JPH03185242A - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射制御装置Info
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- JPH03185242A JPH03185242A JP32264889A JP32264889A JPH03185242A JP H03185242 A JPH03185242 A JP H03185242A JP 32264889 A JP32264889 A JP 32264889A JP 32264889 A JP32264889 A JP 32264889A JP H03185242 A JPH03185242 A JP H03185242A
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- F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関の燃料噴射制御装置に関し、特に１気
筒当たり複数個の燃料噴射弁を備え、アイドルから高負
荷までの広い負荷領域において過不足なく要求された燃
料を供給する内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。
筒当たり複数個の燃料噴射弁を備え、アイドルから高負
荷までの広い負荷領域において過不足なく要求された燃
料を供給する内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。
例えば２サイクル内燃機関において、吸気ポートを２分
割し、その夫々に燃料噴射弁を設は機関負荷に応じて噴
射弁の使用個数を変え、燃料の吹き抜けと高負荷時の燃
料噴射量の確保を両立しようとした機関が既に知られて
いる（特開昭６３−９６２７号）。
割し、その夫々に燃料噴射弁を設は機関負荷に応じて噴
射弁の使用個数を変え、燃料の吹き抜けと高負荷時の燃
料噴射量の確保を両立しようとした機関が既に知られて
いる（特開昭６３−９６２７号）。
また、これとは別に空燃比を目標空燃比（例えば理論空
燃比）に維持する空燃比フィードバック制御において、
機関排気系に設けられた酸素センサの出力信号に基づい
た値（学習補正量〉を予め学習して、現実の運転条件に
該当する学習補正量を以って燃料噴射量を補正し、空燃
比フィードバック制御の精度を向上しようとした学習制
御装置も既に知られている。
燃比）に維持する空燃比フィードバック制御において、
機関排気系に設けられた酸素センサの出力信号に基づい
た値（学習補正量〉を予め学習して、現実の運転条件に
該当する学習補正量を以って燃料噴射量を補正し、空燃
比フィードバック制御の精度を向上しようとした学習制
御装置も既に知られている。
ところで上述したような酸素センサの出力信号に基づい
た値を学習して燃料噴射量を補正しているものでは、当
然、その機関に搭載される燃料噴射弁のバラツキ（固体
差）も学習値を左右する一因子となっており、実際の燃
料噴射制御においてはその固体差も補正していることに
なる。従ってこのような学習制御を、上述した複数の燃
料噴射弁を有する内燃機関に適用しようとすると、特定
の運転領域で記憶された学習値を用いて複数の燃料噴射
弁からの燃料噴射量を補正しても、学習を行なった運転
領域（学習領域）で使用された燃料噴射弁と、その学習
値を用いて燃料噴射量を補正する場合の使用燃料噴射弁
とが異なる場合には、搭載された燃料噴射弁間の固体差
により噴射量の補正精度が悪化するという問題があった
。本発明は斯る問題に鑑み、１気筒当たり複数の燃料噴
射弁を備えた内燃機関において、噴射燃料の学習制御を
実行するにあたり、その補正精度を悪化させない燃料噴
射制御装置を提供することを目的とする。
た値を学習して燃料噴射量を補正しているものでは、当
然、その機関に搭載される燃料噴射弁のバラツキ（固体
差）も学習値を左右する一因子となっており、実際の燃
料噴射制御においてはその固体差も補正していることに
なる。従ってこのような学習制御を、上述した複数の燃
料噴射弁を有する内燃機関に適用しようとすると、特定
の運転領域で記憶された学習値を用いて複数の燃料噴射
弁からの燃料噴射量を補正しても、学習を行なった運転
領域（学習領域）で使用された燃料噴射弁と、その学習
値を用いて燃料噴射量を補正する場合の使用燃料噴射弁
とが異なる場合には、搭載された燃料噴射弁間の固体差
により噴射量の補正精度が悪化するという問題があった
。本発明は斯る問題に鑑み、１気筒当たり複数の燃料噴
射弁を備えた内燃機関において、噴射燃料の学習制御を
実行するにあたり、その補正精度を悪化させない燃料噴
射制御装置を提供することを目的とする。
上記目的のため本発明によれば、１気筒当たり複数個の
燃料噴射弁を備えた内燃機関の燃料噴射制御装置におい
て、 運転状態に応じて上記複数個の燃料噴射弁からの燃料噴
射を制御する手段、 機関の排気系に設けられた酸素センサからの出力信号に
基づく値を学習して燃料噴射量を補正する手段、 上記複数個の燃料噴射弁の使用状態に対応して複数の学
習領域を設定する手段、及び 上記学習領域の夫々において学習した各学習値を使用し
て各学習領域に対応する運転状態時に、燃料噴射量を補
正する手段を備えたことを特徴とする、内燃機関の燃料
噴射制御装置が提供される。
燃料噴射弁を備えた内燃機関の燃料噴射制御装置におい
て、 運転状態に応じて上記複数個の燃料噴射弁からの燃料噴
射を制御する手段、 機関の排気系に設けられた酸素センサからの出力信号に
基づく値を学習して燃料噴射量を補正する手段、 上記複数個の燃料噴射弁の使用状態に対応して複数の学
習領域を設定する手段、及び 上記学習領域の夫々において学習した各学習値を使用し
て各学習領域に対応する運転状態時に、燃料噴射量を補
正する手段を備えたことを特徴とする、内燃機関の燃料
噴射制御装置が提供される。
学習領域を夫々の燃料噴射弁の使用域に対応して設定し
、実際の運転時には設定された学習領域に対応する運転
状態の時、この学習領域で学習した学習値を以って対応
する燃料噴射弁からの燃料噴射量を補正するため、燃料
噴射弁間の個体差が補正され適確な噴射量が得られる。
、実際の運転時には設定された学習領域に対応する運転
状態の時、この学習領域で学習した学習値を以って対応
する燃料噴射弁からの燃料噴射量を補正するため、燃料
噴射弁間の個体差が補正され適確な噴射量が得られる。
本発明を２サイクル内燃機関に例をとり、図面を参照し
て以下説明する。
て以下説明する。
第１図は本発明に係る２サイクル内燃機関の全体概要図
である。本図において機関本体１の吸気通路２にはエア
フローメータ３が設けられている。
である。本図において機関本体１の吸気通路２にはエア
フローメータ３が設けられている。
エアフローメータ３はエアクリーナ４を介して外部より
取り込まれた吸入空気の量Ｑを直接計測するものであっ
て、ポテンショメータを内蔵して吸入空気量Ｑに比例し
たアナログ電圧の出力信号を発生する。この出力信号は
Ａ／Ｄ変換器５ａを介して制御回路６の入カポ−）６ａ
に供給されている。また、デイストリビュータフには、
機関回転速度Ｎの検出のために、基準位置検出用パルス
信号を発生するクランク角センサ８ａおよび角度位置検
出用パルス信号を発生するクランク角センサ８ｂが設け
られている。これらのクランク角センサ８ａ・８ｂのパ
ルス信号は制御回路６の入力ポートロａに供給され、こ
のうち、クランク角センサ８ｂの出力はＣＰ［Ｉ６ｂの
割り込み端子に供給される。
取り込まれた吸入空気の量Ｑを直接計測するものであっ
て、ポテンショメータを内蔵して吸入空気量Ｑに比例し
たアナログ電圧の出力信号を発生する。この出力信号は
Ａ／Ｄ変換器５ａを介して制御回路６の入カポ−）６ａ
に供給されている。また、デイストリビュータフには、
機関回転速度Ｎの検出のために、基準位置検出用パルス
信号を発生するクランク角センサ８ａおよび角度位置検
出用パルス信号を発生するクランク角センサ８ｂが設け
られている。これらのクランク角センサ８ａ・８ｂのパ
ルス信号は制御回路６の入力ポートロａに供給され、こ
のうち、クランク角センサ８ｂの出力はＣＰ［Ｉ６ｂの
割り込み端子に供給される。
ところで、一般に２サイクル内燃機関においては、第２
図に示すように給気弁と排気弁の開弁オーパラγプ期間
、即ち、掃気期間に発生する吹き抜けにより燃料が排気
系に吹き抜けるのを防止するため、極力筒内噴射を行う
ことが望ましい。しかしながら、この２サイクル内燃機
関の短い燃料噴射期間内で一個の燃料噴射弁によりアイ
ドルから高負荷まで燃料を噴射するには、噴射量の幅、
即ちダイナミックレンジの広い噴射弁が必要になり、こ
のようにダイナミックレンジの広い噴射弁を製作するこ
とは困難である。従って、２サイクル内燃機関を例にと
る本実施例の場合、第１図に示すように燃料供給系（図
示せず）からの加圧燃料を気筒に供給する筒内燃料噴射
弁９と、吸気ボート１１内に配設したポート燃料噴射弁
１０とを気筒毎に設け、以って運転域全般に亘り筒内燃
料噴射弁９により燃料噴射を行い、筒内燃料噴射弁９の
最大噴射量を越えた分の燃料をポート燃料噴射弁■０で
噴射することにより、燃料の吹き抜けと高負荷時の燃料
噴射量の確保を両立する。
図に示すように給気弁と排気弁の開弁オーパラγプ期間
、即ち、掃気期間に発生する吹き抜けにより燃料が排気
系に吹き抜けるのを防止するため、極力筒内噴射を行う
ことが望ましい。しかしながら、この２サイクル内燃機
関の短い燃料噴射期間内で一個の燃料噴射弁によりアイ
ドルから高負荷まで燃料を噴射するには、噴射量の幅、
即ちダイナミックレンジの広い噴射弁が必要になり、こ
のようにダイナミックレンジの広い噴射弁を製作するこ
とは困難である。従って、２サイクル内燃機関を例にと
る本実施例の場合、第１図に示すように燃料供給系（図
示せず）からの加圧燃料を気筒に供給する筒内燃料噴射
弁９と、吸気ボート１１内に配設したポート燃料噴射弁
１０とを気筒毎に設け、以って運転域全般に亘り筒内燃
料噴射弁９により燃料噴射を行い、筒内燃料噴射弁９の
最大噴射量を越えた分の燃料をポート燃料噴射弁■０で
噴射することにより、燃料の吹き抜けと高負荷時の燃料
噴射量の確保を両立する。
尚、本実施例ではさらに、吸気通路２には、各気筒に新
気を供給する掃気ポンプ１２が、また排気通路１３には
排気を浄化する、例えば三元触媒１４が、夫々設けられ
ており、さらに三元触媒１４の排気上流側には酸素（０
２）センサ１５が設けられる。この０２センサ１５は排
気ガス中の酸素濃度に応じ排気空燃比が理論空燃比に対
してリーン側かリッチ側かを判定し、それに応じて異な
る出力電圧を制御回路６の入カポ−）６ａに供給する。
気を供給する掃気ポンプ１２が、また排気通路１３には
排気を浄化する、例えば三元触媒１４が、夫々設けられ
ており、さらに三元触媒１４の排気上流側には酸素（０
２）センサ１５が設けられる。この０２センサ１５は排
気ガス中の酸素濃度に応じ排気空燃比が理論空燃比に対
してリーン側かリッチ側かを判定し、それに応じて異な
る出力電圧を制御回路６の入カポ−）６ａに供給する。
尚、この０２センサ１５の排気上流側には、吹き抜けた
空気が０２センサ１５回りに滞留するのを防止するため
に、例えば酸化触媒やサーマルリアクタ等の燃焼器１６
に代表される空気消費手段を設けても良い。
空気が０２センサ１５回りに滞留するのを防止するため
に、例えば酸化触媒やサーマルリアクタ等の燃焼器１６
に代表される空気消費手段を設けても良い。
制御回路６は、例えばマイクロコンピュータとして構成
され、前出の人カポ−）６ａ・ＣＰＵ６ｂの他に、各燃
料噴射弁９ 、１０等に駆動信号を出力する出力ポート
ロｃや、メモリ６ｄ、またこれらを接続するバス６ｅを
備えている。尚、この制御回路６の入カポ−）６ａには
上述した出力信号の他に、後述する燃料噴射量ＴＡＵ計
算に用いられる補正量にのための、冷却水温ＴＨＷや吸
気温度ＴＡ等がＡＤ変換器５ｂ、５ｃ・・・を介して入
力される。
され、前出の人カポ−）６ａ・ＣＰＵ６ｂの他に、各燃
料噴射弁９ 、１０等に駆動信号を出力する出力ポート
ロｃや、メモリ６ｄ、またこれらを接続するバス６ｅを
備えている。尚、この制御回路６の入カポ−）６ａには
上述した出力信号の他に、後述する燃料噴射量ＴＡＵ計
算に用いられる補正量にのための、冷却水温ＴＨＷや吸
気温度ＴＡ等がＡＤ変換器５ｂ、５ｃ・・・を介して入
力される。
制御回路６は以上述べた機関の運転条件を代表するパラ
メータを取り込み、以下の式を以って最終的な燃料噴射
量ＴＡＵを演算し、出力ポートロＣより燃料噴射弁１０
．１１に駆動信号を出力する。
メータを取り込み、以下の式を以って最終的な燃料噴射
量ＴＡＵを演算し、出力ポートロＣより燃料噴射弁１０
．１１に駆動信号を出力する。
ＴＡＵ＝ｋ −Ｑ／ＮＸＫＸＦＴＩＸＦＡＦ ＸＦ
Ｇ〔但し、ｋ：定数、Ｑ：エアフロメータにより検出さ
れる吸入空気流量、Ｎ：クランク角センサにより検出さ
れる機関回転速度、Ｋ：冷却水温、吸気温度等により決
定される補正量、Ｆ、：運転条件（Ｑ／Ｎ、Ｎ）に対応
して算出される新気捕捉係数、ＦＡＦ ：０２センサ出
力により増減する空燃比補正係数、ＦＧ：学習値〕 第３図は以上の構成なる燃料噴射制御装置において、各
燃料噴射弁９．１０からの燃料噴射を制御するフローチ
ャートを示しており、このルーチンはクランク角センサ
８ｂからの信号によりｃｐｏ６ｂにおいて所定クランク
角毎に実行される。
Ｇ〔但し、ｋ：定数、Ｑ：エアフロメータにより検出さ
れる吸入空気流量、Ｎ：クランク角センサにより検出さ
れる機関回転速度、Ｋ：冷却水温、吸気温度等により決
定される補正量、Ｆ、：運転条件（Ｑ／Ｎ、Ｎ）に対応
して算出される新気捕捉係数、ＦＡＦ ：０２センサ出
力により増減する空燃比補正係数、ＦＧ：学習値〕 第３図は以上の構成なる燃料噴射制御装置において、各
燃料噴射弁９．１０からの燃料噴射を制御するフローチ
ャートを示しており、このルーチンはクランク角センサ
８ｂからの信号によりｃｐｏ６ｂにおいて所定クランク
角毎に実行される。
まずステップ３１では吸入空気量Ｑ、機関回転速度Ｎ、
冷却水温度ＴＨＷ、吸気温度ＴＡ等を読み込む。次に、
ステップ３２においては、読み込まれたＱとＮとにより
新気捕捉係数ＦＴＲのマツプ演算が行なわれる。この新
気捕捉係数ＦＴｉ１はエアフロメータ３により計測され
るＱに対して、吹き抜は空気量を引いた、燃焼そのもの
に関与する新気の割合に関する燃料噴射量の補正因子で
あり、制御回路６のメモリ６ｄには図示したようなＱ／
Ｎ−Ｈに対するＦＴＲのデータが格納されている。次に
ステ７ブ３３では冷却水温度ＴＨＷや吸気温度ＴＡから
補正係数Ｋが算出され、ステップ３４においては現在の
運転条件に対応して、他のプログラムによって算出され
たＦＡＦが読み込まれる。
冷却水温度ＴＨＷ、吸気温度ＴＡ等を読み込む。次に、
ステップ３２においては、読み込まれたＱとＮとにより
新気捕捉係数ＦＴＲのマツプ演算が行なわれる。この新
気捕捉係数ＦＴｉ１はエアフロメータ３により計測され
るＱに対して、吹き抜は空気量を引いた、燃焼そのもの
に関与する新気の割合に関する燃料噴射量の補正因子で
あり、制御回路６のメモリ６ｄには図示したようなＱ／
Ｎ−Ｈに対するＦＴＲのデータが格納されている。次に
ステ７ブ３３では冷却水温度ＴＨＷや吸気温度ＴＡから
補正係数Ｋが算出され、ステップ３４においては現在の
運転条件に対応して、他のプログラムによって算出され
たＦＡＦが読み込まれる。
ところで１気筒当たり複数の燃料噴射弁を備える内燃機
関においては、前述したように、運転状態によって使用
する燃料噴射弁が予め決められており、本実例の場合、
例えば第４図に示すような、使用燃料噴射弁を負荷（Ｑ
／Ｎ＞一回転速度（Ｎ）の関係で区分けしたマツプが制
御回路６のメモリ６ｄ内に予め格納されることになる。
関においては、前述したように、運転状態によって使用
する燃料噴射弁が予め決められており、本実例の場合、
例えば第４図に示すような、使用燃料噴射弁を負荷（Ｑ
／Ｎ＞一回転速度（Ｎ）の関係で区分けしたマツプが制
御回路６のメモリ６ｄ内に予め格納されることになる。
本図において領域１は筒内燃料噴射弁９のみによって必
要とする燃料をまかなう運転条件域を示しており、領域
０は２つの燃料噴射弁９．１０により燃料供給する運転
条件域を示している。
要とする燃料をまかなう運転条件域を示しており、領域
０は２つの燃料噴射弁９．１０により燃料供給する運転
条件域を示している。
従って第３図ステップ３４に続くステップ３５において
は、先のステップ３１で読み込まれた現運転状態が第４
図に示すマツプにおいて領域１にあるか否かが判定され
る。ステップ３５で第４図の領域ｌ（筒内噴射のみ）と
判断されると、ステップ３６に進み燃料噴射量がＴ Ａ
Ｕ ＝ ｋ Ｑ ／ Ｎ Ｘ Ｋ Ｘ Ｆ Ｔ ＋１
ＸＦＡＦＸＦＧＩ （但し、ＦＧｌ：領域１における
学習値）として算出され、ステップ３７で領域設定のた
めのフラグＦを１とし、続くステップ３８で筒内燃料噴
射弁９によってまかなわれるべき燃料噴射量ＴＡＵ
１をＴＡＵとし、他方ポート燃料噴射弁１０の燃料噴射
量ＴＡＵ Ｑを０とする。
は、先のステップ３１で読み込まれた現運転状態が第４
図に示すマツプにおいて領域１にあるか否かが判定され
る。ステップ３５で第４図の領域ｌ（筒内噴射のみ）と
判断されると、ステップ３６に進み燃料噴射量がＴ Ａ
Ｕ ＝ ｋ Ｑ ／ Ｎ Ｘ Ｋ Ｘ Ｆ Ｔ ＋１
ＸＦＡＦＸＦＧＩ （但し、ＦＧｌ：領域１における
学習値）として算出され、ステップ３７で領域設定のた
めのフラグＦを１とし、続くステップ３８で筒内燃料噴
射弁９によってまかなわれるべき燃料噴射量ＴＡＵ
１をＴＡＵとし、他方ポート燃料噴射弁１０の燃料噴射
量ＴＡＵ Ｑを０とする。
一方、ステップ３５で領域０（筒内噴射＋ボート噴射）
と判断されると、ステップ３９で燃料噴射量がＴＡＵ＝
ｋＱ／ＮＸＫＸＦｔ＋＋ＸＦＡＦＸＦＧＯ（但し、ＦＧ
Ｏ：領域０における学習値）として算出され、ステップ
４０で領域設定フラグＦをＯとし、続くステップ４１で
筒内燃料噴射弁９の噴射量ＴＡＩＩ １をＴＡＬＩ
３とし、ポート燃料噴射弁１０の噴射ＩＴＡＬＩ Ｏを
ＴＡＵ−ＴＡＵ ３１．：設定する。尚１．：コテＴＡ
［ｌ ３ハ、機関回転速度Ｎにより決定される筒内燃
料噴射弁９の最大噴射量（速度Ｎが増加する程、減少す
る。）から所定値（例えば、ポート燃料噴射弁■０の有
効最小噴射量）を引いた値である。
と判断されると、ステップ３９で燃料噴射量がＴＡＵ＝
ｋＱ／ＮＸＫＸＦｔ＋＋ＸＦＡＦＸＦＧＯ（但し、ＦＧ
Ｏ：領域０における学習値）として算出され、ステップ
４０で領域設定フラグＦをＯとし、続くステップ４１で
筒内燃料噴射弁９の噴射量ＴＡＩＩ １をＴＡＬＩ
３とし、ポート燃料噴射弁１０の噴射ＩＴＡＬＩ Ｏを
ＴＡＵ−ＴＡＵ ３１．：設定する。尚１．：コテＴＡ
［ｌ ３ハ、機関回転速度Ｎにより決定される筒内燃
料噴射弁９の最大噴射量（速度Ｎが増加する程、減少す
る。）から所定値（例えば、ポート燃料噴射弁■０の有
効最小噴射量）を引いた値である。
そしてステップ３８又は４１に続くステップ４２では、
周知のように、筒内燃料噴射弁９からＴＡＵ １、ポ
ート燃料噴射弁１０からＴＡＸＩ Ｏの燃料を噴射して
本ルーチンを終了する。
周知のように、筒内燃料噴射弁９からＴＡＵ １、ポ
ート燃料噴射弁１０からＴＡＸＩ Ｏの燃料を噴射して
本ルーチンを終了する。
第５図は空燃比補正係数ＦＡＦの制御、及び学習値ＦＧ
Ｏ，ＦＧＩの制御ルーチンである。尚、このルーチンは
時間割り込みルーチンであり、例えば４ ｍ５ｅｃ毎に
割り込み処理される。以下、０２センサ出力に対応する
ＦＡＦ変化モデルを示す第６図を参照して本ルーチンを
説明する。
Ｏ，ＦＧＩの制御ルーチンである。尚、このルーチンは
時間割り込みルーチンであり、例えば４ ｍ５ｅｃ毎に
割り込み処理される。以下、０２センサ出力に対応する
ＦＡＦ変化モデルを示す第６図を参照して本ルーチンを
説明する。
まずステップ５１においては現在の運転条件が空燃比フ
ィードバック領域か否かを判断する。例えば冷却水温度
ＴＨＷが低い時や、０２センサ１５の非活性時、また高
温増量時等は通常、フィードバック制御を実行しないた
め、フィードバック領域でないと判断された場合（ＮＯ
）、ステップ５２に進み、ＦＡＦを１．０と固定する。
ィードバック領域か否かを判断する。例えば冷却水温度
ＴＨＷが低い時や、０２センサ１５の非活性時、また高
温増量時等は通常、フィードバック制御を実行しないた
め、フィードバック領域でないと判断された場合（ＮＯ
）、ステップ５２に進み、ＦＡＦを１．０と固定する。
一方、ステップ５１でフィードバック領域と判定された
場合（Ｙｅｓ）、ステップ５３に進み、現在の０２セン
サ１５の出力を見てリッチ信号が出力されているか否か
を判断される。現在、リッチ信号が出力されている場合
（ＹｅＳ） 、次にステップ５４に進み、前回のフロー
実行の際の０２センサ信号と比較して、今回初めて０２
センサ１５の信号が反転したか、即ちリーン信号からリ
ッチ信号への反転があったか否かが判定される。ステッ
プ５４でＮＯ１即ち前回のフロー実行時よりリッチ信号
が継続して出力されている場合には、例えば第６図モデ
ルに示す地点ａから地点すへの進行に相当するため、ス
テップ５５に進み、ＦＡＦより所定値αが減算される処
理が実行される。一方、ステップ５４で０２センサ信号
が反転したと判断された場合には（第５園地点Ｃから地
点ｄへの進行に相当）、ステップ５６に進み、ＦＡＦＡ
Ｖが算出される。このＦＡＦＡＶは現在の値ＦＡＦと、
前回の０２センサ反転時におけるスキップ直前の値ＦＡ
Ｆ Ｑとの平均値、即ち（ＦＡＦ＋ＦＡＦ Ｏ） ／２
であって、ＦＡＦの制御中心値からのずれ度合を推定す
るためのものである。そして続（ステップ５７では次回
の０２センサ信号反転時の際のＦＡＦＡｖ算出のために
、現在のＦＡＦをスキップ直前の値としてＦＡＦ Ｏ
に置換し、ステップ５８に進み、第５図に示すように現
在のＦＡＦより、リーン側スキップ量Ｒ３Ｌを減算する
処理が行なわれる。以上述べたステップ５４からステッ
プ５５までの処理は、リッチ信号からリーン信号に反転
する場合も同様であって、ステップ５３でＮｏと判定さ
れた場合にはステップ５９においてリッチ信号がリーン
信号への反転があったか否かが判定される。そして反転
しなかった場合にはくＮＯ）、ステップ６０にてＦＡＦ
に所定値βを加算する処理が実行され、反転した場合に
は、ステップ６１〜６３において先のステップ５６〜５
８と同様にＦＡＦＡＶを算出し、ＦＡＦをＲ３Ｒ分だけ
リッチ側にスキップする処理が行なわれる。
場合（Ｙｅｓ）、ステップ５３に進み、現在の０２セン
サ１５の出力を見てリッチ信号が出力されているか否か
を判断される。現在、リッチ信号が出力されている場合
（ＹｅＳ） 、次にステップ５４に進み、前回のフロー
実行の際の０２センサ信号と比較して、今回初めて０２
センサ１５の信号が反転したか、即ちリーン信号からリ
ッチ信号への反転があったか否かが判定される。ステッ
プ５４でＮＯ１即ち前回のフロー実行時よりリッチ信号
が継続して出力されている場合には、例えば第６図モデ
ルに示す地点ａから地点すへの進行に相当するため、ス
テップ５５に進み、ＦＡＦより所定値αが減算される処
理が実行される。一方、ステップ５４で０２センサ信号
が反転したと判断された場合には（第５園地点Ｃから地
点ｄへの進行に相当）、ステップ５６に進み、ＦＡＦＡ
Ｖが算出される。このＦＡＦＡＶは現在の値ＦＡＦと、
前回の０２センサ反転時におけるスキップ直前の値ＦＡ
Ｆ Ｑとの平均値、即ち（ＦＡＦ＋ＦＡＦ Ｏ） ／２
であって、ＦＡＦの制御中心値からのずれ度合を推定す
るためのものである。そして続（ステップ５７では次回
の０２センサ信号反転時の際のＦＡＦＡｖ算出のために
、現在のＦＡＦをスキップ直前の値としてＦＡＦ Ｏ
に置換し、ステップ５８に進み、第５図に示すように現
在のＦＡＦより、リーン側スキップ量Ｒ３Ｌを減算する
処理が行なわれる。以上述べたステップ５４からステッ
プ５５までの処理は、リッチ信号からリーン信号に反転
する場合も同様であって、ステップ５３でＮｏと判定さ
れた場合にはステップ５９においてリッチ信号がリーン
信号への反転があったか否かが判定される。そして反転
しなかった場合にはくＮＯ）、ステップ６０にてＦＡＦ
に所定値βを加算する処理が実行され、反転した場合に
は、ステップ６１〜６３において先のステップ５６〜５
８と同様にＦＡＦＡＶを算出し、ＦＡＦをＲ３Ｒ分だけ
リッチ側にスキップする処理が行なわれる。
以上のようにしてＦＡＦＡｖが算出されると、この大小
により次に学習値ＦＧＯ，ＦＧＩを制御する処理が行な
われる。即ちステップ５８又はステップ６３に続くステ
ップ６４では算出されたＦＡＦＡｖが、予め定められた
ＦＡＦ制御の中心上限値（例えば１．００２）を超えて
いるか否かが判定される。
により次に学習値ＦＧＯ，ＦＧＩを制御する処理が行な
われる。即ちステップ５８又はステップ６３に続くステ
ップ６４では算出されたＦＡＦＡｖが、予め定められた
ＦＡＦ制御の中心上限値（例えば１．００２）を超えて
いるか否かが判定される。
モしてＦＡＦＡＶ ＜ １．００２の時、即ちＮｏの場
合にはステップ６５に進み、ＦＡＦＡ’Ｖが制御の中心
下限値（例えば０．９９８）を下廻るか否か、即ちＦＡ
ＦＡｖ＜０．９９８か否かが判定され、ＦＡＦＡｖ＞０
．９９８の時はこのままルーチンを終了する。即ち、こ
の場合はＦＡＦは予め定められた制御範囲内に含まれて
おり学習値ＦＧＯ，ＦＧｌを更新しない。ステップ６４
でＦＡＦＡＶ＞１．００２の時は、ステップ６６に進み
、第３図に示す制御ルーチン実行によって設定されたフ
ラグＦが１か否かが判断される。そしてＦ＝１の時はス
テップ６７でこれまでの学習値ＦＧ１に予め定められた
補正値（本実施例では０．００２とする。）が加算され
て更新し、他方Ｆ＝０の時はステップ６８でＦＧＯに０
．００２が加算される。また、ステップ６５で、ＦＡＦ
Ａｖ ＜ ０．９９８の時はステップ６６と同様にス
テップ６９でＦ＝１か否かが判断され、Ｆ＝１の時はス
テップ７０でＦＧＩから０．００２を減算し、Ｆ＝０の
時はステップ７１でＦＧＯから０．００２が減算され、
本ルーチンを終了する。
合にはステップ６５に進み、ＦＡＦＡ’Ｖが制御の中心
下限値（例えば０．９９８）を下廻るか否か、即ちＦＡ
ＦＡｖ＜０．９９８か否かが判定され、ＦＡＦＡｖ＞０
．９９８の時はこのままルーチンを終了する。即ち、こ
の場合はＦＡＦは予め定められた制御範囲内に含まれて
おり学習値ＦＧＯ，ＦＧｌを更新しない。ステップ６４
でＦＡＦＡＶ＞１．００２の時は、ステップ６６に進み
、第３図に示す制御ルーチン実行によって設定されたフ
ラグＦが１か否かが判断される。そしてＦ＝１の時はス
テップ６７でこれまでの学習値ＦＧ１に予め定められた
補正値（本実施例では０．００２とする。）が加算され
て更新し、他方Ｆ＝０の時はステップ６８でＦＧＯに０
．００２が加算される。また、ステップ６５で、ＦＡＦ
Ａｖ ＜ ０．９９８の時はステップ６６と同様にス
テップ６９でＦ＝１か否かが判断され、Ｆ＝１の時はス
テップ７０でＦＧＩから０．００２を減算し、Ｆ＝０の
時はステップ７１でＦＧＯから０．００２が減算され、
本ルーチンを終了する。
このように、上述した学習ルーチンにおいては学習値Ｆ
Ｇ １ 、 ＦＧ Ｏの更新にあたり、筒内噴射弁９の
みを使用している時には、ＦＧＩのみが更新され、また
筒内噴射弁９とポート噴射弁１０の両方が使用されてい
る時はＦＧＯのみが更新される。また、この学習値ＦＧ
ＩとＦＧＱは大気密度の変化、噴射弁９゜１０間の固体
差、経時変化等によって変化する。従って、仮りにこの
学習値ＦＧ １ 、 ＦＧ Ｏを更新した時（学習領域
）に使用していた噴射弁とこの学習値ＦＧＩ、ＦＧＯを
用いて燃料噴射量を補正する時に使用している噴射弁が
異なると、燃料噴射量の補正精度が低下するが、本実施
例における学習値ＦＧＩ。
Ｇ １ 、 ＦＧ Ｏの更新にあたり、筒内噴射弁９の
みを使用している時には、ＦＧＩのみが更新され、また
筒内噴射弁９とポート噴射弁１０の両方が使用されてい
る時はＦＧＯのみが更新される。また、この学習値ＦＧ
ＩとＦＧＱは大気密度の変化、噴射弁９゜１０間の固体
差、経時変化等によって変化する。従って、仮りにこの
学習値ＦＧ １ 、 ＦＧ Ｏを更新した時（学習領域
）に使用していた噴射弁とこの学習値ＦＧＩ、ＦＧＯを
用いて燃料噴射量を補正する時に使用している噴射弁が
異なると、燃料噴射量の補正精度が低下するが、本実施
例における学習値ＦＧＩ。
ＦＧＯは第３図のフローチャートに示すように、各燃料
噴射弁９，１０の使用状態が学習時と同一の時に使用さ
れ、燃料噴射量を補正している。従って、学習値による
燃料噴射量の補正精度が向上する。
噴射弁９，１０の使用状態が学習時と同一の時に使用さ
れ、燃料噴射量を補正している。従って、学習値による
燃料噴射量の補正精度が向上する。
尚、第４図に示したマツプにおける領域１と領域０との
境界線に関しては実際にはヒステリシスを持たせ、噴射
弁切り換え点付近での噴射形態のハンチング現象を防止
することが好ましい。
境界線に関しては実際にはヒステリシスを持たせ、噴射
弁切り換え点付近での噴射形態のハンチング現象を防止
することが好ましい。
以上、本発明を、１気筒当たり筒内燃料噴射弁とポート
燃料噴射弁を備える２サイクル内燃機関を例にとり説明
したが、本発明は上述した実施例に限定されず、通常の
４サイクル内燃機関においても、また１気筒当たり２本
以上の燃料噴射弁を備える内燃機関においても同様に適
用可能である。
燃料噴射弁を備える２サイクル内燃機関を例にとり説明
したが、本発明は上述した実施例に限定されず、通常の
４サイクル内燃機関においても、また１気筒当たり２本
以上の燃料噴射弁を備える内燃機関においても同様に適
用可能である。
さらに噴射形態に関しても第７図に示すように、各燃料
噴射弁を単独使用、及び併用する運転領域を夫々設定し
、その領域Ａ、Ｂ、Ｃに対応して燃料噴射量を補正する
学習値ＦＧＡ、 ＦＧＢ、 ＦＧＣを夫々設けるように
しても良く、さらにこの学習領域を噴射形態に限って対
応させるだけでなく他の条件も加味してさらに細分化し
ても良い。
噴射弁を単独使用、及び併用する運転領域を夫々設定し
、その領域Ａ、Ｂ、Ｃに対応して燃料噴射量を補正する
学習値ＦＧＡ、 ＦＧＢ、 ＦＧＣを夫々設けるように
しても良く、さらにこの学習領域を噴射形態に限って対
応させるだけでなく他の条件も加味してさらに細分化し
ても良い。
〔効 果〕
以上説明したように、本発明によれば、１気筒当たり複
数の燃料噴射弁を備える内燃機関において、学習領域で
使用されている燃料噴射弁と、学習値を用いて燃料噴射
量を補正する時の使用噴射弁が一致するため噴射量の補
正精度が向上する。
数の燃料噴射弁を備える内燃機関において、学習領域で
使用されている燃料噴射弁と、学習値を用いて燃料噴射
量を補正する時の使用噴射弁が一致するため噴射量の補
正精度が向上する。
従ってこれに伴い空燃比の追従性が向上し排気エミッシ
ョンが改善される。また目標空燃比からの誤差が小さく
なるため空燃比をリーン側に設定しても失火の可能性を
少なくして燃費を向上することができる。
ョンが改善される。また目標空燃比からの誤差が小さく
なるため空燃比をリーン側に設定しても失火の可能性を
少なくして燃費を向上することができる。
第１図は本発明による燃料噴射制御装置を備えた２サイ
クル内燃機関の概略構成図：第２図は第１図に示す機関
の掃気期間、及び燃料噴射時期を示す図；第３図は燃料
噴射弁からの燃料噴射を実行するフローチャート：第４
図は第３図に示すルーチンにおいて使用され、かつ運転
状態に応じて使用する燃料噴射弁を定めたマツプ図；第
５図は空燃比補正係数及び学習値を制御するフローチャ
ート；第６図は０２センサ出力信号に対応する空燃比補
正係数の変化モデルを示す図；第７図は別実施例として
第４図とは異なる学習領域を設定するマツプ図。 １・・・機関本体、 ９・・・筒内燃料噴射弁、 １５・・・酸素（０２）センサ。 ６・・・制御回路、 １０・・・ポート燃料噴射弁、 ＴＤＣ（上死点） 第 図 第 図
クル内燃機関の概略構成図：第２図は第１図に示す機関
の掃気期間、及び燃料噴射時期を示す図；第３図は燃料
噴射弁からの燃料噴射を実行するフローチャート：第４
図は第３図に示すルーチンにおいて使用され、かつ運転
状態に応じて使用する燃料噴射弁を定めたマツプ図；第
５図は空燃比補正係数及び学習値を制御するフローチャ
ート；第６図は０２センサ出力信号に対応する空燃比補
正係数の変化モデルを示す図；第７図は別実施例として
第４図とは異なる学習領域を設定するマツプ図。 １・・・機関本体、 ９・・・筒内燃料噴射弁、 １５・・・酸素（０２）センサ。 ６・・・制御回路、 １０・・・ポート燃料噴射弁、 ＴＤＣ（上死点） 第 図 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、１気筒当たり複数個の燃料噴射弁を備えた内燃機関
の燃料噴射制御装置において、 運転状態に応じて上記複数個の燃料噴射弁からの燃料噴
射を制御する手段、 機関の排気系に設けられた酸素センサからの出力信号に
基づく値を学習して燃料噴射量を補正する手段、 上記複数個の燃料噴射弁の使用状態に対応して複数の学
習領域を設定する手段、及び 上記学習領域の夫々において学習した各学習値を使用し
て各学習領域に対応する運転状態時に、燃料噴射量を補
正する手段を備えたことを特徴とする、内燃機関の燃料
噴射制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32264889A JPH03185242A (ja) | 1989-12-14 | 1989-12-14 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32264889A JPH03185242A (ja) | 1989-12-14 | 1989-12-14 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03185242A true JPH03185242A (ja) | 1991-08-13 |
Family
ID=18146048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32264889A Pending JPH03185242A (ja) | 1989-12-14 | 1989-12-14 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03185242A (ja) |
Cited By (22)
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-
1989
- 1989-12-14 JP JP32264889A patent/JPH03185242A/ja active Pending
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