JPH03184700A - 油圧回路の異常圧検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は油圧回路の異常圧検出装置に関する。

（従来の技術） 油圧回路では、その回路の作動圧を適切としなければな
らない。例えば折曲機にあっては、油圧回路中にサーボ
弁が含まれ、このサーボ弁を介してシリンダ装置を制御
することによりラムを駆動し、このラムに取付けた移動
金型にこの金型に対し固定的に配置された固定金型との
間で緻密な制御動作によって板材の折曲げ加工が為され
るので、前記移動金型を精密動作させるためその作動圧
を一定にしなければならない。

従来、圧力が一定値以上になったこと、または一定範囲
に有ることなどを検出する油圧回路の異常圧検出装置は
、例えば圧力が一定値以上であることを検出する場合、
検出圧をＰ１基準圧をＰ。

として、Ｐ≧ｐｏのとき異常圧であることを判別してい
た。また、ディジタルサンプリング方式では、予め設定
されたサンプリングタイム毎にＰミルｏを検出していた
。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の如きディジタルサンプリング系の
油圧回路の異常圧検出装置にあっては、サンプリング間
隔が一定値（例えば６０ｍ５）に定められているので、
１回の異常でアラーム出力するとノイズによる見かけの
異常を検出してしまうという問題点があった。また、ノ
イズの影響を避けるため複数回の異常でアラーム出力す
ることとすると、アラーム出力に時間がかかりすぎると
いう問題点があった。

さりとて、上記のサンプリング間隔は、一般には他の制
御部材との関係で設定されるので、ある程度以上短くす
ることはできない。

そこで、本発明は、ノイズによる見かけの異常圧を除く
ことができ、しかも実際異常圧に対しては迅速にアラー
ム出力することができるディジタルサンプリング系の油
圧回路の異常圧検出装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記課題を解決する本発明は、サーボ弁を含めた油圧回
路を有し前記サーボ弁に接続されるシリンダ装置により
ラムなど移動体を駆動するようにしたディジタルサンプ
リング系の油圧回路の異常圧検出装置において、前記サ
ーボ弁の作動圧を検出する圧力センサと、該センナが検
出した圧力値を基準圧と比較し異常圧を検出する比較手
段と、この比較手段のサンプリング時間を設定する第１
タイミング設定手段と、該手段が設定した通常のタイミ
ングで前記比較手段が異常圧を検出したとき、前記第１
タイミング設定手段が設定した時間より相当短い時間を
置いて前記比較手段に再度の比較指令を出力する第２の
タイミング設定手段と、該手段で設定された第２のタイ
ミングで前記比較手段が異常を検出したとき実際圧が異
常圧であることを報知する異常圧報知手段を備えたこと
を特徴とする。

（作用） 本発明のディジタルサンプリング系の油圧回路の異常圧
検出装置では、通常は、第１のタイミング設定手段でサ
ンプリング間隔（例えば６０ｍ５）が定められ、比較手
段で検出圧を基準圧と比較する。

そして、比較手段で異常圧が検出されたとき、第２のタ
イミング設定手段で相当短い（例えば１ｍ５）間隔を置
いて即座に次のサンプリングが実施され検出圧が基準値
と比較され、この比較で異常が検出されたとき例えばア
ラームを出力する。

したがって、１回の異常圧の検出でノイズによる見かけ
の異常を判別してしまうことがなく、２回目の異常圧の
検出でノイズによる見かけの異常圧でなく実際異常圧を
検出することができる。ここに、２回目の異常圧の検出
は１回目に対し通常のサンプリング間隔より相当短い時
間とされるので、大きな検出遅れを生ずることがない。

（実施例） 以下、本発明の詳細な説明する。

第２図は折曲機の油圧回路を示す。

図において、本例の折曲機では、折曲機本体の前方側か
ら見て左右に延伸されるラム１の両端に一対のシリンダ
装置ＣＹＬＩ、ＣＹＬ２を配置し、両シリンダ装置ＣＹ
ＬＩ、ＣＹＬ２のピストンＰＳＴＩ、２を同時的に油圧
駆動することにより、ラム１を昇降駆動するようになっ
ている。ラム１の両端にはリニアスケールＬＳＣＩ、２
が固定され、このリニアスケールＬＳＣＩ、２を図示し
ない位置検出器で検出することにより、ラム３の昇降位
置を管理可能である。

なお、図示の折曲機において、ラム１の下部にはパンチ
が固定され、ラム１の直下には図示しないダイホルダが
配置され、このダイホルダ上方に置かれた図示しないダ
イの上方に置かれた図示しないワークに対しラム１を接
近・離反させることによりワークを曲げ加工する。

油圧回路は、図下方に示される油タンクＯＴ中の油をサ
クションフィルタＳＦＮを介して吸入し、ラインファル
タＩＬＦを介して配管ＯＬＩに吐出する油ポンプＰを備
えている。ラインフィルタ■ＬＦには、その入出力側の
圧力差を検出し、その目詰りを検出するための圧力スイ
ッチＰＳ１が設けられている。配管ＯＬＩには、圧力調
整用の比例ソレノイド弁５ＯＬＥが設けられ、また圧力
上昇を検出する圧力スイッチＰＳ２が設けられている。

前記油タンクＯＴの側部には、油浄化器２が配置されて
いる。

前記配管ＯＬＩには、前記シリンダ装置ＣＹＬ１、ＣＹ
Ｌ２をそれぞれ駆動するための方向切換え可能及び流量
調整可能の２個のサーボ弁ＳＶＩ。

ＳＶ２が設けられている。

まず、図左方のサーボ弁ＳＶＩを含む回路について示す
と、サーボ弁ＳＶＩは電気信号の入力により、−・方側
の２ボートを他方側の２ボートに対し、平行またはクロ
スさせて接続可能のよう駆動され、一方側の２ボートは
前記配管ＯＬＩ及びドレン配管ＯＬ２と接続されている
。

前記サーボ弁ＳＶＩの他方の２ボートのうち−っのボー
トは、配管ＯＬ３を介して前記シリンダ装置ＣＹＬ　１
の上室に接続されている。また他方のボートは配管ＯＬ
４と接続され、この配管ＯＬ４はパイロット式ロジック
弁Ｌｖ１を介して配管ＯＬ５に接続され、この配管ＯＬ
５はカウンタバランス弁ＣＢＶＩを介して配管ＯＬ６に
接続されている。配管ＯＬ５とＯＬ６との間にはパイロ
ット付のロジック弁ＬＶ２を備えたバイパス配管ＯＬ７
が設けられている。配管ＯＬ６は前記シリンダ装置ＣＹ
Ｌ　１の下室側と接続されている。前記ロジック弁Ｌｖ
１のパイロット部は、ソレノイド弁５ＯＬ３を介して配
管ＯＬ７またはドレン配管に接続されるようになってい
る。また、前記ロジック弁Ｌｖ２のパイロット部は、ソ
レノイド弁５ＯＬ４を介して前記配管ＯＬ６またはドレ
ン管に接続されるようになっている。配管ＯＬ６には圧
力スイ・ソチＰＳ３が設けられている。

前記シリンダ装置ＣＹＬ　１の上室には配管ＯＬ８が接
続され、この配管ＯＬ８にはパイロット付のロジック弁
ＬＶ３を介してドレン配管が接続されている。このロジ
ック弁ＬＶ３のパイロット部は、ソレノイド弁５ＯＬ５
を介して、前記配管ＯＬ１のパイロット圧を入力可能と
なっている。

他方のシリンダ装置ＣＹＬ２についても同様である。対
応する部材について同一の参照符号を付けて示している
。両配管ＯＬ３の間には、圧力センサ３が設けられてい
る。

上記構成の油圧回路において、例えば左方の回路につい
て示すと、サーボ弁ＳＶＩは図示の状態とされ、配管Ｏ
ＬＩを介してシリンダ装置ＣＹＬ１の上室に圧油が流入
されるとする。すると、図示しない下降用フットペタル
のオン操作に基いてオン状態とされたソレノイド弁５Ｏ
Ｌ３により、ロジック弁Ｌｖ１は開放され、下室の油は
配管ＯＬ６、カウンタバランス弁ＣＢｖ１、ロジック弁
ＬＶＩを介して配管ＯＬ４に流される。

一方、サーボ弁Ｓｖ１が逆方向に作動されると配管ＯＬ
Ｉの圧油は配管ＯＬ４．ＯＬ５、ロジック弁ＬＶ２、配
管ＯＬ６を介してシリンダ装置ｃＹ　Ｌ、　１の下室へ
流入され、ラム１を上昇する。シリンダ装置ｅＣＹＬ２
についても同様である。この間圧力センサ３は配管ＯＬ
３の圧力を検出している。

第１図は、上記の如く構成された油圧回路を制御する制
御装置のブロック図である。

図において、上記折曲機を制御するＮＣ装置（ＮＣ）４
には、プログラマブルコントローラ（ＰＣ）５が接続さ
れ、かつマニュアルデータインプット装置（ＭＤｉ）６
及びＣＲＴ７が接続されている。

前記ＰＣ５には、ディジタルインプット（Ｄｉ）８及び
ディジタルアウトプット（Ｄｏ）９が接続され、Ｄｉ８
にはセンサ群１０が、Ｄｏ９にはアクチュエータ群１１
が接続されている。

センサ群１０はラム１に昇降指令を与えるためのフット
ペタル装置のスイッチや前記油圧回路の圧力スイ＝・チ
を含むほか、折曲機の各種リミットスイッチなど各種の
センサ類を含むものである。

また、アクチュエータ群は、前記油圧回路のソレノイド
弁を含むほか、折曲機の各種アクチュエ−夕を含むもの
である。ただし、前記サーボ弁Ｓｖ１．ＳＶ２は図示し
ない油圧ポジションモジュールを介してＮＣ装置４と接
続されている。圧力センサ３が検出したアナログ信号は
適宜デジタル値に変換され、Ｄｉ８の複数ビットに与え
られるものとする。ここに、アナログ信号にはノイズが
重畳し、異常値を示すことがある。

ＰＣ５は、前記センサ群１０よりの信号及び前記ＮＣ４
からの信号を入力し、これをＰＣ５及びＮＣ４に与える
と共に前記アクチュエータ群１１に所定の制御信号を出
力するものである。

前記ＰＣ５は、暖気運転用シーケンサ１２を有している
。また前記ＮＣ装置４は圧力チエツク部１３を有してい
る。

第３図及び第４図にＣＲＴ７の画面表示の例を示す。第
３図に示す画面７Ａは、ユーザパラメータ設定用画面７
Ａの説明図、第４図は例えば暖気運転時の運転条件を示
す画面７Ｂの説明図である。

第３図において、画面７Ａには、各種パラメータについ
ての設定項目が配置されるので、ユーザは、前記ＭＤ　
ｉ　６の操作により、所定の項目に所定の値をデータ入
力することができる。

例えば、項目３，４．５で暖気運転を選択し、時間を設
定し、暖気運転時の油圧を設定することができる。

そこで、上記の如＜、ＭＤ１６で適宜項目についてデー
タ入力すると、例えば暖気運転では第４図に示す画面７
Ｂが表示され、暖気運転が実行される。第４図において
、運転条件を示す画面７Ｂには、暖気運転の残り時間な
どがコメント表示される。

第５図に暖気モードのイメージフローを示した。

ステップ５０１でＮＣ電源をオンすると、ステップ５０
２〜５０７で適宜のメツセージ表示を参照してメインモ
ータがオンされ、ステップ５０８では暖気運転の残り時
間を表示しつつ、ス？−／ブ５０９＝５１３で暖気運転
が実行される。ステップ５１２はメインモータがオフさ
れない限り、処理をステップ５０８へ返すものである。

ステップ５１３では、タイマのタイムアツプにっきりセ
ットを可能とするものである。

ステップ５１４でタイムアツプフラグのオンにより暖気
運転を終了し、ステップ５１５では原点復帰完了を判別
し、適宜のメツセージを出力する。

第６図は前記暖気運転用シーケンサ１２が行う暖気運転
のタイミングチャートである。図示の各部材のタイミン
グ制御により、第５図の処理において適宜メツセージ出
力しつつ円滑な暖気運転が実行されることになる。

したがって、ユーザは、上記の如き暖気運転を適宜運転
開始に際して実行することにより、油温を一定値として
油圧回路を安定化させ、所定の折曲加工を高精度に行う
ことができる。

因みに、上記の如き暖気運転方式を採用しない場合には
、暖気運転が任意のものとなり、油圧回路の安定化を図
ることができない。また、後述の如くして油圧を安定化
させたとしても、高精度の曲げ加工を実施することがで
きない。

第７図に検出圧の比較方式を示した。図において横軸は
時間、縦袖は圧力を示す。実線Ｐは前記圧力センサ３が
検出する検出値である。実線Ｐに交差して示される多数
の線は、ノイズＮを示している。

図示の通り、ノイズＮは信号線上に重畳され瞬時的に現
われる。通常のサンプリング周期Ｔ１は６０　ｍ　ｓと
する。

第８図は、前記圧力チエツク部１３が行う圧力チエツク
工程のフローチャートである。

ステップ８０１ではＰｋＰｏ　　（Ｐａは基準値）を判
別する。

ｐ＜ｐ□の場合は、正常であるのでステップ８０２へ移
行し、次のサンプリングを待つ。この待ち時間が６０ｍ
５である。

ｐａｐ（、の場合は、ステップ８０３へ移行し、ステッ
プ８０２の待ち時間より相当短い時間Ｔ２（１ｍｓ）待
ち、ステップ８０４でステップ８０１と同様ｐａｐＯを
判別し、Ｐ≧ｐｏのときステップ８０５でアラームを出
力する。

すなわち、第７図に示す時刻ｔ１で仮に異常圧であって
も、これによってノイズＮによる見かけの異常化を見誤
らず、次いで時間Ｔ２が経っても尚異常値を示すときの
み実際異常圧を検出してアラームを出力する。

第７図及び第８図では基準値Ｐｏを１つで示したが、領
域指定であっても同様である。

したがって、本例ではノイズによる見かけの異常圧を異
常圧と判定することがなく、無闇にアラームを出力する
ことがない。また、実際異常圧に対しては時間Ｔ１に次
いで時間Ｔ２　　（Ｔ２　＜ＴＩ　）経過後にアラーム
出力できるので、実際異常圧に対して迅速にアラームを
出力することができる。

以上により、本例では暖気運転され安定化された油圧回
路につき圧力を一定とすることができ、実際異常に対し
ては即座にアラーム出力して機器の安全を図ることがで
きる。

上記実施例では、時刻ｔ１に次いで１回の追試を行った
が、これは２回、３回と念を入れても良い。この場合、
ノイズによる異常圧検出をより確実に避けることができ
、その分だけの時間（ｎ回の場合にはｎ−Ｔ２）が遅れ
るだけである。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、適宜の
設計的変更を行うことにより、適宜態様で実施し得るも
のである。

［発明め効果］ 以上の通り、本発明は大まかなサンプリング周期で異常
圧が検出されたとき次いで細かな間隔で追試を行い、こ
の追試でやはり異常圧であったときのみ例えばアラーム
出力するので、ノイズによる瞬時的な異常圧を検出する
ことがなく、かつ実際異常圧に対しては迅速に処理する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る油圧回路の異常圧検出装
置を備えた折曲機の制御装置のブロック図、第２図は油
圧回路の一例を示す回路図、第３図及び第４図はＣＲＴ
の表示例の説明図、第５図は暖気運転方式を示すフロー
チャート、第６図はそのタイミングチャート、第７図は
油圧のサンプリング方式を示す説明図、第８図は異常圧
検出処理のフローチャートである。 ３・・・圧力センサ ７・・・ＣＲＴ １２・・・暖気運転用シーケンサ １３・・・圧力チエツク部 Ｐ・・・検出圧 Ｐｏ・・・基準値

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. サーボ弁を含めた油圧回路を有し前記サーボ弁に接続さ
   れるシリンダ装置によりラムなど移動体を駆動するよう
   にしたディジタルサンプリング系の油圧回路の異常圧検
   出装置において、前記サーボ弁の作動圧を検出する圧力
   センサと、該センサが検出した圧力値を基準圧と比較し
   異常圧を検出する比較手段と、この比較手段のサンプリ
   ング時間を設定する第１タイミング設定手段と、該手段
   が設定した通常のタイミングで前記比較手段が異常圧を
   検出したとき、前記第１タイミング設定手段が設定した
   時間より相当短い時間を置いて前記比較手段に再度の比
   較指令を出力する第２のタイミング設定手段と、該手段
   で設定された第２のタイミングで前記比較手段が異常を
   検出したとき実際圧が異常圧であることを報知する異常
   圧報知手段を備えたことを特徴とする油圧回路の異常圧
   検出装置。