JPH03184750A

JPH03184750A - Ｉｄシステム

Info

Publication number: JPH03184750A
Application number: JP1327031A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Hirano; 和義平野
Original assignee: Idec Izumi Corp
Current assignee: Idec Corp
Priority date: 1989-12-14
Filing date: 1989-12-14
Publication date: 1991-08-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明はＩＤシステム、特にその応答器の交換方式に
関するものである。

［従来の技術］第６図にＩＤシステムの一般的な構成を示す。

生産工場等において、未加工品２（いわゆる部品等）が
入庫されると、管理対象物としての未加工品２がパレッ
ト３に乗せられる。このパレット３には、応答器４が取
り付けられている。未加工品２を乗せたパレット３が、
ベルトコンベア等によって運ばれアンテナユニット６ａ
の前を通ると、アンテナユニット６ａと応答器４との間
で通信が行われる。これにより、未加工品２が入庫した
というデータがアンテナユニット６ａ、コントローラ８
ａを介して、ＦＡコンピュータ１０ａに送られる。ＦＡ
コンピュータｌＯａは、この情報をホストコンピュータ
１２に送る。ホストコンピュータ１２は、これによって
未加工品２の入庫を知る。この時、応答器４へ、この未
加工品２がどのように加工されるべきものであるかのデ
ータを記憶させる。

入庫された物２は、その後、加工を行う為の機械等の前
に送られる。ここにも、アンテナユニッ１−６ｂか設け
られていて、応答器４との通信が行われる。アンテナユ
ニット６ｂは、応答器４に記憶されている加工データを
読み出し、コントローラ８ｂヲ介してＦＡコンピュータ
１０ｂに送る。ＦＡコンピュータ１０ｂは、読み出され
た加工データに従って、機械等（図示せず）を制御して
、物２の加工を行う。

以下、図に示すように、組立、検査、出荷の各工程にお
いても同様の処理かなされ、最後にパレット３から物２
がおろされて、製品２として出荷される。

［発明が解決しようとする課題］ところで、上記のようなＩＤシステムにおいては、応答
器４とアンテナユニット６ａとの通信は、電磁誘導によ
って行われる。このため、応答器４には、通信エネルギ
ーを得るための電池が収納されている。また、この電池
は、加工等のデータを記憶するメモリの電源としても用
いられる。

応答器４を長期間使用すると、電池が消耗して、通信不
能となったり、メモリ内容が消失したりする不都合か生
じる。特に、電池消耗により、加工データが変わってし
まった場合には、不良品を製造するおそれがあった。

この発明は、上記問題点を解決して、電池の消耗度合い
を知ることのできるＩＤシステムの提供を目的とする。

［課題を解決するための手段］請求項１のＩＤシステムは、応答器から質問器への通信データ中に、応答器の電池電
圧の状態を示すデータを含ませたことを特徴としている
。

請求項２のＩＤシステムは、応答器からのデータにより、電池電圧が危険状態である
と判断された場合は、当該応答器の固有認識番号を得る
コマンドを当該応答器に与え、当該応答器はこれに応じ
て固有認識番号を質問器に伝送することを特徴としてい
る。

［作用］応答器から送られてくる電池電圧の状態を示すデータを
見ることにより、電池の消耗度合いを知ることができる
。また、通常の通信データ中に、電池電圧の状態を示す
データを含めているので、電池チエツクのための特別の
工程を必要としない。

さらに、電池電圧か危険状態であると判断した場合に、
当該応答器の固有認識番号を質問器に伝送するようにす
れば、危険状態にある応答器の発見が容易である。

［実施例コ第２図に、この発明の一実施例によるＩＤシステムの一
部の外観図を示す。管理対象物である物２は、パレット
３に載置されてコンベア（図示せず）上を矢印への方向
に移動させられる。パレット３の側面には、応答器４が
取り付けられている。

応答器４と対向する位置に、アンテナユニット６が配置
されている。なお、アンテナユニット６は、第６図に示
すように、制御の必要な各工程毎に設けられている。ア
ンテナユニット６はケーブル７によってコントローラ８
と接続されており、これらによって質問器が構成されて
いる。また、コントローラ８はＦＡシコンュータ１０や
ＰＣ（プログラマブルコントローラ）１１に接続されて
いる。

第１図Ａに、応答器４、アンテナユニット６、コントロ
ーラ８各部のブロック図を示す。応答器４には、加工デ
ータ等が記憶されたメモリ４０、メモリアクセス制御部
４９、主制御部４１、伝送制御部４８、符号変換回路４
２、変／復調回路４３、伝送用フィル４４、レスポンス
生成レジスタ４５、電池寿命検出回路４６が設けられて
おり、各部は電池４７により電力供給を受ける。

質問器側のアンテナユニット６には、変／復調回路６０
、伝送用コイル６１、符号変換回路６２、伝送制御部６
４、主制御部６３、インターフェイス６５が設けられて
いる。

また、コントローラ８には、ＦＡコンピュータｌＯやＰ
ＣＩＩとのやり取りを行うためのインターフェイス８０
．主制御部８１、シリアルインターフェイス８２、伝送
制御部８３が設けられている。

このように構成されたＩＤシステムの動作を、第３図の
フローチャートを参照しつつ説明する。

ＦＡコンピュータ１０は、コントローラ８、アンテナユ
ニット６から応答器４に向けて、リートコマンドを送出
するように制御する。すなわち、ＦＡコンピュータ１０
は、Ｒ３−２３２Ｃケーブル９を介してコントローラ８
にリードコマンドを送出する（ステップＳ１）。なお、
リードコマンドは、リード命令であることを示すコード
、読み出し開始番地、読み出しバイト数（番地数）から
構成されている。

これを受けたコントローラ８の主制御部８１は、リート
コマンドであることを認識し、シリアルインターフェイ
ス８２を介して、アンテナユニット６に応答器アクセス
用コマンドを送出する（ステップＳ２．Ｓａ）。アンテ
ナユニット６の符号変換回路６２は、応答器アクセス用
コマンドの符号形式を変換する。具体的には、コントロ
ーラ８から送られてくる信号はＮＲＺ符号であり、符号
変換回路６２はこれを自己同期方式（データと同期クロ
ックを同時に伝送できる方式）の符号に変換する。変換
された信号は、変／復調回路６０に送られ、変調が施さ
れてコイル６１に印加される。したがって、コイル６１
の周辺に電磁波が生じる。

アンテナユニット６の前に応答器４が来ていない時には
（すなわちパレット３か当該加工位置に到着していない
時には）、応答器４からのレスポンス信号が帰ってこな
い。したがって、ＦＡコンピュータ１０はリードコマン
ドを出し続け、上記の動作が繰り返される。

アンテナユニット６の前に応答器４の付いたパレット３
が到着すると、パレット３はその位置で停止させられる
。パレット３が到着したことは、センサ等によって検出
してもよく、またコントローラ８と応答器４との通信に
よって検出するようにしてもよい。パレット３が停止し
、コイル６１からの電磁波が応答器４のコイル４４にお
いて受信されると、応答器４はコイル４４からの出力を
変／復調回路４３に人力する。変／復調回路４３は、変
調されている信号の復調を行う。復調された自己同期方
式の符号は、符号変換回路４２においてＮＲＺ符号に変
換され、伝送制御部４８を介して主制御部４１に送られ
る。

主制御部４１は、受信したコマンドがリードコマンドで
あることを認識すると、メモリアクセス制御部４９によ
り、メモリ４０の該当番地からデータを読み出す（ステ
ップＳ４．　ｓｓ）。読み出したデータを符号変換回路
４２で符号変換し、変／復調回路４３で変調して、コイ
ル４４に印加する（ステップＳＳ）。

この際に、制御部４１はレスポンスＮＯ，生成回路であ
るレスポンスＮＯ，レジスタ４５からのレスポンスＮＯ
も併せて送り返す。第工図Ｂに、レスポンスＮＯレジス
タ４５付近の回路構成を示す。

レスポンスＮＯレジスタ４５は、１バイト（ここでは８
ビツト）のデータ（レスポンスＮｏ、）を出力するもの
である。ここで、レスポンスＮＯ１とは、各ビットがｌ
であるかＯであるかによって、通信状態の正常異常等を
示すものである。特にこの発明においては、レスポンス
Ｎｏの１ビツトを、電池の状態を示すフラグにあててい
る。

電池４７の状態は、電池寿命検出回路４６によって検出
される。電池寿命検出回路４６は、電池４７の電圧が所
定電圧値より下回ると出力をＯとし、正常であると出力
を１とするコンパレータを備えている。この所定電圧値
としては、応答器４が通信可能ではあるが近いうちに通
信不能となるおそれのある電圧、例えば規格電圧値より
電圧か低下し始めた時点の電圧値を設定すれば良い。検
出出力は、インバータ５１を介して、レスポンスＮＯ９
生成回路４５に送られる。したがって、電池が危険状態
（消耗状態）にあるときにはｌが出力され、電池が正常
状態のときにはＯが出力される。このインバータ５１か
らの出力は、レスポンスＮｏレジスタ４５の１つのビッ
トに与えられる。

レスポンスＮＯ，レジスタ４５のデータは、メモリ４０
から読み出されたデータとともに、伝送制御回路４８を
介して、アンテナユニット６、コントローラ８に送られ
る。

応答器４からコントローラ８へ送り返される応答信号の
フォーマットを第４図に示す。先頭には、同期をとるた
めの同期キャラクタが付けられる。

同期キャラクタの後にレスポンスＮＯが続き、さらにそ
の後にメモリ４０から読み出したデータが続く。最後に
は、伝送誤りを検出するための符号が付けられている。

応答器４のコイル４４から送出された応答信号は、アン
テナユニット６において受信され、復調され、Ｎ　ＲＺ
符号に符号変換されてコントローラ８に入力される（ス
テップＳ７）。コントローラ８の主制御部８１は、応答
器４からの応答信号を、インターフェイス８０およびＲ
３−２３２Ｃケーブル９を介して、ＦＡシコンュータ１
０に送る（ステップＳｓ　、Ｓ９）。

この際の通信データのフォーマットを第５図に示す。応
答器４から送られてきた応答信号は、ＦＡシコンュータ
１０との通信のためのコードに変換され、第５図のよう
なデータとしてＦＡシコンュータ１０に送られる。

これを受けたＦ　Ａコンピュータ１０は、データ部の加
工データを読んで、当該応答器４の付けられていたパレ
ット３」二の物２に対しどのような加工を行うかを知る
。そして、この加工データに基ついて、ＦＡコンピュー
タＩＯは加工機械（ロボット等）を制御し、物２の加工
を行う。加工が終了すれば、前述のリードコマンドと同
様の方性により、ライトコマンドを出力して、応答器４
のメモリ４０に加工状態を示すデータを書き込む。この
加工状態を示すデータは、次以降の加工機械において利
用される。

ところで、コントローラ８からの応答信号を受取ったＦ
Ａシコンュータ１０は、上記の動作を行う前にレスポン
スコートをチエツクする（ステップＳ、　ｏ）。これに
より、電池が危険な状態にあるか否かが分る。危険な状
態にある応答器が存在するという情報は、通信回線等を
介して、さらに上位のホストコンピュータに送られる。

電池が危険状態であることが分った場合には、ＦＡシコ
ンュータ１０は、さらにステップＳｌｌにおいて、当該
応答器４の製造番号を読み出すコマンドを出力する。各
応答器には、固有認識番号である製造番号が付されてお
り、この製造番号はメモリ４０の特定番地に記憶されて
いる。したがって、ＦＡシコンュータ１０は、この製造
番号の記憶された番地を指定してリートコマンドを送出
する。以下、面述と同様にして、ＦＡシコンュータ１０
に当該応答器４の製造番号が近道されてくる（ステップ
Ｓ１２〜Ｓ、９）。Ｆ　Ａコンピュータ１０は、この製
造番号も前記の上位ホストに送る。全てのＦＡシコンュ
ータ１０は、この上位ホストに接続されているので、上
位ホストには、危険状態にある全ての応答器の製造番号
か送られてくる。したがって、物２の加工か終了した後
、該当する応答器を製造番号より探し出し、電池の交換
や応答器の交換等を迅速に行うことかできる。

なお、」−記のように電池電圧が危険であることか刊明
しても、当分は応答器４が使用可能であるので加工等は
続けられ、加工終了後に電池交換等か行われる。したか
って、製造工程に同等影響をりえることなく、危険な応
答器４の交換か可能である。

また、製造時にメモリ４０に記憶させた製造番号をライ
トコマンド等で不用意に消さないために、製造番号を記
憶した番地は、書込不可としてプロテクトが１卦けられ
ている。

なお、上記実施例においては、パレット３を停止させた
状態でアンテナユニット６との通信を行っているが、通
信時間が確保できる場合にはパレット３を停止させる必
要はない。

また、上記実施例においては、物２を乗せたパレット３
に応答器４を取り付けることによって、物２に対し間接
的に応答器４を取り付けている。

しかし、場合によっては、物２に直接、応答器４を取り
付けてもよい。

さらに、上記実施例では、ＦＡシコンュータ１０によっ
てコントローラ８を制御しているが、プログラマブル・
コントローラ等の制御機器を用いてもよい。

なお、応答器４の制御部４１は、ＣＰＵによって、ある
いはロジック回路によって構成することができる。

［発明の効果コ請求項１のＩＤシステムは、応答器から質問器への通信
データ中に、応答器の電池電圧の状態を示すデータを含
ませたことを特徴としている。

したがって、質問器は、応答器から送られてくる電池電
圧の状態を示すデータを見て、電池の消耗度合いを知る
ことができる。また、通常の通信データ中に、電池電圧
の状態を示すデータを含めているので、電池チエツクの
ための特別の工程を必要としない。

請求項２のＩＤシステムは、応答器からのデータにより
、電池電圧が危険状態であると判断した場合は、当該応
答器の固有認識番号を得るコマンドを当該応答器に与え
、当該応答器はこれに応じて固有認識番号を質問器に伝
送することを特徴としている。

したがって、危険状態にある応答器の発見が容易である
。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは、応答器４、アンテナユニット６、コントロ
ーラ８のブロック図、第１図Ｂは、レスポンスＮｏレジスタ４５付近の回路構
成を示す図、第２図は、ＩＤシステムの一部分の外観を示す斜視図、第３図は、この発明の一実施例によるＩＤシステムの動
作フローチャート図、第４図は、応答器４からコントローラ８への応答信号の
フォーマットを示す図、第５図は、コントローラ８からＦＡシコンュータ１０へ
の応答信号のフォーマットを示す図、第６図は、−船釣
なＩＤシステムの構成を示す図である。４　・６　・８　・４５・４６・４７・応答器アンテナユニットコントローラレスポンスＮｏレジスタ電池寿命検出回路電池第　１図５フ第図弔４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）管理対象物に直接または間接的に応答器を取り付
け、管理対象物の所定の移動位置にこの応答器との通信
を行う質問器を配置し、質問器に接続された制御装置に
よって応答器との通信内容に応じて管理対象物の識別・
制御を行うＩＤシステムにおいて、応答器から質問器への通信データ中に、応答器の電池電
圧の状態を示すデータを含ませたことを特徴とするＩＤ
システム。
（２）請求項１のＩＤシステムにおいて、応答器からのデータにより、電池電圧が危険状態である
と判断された場合、当該応答器の固有認識番号を得るコ
マンドを当該応答器に与え、当該応答器はこれに応じて
固有認識番号を質問器に伝送することを特徴とするもの
。