JPH0318754A - 規則性ネットワークに沿って配列された穿孔を有する円筒空洞内に装置の位置を決めるための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明の渦電流制御プローブの案内管のような部材の位
置を、少なくとも１つの先端にアクセス開口部を有する
円筒空洞の中に決めることを可能にする装置であり、そ
の中で穿孔が規則性ネットワークに沿って行われている
装置に関する。

（従来の技術） 原子炉内では炉心を冷却する１次流体と、電気を発生す
る為に使用されているターピンを駆動する水蒸気の間の
熱変換が蒸気発生器により行われている。これら蒸気発
生器の内部では、長い管を束にすることにより２つの流
体の間にいかなる直接的な接触もないように熱変換が行
われている。

ある種の蒸気発生器内では、管の束は水平軸と垂直軸を
有する２つの円筒コレクタ（ｃｏｌｌｅｃｔｏｒ）内の
広がっている各管の先端を有する円筒ケース内に置かれ
ており、しかもこのケースの内側に置かれている。例え
ば、コレクタの上側の先端に形或されたアクセス（　ａ
ｃｃｅｓｓ　）開口部はプラグが抜き取られるとコレク
タに接近することができる。

原子炉の冷却に使用されている流体が腐食するため、管
の束を周期的に制御する必要があり、これは、例えばサ
ーチガス（ｓｅａｒｃｈ　ｇａｓ）を各管の中に送出す
ることにより、すなわち渦電流プローブに入れることに
より行われる。

蒸気発生器のコレクタの内側にある高放射能に注意ずる
ため、装置は案内管のような部材を離しておくことかで
きるようにすることが望ましく、その装置を通して渦電
流プローブは、このコレクタの中に広がっている各穿孔
の反対側に連続して挿入することができるようにされて
いる。

この種の装置は運転を比較的容易にする必要があり、穿
孔が規則性ネットワークに沿って配列されているにも拘
らず、このネットワークは非常にしばしば不連続であり
、いくつかの穿孔は保守運転が予め行われている時密閉
することができるという事柄も考慮する必要がある。さ
らに穿孔相互の間隔は、製造上の誤差を考慮し非常に少
なくされる。

そのように制御するためにポール（ｐｏｌｅ）を含む装
置が現在あり、このポールはコレクタの垂直軸に沿って
配列されており、渦電流プローブを注入するような方法
で設計されているユニット（ｕｎｉｔ）を支えている。

各穿孔はポールを回転することと、このポールに沿って
垂直な注入ユニットを移動させることにより延びている
。

この周知の装置には欠点がいくつがある。第１に、その
配列は特に精密に行う必要があり、ポールが極端に低い
所ではセンタリングスター（　ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ　ｓ
ｔａｒ）を付け加える必要がある。さらに、装置が正し
く置かれるならば、穿孔のネットワークの不規則性から
長くデリケートな運転方法が必要である。それ故、人間
かこの装置を使用するには、特別な訓練を受ける必要が
ある。さらに、渦電流プロープに挿入と抽出を行うよう
にした装置は全体がコレクタの中に置かれているが、こ
れは実際には好ましくなく、コレクタの内側の放射性汚
染に注意する必要がある。

渦電流プローブを有する案内管のような部材を構造の異
なる蒸気発生器のコレクタの中に配置するように設計し
た装置もかなりたくさんあり、これらのコレクタの中に
ある管は、管の水平プレー｝−　（ｐｌａｔｅ）に接続
されており、前記コレクタは前記プレートの下にある。

これら実在の装置についいての記述は、文献ＥＰ−Ａ−
０　０３０　４８４とＦＲ−Ａ−２　３８２９８６に掲
載されている。

文献ＦＲ−Ａ−２　３８２　９８６には、さらに垂直カ
ラム（ｃｏｌｕｍｎ）を有する装置が記載されており、
この垂直カラムは管状プレートの上で、プレートと反対
側にある蒸気発生器の壁にそれぞれ支持されている。カ
ラムは水平アロー（ａｒｒｏｗ）を支えており、この水
平アローの上でキャリッジ（ｃａｒｒｉａｇｅ）が動く
ことができ、前記キャリッジは管と反対に位置されるこ
ととなる部材を運ぶ。位置決めはアローに沿ってキャリ
ッジを移動させることと、それ自身の軸の回りにカラム
を回転させることを組合わせることによって行われる。

これら実在の装置は水平管状プレートと、蒸気発生器の
半球の低い壁の間を境界とする蒸気発生器のコレクタの
中で使用されるように特別に設計されている。実例はな
いが、装置がかなり変形を受けなければ、これらの装置
はコレクタの内側に放射状に開いている穿孔を備えた円
筒コレクタに取り替えられるであろう。

（発明の概要） 本発明の目的は、案内管のような部材を、円筒空洞の中
に開いている穿孔を有する前記空洞の中に配置すること
を確実に選ぶ方法で設計された装置を提供することであ
り、この装置にはこの形状をした空洞を有する実在の装
置の欠点がなく、とりわけ、比較的構造が簡単であり、
確実性があり、運転が早い。

本発明によれば、この結果は、ある軸を有する円筒空洞
の内側に部材の位置を選択して決める装置の助けにより
得られ、前記空洞は空洞の中に放射状に開いているネッ
トワークに沿って配列された穿孔を有する先端の一方に
アクセス開口部を有しており、予め定められた種々の指
示の位置の間でこのポールを回転させ並進運動させなが
ら移動することができる位置決め装置により、前記開放
とポールの支持を確実に行うようにされているシ一ティ
ング（ｓｅａｔｉｎｇ）をその装置か有しており、その
ポールは空洞の軸に平行に向けられておりかつ空洞の内
側に支持ブロックと、伸張可能な被覆アーム（ａｒｍ）
により支持ブロックに接続されているアクティブヘッド
（ａｃｔｉｖｅ　ｈｅａｄ）を支持しており、このアク
ティブヘッドにはず中弓長装置があり、この装置は一度
運転されると支持ブロックとアクティブヘッドを同時に
空洞の円筒壁の内側に対して被覆する効果があり、アク
ティブヘッドには穿孔内に挿入されるように適した収縮
可能なフィンガー（　ｆ　ｉｎｇｅｒ　）が取り付けら
れており、さらにその装置は前記壁の決まった作業領域
内にアクティブヘッドを移動させることを制御させるた
めの装置を有しており、この壁はポールのそれぞれの支
持の位置に対して異なっており、少なくとも１つの支持
が位置を決められた前記部材を受けるようにうまく適合
されている。

都合のよいことに、支持ブロックはポールの突出部の中
に固定されたプレートの上に接続されているパンタグラ
フ（　ｐａｎｔａｇｒａｐｈ）に取り付けられており、
伸張可能な被覆アームは支持プロ・ソクの近くのパンタ
グラフの上とアクティブへ・ソドの上に接続されている
ポット（ｐｏｔ）タイプである。

本発明の１つの好ましい実施態様によれば、パンタグラ
フには第１アームが含まれ−、第１アームはポールから
最も遠いプレートの先端で、ポールの軸に直角な軸の回
りを回転するように取り付けられており、この第１アー
ムはその先端で支持ブロックを支えており、さらに第２
ア・−ムが含まれ、この第２アームは互いにしかも反対
の先端を経由してプレートの上で、さらにポールの軸に
直角な軸を経由して第１アームの上に接続された２つの
セグメント（ｓｅｇｍｅｎｔ）から構成され、第２アー
ムのセグメントはパンタグラフが展開した時はストップ
（ｓｔｏｐ）により特別に配列された位置を占め、パン
タグラフが折り畳まれた時は第１アームから移動した時
の折り畳みの位置を占める。

壁の上にある被覆ヘッドの位置決めは比較的容易に行わ
れるので、このヘッドはポットタイプの接続により被覆
アームの上に都合よく接続され、このポットタイプの接
続にはポールの軸と被覆アームの軸に直角な第１軸の回
りと、第１軸に直角な第２軸の回りにそれぞれ２つの自
由度のみをもって回転し、ポールの軸に平行に向けられ
るようにされている。

アクティブヘッドには２つのフレーム（ｆｒａｍｅ）が
含まれ、このフレームは伸張可能な被覆アームに接続さ
れる中央部分に対し互いに直角な２つの方向に沿って動
くようにされており、これらのフレームのそれぞれには
収縮可能な４つのフィンガーがあり、前記移動制御装置
は穿孔により構成されている長方形のネットワークの１
ピッチ（ｐｉｔｃｈ）　とこのネットワークの２分の■
ピッチ近くに等しい距離を越えて移動することを制御で
きるように配置されている。この構造は三角形のネット
ワークにも適合し、この三角形のネットワークは互いに
２分の１ピッチずらした長方形のピッチのネットワーク
を２つ重ねることにより構成されている。

（実施例） 第１図は原子炉の１次回路と２次回路の間に置かれるよ
うに設計された蒸気発生器の一部を切り取った横断面図
を示している。この蒸気発生器には水平軸に外部円筒ケ
ース１０がある。このケース１０には線図で表示された
液体状態の２次水入口管と上記出口管が取り付けられて
おり、それぞれは第１図の参照番号１２．　１４で表さ
れている。

第１図に示された上記発生器には、さらにケース１０の
中に１次液体人口コレクタ１６と１次液休出口コレクタ
１８がある。これらのコレクタ１６と１８には垂直軸を
有した２つの円筒空洞の形があり、管上のプレート２０
と２２によりそれぞれ境界が定められている。コレクタ
１６と１８のそれぞれの下部の先端は管２４と２６によ
り炉の１次回路に接続されている。コレクタ１６と１８
のそれぞれの上部の先端には円形のアクセス開口部２８
がある。炉が動作状態の時は、このアクセス開口部は通
常プラグ３０により密閉されている。

入力１６と出力１８のコレクタは上記発生器のケース１
０の内側にある管３２の束を経由して互いに連絡してお
り、それらの先端はプレート２０と２２を放射状に横切
っている穿孔３４により管状プレートに連絡するように
コレクタの管状プレート２０と２２に接続されている。

第１図で、参照番号３６は本発明の装置を全般的に示し
ており、この装置は連続した位置に置かれるような方法
でコレクタの管状プレートの穿孔３４の反対になるよう
に設計されており、案内管のような部材により管３２を
制御するようにされた渦電流プローブはこれらの穿孔の
それぞれに挿入されている。第１図で装置３６は蒸気発
生器の入口コレクタ１６に設置されることを示している
。しかし２つのコレクタ１６と１８が同し幾何形を持つ
とするならば、本発明の装置３６ははさらに出力コレク
タ１８の中にも挿入できるであろう。

本発明の装置３６は第２図から第６図について詳説され
るであろう。

第２図に示すように、装置３６はこの開口部を密閉する
プラグが取り除かれた後、コレクタ１６のアクセス開口
部２８を通して挿入される。その装置には、例えばアク
セス開口部２８の動作を阻止するプラグを固定するのに
使用するボルト４０により、コレクタの壁２０の上部の
端に固定されているシーティング３８がある。

シーティング３８は水平回転プレート４２を支えている
。このプレート４２はシーティング３８に対し予め決め
られた種々の角度の位置を取る。これらの予め決められ
た位置はインデックス（　ｉｎｄｅｘｉｎｇ）機構４４
により固定され、そのインデックス機構４４には、例え
ばシーティング３８のな中に作られた配列の穿孔を同時
に横切るピンと回転プレート４２が含まれている。

制限のない例では、お互いに９０゜のオフセットの角度
を有するように予め決められた４つの位置は、このよう
に決められるであろう。提示の実施態様では、回転プレ
ート４２の回転は操作ハンドル４６により手動で行われ
る。

回転プレート４２は、垂直ポール５０の並進運動を案内
するための機構４８と、管３２の内側に渦電流プローブ
を動かすことを制御する押出し一引っ張り装置５２の両
方を支えている。

ポール５０の並進運動案内機構４８には、回転プレート
４２と互いに垂直にオフセットされた支持用の２組のこ
ろ５６を必須として備えたボックス（ｂｏｘ）５４があ
る。例えば、円形部分を有するポール５０は軸に沿って
垂直に動くことができるようにころ５６の間を通り、こ
の軸はコレクタｌ６の垂直軸に対し平行にしかちオフセ
ットされている。

ポール５０は回転プレート４２に対し予め決められた異
なる高さの位置を取るであろう。特にこれらの予め決め
られた位置は、例えばころ５６の各組のレベルにほぼ等
しいボックス５４に鎖で接続されている２つのピン５８
を有するポールのインデックス機横により決められた高
さであり、これはこのボックス５４の中に作られている
穴の中と、例えば６０のようにポール５０の全体の高さ
にわたり等しく分散されている穴の中に挿入されるよう
にするためである。

ピン５８には、また回転プレート４２に対し回転するポ
ール５０を動かなくする効果があることに注意する必要
がある・図から穴の間隔は例えば約８０ｍｍであり、こ
の穴によりポール５０に互いにこの距離を離して置かれ
た指示の位置の高さを決めることができることが観察さ
れるであろう。

装置３６がコレクタの上部に形成されたアクセス開口部
２８を通して挿入された場合、第１図と第２図に示すよ
うに、ポール５０はウインチ（図示していない）から吊
り下げられており、このウインチを機動的に使用するこ
とにより、ピン５８を六６０に挿入する前に１つの高さ
の指示の位置から他の指示の位置に苦労することなく穴
を動かすことが可能となる。この結果と第１図に示すよ
うに、ポール５０は持ち上げリング６２を有する上部の
先端が固定されている。

第１図に示すように、ポール５０はポールの下側の端に
よりコレクタ内に占める位置に従い、端と端が（この場
合は互いに先端か）固定されたいくつかの部分５０ａ（
例えば３つ）から構成されているであろう。この特徴に
より、この位置で利用できる間隔が特に制限されている
ならば、ポールはコレクタの上にかなり高く突き出ない
ようにすることが確実にできる。

インデックス機構４４の回転と、ピン５８と穴６０から
できているポール５０のインデックス機構の並地運動ま
たは上昇により、ポールの下側の先端は上記発生器のコ
レクタの内側にある予め決められた種々の指示の位置の
中に置かれている。これらの予め決められた位置のそれ
ぞれでは、ポール５０の下側の端にあり、今記述されて
いる装置３６の部分により、例えば高さが約８００ｍｍ
で約９０°の円猟の管状プレートに対応した特別な作業
領域を走査することが可能となる。予め決められた指示
の位置のそれぞれに対しこの作業領域を走査することに
より、コレクタの管状プレートを全て調べることができ
る。実際その走査は装置３６の部分にアクセスできる作
業領域の大きさであり、この装置３６はポールの可能な
異なった指示の位置の間の距離を決めるポール５０の下
側の端に置かれている。

拡大した第３図に示すように、水平断面として“Ｕ′′
の形のプレート６４は（第４図）、ポール５０が突出し
た中でポール５０の下側の先端に固定されている。パン
タグラフ６６はこのプレート６４に接続されている。こ
のパンタグラフ６６にはプレート６４の下側の先端で水
平スピンドル（ｓｐｉｎｄｌｅ）　７０の回りに接続さ
れている１つの先端を有する短いアーム６８がある。ア
ーム６８の反対側の先端には、支持ブロック７２が固定
されており、このブロックはコレクタ１６の管状プレー
ト２０と接続するようにされている。

パンタグラフ６６には、さらに関節のある２つのセクメ
ント７６ａと７６ｂから構成された上側のアーム７６が
ある。アーム７６のセグメント７６ａの第１の先端はス
ピンドル７０に平行な水平スピンドル７８によりプレー
ト６４のほぼ中央に接続されいる。セクメント７６ａの
反対側の先端は、スピントル７８と７０に平行な水平ス
ピンドル８０によりセグメント７６ｂの第１の先端に接
続されている。最後に、セグメント７６ｂの反対側の先
端は、アーム６８の先端に接続されており、このアーム
６８はスピンドル７０．　７８と８０に平行な水平スピ
ンドル８２（第４図）によりブロックを支えている。

第３図に示すように、セグメントの１つ（例えばアーム
７６のセグメント７６ｂ）は、上側の端と他のセグメン
ト７６ａに隣接した先端の上にあるストップ８４を支え
ており、このストップ８４は第３図の実線で示すように
これらのセクメントが配列されているとき、スピンドル
８０の回りでセグメント７６ａと７６ｂのアーム方向に
折り返るのを防いでいる。この位置でアーム６８は実質
４一水平であり、パンタグラフ６６は展開動作または作
動位置を占める。支持ブロック７２はアーム６８の寸法
に関係する管状プレート２０のすぐ近くにある。

これに対し、第３図の点とダッシュの線で示されるよう
にセグメント７６ａと７６ｂがちょうつがいピン８０の
回りで上向きに折り返される時、アーム６８もまたスピ
ンドル７０の回りで上向きに折り返され、パンタグラフ
６６はコレクタ内への挿入とコレクタからの抜き差しが
できる据え付けのプレート６４の゛Ｕ″部分とプレート
の相対的な寸法と折り返された位置にある時、プレート
の内側に部分的に抜き出されるようにするパンタグラフ
を構戒するアーム６８と７６に注意する必要がある。こ
の位置はプレート６４に取り付けられたストップ８６と
８８の上にセグメント７６ａとアーム６８のそれぞれの
支持がくることにより決められる。

本発明の装置３６が、第１図と第２図に示すように、コ
レクタの上側の先端に取り付けられたアクセス開口部２
８を通して挿入される時、バンクグラフ６６は重力によ
り自動的に展開された位置に来る。しかしコレクタへの
挿入とコレクタからの取り出しには折り畳み位置に来る
ように遠隔で制御できることが必要である。

第２図と第３図の実施態様で、この制御はケーブル９０
により行われており、ケーブル９０の下側の先端はセグ
メント７６ａに隣接したセグメント７６ｂの先端に、例
えばストップ８４が取り付けられているリング９２によ
り鍵でかけられている。第２図に示すように、ケーブル
９０は回転プレート４２に直接接続されており、この回
転プレート４２は回転プレートの上にいる操作者により
制御され、プレート４２の上に取り付けられたアンカー
システム（ａｎｃｈｏｒｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ）　　（
図示していない）に鍵で吊り下げられるように自由に横
切っている。

垂直軸にある円筒コレクタの下側の先端に形成されたア
クセス開口部を通し挿入されるようにしてある図に示す
装置により、パンタグラフ６６の展開位置は遠隔制御さ
れた放射線装置によっても制御されるであろう。

第２図と第３図に示すように、この放射線装置には他の
ケーブル９４があり、コレクタに取り付けられたこのケ
ーブル９４の先端もリング９２に鍵でかけられており、
このケーブル９４はケーブル９０と同し方向に回転プレ
ート４２を横切るように上昇する前に、スピンドル７０
の上に中心がある滑車９６（第４図）に沿って動く。

パンタグラフ６６は伸張可能な被覆アーム１００により
アクティブヘッド９８を支えている。より詳細には、伸
張可能な被覆アーム１００の１つの先端はブロック７２
のすぐ後のポットタイプ継手１０２、またはカルダン自
由継手のようなあらゆる同等の部材によりアーム６８に
接続されている。伸張可能な被覆アーム１００の反対側
の先端は回転の自由度が２つのみあるポットタイプ継手
１０４によりアクティブヘッド９８に接続されている。

これらの自由度にはポール５０と軸と被覆アーム１００
の軸（すなわち、第３図の平面図）直角な軸の回りの１
つの回転（第３図の矢印Ｆｌ）と前述の回転に直角な軸
の回りの１つの回転（第４図の矢印Ｆ２）があり、後者
の回転はアクティブヘッド９８が管状プレート（すなわ
ち、第４図の平面での１回転）に対し取り付けられてい
る時ポール５０の軸に平行に向けられている。他方、ポ
ットタイプ継手１０４はアクティブヘッド９８が管状プ
レートに取り付けられている時前述の２つの軸に垂直な
第３の軸の回り、すなわち管状プレートに対し放射状に
向かっている軸の回りのいかなる回転も防ぐ。この配置
により、アクティブヘッドが管状プレートと接触するよ
うに運ばれた時、管状プレートに対するアクティブヘッ
ドの位置決めを十分に自動的に行うことができる。

伸張可能な被覆アーム１００の伸張を制御するため、被
覆アーム１００はそれと同大同形で第３図に図示する押
出し装Ｍ１０６に取り付けられている。

この押出し装置１０６が動作すると、被覆アーム１００
によりアクティブヘッド９８は管状プレートに当てられ
るが、この管状プレートは反作用により支持ブロック７
２をアクティブヘッド９８のほぼ反対側にある管状プレ
ートの１部分に当てる効果がある。ブロック７２のこの
支持によりアクティブヘッド７８を管状プレートに確実
に取り付けることができる。

伸張可能な被覆アーム１００がパンタグラフのアーム６
８に接続されるのはポットタイプ継手１０２によるが、
第１図と第２図に示すように、コレクタの上側の先端に
形成されたアクセス開口部を通して装置が挿入されてい
る時、アーム１００を上の方に引っ張る装置がなければ
、アクティブヘッド９８は重力により落下しようとする
。

図に示す実施態様では、この装置は第３ケーブル１０８
により構戒されており、このケーブルの下部の先端は伸
強可能な被覆アーム１００のほぼ中央にリング１１０で
鍵付けされており、ケーブル９０と９４と同じ方法で回
転プレート４２を横切り上昇する前に、このケーブル１
０８はスピントル７０の上を滑車９６のように中央に取
り付けられた滑車１１２に沿って動く。

第３図と第４図に示すように、パンタグラフのアーム６
８に取り付けられたストップ１１４により被覆アーム１
００の上方に向かう余裕が制限され、アクティブヘッド
９８がプレート６４に衝突するのを防いでいる。第３図
の実線により示された被覆アームに近く上方に向かって
いる位置が制限されるため、被覆アーム１００は下方に
ほんの僅か傾けられている。

第３図の点とダッシュの線で示すように、被覆アーム１
００の下方に向かう位置決めの制限は、アクティブヘッ
トを管状プレートに取り付ける必要性により決められる
が、この管状プレートには少なくとも限界値に等しい取
り付けの力が加えられており、この位置決めの制限はア
ーム１００の下方に向かう傾斜が非常に急勾配になる時
不可能となる。

第４図に示すようにポットタイプ継手１０２により、ポ
ール５０とバンタグフラフ６６の中間の垂直な平面の両
側におけるアーム１００の角度が変更される。

このように、ポットタイプ継手１０２と１０４によりア
クティブヘッドを予め決められた寸法の管状プレートを
有する作業領域に移動でき、この作業領域はポールと管
状プレートのあるパンタグラフの中間にある垂直平面内
に対称に置かれた垂直軸を有する湾曲した長方形領域で
ある。

第５図から第７図により詳細に示すように、アクティブ
ヘッド９８には中央部分１１６があり、被覆ヘッド１０
０の先端はポットタイプ継手１０４により前記部分に接
続されている。この中央部分１１６は上から見た時概略
長方形に見え、部分１１６により作られる長方形の２つ
の面に平行に向けられた２つの円筒捧１１８を滑りなが
ら支えている。棒１１８の先端は２つの連結部分１２０
により相互に接続されており、この連結部分は管状プレ
ートの湾曲に沿うような形をしており、この連結部分に
より棒１１８に沿って長方形のフレーム１２２が決まる
。アクティブヘッドが管状プレートに取り付けられてい
る時、コレクタの軸に平行に向けられた棒１１８の方向
にある中央部分１１６に対し、このフレーム１２２は、
穿孔３４により作られたピッチか正方形のネットワーク
（Ｓ）と同じ方向にある１つのピッチに等しい運動をす
る（ネットワークが三角形の場合、このフレームは互い
に２分の１ピッチオフセットされ、ピッチが四角形で重
畳された２つのネットワークと等しくなる）。

それぞれの角度で、長方形のフレーム１２２はフィンガ
ー１２４に取り付けられており、このフィンガーの丸く
された、すなわち先端の角を切り取られた先端は、例え
ば穿孔の機械的余裕により僅かにオフセットされている
時でも、前記穿孔の中に自動的に集まることにより、プ
レートの穿孔３４を貫通するようにされている。アクテ
ィブヘットか管状プレートに取り付けられており、外見
が同大同形の押出し装置１２５（第６図）の動作におけ
る収縮した位置と突き出した位置の間の軸に平行に動く
ことかできる時、それぞれのフィンガー１２４は管状プ
レートに対し放射状の方向に沿って向けられている。こ
れらの押出し装置はそれぞれか独立して動作しており、
これによりネットワークのある列に穿孔が無く、または
ある穿孔が密閉されている場合、押出し装置の反対にあ
る穿孔の２つか３つのフィンガー１２４のみが動作する
。

アクティブヘッド９８には、さらに第２のグリッドフレ
ーム１２６があり、このフレームには中央部分１１６の
上端と下端に平行な２つのプレート１２８があり、管状
プレートの湾曲に沿って内側に曲がっている。それらの
先端で、プレート１２８は部分１１６の側面の端に平行
な結合部分１３０により折返される。

第６図と第７図に明示するように、中央部分１１６は上
面と下面のころ１３２の上に支えられており、このころ
の軸は棒１１８の軸と一緒にされており、このころは第
６図に取り付けられているころの形でシンボル化されて
いる。ころ１３２はプレート１２８内の管状プレートに
平行に作られた円形のブロック１３４の円弧に受けられ
る。この配置により硬いフレーム１２６は、穿孔３４に
より作られたピッチが正方形のネットワーク（Ｓ）と同
し方向に１ピッチの距離より遠くまで管状プレート２０
に平行な水平面内を動くことかできる。

フレーム１２６の結合部分１３０は、案内管１３９（第
３図）に対しそれらの先端でフィンガー１３６とサポー
ト１３８を連続して支えるため、各プレート１２８を越
えて広がっている。

フィンガー１２４と同じく、これらのフィンガーの先端
を切り取りまたはテーバー状の先端が管状プレート２０
と反対側の穿孔に同時に挿入されるように、フィンガー
１３６は長方形をしており、この長方形の面は穿孔３４
により構成された長方形のネットワークのピッチの倍数
となっている。アクティブヘッド９８が管状プレートに
加えられ、それぞれが同大同形の押出し装置（図示して
いない）により収縮の位置と突き出し位置の間の軸に沿
って独立に動くとき、フィンガー１３６は管状プレート
に対し放射状に向けられている。

フィンガー１３６が同じプレートの他の穿孔に使われて
いるとき、案内管１３９が管状プレート２ｏの４つの穿
孔の反対側に置かれるように、案内管のサポート１３８
はそれぞれがフィンガー１３６に隣接した穿孔のネット
ワークから１ピッチ離れている。

第６図に示すように、フレーム１２２と棒１１８の軸に
平行な中央部分１１６の間の相対的な移動の制御は、捧
１１８の回りの部分１１６内に格納された２つの外見が
同大同形の押出し装置により行われている。これらの押
出し装置のそれぞれには、棒１１８に密閉一接続され、
部分１１６内に形成された内径１４２に密閉されて受け
取られた中央の仕切りがある。棒１１８の両側の回りの
密閉された方向と内径１４２の中で自由に移動できるよ
うに、ピストン１４４は仕切り１４０と内径１４２に接
近した先端の１つとの間に格納されている。圧縮空気取
入れ管（図示していない）は３つのチャンバー１４６，
　１４８，１５０の中で開いており、各チャンバーはそ
れぞれ、ピストン１４４と，内径１４２の隣接した先端
の間、ピストン１４４と仕切り１４０の間、仕切り１４
０と内径１４２の他の先端の間、に形成されている。

さらに、チャンバー１４６の捧１１８はストップ１５２
を有している。

以下余白 前述の配置では、フレーム１２２と中央部分１１６の間
を相対的に移動することは、圧縮空気を行われるべき移
動の方向に沿って、通常はチャンハー１４６がチャンバ
ー１５０の中に注入することにより行われる。いずれの
場合も、移動はｌビッチに等しく行われる。

第１ネットワーク（これにより、長方形のピッチのネッ
トワークを２つの重畳させたものに等しい三角形のピッ
チのネットワークを有する管状のプレートの上で装置を
使用できる）に対し２分の１だけピッチをオフセットし
て、ピッチが長方形の１つのネットワークからピッチが
長方形の他のネットワークに通過させたい時、圧縮空気
はチャンバー１４８に注入される。フレーム１２２と中
央部分１１６の間の相対的な移動は、ストップ１５２の
サポートに到達するピストン１４４により２分の１ピッ
チに制限される。

プレート１２８の中に作られた円形グローブ（ｇｒｏｏ
ｖｅ）　１３４の縁故の軸に平行なフレーム１２６と中
央部分１１６の間の相対的な移動の制御は、第７図に示
すように、接続部分１３０のそれぞれの中央で中央部分
１１６の両側の反対に取り付けられた２つの押出し装置
１５４と１５６により行われる。１つの単一の動きの押
出し装置１５４は棒１５４ａにより部分１１６の対応し
た側面の表面の上を動く。押出し装置１５６は、また棒
Ｌ５６ａにより中央部分１１６の反対側の側面の表面の
上を動く単一移動押出し装置でもある。押出し装置１５
４と１５６の両方を制御することにより、中央部分１１
６とフレーム１２６の間を１ピッチだけ相対的に移動さ
せることができる。

円形クローヅ１３４の円弧に決められる円周方向に２分
の１ピッチたけ、他のネットワークに対し１つの長方形
のネットワークのアクティブヘッド９８を通過させよう
とするため、押出し装置１５６はさらに捧１５６ａに接
続されたピストンの後に第２ピストン１５８を有し、こ
の第２ピストンは通常ピストン１５６ｂと１５８を含む
内径１６０の底に取り付けられている。このピストン１
５８は内径１６０に作られたショルダー（ｓｈｏｕｌｄ
ｅｒ）　１６２により２分の１ビッチたけ制限されて動
く。その結果、圧縮空気がピストン１５８の後に注入さ
れた時、２分の１′ピッチとの相対的な移動か前記円周
方向に沿った部分１１６とフレーム１２６の間に生ずる
。

再び第３図に関連し、可撓性管１６４は案内管１３９の
それぞれを空気制御されたセレクタ（　ｓｅｌｅｃｔｏ
ｒ）　１６６に接続しているのが判り、これにより可撓
性管を有した管１６４のそれぞれに接続することができ
、この可撓性管の反対側の先端は第２図に示すように押
出し引っ張り装置５２に接続されている。コレクタ内で
のアクティブヘッド９８の高さの違いを考慮するため、
管１６８はいくつかの部分から作られるのが好ましく、
これらの部分の数はコレクタ内のアクティブヘッドの位
置により変化する。

管状プレートの新しい領域を調べる必要がある時、管状
プレートの穿孔３４とほぼ反対にあるアクティブヘッド
のフィンガー１２０の位置決めを十分に行うため、テレ
ビジョンカメラ１６７がプレート６４に取り付けられ、
アクティブヘッドの方向に向けられている。このカメラ
１６７はケーブル１６９によりテレビジョンスクリーン
（図示していない）のような外部表示システムに接続さ
れている。

本発明の装置の機能は第１図から第４図に関連して述べ
ることができる。

蒸気発生器の管を調べる必要がある時、コレクタ１６と
１８の１つの密閉カバーが取り除かれる。パンタグラフ
６６とアクティブヘッド９８の挿入は、アクティブヘッ
ドと引っ張り可能なアーム１００か重力により吊り下げ
られるので、ケーブル９０により折返し位置にパンタグ
ラフを保持し、ケーブル９４をゆるめることにより行わ
れる。シーティング３８は開口部２８の上面に置かれて
おり、例えばボルト４０で固定されている。これらの操
作により、ポール５０はウインチから吊り下げられ、ピ
ン５８は対応した六６０に置かれている。

シーティング３８が固定されている時、ポール５０は第
１管状プレートの調査領域を決める第１位置の中に示さ
れた並進運動と回転を行う。その後、パンタグラフ６６
は、展開されるがこれは管状プレ一トの壁に近いアクテ
ィブヘット９８を保持するように、ケーブル９４にある
伸張力を加え、ケーブル９０をゆるめることによる。管
状プレートの壁に対しフィンガー１２０を持つようにす
るため、操作者は伸張可能な被覆アーム１００の押出し
装置１０６を動作させる。この操作の間、操作者はカメ
ラ１６７で得られた画像により、ケーブル１０８を動か
すことにより穿孔３４の反対側にあるフィンガー１２０
の位置を決める。ほぼ満足した位置決めが得られると、
フィンガー１２０は穿孔３４の中央に自動的に来るので
、より大きな力が押出し装置１０６により加えられる。

反作用により、ブロック７２も管状プレートの壁に当た
るが、これにより管状プレートにアクティブヘッド９８
を永久に取り付けるのに十分な力を使い支持の点が決ま
る。

予め決められた値を有する高さと円周部分を越えた管状
プレートの領域内で穿孔を制御するため、アクティブヘ
ッド９８はある位置にくる。アクティブヘッド９８のそ
れぞれの位置に対し、４つの制御は押出し引っ張り装置
５２に接続された渦電流制御プローヅを案内管１２２と
反対にある４つの穿孔に連続して注入することにより行
われ、これはセレクタ１２６により行われる。

制御が行われている時、水平または垂直に１ピッチだけ
アクティブヘッドを動かずようにするため、アクティブ
ヘッド９８の移動を制御する押出し装置は動作される。

一連の新しい制御が行われることもある。予め与えられ
たポール５０の位置に対するアクセス可能なすべての穿
孔の制御は、穿孔３４はピッチが三角形のネットワーク
に沿って作られている時、ピッチが三角形の１つのネッ
トワークを決めるピッチが長方形の２つのネットワーク
に沿って配置された穿孔の制御を連続的に行うことによ
り続けられる。アクティブヘッド９８は徐々に動くので
、制御は伸預可能な被覆アーム１００の押出し装置１０
６により管状プレートに続けられる。

アクティブヘッドが動くと同時に、アクティブヘッド９
８がいかなる穿孔もない管状のプレートの領域、すなわ
ちある穿孔が密閉されている領域に入る時、アクティブ
ヘッドの各フィンガー１２０を個々に制御できる可能性
のため、この移動には困難がない。

ポール５０が少しも移動しないでアクセス可能な管状プ
レートの１つの領域の制御が終わると、アクティブヘッ
ドはブロック７２と同じ方向の管状プレートから再び離
れるので、押出し装置１０６は離されケーブル１０８は
部分的に解放される。ポール５０はその後プレート４２
の１回転かまたはこの極の１つの並進運動により、前の
ポイントＡから他の違った指示ポイントに運ばれる。そ
の後、新しい管状プレート領域が制御される。

ポール５０を垂直かつ回転して動かすことにより予め決
められた指示点を占め、これらの指示点のそれぞれが運
ばれることにより、アクディブヘット９８によりアクセ
ス可能な管状プレート領域の制御、すなわちこのプレー
トの中にある全ての穿孔の制御は、特別な訓練を必要と
する装置を使用する操作者なしに、また制御の特性に悪
い影響を与え穿孔のネットワークにある製造上の誤差に
欠点を生ずることなく、容易に行うことかできる。

第５図に図示するように、前述の装置はこのコレクタの
アームの中にあるアクセス開口部２２８を経由しアクセ
スできるコレクタ２１６にアクセスするために使用され
る。本装置の機能は記述のものと本質的に等しい。しか
し、前述の応用としてポール５０の上に置かれたウイン
チにより支持されるかわり、ポール５０とこのポールに
より支えられた部材の重さは、回転プレート４２に固定
されたウインチ１７０により支えられており、その上で
ケーブル１７２はプレート４２に対し反対側の先端によ
り固定されるようにするため、ポールに沿って上昇され
る前に、ポール５０の下側の先端に取り付けられた滑車
１７４を通過する。

さらに、パンタグラフ６６の展開作業は重力ではなく、
ケーブル９４の動きにより行われる。

本発明は例として与えた前述の実施態様に制限されなく
、すべての変形もカバーしていることはもちろんである
。

このように、本発明の装置は上側のアクセス開口部を有
するコレクタに単独に使われるようにされた時は、ケー
ブル９４は削除することができる。

さらに、手動機構によりプレート５２の回転移動を制御
することが可能となり、ポール５０の並進運動移動は動
力システムに置き替えできるであろう。

（発明の効果） 本発明の装置によれば、単に上述の特別な応用に限定さ
れることなく、離れた場所を希望する時はいっでも、空
洞の軸の傾斜にもかかわらず、しかも位置を決めるべき
部材（制御装置、工作機械等）の特性にかかわらず、空
洞の中で開く穿孔を有する円筒空洞の中にある多くの部
材を使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は蒸気発生器の一部を切り取った横断面図であっ
て、この蒸気発生器には２つの円筒コレクタと、前記コ
レクタの１つに挿入されている本発明の装置を示す図、 第２図はコレクタの上部と前記コレクタに挿入されてい
る本発明の装置を拡大して一部を切り取った線図、 第３図は第２図で図説した装置の下部をさらに拡大して
一部を切り取った図、 第４図は第３図の線ＩＶ−ＩＶに沿って切り取った図、 第５図は第２図の装置のアクティッヘットの平面図、 第６図は第５図の線Ｖｌ−Ｖｌに沿って切り取った図、 第７図はアクティブヘットの一部を切り取った側面図、 第８図は垂直円筒コレクタの下端に形成されたアクセス
開口部を通し本発明の装置を挿入することを示した線図
である。 １０・・・外部円筒ケース、　１２・・・２次水入口管
、１４・・・２次水出口管、 １６・・・１次流体人口コレクタ、 １８・・・１次流休出ロコレクタ、 ２０．　２２・・・管状プレート、 ２４，　２６．　３２・・・管、　　　２８・・・アク
セス開口部、３０・・・プラグ、　　　　　３４・・・
穿孔、３６・・・発明の装置、　　　３８・・・シーテ
イング、４０・・・ボルト、　　　　　４２・・・水平
回転プレート、４４・・・インデックス機構、４６・・
・操作ハンドル、４８・・・並進運動案内機構、５０・
・・垂直ポール、５０ａ・・・いくつかの部分、 ５２・・・押出し一引っ張り装置、 ５４・・・ボックス、　　　　　５６，１３２・・・こ
ろ、５８・・・ピン、　　　　　　６０・・・穴、６２
・・・持ち上げリング、　６４，　１２８・・・プレー
ト、６６・・・パンタグラフ、　　６８．　７６・・・
アーム、７０．　７８，　８０．　８２・・・スピンド
ル、７２・・・支持ブロック、　　７６・・・上側のア
ーム、７６ａ，７６ｂ・・・セグメント、 ８４．　８６，　８８，　１１４，　１５２・・・スト
ップ、９０，　９４，　１７２・・・ケーブル、９２，
　１１０・・・リング、　　　９６，　１１２，　１７
４・・・滑車、９８・・・アクティブヘッド、 １００・・・伸張可能な被覆アーム、 １０２，　１０４・・・ポットタイプ継手、１０６，　
１２５，　１５４，　１５６・・・押出し装置、１０８
・・・第３ケーブル、　１１６・・・中央部分、１１８
・・・円筒棒、　　　　１２０・・・連結部分、１２２
・・・長方形のフレーム、 １２４，　１３６・・・フィンガー、１３０・・一結合
部分、１３４・・・円形クローブ、　１３ｇ・・・サポ
ート、１３９・・・案内管、　　　　１４０・・・仕切
り、１４２，　１６０・・・内径、 １４４，　１５６ｂ，　１．５８・・・ピストン、１４
６，　１４８，　１５０・・・チャンバー１５４ａ・・
・棒、　　　　　　１６２・・・ショルダー１６４・・
・可撓管、　　　　　１６６・・・セレクタ、１６７・
・・テレビジョンカメラ、 １７０・・・ウインチ、　　　２１６・・・コレクタ、
２２８・・・アクセス開口部、Ｆｌ，　Ｆ２・・・回転
の矢印。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）予め与えられた軸と、ネットワークに沿って配置
   された円筒空洞の中に放射状に開いている穿孔を有する
   先端の１カ所にアクセス開口部がある円筒空洞の中に部
   材の位置を選択して決め、内部に前記開口部に固定され
   るようにされたシーティングを有し、予め決められた種
   々の指示位置の間でポールを回転し並進運動しながら移
   動させることができるようにした位置決め装置によりポ
   ールを支え、そのポールは空洞の軸に平行に方向付けら
   れ空洞内に支持ブロックと、伸張装置を有する伸張可能
   な被覆アームにより支持ブロックに接続されたアクティ
   ブヘッドを支えており、その伸張装置は動作した時、支
   持ブロックとアクティブヘッドを空洞の下側の円筒状の
   壁に同時に取り付ける効果があり、アクティブヘッドは
   穿孔内に挿入されるようにされた伸張可能なフィンガー
   を有し、前記壁の決まった作業領域内にアクティブヘッ
   ドの動きを制御するための装置が含まれ、この領域はポ
   ールのそれぞれの指示位置に対し異なっており、位置決
   めされる前記部材を受けるのに適した少なくとも１つの
   サポートを有する装置。 （２）ポールの突出部に固定されたプレート上に接続さ
   れたパンタグラフに支持ブロックが取り付けられており
   、伸張可能な被覆アームが支持ブロックの近くのパンタ
   グラフとアクティブヘッドの上に接続されたポットタイ
   プである請求項１記載の装置。 （３）プレートがテレビジョンカメラも支えている請求
   項２記載の装置。 （４）ポールの軸に直角な軸の回りにポールから最も遠
   いプレートの先端に取り付けられ旋回する第１アームを
   パンタグラフが有し、この第１アームはその先端に前記
   支持ブロックを支えており、さらにプレートの上にそれ
   らの反対側の先端により、また第１アームの上にポール
   の軸に直角な軸により中間が接続された２つのセグメン
   トから構成される第２アームを有し、第２アームのセグ
   メントはパンタグラフが展開された時はストップにより
   決められる配列の位置を、またパンタグラフが折り畳ま
   れた時は第１アームから離れた折畳みの位置をとる請求
   項２記載の装置。 （５）第２アームの反対側の先端がプレートのほぼ中央
   とブロックを支える第１アームの先端にそぞれ接続され
   ている請求項４記載の装置。 （６）ほぼ垂直な軸を有する空洞内で使用できるように
   装置が作られ、パンタグラフを遠隔制御するための装置
   があり、第２アームを構成するセグメントを接続する接
   続点に近い第２アームに固定されたケーブルを前記装置
   が少なくとも１つ有する請求項４記載の装置。 （７）上側と下側のアクセス開口部により片寄らずに挿
   入されるように装置が作られ、パンタグラフを遠隔制御
   するための装置があり、２つのケーブルの一方が空洞の
   外側に直接接続され、他方のケーブルがプレート上の第
   １アームのちようつがいピンに中心がある滑車を通過す
   る空洞の外側に接続されている２つのケーブルを前記装
   置が有する請求項６記載の装置。 （８）上側のアクセス開口部を通りほぼ垂直軸を有する
   空洞の中に挿入されるように装置が作られ、プレートの
   上の第１アームのちょうつがいピンに中心がある滑車の
   上を動く傾斜制御ケーブルにより伸張可能な被覆アーム
   が空洞の外側に接続されている請求項８記載の装置。 （９）伸張可能な被覆アームを伸張するため装置が押し
   出し装置を有する請求項１記載の装置。 （１０）ポールの軸と被覆アームの軸に直角な第１の軸
   の回りと、第１の軸に直角でポールの軸に平行に向けら
   れるように適している第２の軸の回りにそれぞれ回転の
   自由度が２つあるポットタイプ継手により、アクティブ
   ヘッドが被覆アームに接続されている請求項１記載の装
   置。 （１１）ポールが端と端を固定したいくつかの部分から
   構成される請求項１記載の装置。（１２）位置決めの装
   置がシーティングの上に取り付けられた回転プレートと
   シーティングに対し回転プレートを支持する回転装置を
   有する請求項１記載の装置。 （１３）空洞の軸に平行な方向に沿って回転プレートに
   対しポールの並進運動を行わせる案内装置と、回転プレ
   ートに対しポールを指示する並進運動の装置を位置決め
   装置がさらに有する請求項１２記載の装置。 （１４）伸張可能な被覆アームが接続される中央部分に
   対し互いに直角な２つの方向に沿って移動するのに適し
   た２つのフレームをアクティブヘッドが有し、これらの
   フレームのそれぞれが４つの伸縮可能なフィンガーを有
   し、穿孔により作られた四角形のネットワークの１ピッ
   チとこのネットワークの２分の１ピッチに等しい距離を
   越えて移動することを制御できるようにするため前記移
   動制御装置が配置されている請求項１記載の装置。