ｅに
配した梁（及び斜め材）ｈのみにて受は止める必要があ
り、この側壁ｅの強度ないしは剛性を確保することが難
しくなる。

すなわち、本発明の課題は、車両乗入れ用の間口を駐車
装置１基分しか確保できない場合において、駐車装置２
基分以上の車両収容能力がある駐車設備を構成するにあ
たり、上述の入出庫処理能力の聞届を解消すること、並
びに、独立した駐車塔に駐車設備を設ける場合でも駐車
塔の強度ないしは剛性の確保を容易にすることにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、このような課題に対して、各々昇降台を配設
した複数の昇降路を互いに独立して設け、各昇降路に沿
って多数の駐車棚を多段に配設する一方、一の昇降路に
車両の乗入れ部を設け、この乗入れ部と他の昇降路とを
車両の移送が可能なように水平に連絡するものである。

すなわち、そのための具体的な手段は、各々車両を載せ
て昇降する昇降台が配設され互いに間隔をおいて並設さ
れた複数の昇降路と、上記各昇降路に沿って多段に配設
された多数の駐車棚と、 上記各昇降路の昇降台に設けられこの昇降台と駐車棚と
の間で車両を移載する移載装置とを備えていて、 一の昇降路上に車両を駐車するために乗入れる乗入れ部
が設けられ、この昇降路の乗入れ部と他の昇降路とがこ
の両者間で車両を水平に移送する昇降路間移送装置によ
り連絡されていることを特徴とする立体機械式駐車設備
である。

（作用） 上記駐車設備においては、一の昇降路に設けた乗入れ部
に車両を乗入れるから、この一の昇降路に沿って配設さ
れた各駐車棚に関しては、当該昇降路に配設した昇降台
を利用して車両の入出庫を行なうことができる。他の昇
降路に沿って配設した各駐車棚に関しては、当該他の昇
降路と上記一の昇降路に設けた乗入れ部とを連絡する車
両移送装置とを利用して、車両の入出庫を行なうことが
できる。つまり、車両の入出庫にあたっては、の昇降路
を全ての駐車棚で共用するのではなく、互いに独立した
複数の昇降路を個別に利用することができ、乗入れ部の
みを共用することになる。

しかして、上述の如く、昇降路を個別に設けるというこ
とは、各昇降路間には上記乗入れ部の部位（高さ位置）
の高さでは梁や壁等を設けることはできないが、他の部
位ではこれらを設けることができるということである。

（発明の効果） 従って、本発明によれば、各々昇降台を配設した複数の
昇降路を互いに独立して設け、各昇降路に沿って多数の
駐車棚を多段に配設する一方、一の昇降路に車両の乗入
れ部を設け、この乗入れ部と他の昇降路とを車両移送装
置により連絡したから、乗入れ部は１箇所としながら、
車両の入出庫にあたっては、複数の昇降路を利用するこ
とができるため、車両乗入れ用の間口を駐車装置１基分
しか確保できない場合において、入出庫処理の低下を招
くことなく、駐車装置２基分以上の車両収容能力がある
駐車設備を得ることができ、また、独立した駐車塔に駐
車設備を組み込む場合でも、上記乗入れ部具外の部位で
は各昇降路間に梁や壁等を設けることができるから、こ
の駐車塔の強度ないしは剛性を確保することが容易にな
る。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、本例の立体機械式駐車設備は、建
物１内に組み込まれたものである。この駐車設備におい
て、２は多数の車両を収容する駐車部、３は一般道路に
通ずる入出庫口４が開口した入出庫部であり、駐車部２
と入出庫部３とは、各々車両を載せるパレット５を載せ
て互いに独立して昇降する昇降台６を備えた第１と第２
の昇降路７．８により連絡されている。

すなわち、駐車部２は上記第１と第２の各昇降路７．８
の両側にそれぞれ車両をパレット５に載置して収容する
多数の駐車棚９が昇降路７．８に沿って多段に配設され
てなるものである。一方、入出庫部３は駐車部２に対す
る車両の入出庫作業を行なう部分である。そして、上記
各昇降路７゜８は、上記駐車部２の各駐車棚９と入出庫
部３とを連絡しており、その各昇降台６には昇降台６と
駐車棚９との間で車両をパレット５に載せた状態で移載
する移載装置１１が設けられている。

しかして、上記入出庫部３においては、入出庫口４側に
位置する第１昇降路７の最下部位が車両を駐車するため
に乗入れる乗入れ部１２になっている。そして、この第
１昇降路７の乗入れ部１２と第２昇降路８とが、この両
者間で車両を水平に移送する昇降路間移送装置１３によ
り連絡されているものである。また、上記乗入れ部１２
の下にはビット１４が形成されていて、そこにパレット
５ないしは車両の向きを変えるための旋回装置１５が配
設されている。

また、第２図にも示すように、入出庫口４の両側下縁部
と、第１昇降路７の入出庫口４と反対側の駐車棚列の下
方とには、それぞれ上記旋回装置１５に支持するパレッ
ト５の両側に車両乗降の際の歩行路を形成する第１可動
デツキ１６．１６と第２可動デツキ１７．１７とが設け
られている。

すなわち、第１可動デツキ１６は平行リンク部材１８に
より歩行路形成位置とその上方の退避位置との間で平行
移動可能に支持され、第２可動デツキ１７はヒンジ部材
１９により歩行路形成位置とその側方の退避位置との間
で回動可能に支持されている。さらに、第１昇降路７と
第２昇降路８との間には両者を仕切ることができる間仕
切りドア２０がヒンジ部材２１により間仕切り位置とそ
の上方の退避位置との間で回動可能に支持されている。

なお、第１図及び第２図において、２４は入出庫口４の
下縁より乗入れ部１２に突出せしめた固定デツキである
。

次に上記移載装置１１と昇降路間移送装置１３について
、その具体構造を説明する。

まず、これら装置１１．１３の作動の対象であるパレッ
ト５は、第３図に示すように、その下面の四隅に車輪２
２と、下向きに開口したＵ字状の係合凹部２３ａを有す
る係合片２３とを備えたものである。また、駐車棚９は
上記パレット５の車輪２２を走行可能に支持する２本の
棚レールにて構成されたものである。

移載装置１１は、下面に車輪２５ａを有し昇降台６に車
両移載方向へ駆動手段により移動可能に設けられたパレ
ット支持部材２５を備えている。

すなわち、このパレット支持部材２５は、パレット５を
上記移載方向に走行可能に乗架支持する走行用レール２
６を有するものであり、その上記移載方向の両端にスプ
ロケット２７．２７が移載方向と直交する水平軸で支持
され、この両スプロケット２７．２７にエンドレスのコ
ンベアチェーン２８が懸回されていて、このコンベアチ
ェーン２８に上記パレット５の係合片２３，２３に係合
可能な係合ピン２９．２９が取り付けられている。

この場合、昇降台６と駐車棚９との間でのパレット５の
移載は、パレット支持部材２５を係合ピン２９が駐車棚
９上にあるときのパレット５に係合できるよう駐車棚９
側へ寄せ、そのことにより、パレット支持部材２５の走
行用レール２６と駐車棚９の棚レールとを接続した状態
で行なうものである。

すなわち、上記コンベアチェーン２８の正逆いずれか一
方向への走行により、一方の係合ピン２９をコンベアチ
ェーン２８の一端部においてリターン側からキャリア側
へ送ってパレット５の一端部の係合片２３に係合させ、
このパレット５を他端側前方の駐車棚９に送り、コンベ
アチェーン２８の他端部において上記係合片２３から離
脱せしめることができ、上記コンベアチェーン２８の他
方向への走行により、係合ピン２９をコンベアチェーン
２８の他端部においてリターン側からキャリア側に送っ
てパレット５の他端部の係合片２３に係合させ、このパ
レット５を一端部前方の駐車棚９に送ることができるも
のである。

次に、昇降路間移送装置１３について説明するに、第２
図に示すように、第１昇降路７と第２昇降路８との間に
は、移送方向の両側部で移送方向に延ばした内側レール
３１．３１と外側レール３２．３２がそれぞれ固定床３
０に固定して設けられている。そして、昇降路間移送装
置１３は、上記４本のレールに沿って設けた４本のフレ
ーム３３ａを渡し部材３３ｂ、３３ｂで連結してなる走
行部材３３を備えている。すなわち、この走行部材３３
は、上記４本のフレーム３３ａに移送方向に間隔をおい
て２個ずつ計８個の車輪３３ｃを有し、上記レール３１
．３２に移送可能に支持されている。

この場合、上記計８個の車輪３３ｃは走行部材３３の長
手方向の中央よりも第２昇降路８側に偏位して設けられ
ていて、走行部材３３を第１昇降路７側へ移動した状態
では、走行部材３３の片側半分が第１昇降路７上に片持
ち状に突出するようになっている。このため、上記外側
レール３２は断面コ字状に形成されていて、上記片持ち
支持を可能にしている。

しかして、上記走行部材３３の外側のフレーム３３ａの
上には、パレット５を上記移送方向に走行可能に乗架支
持する移送用レール３４が設けられている。そして、上
記各フレーム３３ａ、３３ｂには、その第１昇降路７側
の端と、第２昇降路８側の端からパレット１台分中央寄
りの位置とにスプロケット３５．３５がそれぞれ移送方
向と直交する水平軸で支持され、このスプロケット３５
゜３５にコンベアチェーン３６が懸回されている。

このコンベアチェーン３６はリターン側において両端が
固定床３０より突設した固定ピン４０に結合されている
。そして、この両側２本のコンベアチェーン３６．３６
に上記パレット５の第１昇降路７側の端に位置する係合
片２３に係合可能な係合ピン３７が渡して取り付けられ
ている。

上記各コンベアチェーン３６の駆動手段は、第１昇降路
７側の端に設けた計４個のスプロケット３５を連結する
駆動軸３８と、駆動モータ３９との出力軸とをギヤ４１
．４２で連結して構成されている。

そうして、上記走行部材３３は、コンベアチェーン３６
が固定床３０に固定されている関係で、このコンベアチ
ェーン３６の走行により、走行部材３３の片側半分を乗
入れ部（第１昇降路７）１２に片持ち状に突出せしめた
第１移動位置（第３図の状態）と、走行部材３３の全体
を固定床３０の上に位置せしめた第２移動位置（第７図
の状態）との間で走行するようになっている。また、係
合ピン３７は、上記第２移動位置では、コンベアチェー
ン３６のリターン側における第２昇降路８側の端に位置
するように設けられている。

従って、上記コンベアチェーン３６の係合ピン３７にパ
レット５の係合片２３を係合せしめている場合には、こ
のコンベアチェーン３６の走行により、パレット５が走
行部材３３の走行と同時にこの走行部材３３の移送用レ
ール３４の上を走行し、上記第１移動位置では乗入れ部
に、第２移動位置では第２昇降路８に隣接する位置に移
動するように構成されている。

よって、昇降路間移送装置１３は、走行部材３３を第１
移動位置に移動せしめた状態では、パレット５を旋回装
置１５との間で移載することができ、第２移動位置では
第２昇降路８の昇降台６に設けたパレット支持部材２５
を上記走行部材３３に接続することにより、パレット５
をこのパレット支持部材２５との間で移載することがで
きることになる。

なお、上記昇降台６上の移載装置１１については、その
構造を簡略に図示しているが、コンベアチェーン２８は
昇降路間移送装置１３と同様に４本設けられ、且つ同様
の駆動手段で駆動されるようになっているものである。

但し、昇降路間移送装置１３とは違って、この移載装置
１１ではそのコンベアチェーン２８の駆動手段とパレッ
ト支持部材２５を移動せしめるための駆動手段とは別に
なっている。

また、上記昇降台６は、その四隅に連結したワイヤロー
プ４５にて吊り下げられて昇降するようになっている。

すなわち、ワイヤロープ４５は、昇降路７，８の上端に
設けられた案内ブーりと駆動モータで駆動される駆動ブ
ーりとに懸回され、一端側が上記昇降台６に、他端側か
バランスウェイトに連結されていて、このワイヤロープ
４５の走行により、昇降台６が所定の駐車棚９との接続
位置に移動するようになっている。

また、旋回装置１５は、パレット５を支持して旋回する
旋回台４６を備えていて、ビット１４においてジヤツキ
４７により昇降可能に支持されている。この場合、上記
昇降台６と移載装置１１のパレット支持部材２５とには
、それぞれその中央部に上記旋回台４６の上下への通過
を許容する開口が設けられているものである。

次に上記駐車設備における車両の入出庫について説明す
る。

一第１昇降路側駐車棚への入庫− まず、旋回装置１５はジヤツキ４７の短縮作動によりそ
の旋回台４６を乗入れ部１２の下方に位置せしめて待機
した状態にしておく。

■　第１昇降路７の昇降台６の昇降により、車両が載置
されていない空パレット５を載せた駐車棚９の高さに、
移載装置１１のパレット支持部材２５の走行用レール２
６を合わせる。

■　パレット支持部材２５を当該駐車棚９側へ寄せ、コ
ンベアチェーン２８の走行により係合ビン２９をパレッ
ト５の係合片２３に係合させて空パレット５をパレット
支持部材２５の上に移載し、パレット支持部材２５を昇
降台６上の元の位置に戻す。

■　昇降台６を乗入れ部１２に下降させ、空パレット５
を車両乗入れ高さよりも低い位置にして停止せしめる。

■　ジヤツキ４７の伸長作動により旋回装置１５の旋回
台４６に空パレット５を取り上げ、旋回台４６を９０度
旋回させて空パレット５を車両入出庫方向にし、ジヤツ
キ４７の短縮作動により空パレット５の端を固定デツキ
２４に支持せしめる。

■　可動デツキ１６．１７を歩行路形成位置にする。

■　入出庫口４から車両を上記空パレット５の上に乗入
れさせる。

■　可動デツキ１６．１７を退避位置にする。

■　ジヤツキ４７を伸長作動させ、旋回台４６を９０度
旋回させてジヤツキ４７を短縮作動せしめることにより
、車両をパレット５と共に旋回台４６からパレット支持
部材２５の上に移す。

■　昇降台６を元の駐車棚９の位置に上昇させ、移載装
置１１により車両をパレット５と共に駐車棚９に移す。

一第１昇降路側駐車棚からの出庫− この場合は、先の入庫における■〜■と同様の作動によ
り、出庫すべき車両を載せたパレット５を乗入れ部１２
において車両の前面が入出庫口４を向くようにして旋回
台４６と固定デツキ２４に支持せしめる。そして、車両
を前進状態で入出庫口４から出庫せしめた後、空パレッ
ト５を先の入庫の際の■〜■と同様の作動により元の駐
車棚９に戻す。

一第２昇降路側駐車棚への入庫− 昇降路間移送装置１３は走行部材３３を第２移動位置に
して待機せしめる。

■　先に説明した第１昇降路側駐車棚への入庫の際の■
と■と同様の作動により、駐車棚９がら空パレット５を
昇降台６の上に移載する。

■　昇降台６をパレット支持部材２５の走行用し−ル２
６が昇降路間移送装置１３の走行部材３３の移送用レー
ル３４と同じ高さになるよう下降停止せしめる（第８図
の状態）。

■　パレット支持部材２５を走行部材３３側へ寄せ、コ
ンベアチェーン２８の走行により係合ピン２９をパレッ
ト５の係合片２３に係合させて空パレット５を走行部材
３３の移送用レール３４の上に移動せしめる（第７図の
状態）。

■　間仕切りドア２０を開け、昇降路間移送装置１３の
コンベアチェーン３６を第７図において左回りに走行せ
しめる。これにより、走行部材３３が第１昇降路７側へ
移動する（空パレット５は昇降台６の移載装置１１の係
合ピン２９に係合しているため移動しない）とともに、
係合ピン３７がコンベアチェーン３６のリターン側から
キャリア側に移動して空パレット５の第１昇降路７側の
係合片２３に係合する（第６図の状態）。

■　昇降台６の移載装置１１のコンベアチェーン２８を
第６図において左回りに走行させて、空パレット５の第
２昇降路８側の係合片２３から係合ピン２９を離脱させ
る。

■　昇降路間移送装置１３のコンベアチェーン３６を第
７図において左回りに走行させる。これにより、空パレ
ット５が走行部材３３の移送用レール３４上を第１昇降
路７側に走行するとともに、この走行部材３３が第１移
動位置（第１昇降路７側）に移動し、空パレット５は乗
入れ部（第１昇降路７）１２に移動することになる（第
３図の状態）。

■　先に説明した第１昇降路側駐車棚への入庫の際の■
〜■と同様の作動により、空パレット５を走行部材３３
から旋回台４６に取り上げ、入出庫方向にして固定デツ
キ２４に載せ、車両を乗入れさせた後、この車両をパレ
ットと共に旋回台４６から走行部材３３の上に移す。

■　昇降路間移送装置１３のコンベアチェーン３６を右
回りに走行させて、走行部材３３を第２移動位置に移動
させることにより、車両をパレット５と共に第２昇降路
８側に寄せ、間仕切りドア２０を閉じる。

■　昇降台６の移載装置１１のコンベアチェーン２８を
右回りに走行させて、その係合ピン２９をパレット５の
第２昇降路８側の係合片２３に係合せしめ（第６図の状
態）、昇降路間移送装置１３のコンベアチェーン３６を
右回りに走行させて、その係合ピン３７をパレット５の
第１昇降路７側の係合片２３から離脱せしめる（第７図
の状態）。

［相］　移載装置１１のコンベアチェーンを右回りに回
転させてパレット支持部材２５を昇降台６の中央位置に
移動せしめた後、昇降台６を元の駐車棚９の位置に上昇
させ、移載装置１１により車両をパレット５と共に駐車
棚９に移す。

−第２昇降路側駐車棚からの出庫− この場合は、先の入庫における■〜■と同様の作動によ
り、出庫すべき車両を載せたパレット５を乗入れ部１２
に移動させる。そして、走行部材３３から車両をパレッ
ト５と共に取り上げ、乗入れ部１２において車両の前面
が入出庫口４を向くようにして旋回台４６と固定デツキ
２４とに支持せしめる。そして、車両を前進状態で入出
庫口４から出庫せしめた後、空パレット５を走行部材３
３に支持せしめて、先の入庫の際の■〜［株］と同様の
作動により元の駐車棚９に戻す。

なお、上記実施例では昇降路を２本設けたが３本以上設
けてもよく、その場合、乗入れ部を配置していない昇降
路間を車両乗り入れ高さで昇降路間移送装置により連絡
することができる。

また、上記実施例では駐車設備を建物の中に組み込んだ
が、独立した駐車塔内に駐車設備を設け、その際に各昇
降路の入出庫方向の両側に駐車棚を配置するようにすれ
ば、乗入れ高さ以外の部位において昇降路間に壁や梁を
設けることができることが理解できるであろう。

また、上記実施例は昇降路の最下位置に乗入れ部を設け
た下部乗入れ方式であるが、昇降路の最上位置に乗入れ
部を設ける上部乗入れ方式や、昇降路の上下の中間に乗
入れ部を設ける中間部乗入れ方式においても、本発明が
利用できることはもちろんである。

さらに、上記実施例では車両の入庫と出庫とに兼用する
入出庫口を設けているが、入庫口とは別にこれと対向す
るように出庫口を設け、この入庫口と出庫口との間に複
数の昇降路を１列に配設することにより、車両通り抜は
方式を採用し、旋回装置を不要にすることもできる。ま
た、車両を後退運転で出庫せしめるようにする場合にも
、旋回装置の省略が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図は本発明の実施例を示し、第１図は駐
車設備を一部省略して示す縦断面図、第２図は同水平断
面図、第３図は移載装置と昇降路間移送装置とを示す縦
断面図、第４図は第３図の■矢視図、第５図は第３図の
Ｖ−Ｖ線断面図、第６図乃至第８図はそれぞれパレット
の移載の各過程における昇降路間移送装置と移載装置と
の関係を示す縦断面図、第９図は従来例を示す水平断面
図である。 １・・・・・・建物 ２・・・・・・駐車部 ３・・・・・・入出庫部 ７゜ ４・・・・・・入出庫口 ５・・・・・・パレット ６・・・・・・昇降台 ８・・・・・・昇降路 ９・・・・・・駐車棚 １・・・・・・移載装置 ２・・・・・・乗入れ部 ３・・・・・・昇降路間移送装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）各々車両を載せて昇降する昇降台が配設され互い
   に間隔をおいて並設された複数の昇降路と、 上記各昇降路に沿って多段に配設された多数の駐車棚と
   、 上記各昇降路の昇降台に設けられこの昇降台と駐車棚と
   の間で車両を移載する移載装置とを備えていて、 一の昇降路上に車両を駐車するために乗入れる乗入れ部
   が設けられ、この昇降路の乗入れ部と他の昇降路とがこ
   の両者間で車両を水平に移送する昇降路間移送装置によ
   り連絡されていることを特徴とする立体機械式駐車設備
   。