JPH0318466Y2 - - Google Patents
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- JPH0318466Y2 JPH0318466Y2 JP1985094447U JP9444785U JPH0318466Y2 JP H0318466 Y2 JPH0318466 Y2 JP H0318466Y2 JP 1985094447 U JP1985094447 U JP 1985094447U JP 9444785 U JP9444785 U JP 9444785U JP H0318466 Y2 JPH0318466 Y2 JP H0318466Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- frame
- hanger
- link
- support body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
開示技術は、自動車の組み立てライン等で使用
されるワーク吊り具構造技術分野に属する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Field of Application> The disclosed technology belongs to the field of structural technology for workpiece hangers used in automobile assembly lines and the like.
而して、この考案は、上部に吊下用のハンガを
有するフレームの下部に四輪駆動車等に使用され
るトランスアクスルユニツト等のワークに係止す
るフツクが設けられているワーク吊り具構造に関
する考案であり、特に上記フレームの下部にはス
ライド部が設けられ、該スライド部が上記フツク
を有する支持体の上部に形成された円弧状のガイ
ド部に係合する等してワークが吊り下げた状態で
回転自在にされ、上記フレームにはハンガを有す
るリンクが枢支され、該リンクに設けられたガイ
ド孔が上記支持体に設けられたピン等に係合する
等してワークの回転に伴なう重心の移動に対して
ハンガの位置が追従するようにしたワーク吊り具
構造に係る考案である。 Therefore, this invention has a workpiece suspension structure in which a frame has a hanger for hanging at the upper part, and a hook is provided at the lower part of the frame for securing to a workpiece such as a transaxle unit used in a four-wheel drive vehicle. In particular, a sliding part is provided at the lower part of the frame, and the sliding part engages with an arcuate guide part formed on the upper part of the support having the hook, so that the workpiece is suspended. A link having a hanger is pivotally supported on the frame, and a guide hole provided in the link engages with a pin or the like provided in the support body to rotate the workpiece. This invention relates to a workpiece hoist structure in which the position of the hanger follows the accompanying movement of the center of gravity.
〈従来技術〉
従来から、四輪駆動車のトランスフアとデフア
レンシヤルギヤとトランスアクスルとから成るト
ランスアクスルアセンブリー(以下単にトランス
アクスルAss′yと略称)を、製造ラインに於て搬
送されてくるエンジンに取り付ける場合には、第
5図に示す様なワーク吊り具1が使用されてい
る。<Prior art> Conventionally, a transaxle assembly (hereinafter simply referred to as transaxle assembly) consisting of a transfer shaft, differential gear, and transaxle of a four-wheel drive vehicle is transported on a production line. When the workpiece is attached to a vehicle engine, a workpiece hoist 1 as shown in FIG. 5 is used.
該ワーク吊り具1は、フレーム2の上部にハン
ガ3を有し、下部にはトランスアクスルAss′y等
のワークに係止する一対のフツク4,4が固定さ
れているものである。 The workpiece hanger 1 has a hanger 3 at the upper part of a frame 2, and a pair of hooks 4, 4, which are engaged with a workpiece such as a transaxle assembly, are fixed at the lower part.
〈考案が解決しようとする問題点〉
さりながら、上述従来技術に基づくワーク吊り
具1にあつては吊下されるワークがトランスアク
スルAss′y等のように重心位置と取り付け位置が
大きくずれている場合であつて取り付けに際しワ
ークを傾斜させなければならない態様では、ワー
クの一端側を持ち上げる等の作業が必要となり、
一種の重量物取扱い作業となつて作業者に負担が
かかり、吊り具として充分に機能し得なくなると
いう欠点があつた。<Problems to be solved by the invention> However, in the case of the workpiece hoisting device 1 based on the above-mentioned conventional technology, the center of gravity and the mounting position of the workpiece to be hung are largely deviated from each other, as in the case of a transaxle assembly, etc. In cases where the workpiece must be tilted during installation, work such as lifting one end of the workpiece is required.
This had the disadvantage that it involved handling heavy objects, placing a burden on the worker, and making it impossible for it to function satisfactorily as a hanging device.
又、ワークを傾斜させることにより、取り付け
位置が上下方向に変化し、更に、重心位置等の変
位により上述重量物作業と共に、吊り具の位置決
めのためにホイスト等を操作するという極めて熟
練度を有する作業が必要となる難点があつた。 In addition, by tilting the workpiece, the installation position changes vertically, and by changing the center of gravity, etc., he is extremely skilled at operating hoists, etc. to position the hanging equipment, as well as the above-mentioned heavy object work. There was a problem that required work.
そして、例えば、特開昭53−91258号公報考案
に示されているようなフレーム下部と支持体の上
部とに両部材をスライドさせ得るスライド機構部
を形成したものもあるが、かかる技術においては
フレームに対してワーク、及び、支持体が移動し
た場合にハンガーの位置を偏移させることが出来
なく、ワークの重心の移動にも追従することが出
来ず、ワークが安定して吊下されることが出来難
いという難点があつた。 For example, as shown in Japanese Unexamined Patent Publication No. 53-91258, there is a device in which a slide mechanism portion is formed in the lower part of the frame and the upper part of the support body to allow both members to slide. If the workpiece or supporting body moves relative to the frame, the hanger cannot shift its position and cannot follow the movement of the center of gravity of the workpiece, resulting in the workpiece being hung stably. The problem was that it was difficult to do.
この考案の目的は上述従来技術に基づくワーク
吊り具の問題点を解決すべく技術的課題とし、ワ
ークを吊下した状態で姿勢変更が可能で、姿勢変
更に伴なう重心移動に対しても吊り位置が追従出
来るようにして各種産業における搬送具利用分野
に益する優れたワーク吊り具を提供せんとするも
のである。 The purpose of this invention is to solve the technical problem of the workpiece suspension based on the above-mentioned conventional technology. It is an object of the present invention to provide an excellent workpiece hoist that can be used to adjust the hoisting position and is useful in the field of use of conveyors in various industries.
〈問題点を解決するための手段〉
上述目的に沿い先述実用新案登録請求の範囲を
旨とするこの考案の構成は、前述問題点を解決す
るために、上部に吊下用のハンガを有するフレー
ムの下部にワークを係止するフツクが設けられて
いるワーク吊り具構造において、上記フレームの
下部と上記フツクを有する支持体の上部のうちの
いづれか一方に支持体とワークをフレームに対し
てスライド自在にするスライド部が形成されると
共に他方には該スライド部が係合するガイド部が
設けられ、而して、上記フレームにハンガを有す
るリンクが枢支され、該リンクと支持体のいづれ
か一方に他方に設けられたピンに係合するガイド
孔が形成されているワーク吊り具構造としたもの
である。<Means for solving the problem> In order to solve the above-mentioned problem, the structure of this invention, which is aimed at the above-mentioned utility model registration claim in accordance with the above-mentioned purpose, is to solve the above-mentioned problem. In a workpiece hanger structure in which a hook for securing a workpiece is provided at the lower part of the frame, the support body and the workpiece can be slid freely relative to the frame at either the lower part of the frame or the upper part of the support body having the hook. A slide portion is formed on the other side, and a guide portion is provided on the other side with which the slide portion engages, and a link having a hanger is pivotally supported on the frame, and either the link or the support is provided with a guide portion. The workpiece hanger has a structure in which a guide hole that engages with a pin provided on the other side is formed.
〈作用〉
而して、フレームに枢支されたリンクにハンガ
が設けられ、該フレームの下部に設けられたスラ
イド部等がワークが係止されるフツクを有する支
持体の上部ガイド部等に係合し、該支持体に設け
られたピン等が上記リンクに形成されたガイド孔
に係合され、ワークを吊下した状態でガイド部に
沿つて支持体ごと移動させる等してワークの姿勢
を変更出来、これに伴ないワークの重心位置が変
化すると、支持体のピンに係合するリンクのガイ
ド孔によりリンクがフレームに対して移動し、ハ
ンガの位置が追従して最適吊下位置に移動するよ
うにした技術的手段を講じたものである。<Function> Thus, a hanger is provided on the link pivotally supported by the frame, and the slide portion provided at the lower part of the frame is engaged with the upper guide portion of the support body having the hook on which the workpiece is secured. Then, a pin or the like provided on the support body is engaged with a guide hole formed on the link, and the posture of the workpiece is adjusted by moving the support body along the guide part while the workpiece is suspended. When the center of gravity of the workpiece changes accordingly, the link moves relative to the frame due to the guide hole in the link that engages with the support pin, and the hanger position follows and moves to the optimal hanging position. Technical measures have been taken to make this possible.
〈実施例〉
次に、この考案の実施例を図面に基づいて説明
すれば以下の通りである。尚、第5図に示す従来
態様と同一部分については同一符号を用いて説明
するものとする。<Example> Next, an example of this invention will be described below based on the drawings. Note that the same parts as those in the conventional mode shown in FIG. 5 will be described using the same reference numerals.
第1図、及び、第2図に示す実施例において、
1′はこの考案の要旨を成すワーク吊り具であり、
2点鎖線で示されるワークとしてのトランスアク
スルAss′y5を吊下するためにエンジン搬送ライ
ンに沿つて図示しないホイスト等に吊下されてい
る。 In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2,
1' is a workpiece hoist that forms the gist of this invention;
In order to suspend the transaxle assembly 5 as a workpiece indicated by a two-dot chain line, it is suspended from a hoist or the like (not shown) along the engine conveyance line.
該ワーク吊り具1′は、第2図に示す様に、上
部に三角形状の一対の平行なフレーム2′,2′を
有し、それらの上部には、一対のリンク6,6の
上端が各々ピン7,7に枢支されている。 As shown in FIG. 2, the workpiece hoist 1' has a pair of parallel triangular frames 2', 2' at the top, and the upper ends of a pair of links 6, 6 are attached to the top of the frames 2', 2'. They are each pivotally supported by pins 7, 7.
そして、上記リンク6,6のピン7,7の所定
位置の下部には該リンク6,6間に横バー状のハ
ンガ3′が吊下状態のトランスアクスルAss′y5
の重心Gの上方に在るように渡設されている。 A transaxle assembly 5 in which a horizontal bar-shaped hanger 3' is suspended between the links 6 and 6 at a predetermined position below the pins 7 and 7 of the links 6 and 6.
It is laid out so that it is above the center of gravity G.
而して、各フレーム2′の下端にはスライド部
としてのローラ8,8が設けられ、一方、上記各
リンク6の下部には長手方向に向かつて溝タイプ
のガイド孔9が穿設されている。 Rollers 8, 8 are provided as sliding parts at the lower end of each frame 2', while groove-type guide holes 9 are bored in the lower part of each link 6 in the longitudinal direction. There is.
又、前記トランスアクスルAss′y5に係止する
フツク4′,4′を下部に有する支持体10は、ト
ランスアクスルAss′y5の取付部であるシヤフト
位置11を中心として円弧状のガイド部としての
レール12を有し、該レール12には、フレーム
2′の各ローラ8がスライド自在に係合されてい
る。 Further, the support body 10, which has hooks 4', 4' on the lower part that are engaged with the transaxle assembly 5, has an arcuate guide section centered on the shaft position 11, which is the attachment part of the transaxle assembly 5. It has a rail 12 on which each roller 8 of the frame 2' is slidably engaged.
又、支持体10のレール12の一端部の近傍に
はピン13が突設され、リンク6に形成されたガ
イド孔9に係止している。 Further, a pin 13 is protruded near one end of the rail 12 of the support body 10 and is engaged with a guide hole 9 formed in the link 6.
したがつて、トランスアクスルAss′y5を支持
体10と共に回転させても、シヤフト位置11は
移動することがない。 Therefore, even if the transaxle assembly 5 is rotated together with the support 10, the shaft position 11 does not move.
又、フレーム2′に対して支持体10が移動す
ると、各リンク6がフレーム2′に対してピン7
回りに回動し、トランスアクスルAss′y5の重心
Gの上方に位置していたハンガ3′がフレーム
2′に対して移動した新たな重心G′の上方に位置
するようになつている。 Also, when the support body 10 moves relative to the frame 2', each link 6 is moved relative to the frame 2' by the pin 7.
The hanger 3', which was previously located above the center of gravity G of the transaxle assembly 5, is now located above the new center of gravity G' that has been moved relative to the frame 2'.
このようにして相対移動するフレーム2′と支
持体10との間に、シリンダ本体14が支持体1
0側に、ロツド16がフレーム2′に設けたブラ
ケツト15に各々ピン17,18で枢支された密
閉型のバランスシリンダ19が介装されている。 The cylinder body 14 is placed between the frame 2' and the support 10 which move relative to each other in this way.
On the zero side, a closed balance cylinder 19 is interposed, in which a rod 16 is pivotally supported by pins 17 and 18 on a bracket 15 provided on the frame 2'.
上述構成において、エンジンが搬送されて来る
ラインに沿つて設けられた図示しないホイストに
ワーク吊り具1′がハンガ3′によつて吊下され、
この状態でトランスアクスルAss′y5のシヤフト
をエンジンに取り付ける場合には、先づ、ワーク
吊り具1′のフツク4′,4′をトランスアクスル
Ass′y5の図示しない係合孔に挿入してホイスト
により引き上げ、エンジンの近傍まで移動させ
る。 In the above configuration, the workpiece hoist 1' is suspended by the hanger 3' from a hoist (not shown) provided along the line along which the engine is transported.
When attaching the shaft of transaxle assembly 5 to the engine in this state, first attach hooks 4' and 4' of workpiece hoist 1' to the transaxle.
It is inserted into an engagement hole (not shown) of the assembly 5, pulled up by a hoist, and moved to the vicinity of the engine.
この状態でワーク吊り具1′は第1図に示す様
に、トランスアクスルAss′y5の重心Gの上方に
ハンガ3′が位置するようになつており、吊下状
態においてトランスアクスルAss′y5にモーメン
トが働かず、安定して吊り下げられる。 In this state, the workpiece hoist 1' is positioned so that the hanger 3' is located above the center of gravity G of the transaxle assembly 5, as shown in Fig. 1. No moment is applied and it can be hung stably.
そして、エンジンに取り付ける場合に、エンジ
ンに対する干渉を避けるためにトランスアクスル
Ass′y5を第1図矢印方向へ回転させると、支持
体10のレール12に対してフレーム2′のロー
ラ8,8が相対的にスライドしてスムーズに負荷
がかかることなく回転がなされ、支持体10とフ
レーム2′とに介装されたバランスシリンダ19
によつて作業者は所望の位置でトランスアクスル
Ass′y5を停止させることが出来る。 When installed on the engine, the transaxle is installed to avoid interference with the engine.
When Ass'y 5 is rotated in the direction of the arrow in FIG. Balance cylinder 19 interposed between body 10 and frame 2'
allows the operator to position the transaxle in the desired position.
Ass'y5 can be stopped.
この際、フレーム2′に対する支持体10の位
置が変化するため、リンク6は第1図実線の位置
から鎖線の位置に移動し、したがつて、移動した
重心G′の上方にハンガ3′が位置するため、トラ
ンスアクスルAss′y5は移動したその位置で安定
して停止する。 At this time, since the position of the support body 10 with respect to the frame 2' changes, the link 6 moves from the position shown by the solid line in FIG. Therefore, the transaxle assembly 5 stably stops at the moved position.
又、支持体10のレール12がトランスアクス
ルAss′y5のシヤフト位置11を中心として円弧
に沿つて形成されているため、該シヤフト位置1
1はフレーム2′に対して変化せず、したがつて、
エンジンに対する組み付け作業が一人でも容易
に、且つ、重量作業を伴なわずになされ得る。 Furthermore, since the rail 12 of the support body 10 is formed along an arc centered on the shaft position 11 of the transaxle assembly 5, the shaft position 1
1 does not change with respect to frame 2′, so
To easily assemble an engine by one person without involving heavy work.
そして、トランスアクスルAss′y5をエンジン
に取りけた後、ワーク吊り具1]のフツク4′,
4′を外ずし、再度搬送されるエンジンにトラン
スアクスルAss′y5を順次取りつけてゆく。 After attaching the transaxle assembly 5 to the engine, hook 4' of the workpiece hoist 1],
4' was removed, and the transaxle assembly 5 was sequentially installed on the engine that was being transported again.
又、第3,4図に示す他の実施例におけるワー
ク吊り具1′にあつては一体的に形成されたフレ
ーム2″と支持体10とに設けられたリンク6′の
ハンガ3″の位置が上述実施例とは異なり、フレ
ーム2″との枢支点よりも上方に位置しているも
のであつて、トランスアクスルAss′y5を右に回
転させると、重心Gがフレーム2″に対して左側
G′へ移動するため、上述実施例とは逆にハンガ
3″も左側へ移動するようになつているが、効果、
機能の点において上述実施例と変わりはないもの
である。 In addition, in the case of the workpiece hanger 1' in another embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the position of the hanger 3'' of the link 6' provided on the integrally formed frame 2'' and support body 10 is is located above the pivot point with the frame 2'', unlike the above embodiment, and when the transaxle assembly 5 is rotated to the right, the center of gravity G moves to the left side with respect to the frame 2''.
In order to move to G', the hanger 3'' is also moved to the left, contrary to the above embodiment, but the effect,
In terms of function, this embodiment is the same as the embodiment described above.
尚、この考案の実施態様は上述各実施例に限る
ものでないことは勿論であり、例えば、リンクに
ピンを設け支持体に該ピンに係合するガイド孔を
設けても良く、又、支持体にスライド部を設けフ
レームにガイド部を設けるようにしても良い等
種々の態様が採用可能である。 It goes without saying that the embodiments of this invention are not limited to the above-mentioned embodiments; for example, a pin may be provided on the link and a guide hole that engages with the pin may be provided on the support; Various embodiments can be adopted, such as a slide portion may be provided on the frame and a guide portion may be provided on the frame.
〈考案の効果〉
以上、この考案によれば、基本的に作業者に対
して掛る負荷が最小限に抑えられ、ワークを傾動
させる等して吊り下げた状態で移動させることが
容易に行なえ、姿勢変更の自由度が極めて高いと
いう優れた効果が奏される。<Effects of the invention> As described above, according to this invention, the load on the worker is basically minimized, the workpiece can be easily moved in a suspended state by tilting, etc. An excellent effect is achieved in that the degree of freedom in changing posture is extremely high.
又、フレームの下部とワークを有する支持体の
上部のうちの一方に係止体とワークをフレームに
対してスライド自在なスライド部が形成されると
共に他方にはスライド部が係合するガイド部が設
けられていることにより、ワークを移動させる作
業がスムーズになされ、作業者が重量作業をを行
なわなくても済むという優れた効果が奏される。 Further, a sliding part is formed on one of the lower part of the frame and the upper part of the support body having the workpiece, and the locking body and the sliding part that can freely slide the workpiece with respect to the frame are formed, and the other side has a guide part with which the sliding part engages. By providing this, the work of moving the workpiece can be carried out smoothly, and the excellent effect that the operator does not have to perform heavy work is achieved.
更に、フレームにハンガを有するリンクが枢支
され、該リンクと支持体のいづれか一方に他方に
設けられたピンに係合するガイド孔が形成されて
いることにより、フレームに対して支持体が移動
することを利用してリンクに設けられたハンガの
位置を移動させ、ワークの重心の移動に追従させ
ることが可能となり、ワークを最も安定して吊下
することが出来る優れた効果が奏される。 Furthermore, a link having a hanger is pivotally supported on the frame, and a guide hole is formed in one of the link and the support to engage with a pin provided on the other, so that the support can be moved relative to the frame. Utilizing this, it is possible to move the position of the hanger installed on the link to follow the movement of the center of gravity of the workpiece, which has the excellent effect of suspending the workpiece in the most stable manner. .
第1〜4図はこの考案の実施例を示すものであ
り、第1図は1実施例の全体概略正面図、第2図
は同全体斜視図、第3、4図は各々第1図、第2
図に相当する他の実施例の正面図と斜視図、第5
図は従来態様のワーク吊り具の斜視図である。
3′,3″……ハンガ、2′,2″……フレーム、
5……ワーク、4′……フツク、1′,1″……ワ
ーク吊り具、10……支持体、8……スライド
部、12……ガイド部、6,6′…リンク、13
……ピン、9……ガイド孔。
1 to 4 show an embodiment of this invention. FIG. 1 is a schematic front view of one embodiment, FIG. 2 is a perspective view of the same, and FIGS. 3 and 4 are respectively the same as in FIG. Second
Front view and perspective view of another embodiment corresponding to the figure, No. 5
The figure is a perspective view of a conventional workpiece hanger. 3', 3''...hanger, 2', 2''...frame,
5...Work, 4'...Hook, 1', 1''...Work hanging tool, 10...Support, 8...Slide part, 12...Guide part, 6, 6'...Link, 13
...Pin, 9...Guide hole.
Claims (1)
にワークに係止するフツクが設けられているワー
ク吊り具構造において、上記フレームの下部と上
記フツクを有する支持体の上部のうちのいづれか
一方に支持体とワークをフレームに対してスライ
ド自在にするスライド部が形成されると共に他方
には該スライド部が係合するガイド部が設けら
れ、而して、上記フレームにハンガを有するリン
クが枢支され、該リンクと支持体のいづれか一方
に他方に設けられたピンに係合するガイド孔が形
成されていることを特徴とするワーク吊り具構
造。 In a workpiece suspension structure in which a frame having a hanger for hanging at the upper part is provided with a hook for locking the workpiece at the lower part, the workpiece is supported at either the lower part of the frame or the upper part of the support body having the hook. A slide part is formed to allow the body and the workpiece to slide freely relative to the frame, and a guide part is provided on the other side with which the slide part engages, and a link having a hanger is pivotally supported on the frame. A workpiece hanger structure, characterized in that one of the link and the support is formed with a guide hole that engages with a pin provided on the other.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985094447U JPH0318466Y2 (en) | 1985-06-24 | 1985-06-24 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985094447U JPH0318466Y2 (en) | 1985-06-24 | 1985-06-24 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS625179U JPS625179U (en) | 1987-01-13 |
JPH0318466Y2 true JPH0318466Y2 (en) | 1991-04-18 |
Family
ID=30957920
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1985094447U Expired JPH0318466Y2 (en) | 1985-06-24 | 1985-06-24 |
Country Status (1)
Country | Link |
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-
1985
- 1985-06-24 JP JP1985094447U patent/JPH0318466Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS625179U (en) | 1987-01-13 |
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