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JPH03189716A - Position detector and its position pointer - Google Patents

Position detector and its position pointer

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Publication number
JPH03189716A
JPH03189716A JP1327276A JP32727689A JPH03189716A JP H03189716 A JPH03189716 A JP H03189716A JP 1327276 A JP1327276 A JP 1327276A JP 32727689 A JP32727689 A JP 32727689A JP H03189716 A JPH03189716 A JP H03189716A
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JP
Japan
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position indicator
circuit
frequency
induced voltage
switch
Prior art date
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Granted
Application number
JP1327276A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2885447B2 (en
Inventor
Azuma Murakami
東 村上
Yuuji Katsuradaira
勇次 桂平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wacom Co Ltd
Original Assignee
Wacom Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wacom Co Ltd filed Critical Wacom Co Ltd
Priority to JP32727689A priority Critical patent/JP2885447B2/en
Publication of JPH03189716A publication Critical patent/JPH03189716A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2885447B2 publication Critical patent/JP2885447B2/en
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Abstract

PURPOSE:To transmit a large quantity of switch information by transmitting the radio waves via a tablet, changing the phase angle or the frequency of a turning circuit via position pointing device in the prescribed timing, and then detecting the phase angle or the frequency of the radio wave received from the tuning circuit synchronously with the preceding timing. CONSTITUTION:The electric energy larger than a fixed level and the prescribed timing information are extracted out of the voltage induced at a tuning circuit of a position pointing device B with the radio wave received from a tablet A. Then each part of the device B is driven by the extracted electric energy. At the same time, the frequency or the phase angle of the tuning circuit is changed in accordance with operation of a switch, etc., in the specific timing set based on the prescribed timing information. In this case, the change of the frequency or the phase angle of a received signal is detected via the tablet A in the specific timing. Thus the operation of the device B is identified to the switch, etc. In such a constitution, a large quantity of switch information can be transmitted to the tablet A from the device B in a short time with no mistake.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は電波を利用した位置検出装置及びその位置指示
器の改良に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an improvement of a position detection device using radio waves and a position indicator thereof.

(従来の技術) この出願に先立ち、出願人は特願昭61−213970
号(特開昭63−70326号公報参照)(以下、先願
と称す。)において、タブレットと位置指示器との間で
電波を送受して該位置指示器による指定位置の座標値を
求める位置検出装置について提案した。
(Prior Art) Prior to filing this application, the applicant filed Japanese Patent Application No. 61-213970.
No. 63-70326 (hereinafter referred to as the prior application), a position is disclosed in which radio waves are transmitted and received between a tablet and a position indicator to determine the coordinate values of a position designated by the position indicator. A detection device was proposed.

先願の内容を簡単に説明すると、タブレットは位置検出
方向に並設された多数のループコイルを備えているが、
そのうちの−のループコイルに所定の周波数の交流信号
を加えて電波を送信させ、該電波により位置指示器に内
蔵された同調回路を励振する。この際、該同調回路より
発生する電波は前記ループコイルに受信され、誘導電圧
を発生させる。これを各ループコイルについて順次切替
えて繰返すことにより位置指示器との距離に依存した電
圧値をループコイル毎に得て、これらから位置指示器に
よる指定位置の座標値を求める如くなしていた。
To briefly explain the content of the earlier application, the tablet is equipped with a large number of loop coils arranged in parallel in the position detection direction.
An alternating current signal of a predetermined frequency is applied to the - loop coil to transmit radio waves, and the radio waves excite a tuned circuit built in the position indicator. At this time, radio waves generated by the tuned circuit are received by the loop coil and generate an induced voltage. By sequentially switching and repeating this for each loop coil, a voltage value depending on the distance to the position indicator is obtained for each loop coil, and from these, the coordinate values of the position designated by the position indicator are determined.

ところで、この種の位置検出装置では実際に入力すべき
位置を特定するため、何らかの情報を位置指示器よりタ
ブレットへ伝送する必要がある。
By the way, in this type of position detection device, in order to specify the position to be actually input, it is necessary to transmit some information from the position indicator to the tablet.

前記先願では同調回路を構成するコイル及びコンデンサ
にスイッチを介して他のコンデンサ(又はコイル)を接
続することにより、該スイッチの操作に応じて同調周波
数がわずかに変化するようになし、この同調周波数のわ
ずかな変化をタブレット側で位相角の変化として検出し
、前述した情報となしていた。
In the prior application, by connecting another capacitor (or coil) to the coil and capacitor constituting the tuning circuit via a switch, the tuning frequency is slightly changed depending on the operation of the switch, and this tuning A slight change in frequency was detected by the tablet as a change in phase angle, and was used as the information described above.

第2図は前述した位置指示器の一例を示すもので、コイ
ル1及びコンデンサ2は互いに直列に接続されて所定の
周波数の同調回路を構成する。また、コンデンサ3.4
. 5.6はそれぞれ異なる容量値を有し、スイッチ7
.8.9.10を介してコンデンサ2に並列に接続され
ている。従って、操作するスイッチに応じて同調周波数
は異なる周波数だけ変化することになり、タブレット側
ではその時の受信信号の位相角から操作されたスイッチ
を識別することができる。
FIG. 2 shows an example of the above-described position indicator, in which a coil 1 and a capacitor 2 are connected in series to form a tuned circuit with a predetermined frequency. Also, capacitor 3.4
.. 5.6 have different capacitance values, and switch 7
.. 8.9.10 in parallel to capacitor 2. Therefore, the tuning frequency changes by a different frequency depending on the operated switch, and the tablet side can identify the operated switch from the phase angle of the received signal at that time.

第3図は位置指示器の他の例を示すもので、コイル11
及びコンデンサ12は互いに直列に接続されて所定の周
波数の同調回路を構成する。また、コンデンサ13はア
ナログスイッチ14を介してコンデンサ12に並列に接
続されている。コード(符号)発生器15は多数のスイ
ッチ16−1゜16−2.・・・・・・16−nが接続
された選択入力端子の状態に対応して所定ビット、例え
ば8ビツトの2進コードを出力し、アナログスイッチ1
4を断続する。従って、操作スイッチに対応する2進コ
ードに応じて同調周波数が所定の周波数及びこれとわず
かに異なる周波数に変化することになり、タブレットで
はその時の受信信号の位相角の変化のパターンを2進コ
ードに変換することにより操作されたスイッチを識別す
ることができる。
FIG. 3 shows another example of the position indicator, in which the coil 11
and capacitor 12 are connected in series with each other to form a tuned circuit of a predetermined frequency. Further, the capacitor 13 is connected in parallel to the capacitor 12 via an analog switch 14. The code generator 15 includes a number of switches 16-1, 16-2 . ...16-n outputs a predetermined bit, e.g., an 8-bit binary code, in response to the state of the connected selection input terminal, and outputs the analog switch 1.
4 intermittently. Therefore, the tuning frequency changes to a predetermined frequency or a slightly different frequency depending on the binary code corresponding to the operation switch, and the tablet converts the pattern of change in the phase angle of the received signal at that time into a binary code. By converting to , the operated switch can be identified.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、前記タブレットで検出される位相角は周
囲の温度変化等によって多少変化するため、第2図の回
路の場合、各スイッチの操作を識別する際の位相角にあ
る程度の幅を持たせる必要があり、このため、識別可能
なスイッチの数をあまり多くすることができなかった。
(Problem to be Solved by the Invention) However, since the phase angle detected by the tablet changes somewhat due to changes in ambient temperature, etc., in the case of the circuit shown in Fig. 2, the phase angle when identifying the operation of each switch is It is necessary to have a certain range of width, and for this reason, it is not possible to increase the number of distinguishable switches very much.

また、第3図の回路の場合はコード発生器15のビット
数に応じた個数のスイッチを設けることが可能であるが
、コード発生器15はタブレットとは無関係な固有のタ
イミングで動作しアナログスイッチ14を断続するため
、タブレットでその位相角の変化のパターンを2進コー
ドに変換するには長い時間が必要であり、また、アナロ
グスイッチやコード発生器を動作させるための電池が必
要になるという欠点があった。
In addition, in the case of the circuit shown in FIG. 3, it is possible to provide the number of switches according to the number of bits of the code generator 15, but the code generator 15 operates at a unique timing unrelated to the tablet, and the analog switch 14, it takes a long time for the tablet to convert the pattern of phase angle changes into a binary code, and it also requires batteries to operate the analog switch and code generator. There were drawbacks.

本発明は前記問題点に鑑み、多数のスイッチ情報を誤り
なく且つ短時間で位置指示器よりタブレットへ伝送し得
るとともに、位置指示器に電池を設けたりする必要のな
い位置検出装置及びその位置指示器を実現することを目
的とする。
In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a position detection device and its position indicator that can transmit a large amount of switch information from a position indicator to a tablet without error and in a short time, and eliminates the need for a battery in the position indicator. The purpose is to realize a vessel.

(課題を解決するための手段) 本発明では前記目的を達成するため、少なくとも同調回
路を有する位置指示器と、該位置指示器に対して電波を
交互に送受することによりその指定位置の座標値を求め
るタブレットからなる位置検出装置において、位置指示
器の同調回路に一定以上の電気的エネルギー及び所定の
タイミング情報を含む誘導電圧を生起させ得る電波を送
信する手段と、前記所定のタイミング情報に基づ(特定
のタイミングに位置指示器の同調回路より発生する電波
の位相角又は周波数を検出する手段とをタブレットに設
けるとともに、同調回路に生起した誘導電圧より各部を
駆動するための電気的エネルギーを抽出する手段と、同
調回路に生起した誘導電圧より所定のタイミング情報を
抽出する手段と、該所定のタイミング情報に基づく特定
のタイミングにスイッチ等の操作に基づいて同調回路の
位相角又は周波数を変化させる手段とを位置指示器に設
けた位置検出装置と、同調回路と、該同調回路に生起し
た誘導電圧より各部を駆動するための電気的エネルギー
を抽出する手段と、前記同調回路に生起した誘導電圧よ
り所定のタイミング情報を抽出する手段と、該所定のタ
イミング情報に基づく特定のタイミングにスイッチ等の
操作に基づいて同調回路の位相角又は周波数を変化させ
る手段とからなる位置指示器とを提案する。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention includes a position indicator having at least a tuned circuit, and a coordinate value of a specified position by alternately transmitting and receiving radio waves to and from the position indicator. In a position detecting device consisting of a tablet that seeks (The tablet is equipped with means for detecting the phase angle or frequency of radio waves generated by the tuned circuit of the position indicator at a specific timing, and the electric energy for driving each part is generated from the induced voltage in the tuned circuit.) means for extracting predetermined timing information from the induced voltage generated in the tuned circuit; and changing the phase angle or frequency of the tuned circuit based on the operation of a switch or the like at a specific timing based on the predetermined timing information. a position detecting device provided in a position indicator with a means for causing the tuning, a tuning circuit, means for extracting electrical energy for driving various parts from the induced voltage generated in the tuning circuit, and We propose a position indicator consisting of means for extracting predetermined timing information from voltage, and means for changing the phase angle or frequency of a tuned circuit based on the operation of a switch or the like at a specific timing based on the predetermined timing information. do.

(作 用) 本発明によれば、タブレットより送信される電波により
位置指示器の同調回路に生起した誘導電圧から一定以上
の電気的エネルギー及び所定のタイミング情報が抽出さ
れ、該エネルギーによって位置指示器の各部が駆動され
るとともに、前記所定のタイミング情報に基づく特定の
タイミングにその周波数又は位相角がスイッチ等の操作
に従って変化されるが、この際、タブレットで前記特定
のタイミングにおける受信信号の周波数又は位相角の変
化が検出され、これから位置指示器のスイッチ等に対す
る操作が識別される。
(Function) According to the present invention, electrical energy of a certain level or more and predetermined timing information are extracted from the induced voltage generated in the tuned circuit of the position indicator by radio waves transmitted from the tablet, and the electric energy is used to control the position indicator. Each part is driven, and its frequency or phase angle is changed at a specific timing based on the predetermined timing information according to the operation of a switch, etc. At this time, the frequency or phase angle of the received signal at the specific timing is changed using the tablet. A change in the phase angle is detected, and from this the operation of a position indicator switch or the like is identified.

(実施例) 第1図は本発明の位置検出装置及びその位置指示器の第
1の実施例を示すもので、図中、21はセンス部、22
は選択回路、23は送受切替回路、24は発振器、25
は電圧検出回路、26は位相比較器、27は処理装置で
あり、これらはタブレットAを構成する。また、31は
コイル、32はコンデンサ、33は電源回路、34.3
5.36は包絡線検波器(以下、単に検波器と称す。)
、37は信号作成回路、38はアナログスイッチ、C1
,C2,−−−・−Cnはコンデンサ、Sl、82゜・
・・・・・Snはスイッチであり、これらは位置指示器
Bを構成する。
(Embodiment) FIG. 1 shows a first embodiment of a position detection device and a position indicator thereof according to the present invention. In the figure, 21 is a sensing section, 22
23 is a selection circuit, 23 is a transmission/reception switching circuit, 24 is an oscillator, 25
2 is a voltage detection circuit, 26 is a phase comparator, and 27 is a processing device, which constitute the tablet A. Also, 31 is a coil, 32 is a capacitor, 33 is a power supply circuit, 34.3
5.36 is an envelope detector (hereinafter simply referred to as a detector).
, 37 is a signal generation circuit, 38 is an analog switch, C1
, C2, ---.-Cn is a capacitor, Sl, 82°.
...Sn is a switch, and these constitute the position indicator B.

センス部21は所定間隔を隔ててX方向に並設された多
数のループコイルと、同じく所定間隔を隔ててY方向に
並設された多数のループコイルとが互いに重なりあって
構成されている。選択回路22は前記センス部21のX
方向及びY方向の多数のループコイルより−のループコ
イルを選択するものであり、処理装置27からの選択情
報に基づいて動作する。送受切替回路23は前記選択さ
れたX方向又はY方向の−のループコイルを発振器24
及び電圧検出回路25に交互に接続するものであり、処
理装置27からの切替信号に基づいて動作する。発振器
24は所定の周波数fOの基準クロックを発生し、これ
を位相比較器26、処理装置27並びに図示しない低域
フィルタ及び駆動回路を介して送受切替回路23へ供給
する。
The sense section 21 is constructed by overlapping a large number of loop coils arranged in parallel in the X direction at predetermined intervals and a large number of loop coils arranged in parallel in the Y direction at predetermined intervals. The selection circuit 22
The negative loop coil is selected from a large number of loop coils in the direction and the Y direction, and operates based on selection information from the processing device 27. The transmission/reception switching circuit 23 connects the selected negative loop coil in the X direction or Y direction to the oscillator 24.
and the voltage detection circuit 25, and operate based on a switching signal from the processing device 27. The oscillator 24 generates a reference clock of a predetermined frequency fO, and supplies this to the transmission/reception switching circuit 23 via the phase comparator 26, the processing device 27, and a low-pass filter and drive circuit (not shown).

電圧検出回路25は増幅器、前記周波数foを通過帯域
とする帯域フィルタ、検波器及び低域フィルタよりなり
、受信信号中の周波数fo酸成分エネルギーに応じた電
圧値を有する直流信号を出力する。位相比較器26は位
相検波器及び低域フィルタよりなり、周波数foの基準
クロック及び前記電圧検出回路25より帯域フィルタ通
過後の受信信号を受け、受信信号と基準クロック、即ち
送信信号との位相角の差に応じた電圧値を有する直流信
号を出力する。
The voltage detection circuit 25 includes an amplifier, a bandpass filter having the frequency fo as a passband, a detector, and a low-pass filter, and outputs a DC signal having a voltage value corresponding to the energy of the frequency fo acid component in the received signal. The phase comparator 26 is composed of a phase detector and a low-pass filter, and receives the reference clock of frequency fo and the received signal passed through the bandpass filter from the voltage detection circuit 25, and calculates the phase angle between the received signal and the reference clock, that is, the transmitted signal. A DC signal having a voltage value corresponding to the difference between the two is output.

処理装置27は周知のマイクロプロセ・ソサ等より構成
され、前記周波数foの基準クロックより送受切替信号
を作成して送受切替回路23に供給するとともに、後述
するフローチャートに従って選択回路22を制御してセ
ンス部21のループコイルを切替え、また、電圧検出回
路25及び位相比較器26の出力電圧をアナログ・ディ
ジタル(A/D)変換し、所定の演算処理を実行して位
置指示器Bによる指定位置の座標値及び操作されたスイ
ッチを求める如くなっている。
The processing device 27 is composed of a well-known microprocessor, etc., and creates a transmission/reception switching signal from the reference clock of the frequency fo and supplies it to the transmission/reception switching circuit 23, and also controls the selection circuit 22 according to the flowchart described later to perform sensing. The loop coil of the section 21 is switched, and the output voltages of the voltage detection circuit 25 and the phase comparator 26 are converted into analog/digital (A/D), and predetermined arithmetic processing is executed to determine the position specified by the position indicator B. The coordinate values and operated switches are calculated.

コイル31及びコンデンサ32は直列に接続され、周波
数foの同調回路を構成している。
The coil 31 and the capacitor 32 are connected in series and constitute a tuned circuit with a frequency fo.

電源回路33は前記同調回路中に発生する信号よりプラ
ス(+)及びマイナス(−)の直流の電源電圧を作成し
て各回路、即ち信号作成回路37並びにアナログスイッ
チ38に供給するためのものであり、その具体例を第4
図に示す。該第4図の回路において、コンデンサCの容
量値は後述するバーストモード期間中に各回路を駆動さ
せるために必要な電圧を発生させるとともに、その電圧
を次のバーストモード期間まで保持できるような値に選
ばれる。
The power supply circuit 33 is for creating plus (+) and minus (-) DC power supply voltages from the signals generated in the tuning circuit and supplying them to each circuit, that is, the signal generation circuit 37 and the analog switch 38. Yes, there are specific examples
As shown in the figure. In the circuit shown in FIG. 4, the capacitance value of the capacitor C is set to a value that generates the voltage necessary to drive each circuit during the burst mode period, which will be described later, and maintains this voltage until the next burst mode period. selected.

検波器34〜36は前記同調回路に発生する信号を後述
するタブレットAにおける初期モード、位置検出モード
、バーストモード及びスイッチ識別モードを判別し且つ
必要なタイミングを作成するための信号に変換するもの
で、それぞれ異なる特性(時定数)を備えている。
The detectors 34 to 36 convert the signals generated in the tuning circuit into signals for determining the initial mode, position detection mode, burst mode, and switch identification mode of the tablet A, which will be described later, and for creating the necessary timing. , each with different characteristics (time constants).

信号作成回路37は検波器34〜36の出力信号より各
種のタイミング信号を作成し、スイッチ識別モードにお
ける特定のタイミング、ここではアナログスイッチ38
をオンにするタイミングを作成する。即ち、検波器34
の出力が所定の電圧値VTH1を下回った時、また、検
波器35の出力が電圧値VTH2を越えた時、さらにま
た、検波器36の出力が電圧値vTH3を下回った時並
びに電圧値V。114を越えた時を検出し、後述するト
リガ信号、クロック信号及び制御信号を作成する。
The signal generation circuit 37 generates various timing signals from the output signals of the detectors 34 to 36, and generates various timing signals at specific timings in the switch identification mode, in this case, the analog switch 38.
Create a timing to turn on. That is, the detector 34
When the output of the wave detector 35 falls below a predetermined voltage value VTH1, when the output of the wave detector 35 exceeds the voltage value VTH2, and furthermore, when the output of the wave detector 36 falls below the voltage value vTH3, and when the voltage value V. 114 is detected, and a trigger signal, a clock signal, and a control signal, which will be described later, are generated.

アナログスイッチ38の一端はコンデンサ32の一端に
接続され、また、他端はコンデンサC1〜Cnの一端に
共通に接続されている。コンデンサC1〜Cnの他端は
それぞれスイッチ81〜Snを介しテ接地、即ちコンデ
ンサ32の他端に接続されており、従って、アナログス
イ・ンチ38がオンの間はその時に操作されたスイ・ノ
チ81〜Snに対応するコンデンサ01〜Cnのいずれ
かがコンデンサ32と並列に接続されることになる。
One end of the analog switch 38 is connected to one end of the capacitor 32, and the other end is commonly connected to one end of the capacitors C1 to Cn. The other ends of the capacitors C1 to Cn are connected to ground, that is, the other end of the capacitor 32, via switches 81 to Sn, respectively, and therefore, while the analog switch 38 is on, the switch operated at that time is Any of the capacitors 01 to Cn corresponding to 81 to Sn will be connected in parallel with the capacitor 32.

コンデンサC1〜Cnの値は前述した同調回路の同調周
波数を予め設定したわずかな値だけ変化させ、タブレッ
トAで検出される位相角を変化させる。
The values of capacitors C1 to Cn change the tuning frequency of the above-mentioned tuning circuit by a small preset value, and change the phase angle detected by tablet A.

第5図は処理装置27における処理の流れ図であり、第
6図はタブレットの位置検出モード、バーストモード及
びスイッチ識別モードにおける各部の信号波形図であり
、以下、これらに従って動作を説明する。
FIG. 5 is a flowchart of processing in the processing device 27, and FIG. 6 is a signal waveform diagram of each part in the tablet position detection mode, burst mode, and switch identification mode, and the operation will be explained below according to these.

まず、タブレットAの処理装置27はセンス部21のX
方向及びY方向の全てのループコイルを順次選択し、各
ループコイルについて電波の送信及び受信を繰返して受
信信号の強度を検出し、位置指示器Bがセンス部21の
有効読取りエリア内にあるか否か並びにエリア内にある
場合にはX方向及びY方向の多数のループコイルのうち
のいずれのループコイルが該位置指示器Bに最も近いか
を検出する(初期モード)。
First, the processing device 27 of the tablet A
Sequentially select all the loop coils in the direction and Y direction, repeat the transmission and reception of radio waves for each loop coil, detect the strength of the received signal, and check whether the position indicator B is within the effective reading area of the sense unit 21. If not, and if it is within the area, it is detected which of the multiple loop coils in the X and Y directions is closest to the position indicator B (initial mode).

具体的には、まず、選択回路22にセンス部21のうち
の−のループコイルを選択する情報を送出するとともに
、送受切替回路23に送信側を選択する信号を送出し、
前記−のループコイルに発振器24の基準クロックに基
づく周波数fOの正弦波信号を供給して該周波数fOの
電波を発生させる。この際、センス部21上に位置指示
器Bが載置されていると、前記電波はコイル31及びコ
ンデンサ32からなる同調回路を励振し、これに周波数
foの誘導電圧を発生させる。
Specifically, first, information for selecting the negative loop coil of the sensing section 21 is sent to the selection circuit 22, and a signal for selecting the transmitting side is sent to the transmission/reception switching circuit 23.
A sine wave signal with a frequency fO based on the reference clock of the oscillator 24 is supplied to the - loop coil to generate a radio wave with the frequency fO. At this time, when the position indicator B is placed on the sensing section 21, the radio wave excites a tuned circuit consisting of a coil 31 and a capacitor 32, and generates an induced voltage at a frequency fo therein.

処理装置27は送受切替回路23に送信側を選択する信
号を一定時間送出すると、受信側を選択する信号を送出
し、ループコイルより発生する電波を消滅させる。この
時、位置指示器Bの同調回路に発生した誘導電圧はその
損失に応じて徐々に減衰するとともに周波数fOの電波
を発信するが、該電波は前述したーのループコイルを逆
に励振し、誘導電圧を発生させる。
When the processing device 27 sends a signal for selecting the transmitting side to the transmission/reception switching circuit 23 for a certain period of time, it sends a signal for selecting the receiving side, and eliminates the radio waves generated by the loop coil. At this time, the induced voltage generated in the tuned circuit of the position indicator B gradually attenuates according to its loss and emits a radio wave with a frequency fO, but this radio wave reversely excites the loop coil mentioned above. Generates an induced voltage.

処理装置27は送受切替回路23に受信側を選択する信
号を一定時間送出すると、再び送信側を選択する信号を
送出し、以下、前記同様な電波の送受信を−のループコ
イルについて合計4回繰返させる。処理装置27は選択
回路22に送出する情報を変更して選択するループコイ
ルを切替え、以下、前記同様の電波の送受信をX方向及
びY方向の全てのループコイルについて行なう。
After the processing device 27 sends a signal for selecting the receiving side to the transmission/reception switching circuit 23 for a certain period of time, it sends out a signal again for selecting the sending side, and thereafter, the same transmission and reception of radio waves as described above is repeated for a total of four times with respect to the - loop coil. let The processing device 27 changes the information sent to the selection circuit 22 to switch the loop coil to be selected, and thereafter transmits and receives radio waves in the same manner as described above for all the loop coils in the X direction and the Y direction.

前述した4回の受信期間中にセンス部21のループコイ
ルに発生した誘導電圧は電圧検出回路25の帯域フィル
タで平均化され、さらに検波されて直流電圧に変換され
処理装置27に送出される。前記直流電圧の電圧値は位
置指示器Bとループコイルとの間の距離に依存した値と
なるから、そのX方向及びY方向の最大値が予め設定し
た所定の閾値以上か否かを判定することにより位置指示
器Bがセンス部21の有効読取りエリア内にあるか否か
を判定し、また、エリア内にあると判定された場合には
その時のX方向及びY方向の最大値が得られたループコ
イルを位置指示器Bに最も近いX方向及びY方向のルー
プコイルとして記憶し、次の位置検出モードを起動する
。なお、エリア内に位置指示器Bが存在しないと判定さ
れた場合は前記初期モードが繰返される。
The induced voltage generated in the loop coil of the sensing section 21 during the aforementioned four reception periods is averaged by the bandpass filter of the voltage detection circuit 25, further detected, converted to a DC voltage, and sent to the processing device 27. Since the voltage value of the DC voltage is a value that depends on the distance between the position indicator B and the loop coil, it is determined whether the maximum value in the X direction and the Y direction is equal to or greater than a predetermined threshold value set in advance. By this, it is determined whether or not the position indicator B is within the effective reading area of the sensing unit 21, and if it is determined that it is within the area, the maximum values in the X and Y directions at that time are obtained. The loop coils are stored as the loop coils in the X and Y directions closest to the position indicator B, and the next position detection mode is activated. Note that if it is determined that the position indicator B does not exist within the area, the initial mode is repeated.

位置検出モードにおいて、処理装置27は前記記憶した
最大の誘導電圧が得られたX方向及びY方向のループコ
イルを中心とする所定の本数、ここでは8本のループコ
イルを順次選択する情報を選択回路22に送出して前記
同様な電波の送受信を行なわせる。この際、得られた誘
導電圧の最大値が前記所定の閾値以上か否かを判定し、
閾値以下であれば前述した初期モードへ戻る。また、閾
値以上であれば得られた電圧値に基づいてX方向及びY
方向の指定位置の座標値を求める。なお、具体的な座標
値の計算方法は前述した先願と同様であるから詳述しな
い。
In the position detection mode, the processing device 27 selects information to sequentially select a predetermined number of loop coils, in this case eight loop coils, centering on the memorized loop coil in the X and Y directions from which the maximum induced voltage was obtained. The signal is sent to the circuit 22 to transmit and receive radio waves in the same manner as described above. At this time, it is determined whether the maximum value of the obtained induced voltage is greater than or equal to the predetermined threshold,
If it is below the threshold, the process returns to the initial mode described above. In addition, if it is above the threshold value, the X direction and Y direction are
Find the coordinates of a specified position in a direction. Note that the specific method of calculating the coordinate values is the same as that of the previous application described above, so it will not be described in detail.

前述した位置検出モードにおいては第6図に示すように
X方向及びY方向の8本のループコイルそれぞれについ
て4回、合計64回、電波の送信が行なわれ(信号a)
、コンデンサ32の両端には位置指示器Bとループコイ
ルとの距離の差により信号すに示すようなレベルの異な
る誘導電圧が発生するが、検波器35の時定数は位置検
出モードにおける電波の送受信の繰返し周期に比べて非
常に長いため、位置検出モードにおいて検波器35の出
力が電圧値vTH2を越えることはなく、信号作成回路
37は動作せず、アナログスイッチ38も動作しない。
In the position detection mode described above, as shown in Fig. 6, radio waves are transmitted four times for each of the eight loop coils in the X direction and the Y direction, a total of 64 times (signal a).
, induced voltages of different levels are generated at both ends of the capacitor 32 due to the difference in distance between the position indicator B and the loop coil, as shown in the signal diagram. , the output of the detector 35 does not exceed the voltage value vTH2 in the position detection mode, the signal generation circuit 37 does not operate, and the analog switch 38 does not operate.

処理装置27は位置検出モードが終了すると該位置検出
モードにて最大の誘導電圧が得られたX方向(又はY方
向)のループコイルを選択する情報を選択回路22に送
出するとともに、バーストモード並びにこれに続いてス
イッチ識別モードを起動する。バーストモードにおいて
は電波の送信のみを一定期間連続的に実行し、また、ス
イッチ識別モードにおいては電波の送受信を所定の回数
、ここでは4回繰返して行なわせる。
When the position detection mode ends, the processing device 27 sends information for selecting the X-direction (or Y-direction) loop coil for which the maximum induced voltage was obtained in the position detection mode to the selection circuit 22, and also outputs the burst mode and the selection circuit 22. Following this, switch identification mode is activated. In the burst mode, only radio wave transmission is performed continuously for a certain period of time, and in the switch identification mode, radio wave transmission and reception is repeated a predetermined number of times, in this case four times.

位置指示器Bの同調回路にはバーストモードの期間中、
連続した大きなレベルの誘導電圧すが発生するが、該誘
導電圧すは電源回路33中のコンデンサCを充電する。
During the burst mode, the tuning circuit of position indicator B has
A continuous large-level induced voltage is generated, which charges the capacitor C in the power supply circuit 33.

また、スイッチ識別モードにおいては4回の電波の送受
信の全てについて大きなレベルの誘導電圧すが発生する
Further, in the switch identification mode, a large level of induced voltage is generated during all four transmissions and receptions of radio waves.

従って、検波器35の出力dは第6図に示すように電圧
値VTH2を越え、信号作成回路37を起動する。信号
作成回路37は検波器36の出力eが電圧値vTH3を
下回った時及び電圧値vTH4を越えた時を検出してト
リガ信号f及びクロック信号gを作成し、さらにまた、
検波器34の出力Cが電圧値vTH1を下回った時を検
出し、制御信号りを作成する(但し、トリガ信号f及び
タロツク信号gは外部的には使用されない。)。
Therefore, the output d of the wave detector 35 exceeds the voltage value VTH2 as shown in FIG. 6, and the signal generating circuit 37 is activated. The signal generation circuit 37 detects when the output e of the detector 36 falls below the voltage value vTH3 and when it exceeds the voltage value vTH4, and generates a trigger signal f and a clock signal g, and furthermore,
It detects when the output C of the wave detector 34 falls below the voltage value vTH1, and generates a control signal (however, the trigger signal f and tarok signal g are not used externally).

この結果、信号作成回路37より電波の送受信の第3回
目及び第4回口の期間にほぼ対応した間のみハイレベル
となる制御信号りが出力され、アナログスイッチ38が
オンとなる。アナログスイッチ38がオンになると、前
述したようにその時に操作されたスイッチ81〜Snに
対応したコンデンサC1〜Cnがコンデンサ32と並列
に接続され、その同調周波数がわずかに変化する。
As a result, the signal generating circuit 37 outputs a control signal that is at a high level only during the period approximately corresponding to the third and fourth transmission/reception periods of radio waves, and the analog switch 38 is turned on. When the analog switch 38 is turned on, as described above, the capacitors C1 to Cn corresponding to the switches 81 to Sn operated at that time are connected in parallel with the capacitor 32, and the tuning frequency thereof changes slightly.

タブレットAの処理装置27は位相比較器26より得ら
れる位相比較出力jのうち、前述した第3回目及び第4
回目の電波の送受信期間に得られた値(検出位相)と、
それ以外、ここでは第1回目及び第2回目の電波の送受
信期間に得られた値(基準位相)とを読取り、その差を
求める。基準位相は位置指示器Bの同調回路がコイル3
1及びコンデンサ32のみの場合の同調周波数に対応し
、検出位相はコンデンサ32にその時オンとなっている
スイッチ81〜Snに応じたコンデンサC1〜Cnが接
続された同調回路の同調周波数に対応するから、その差
は接続されたコンデンサの容量値にのみ対応するものと
なる。従って、予め各スイッチ81〜Snを操作しコン
デンサC1〜Cnを接続した時の位相差を求めて記憶し
ておけば、得られた位相差より操作されたスイッチを識
別することができる。
The processing device 27 of the tablet A processes the third and fourth phase comparison outputs j obtained from the phase comparator 26.
The value obtained during the second radio wave transmission/reception period (detection phase),
Other than that, here, the values (reference phase) obtained during the first and second radio wave transmission/reception periods are read and the difference therebetween is determined. The reference phase is that the tuned circuit of position indicator B is coil 3.
1 and capacitor 32, and the detection phase corresponds to the tuning frequency of a tuned circuit in which capacitors C1 to Cn are connected to capacitor 32 in accordance with switches 81 to Sn that are turned on at that time. , the difference corresponds only to the capacitance value of the connected capacitor. Therefore, if the phase difference when each switch 81-Sn is operated and the capacitors C1-Cn are connected is calculated and stored in advance, the operated switch can be identified from the obtained phase difference.

なお、得られた指定位置の座標値及びスイッチ情報は図
示しないホストコンピュータ等に転送され、各種の処理
に使用される。
Note that the obtained coordinate values of the designated position and switch information are transferred to a host computer (not shown), etc., and used for various processing.

前記実施例によれば、操作したスイッチに対応するコン
デンサの容量値にのみ依存する位相角の差を求めること
ができるため、従来よりも多数のコンデンサ、即ち多数
のスイッチを設けることができる。また、位置指示器の
各部の駆動電力はバーストモード期間中に電源回路のコ
ンデンサに蓄えた電力を利用しているため、電池等を設
ける必要もない。また、多数のスイッチ及びコンデンサ
を設ける代わりに容量値が操作に応じて連続的に変化す
るコンデンサを設けて、その操作量を求めることもでき
る。
According to the embodiment described above, it is possible to obtain a phase angle difference that depends only on the capacitance value of the capacitor corresponding to the operated switch, so it is possible to provide a larger number of capacitors, that is, a larger number of switches than before. Further, since the driving power for each part of the position indicator uses the power stored in the capacitor of the power supply circuit during the burst mode period, there is no need to provide a battery or the like. Further, instead of providing a large number of switches and capacitors, it is also possible to provide a capacitor whose capacitance value changes continuously according to the operation, and to determine the amount of operation.

第7図は本発明の第2の実施例を示すもので、ここでは
操作スイッチに対応した情報を8ビツトの2進コードで
伝送するようになしたものを示す。
FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention, in which information corresponding to operation switches is transmitted in an 8-bit binary code.

即ち、図中、28は処理装置であり、スイッチ識別モー
ドにおける動作が若干界なる点を除いて第1の実施例の
処理装置27と同一である。該処理装置28と、前記同
様なセンス部21、選択回路22、送受切替回路23、
発振器24、電圧検出回路25及び位相比較器26によ
りタブレットA′が構成される。
That is, in the figure, 28 is a processing device, which is the same as the processing device 27 of the first embodiment except that the operation in the switch identification mode is slightly different. The processing device 28, a sense section 21 similar to the above, a selection circuit 22, a transmission/reception switching circuit 23,
The oscillator 24, the voltage detection circuit 25, and the phase comparator 26 constitute a tablet A'.

また、39は信号作成回路、40はコード発生器、41
はパラレル−シリアル(P−8)変換回路、42はコン
デンサであり、これらと前記同様なコイル31、コンデ
ンサ32、電源回路33、検波器34〜36及びアナロ
グスイッチ38により位置指示器B′が構成される。
Further, 39 is a signal generation circuit, 40 is a code generator, and 41
is a parallel-to-serial (P-8) conversion circuit, 42 is a capacitor, and a coil 31 similar to the above, a capacitor 32, a power supply circuit 33, detectors 34 to 36, and an analog switch 38 constitute a position indicator B'. be done.

前記信号作成回路39は検波器34〜36の出力信号よ
り各種のタイミング信号を作成し、スイッチ識別モード
における特定のタイミング、ここではP−8変換回路4
1を駆動するタイミングを作成する。即ち、検波器34
の出力が所定の電圧値VTI11を下回った時、また、
検波器35の出力が電圧値v1H2を越えた時、さらに
また、検波器36の出力が電圧値vTH3を下回った時
並びに電圧値VTl14を越えた時を検出し、後述する
トリガ信号及びクロック信号を作成する。
The signal generation circuit 39 generates various timing signals from the output signals of the detectors 34 to 36, and generates various timing signals at specific timings in the switch identification mode, in this case, the P-8 conversion circuit 4.
Create the timing to drive 1. That is, the detector 34
When the output of VTI11 is lower than the predetermined voltage value VTI11,
It detects when the output of the wave detector 35 exceeds the voltage value v1H2, and also when the output of the wave detector 36 falls below the voltage value vTH3 and exceeds the voltage value VTl14, and generates a trigger signal and a clock signal to be described later. create.

コード発生器40は直付けされたスイッチ81〜Snの
うちの操作されたスイッチに応じた8ビツトの2進コー
ドを発生するもので、第8図にその具体例を示す。
The code generator 40 generates an 8-bit binary code according to the operated switch among the directly attached switches 81 to Sn, and a specific example thereof is shown in FIG.

P−8変換回路41はトリガ信号の立上りが入力されて
から検波器34の出力が電圧値VTH1を下回るまでの
間、クロック信号の立上りが入力される毎にコード発生
器40からの2進コードを1ビツトずつアナログスイッ
チ38に送出し、これをオン・オフ制御する。コンデン
サ42はアナログスイッチ38を介してコンデンサ32
に並列して接続されており、従って、アナログスイッチ
38がオンの期間とオフの期間とでは同調周波数が若干
変化し、タブレットA′で検出される位相角も変化する
ことになる。
The P-8 conversion circuit 41 converts the binary code from the code generator 40 every time a rising edge of the clock signal is inputted until the output of the detector 34 falls below the voltage value VTH1 after the rising edge of the trigger signal is inputted. is sent one bit at a time to the analog switch 38, which is controlled on and off. The capacitor 42 is connected to the capacitor 32 via the analog switch 38.
Therefore, the tuning frequency changes slightly between the on period and the off period of the analog switch 38, and the phase angle detected by the tablet A' also changes.

第9図は処理装置28における処理の流れ図であり、第
10図は各部の信号波形図である。以下、動作を説明す
るが、初期モード、位置検出モード及びバーストモード
については第1の実施例と同様であるから省略する。
FIG. 9 is a flowchart of processing in the processing device 28, and FIG. 10 is a signal waveform diagram of each part. The operation will be described below, but the initial mode, position detection mode, and burst mode are the same as those in the first embodiment, so their explanations will be omitted.

スイッチ識別モードにおいて、処理装置28は電波の送
受信を所定の回数、ここでは16回繰返して行なわせる
(信号k)。
In the switch identification mode, the processing device 28 repeatedly transmits and receives radio waves a predetermined number of times, 16 times in this case (signal k).

この場合、コンデンサ32の両端には16回の電波の送
受信の全てについて大きなレベルの誘導電圧gが発生す
る。従って、この際、検波器36の出力0も16回の電
波の送受信の全てについて電圧値VTH4を越えること
になり、信号作成回路39にて16回の電波の送受信の
各2回毎に同期した8個のクロック信号qが作成され、
これがP−8変換回路41に入力されることになる。な
お、信号作成回路39において、バーストモード期間中
の誘導電圧gに基づく検波器35の出力n及び検波器3
6の出力0がそれぞれ電圧値vTH2を越えた時及び電
圧値VTH3を下回った時を検出してトリガ信号pを作
成する点は第1の実施例の信号作成回路37の場合と同
様である。
In this case, a large induced voltage g is generated across the capacitor 32 during all 16 transmissions and receptions of radio waves. Therefore, at this time, the output 0 of the detector 36 exceeds the voltage value VTH4 for all 16 radio wave transmissions and receptions, and the signal generation circuit 39 synchronizes every two of the 16 radio wave transmissions and receptions. Eight clock signals q are created,
This will be input to the P-8 conversion circuit 41. In addition, in the signal generation circuit 39, the output n of the detector 35 and the detector 3 based on the induced voltage g during the burst mode period are
Similarly to the signal generating circuit 37 of the first embodiment, the trigger signal p is generated by detecting when the output 0 of 6 exceeds the voltage value vTH2 and falls below the voltage value VTH3, respectively.

P−8変換回路41は前述したようにクロック信号が入
力される度にコード発生器40より供給された8ビツト
の2進コードを1ビツトずつ出力するため、電波の送受
信の第1回目及び第2回目は1番目のビットを、また、
第3回目及び第4回目、第5回目及び第6回目、第7回
目及び第8回口、第9回目及び第10回目、第11回目
及び第12回目、第13回目及び第14回目、第15回
目及び第16回目はそれぞれ第2.第3.第4゜第5.
第6.第7.第8番目のビットを信号rとして出力する
。アナログスイッチ38は信号rのレベルに応じてオン
・オフ制御され、オンの時はコンデンサ42がコンデン
サ32の両端に接続されてその同調周波数がわずかに変
化する。
As described above, the P-8 conversion circuit 41 outputs the 8-bit binary code supplied from the code generator 40 one bit at a time each time the clock signal is input, so it is The second time, the first bit, and
3rd and 4th, 5th and 6th, 7th and 8th, 9th and 10th, 11th and 12th, 13th and 14th, The 15th and 16th times are the 2nd. Third. 4th゜5th.
6th. 7th. The 8th bit is output as signal r. The analog switch 38 is controlled to be turned on or off depending on the level of the signal r, and when it is on, the capacitor 42 is connected across the capacitor 32, and its tuning frequency changes slightly.

タブレットA′の処理装置28は位相比較器26より得
られる位相比較出力tのうち、前述した第1回口及び第
2回日、第3回目及び第4回口、・・・・・・第15回
目及び第16回目の電波の送受信期間に得られる値を2
進コードに変換する。具体的には、位置指示器A−の同
調囲路の容量値はアナログスイッチ38がオンの時に増
加して同調周波数がより低くなる、即ち位相角が遅れる
から、前述した電波の送受信期間に得られた値のうち、
より遅れた位相角に対応する値をビット「1」、また、
そうでない値をビット「0」として8ビツトの2進コー
ドに変換する。
Of the phase comparison output t obtained from the phase comparator 26, the processing device 28 of the tablet A' processes the first and second comparison outputs, the third and fourth comparison outputs, . . . The value obtained during the 15th and 16th radio wave transmission/reception period is 2
Convert to hexadecimal code. Specifically, the capacitance value of the tuning circuit of the position indicator A- increases when the analog switch 38 is on, and the tuning frequency becomes lower, that is, the phase angle is delayed, so that there is no gain during the above-mentioned radio wave transmission and reception period. Of the values given,
The value corresponding to the later phase angle is set to bit “1”, and
Any other value is converted into an 8-bit binary code as bit "0".

このようにして得られた8ビツトの2進コードはコード
発生器40の発生した2進コードと一致するから、予め
スイッチ81〜Snが操作された時に発生するコードを
記憶しておけば、得られた2進コードより操作されたス
イッチを識別することができる。
The 8-bit binary code obtained in this way matches the binary code generated by the code generator 40, so if you memorize the codes generated when the switches 81 to Sn are operated in advance, you can obtain a profit. The operated switch can be identified from the binary code given.

前記実施例によれば、タブレットA′のタイミングに同
期して位置指示器B′より2進コードを伝送させること
ができるため、従来より極めて短い時間で認識すること
ができるとともに、第1の実施例よりさらに多数、ここ
では254個(オール「0」及びオール「1」の2進コ
ードは除くため)のスイッチを設けることができる。
According to the embodiment, since the binary code can be transmitted from the position indicator B' in synchronization with the timing of the tablet A', it is possible to recognize the binary code in an extremely shorter time than in the past. A larger number of switches than in the example, 254 in this case (excluding binary codes of all "0" and all "1"), can be provided.

なお、前記第2の実施例においてP−8変換回路をマル
チプレクサに置き換えることもできる(但し、信号作成
回路で作成すべき信号も若干変える必要がある。)。ま
た、第2の実施例においても基準位相に対応する値を求
めることができるから、第1の実施例のように操作に応
じて位相を変化させ、これを検出するものと組合わせる
こともできる。また、第2の実施例における2進コード
のビット数は一例であって、これに限定されないことは
いうまでもない。
Note that in the second embodiment, the P-8 conversion circuit can be replaced with a multiplexer (however, the signals to be generated by the signal generation circuit also need to be slightly changed). In addition, since the value corresponding to the reference phase can also be obtained in the second embodiment, it can also be combined with a system that changes the phase according to the operation and detects this as in the first embodiment. . Further, the number of bits of the binary code in the second embodiment is just an example, and it goes without saying that the number of bits is not limited to this.

また、第1及び第2の実施例において電波の送受信を2
回行なって−のデータを伝送したが、これに限られるも
のではない。また、第1及び!2の実施例において位置
指示器に3個の検波器を設けたが、検波器36のみでも
良く、その出力を適当な積分器に通せば検波器34.3
5の出力を得ることかできる。
In addition, in the first and second embodiments, the transmission and reception of radio waves is
Although the data of - is transmitted by repeating the above, the present invention is not limited to this. Also, the first and! In the second embodiment, the position indicator is provided with three detectors, but it is also possible to use only the detector 36, and if the output is passed through an appropriate integrator, the detector 34.
It is possible to obtain an output of 5.

また、第1の実施例の位置指示器Bのアナログスイッチ
38にはそのオン中オフに拘らず同調回路に発生するプ
ラス及びマイナスの両極性の信号がそのまま入力される
ので、駆動電圧もプラス及びマイナスの両方が必要とな
り、このため、第1の実施例の位置指示器Bにはプラス
及びマイナスの駆動電圧を供給し得る電源回路33が必
要不可欠となるが、第2の実施例の位置指示器B′では
以下に述べる理由により、プラス又はマイナスのいずれ
か一方の駆動電圧があれば良く、従って、電源回路33
における構成の半分を省略することができる。即ち、第
2の実施例の位置指示器B′のアナログスイッチ38に
はオンの時はその両方の端子がともに接地された状態と
なってほとんど電圧がかからず、また、オフの時は同調
回路に発生するプラス及びマイナスの両極性の信号がコ
ンデンサ42を介して入力されるが、コンデンサ42の
容量値はコンデンサ32と比較して非常に小さく(同調
周波数をわずかに変化させるためのものであるから)、
周波数foに対するインピーダンスは極めて大きいため
、プラス又はマイナスのいずれか一方の駆動電圧がなく
、該駆動電圧のない方の極性の信号がアナログスイッチ
38内の保護回路によりクランプされても同調回路中の
信号にはほとんど影響を与えないからである(なお、第
1の実施例の位置指示器BにおいてもコンデンサC1〜
Cn及びスイッチ81〜Snをコンデンサ32の一端と
アナログスイッチ38の一端との間に設けて且つアナロ
グスイッチ38の他端を接地すれば、同様に電源回路3
3における構成の半分を省略することができる。)。
Further, since the analog switch 38 of the position indicator B of the first embodiment receives the positive and negative bipolar signals generated in the tuning circuit as is, regardless of whether it is on or off, the driving voltages are also positive and negative. For this reason, the position indicator B of the first embodiment requires a power supply circuit 33 that can supply positive and negative drive voltages, but the position indicator B of the second embodiment For the reason described below, in the device B', it is sufficient to have either a positive or negative driving voltage, and therefore, the power supply circuit 33
Half of the configuration in can be omitted. That is, when the analog switch 38 of the position indicator B' of the second embodiment is on, both terminals are grounded and almost no voltage is applied to it, and when it is off, the tuning is not applied. Both positive and negative polarity signals generated in the circuit are input through the capacitor 42, but the capacitance value of the capacitor 42 is very small compared to the capacitor 32 (it is used to slightly change the tuning frequency). because there is),
Since the impedance to the frequency fo is extremely large, even if there is no positive or negative driving voltage and the signal of the polarity with no driving voltage is clamped by the protection circuit in the analog switch 38, the signal in the tuned circuit will not be affected. (In addition, in the position indicator B of the first embodiment, the capacitors C1 to
If Cn and switches 81 to Sn are provided between one end of the capacitor 32 and one end of the analog switch 38, and the other end of the analog switch 38 is grounded, the power supply circuit 3
Half of the configuration in 3 can be omitted. ).

(発明の効果) 以上説明したように本発明によれば、タブレ・ソトより
一定以上の電気的エネルギー及び所定のタイミング情報
を含む誘導電圧を位置指示器の同調回路に生起させ得る
電波を送出し、位置指示器では該電気的エネルギーを抽
出して各部を駆動し、また、所定のタイミング情報を抽
出し、これに基づく特定のタイミングにスイッチ等の操
作に基づいて同調回路の位相角又は周波数を変化させ、
さらにタブレット側では該特定のタイミングに同期して
同調回路からの電波の位相角又は周波数を検出するよう
になしたため、スイッチ等の操作状態を示す少なくとも
2つの情報を誤りなく位置指示器よりタブレットへ伝送
することができ、これによって、周囲環境の変化等に起
因する誤差を排除することが可能となり、より多くのス
イッチ等の操作情報を伝送することができるとともに、
位置指示器の各部を駆動するための電源が不要となり、
電池等を設ける必要がない。
(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, a radio wave capable of causing an induced voltage containing electric energy of a certain level or more and predetermined timing information to be generated in the tuning circuit of a position indicator is transmitted from a table-soto. In the position indicator, the electric energy is extracted to drive each part, and predetermined timing information is extracted, and the phase angle or frequency of the tuned circuit is adjusted based on the operation of a switch or the like at a specific timing based on this information. change,
Furthermore, since the tablet side detects the phase angle or frequency of the radio waves from the tuned circuit in synchronization with the specific timing, at least two pieces of information indicating the operation status of switches etc. are transmitted from the position indicator to the tablet without error. This makes it possible to eliminate errors caused by changes in the surrounding environment, and allows for the transmission of more switch operation information.
No power supply is required to drive each part of the position indicator,
There is no need to provide batteries or the like.

また、スイッチ等の操作に応じた特定のコードに従って
同調回路の位相角又は周波数を変化させるようになした
ものによれば、さらに多くのスイッチ等の操作情報を短
時間に伝送することができ、例えばタブレット上で動作
可能なコードレス及び電池レスのキーボード装置を構成
することもできる等の利点がある。
Furthermore, if the phase angle or frequency of the tuned circuit is changed according to a specific code corresponding to the operation of a switch, etc., it is possible to transmit even more operation information of a switch, etc. in a short time. For example, there are advantages such as being able to configure a cordless and battery-less keyboard device that can operate on a tablet.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の位置検出装置及びその位置指示器の第
1の実施例を示す構成図、第2図は従来の位置指示器の
一例を示す構成図、第3図は従来の位置指示器の他の例
を示す構成図、第4図は電源回路の具体例を示す回路図
、第5図は第1の実施例の処理装置における処理の流れ
図、第6図は第1の実施例における各部の信号波形図、
第7図は本発明の第2の実施例を示す構成図、第8図は
コード発生器の具体例を示す回路図、第9図は第2の実
施例の処理装置における処理の流れ図、第10図は第2
の実施例における各部の信号波形図である。 21・・・センス部、22・・・選択回路、23・・・
送受切替回路、24・・・発振器、25・・・電圧検出
回路、26・・・位相比較器、27.28・・・処理装
置、31−・・コイル、32,42.C1〜Cn・・・
:Iンデンサ、33・・・電源回路、34,35.36
・・・包絡線検波器、37.39・・・信号作成回路、
38・・・アナログスイッチ、40・・・コード発生器
、41・・・パラレル−シリアル変換回路、81〜Sn
・・・スイッチ。 第 2 図 第 図 第 図 コード先生器の具体例を示す図 Δム  OI′Flt
Fig. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a position detection device and its position indicator according to the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing an example of a conventional position indicator, and Fig. 3 is a block diagram showing a conventional position indicator. 4 is a circuit diagram showing a specific example of the power supply circuit, FIG. 5 is a flowchart of processing in the processing device of the first embodiment, and FIG. 6 is the first embodiment. Signal waveform diagram of each part in
FIG. 7 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention, FIG. 8 is a circuit diagram showing a specific example of a code generator, FIG. 9 is a flowchart of processing in the processing device of the second embodiment, and FIG. Figure 10 is the second
FIG. 3 is a signal waveform diagram of each part in the embodiment. 21...Sense unit, 22...Selection circuit, 23...
Transmission/reception switching circuit, 24... Oscillator, 25... Voltage detection circuit, 26... Phase comparator, 27.28... Processing device, 31-... Coil, 32, 42. C1~Cn...
:I inductor, 33...power supply circuit, 34, 35.36
...Envelope detector, 37.39...Signal creation circuit,
38... Analog switch, 40... Code generator, 41... Parallel-serial conversion circuit, 81~Sn
···switch. Figure 2 Diagram showing a specific example of the code teacher device Δm OI'Flt

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)少なくとも同調回路を有する位置指示器と、該位
置指示器に対して電波を交互に送受することによりその
指定位置の座標値を求めるタブレットからなる位置検出
装置において、 位置指示器の同調回路に一定以上の電気的エネルギー及
び所定のタイミング情報を含む誘導電圧を生起させ得る
電波を送信する手段と、前記所定のタイミング情報に基
づく特定のタイミングに位置指示器の同調回路より発生
する電波の位相角又は周波数を検出する手段とをタブレ
ットに設けるとともに、 同調回路に生起した誘導電圧より各部を駆動するための
電気的エネルギーを抽出する手段と、同調回路に生起し
た誘導電圧より所定のタイミング情報を抽出する手段と
、該所定のタイミング情報に基づく特定のタイミングに
スイッチ等の操作に基づいて同調回路の位相角又は周波
数を変化させる手段とを位置指示器に設けた ことを特徴とする位置検出装置。
(1) In a position detection device consisting of a position indicator having at least a tuning circuit and a tablet that obtains coordinate values of a specified position by alternately transmitting and receiving radio waves to and from the position indicator, the tuning circuit of the position indicator means for transmitting a radio wave capable of generating an induced voltage containing electrical energy of a certain level or more and predetermined timing information; and a phase of the radio wave generated by a tuned circuit of the position indicator at a specific timing based on the predetermined timing information. The tablet is equipped with a means for detecting the angle or frequency, a means for extracting electrical energy for driving each part from the induced voltage generated in the tuned circuit, and a means for extracting predetermined timing information from the induced voltage generated in the tuned circuit. A position detection device characterized in that a position indicator is provided with a means for extracting the information and a means for changing the phase angle or frequency of the tuned circuit based on the operation of a switch or the like at a specific timing based on the predetermined timing information. .
(2)位置指示器の同調回路に一定期間連続する誘導電
圧及びこれに続く所定周期の間欠的な誘導電圧を生起さ
せ得る電波を送信する手段を設けたタブレットと、同調
回路に生起した一定期間連続する誘導電圧及びこれに続
く所定周期の間欠的な誘導電圧を所定のタイミング情報
として抽出する手段を設けた位置指示器とを備えたこと
を特徴とする請求項(1)記載の位置検出装置。
(2) A tablet equipped with a means for transmitting radio waves that can cause an induced voltage that continues for a certain period of time in a tuned circuit of a position indicator and an intermittent induced voltage that follows a predetermined period, and a certain period of time that occurs in the tuned circuit. The position detection device according to claim 1, further comprising a position indicator provided with means for extracting a continuous induced voltage and a subsequent intermittent induced voltage of a predetermined period as predetermined timing information. .
(3)特定のタイミングに検出した位相角又は周波数の
変化をコードに変換する手段を設けたタブレットと、ス
イッチ等の操作に応じた特定のコードに従って同調回路
の位相角又は周波数を変化させる手段を設けた位置指示
器とを備えたことを特徴とする請求項(1)又は(2)
記載の位置検出装置。
(3) A tablet equipped with a means for converting changes in phase angle or frequency detected at a specific timing into a code, and a means for changing the phase angle or frequency of a tuned circuit according to a specific code according to the operation of a switch, etc. Claim (1) or (2) characterized in that it is provided with a position indicator provided therein.
The position detection device described.
(4)同調回路と、該同調回路に生起した誘導電圧より
各部を駆動するための電気的エネルギーを抽出する手段
と、前記同調回路に生起した誘導電圧より所定のタイミ
ング情報を抽出する手段と、該所定のタイミング情報に
基づく特定のタイミングにスイッチ等の操作に基づいて
同調回路の位相角又は周波数を変化させる手段とからな
る位置指示器。
(4) a tuned circuit, means for extracting electrical energy for driving various parts from the induced voltage generated in the tuned circuit, and means for extracting predetermined timing information from the induced voltage generated in the tuned circuit; A position indicator comprising means for changing the phase angle or frequency of a tuning circuit based on an operation of a switch or the like at a specific timing based on the predetermined timing information.
(5)同調回路に生起した一定期間連続する誘導電圧及
びこれに続く所定周期の間欠的な誘導電圧を所定のタイ
ミング情報として抽出する手段を設けたことを特徴とす
る請求項(4)記載の位置指示器。
(5) The device according to claim (4), further comprising means for extracting, as predetermined timing information, an induced voltage that occurs in the tuned circuit and continues for a certain period of time and an intermittent induced voltage that follows this in a predetermined period. position indicator.
(6)スイッチ等の操作に応じた特定のコードに従って
同調回路の位相角又は周波数を変化させる手段を設けた
ことを特徴とする請求項(4)又は(5)記載の位置指
示器。
(6) The position indicator according to claim 4 or 5, further comprising means for changing the phase angle or frequency of the tuning circuit according to a specific code corresponding to the operation of a switch or the like.
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