JPH03182862A - 車両挙動表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両の挙動を表示する車両挙動表示装置に関
する。

（従来の技術） 車輪は、特に急発進、急停車時にスリップし易いが、通
常走行状態においても多少なりともスリップを起こして
いる。運転者は、急発進、急停車時等において大きなス
リップが発生した場合にはスリップを感じ取ることもで
きるが、通常の走行時に発生するスリップを感知するこ
とは困難であり、特に各車輪のスリップを感知すること
は不可能である。

車輪のスリップの有無を知ることは、タイヤの摩耗状態
や、路面の状態等を成る程度判断することができ、運転
する上で有効である。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、車両の各車
輪のスリップの有無を判別し、スリップしている車輪を
表示するようにした車両挙動表示装置を提供することを
目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明によれば、車両の各車
輪に夫々取り付けられ車輪の速度を検出する複数の車輪
速センサと、これらの各車輪速センサからの信号により
各車輪のスリップの有無を判別し、スリップしている車
輪に対応する信号を出力する判別手段と、該判別手段か
らの信号により前記スリップしている車輪を表示する表
示手段とを備えた構成としたものである。

（作用） 判別手段は、各車輪速センサから出力される車輪速度信
号を取り込み、各車輪のスリップの有無を判別し、スリ
ップしている車輪がある場合には当該車輪に対応した信
号を出力する。表示手段は、判別手段から入力される信
号により、スリップしている車輪を表示する。これによ
り運転者は、スリップしている車輪を容易に知ることが
可能となる。

（実施例） 以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

第１図において、車両挙動表示装置１は、４個の車輪速
センサ２〜５と、スリップの有無を判別する判別回路６
と、スリップしている車輪を表示する表示装置７とを備
えており、車輪速センサ２は前輪右側の車輪（ＰＲ）　
、車輪速センサ３は前輪左側の車輪（ＰＬ）　、車輪速
センサ４は後輪右側の車輪（ＲＲ）　、車輪速センサ５
は後輪左側（ＲＬ）に配設されており、車輪の回転速度
を検出して対応する速度信号（パルス信号）を出力する
。

判別回路６は、これらの各車輪速センサ２〜５から出力
される速度信号を入力してスリップの有無を判別する。

例えば、一定時間Ｔ毎の車輪速センサ２．３．４．５か
ら入力されるパルス数Ｘ□、Ｘ　ｖ　Ｌ　％　Ｘ　ＲＲ
％　Ｘ　Ｒｔを数え、以下のようにして判別する。

ＸＦＲ＞　Ｃｏ（Ｘ＊ｔ＋Ｘ１ｉ）　　　　　　　　・
−（１）の時、前右輪（ＰＲ）がスリップ、 ＸＰＬ＞　Ｃ＋（Ｘ＋＋ｔ、＋ＸＲ＊）　　　　　　　
・・・（２）の時、前左輪（ＰＬ）がスリップ、 ＸＲＬ＞ＸＲＩＩＣ２・・・（３） の時、後左輪（ＲＬ）がスリップ、 Ｘ□＞ＸＲ，＋Ｃ，・・・（４） の時、後右輪（ＲＲ）がスリップ、 していると判別する。但し、Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は
係数である。

そして、判別回路６は、スリップしている車輪に対応し
た信号を出力する。

表示装置７は、第２図に示すような表示画面７ａを備え
ており、この表示画面７ａの中央には当該車両の外形と
前後左右の各車輪（ＰＬ　、　ＰＲ，ＲＬ、　ＲＲ）が
、上部には当該車両の前方を示すＦＲＯＮＴの文字が絵
表示されている。更に、前輪、後輪の各間には、夫々５
ＬＩＰの文字と、右、左を表示するマークは、切が絵表
示されている。

また、表示画面７ａは、例えば、背景色が黒、車体色が
紫、ＦＲＯＮＴの文字が黄色とされており、各タイヤは
、通常時（非スリツプ時）には紫、スリップ時には赤で
表示され、５ＬＩＰの文字とマーク−１切は、通常時に
は背景色（黒）、°スリップ時には赤で表示されるよう
になっている。このようにカラー表示することによりス
リップしている車輪の判別が容易となる。そして、この
表示装置７は、判別回路６から入力される信号に基づい
て画面７ａを絵表示する。

以下に第３図に示すフローチャートを参照しつつ作用を
説明する。

判別回路６は、車輪速センサ２〜５から出力される車輪
速パルス信号を読み込み（ステップｌ）、一定時間毎に
これらの車輪速センサ２．３．４．５から入力される各
パルス数ＸＦＲ％　ＸＦＬ％　ＸＲＩＩ。

ＸＲＬを数え、先ず前式（１）に従って前右輪（ＰＲ）
がスリップしているか否かを判別（ステップ２）する。

そして、この判別答が肯定（ＹＥＳ）の時には判別回路
６は、表示装置７の表示画面７ａ（第２図）の前右輪（
ＰＲ）を紫から赤に変化させると共に、前側の５ＬＩＰ
の文字と当該５ＬＩＰの文字の右側のマーク臣とを背景
色（黒）から赤に変化（ステップ３）させる。これによ
り運転者は、前右輪（ＰＲ）がスリップしていることを
知ることができる。尚、ステップ３において分かり易く
するためにスリップしている車輪は実線で、スリップし
ていない他の車輪は点線で示しである。

ステップ２の判別答が否定（ＮＯ）の時即ち、前右輪（
ＰＲ）がスリップしていない時には判別回路６は、前式
（２）に従って前左輪（ＰＬ）がスリップしているか否
かの判別（ステップ４）を行ない、その判別答が肯定（
ＹＥＳ）の時には表示装置７の表示画面７ａの前左輪（
ＰＬ）を紫から赤に変化させると共に、前側の５ＬＩＰ
の文字と当該５ＬＩＰの文字の左側のマーク爛とを背景
色（黒）から赤に変化（ステップ５）させる。これによ
り運転者は、前左輪（ＦＬ）がスリ・ツブしていること
を知ることができる。

ステップ４の判別答が否定（ＮＯ）の時即ち、前輪（Ｐ
Ｒ）、（ＰＬ）が何れもスリップしていない時には判別
回路６は、両式（３）に従って後左輪（ＲＬ）がスリ・
ノブしているか否かの判別（ステップ６）を行ない、判
別答が肯定（ＹＥＳ）の時には表示装置７の表示画面７
ａの後左輪（ＲＬ）を紫から赤に変化させると共に、後
側の５ＬＩＰの文字と当該５ＬＩＰの文字の左側のマー
ク爛とを背景色（黒）から赤に変化（ステ・ノブ７）さ
せる。これにより運転者は、後左輪（ＲＬ）がスリップ
していることを知ることができる。

このステップ６の判別答が否定（ＮＯ）の時即ち、前輪
（ＰＲ）、（ＰＬ）及び後左輪（Ｒ１，）が何れもスリ
ップしていない時には判別回路６は、両式（４）に従っ
て後右輪（ＲＲ’）がスリップしているか否かの判別（
ステップ８）を行ない、その判別答が肯定（ＹＥＳ）の
時には表示画面７ａの後右輪（ＲＲ）を紫から赤に変化
させると共に、後側の５ＬＩＰの文字と当該５ＬＩＰの
文字の右側のマーク巨とを背景色（黒）から赤に変化（
ステップ９）させる。これにより運転者は、後右輪（Ｒ
Ｒ）がスリップしていることを知ることができる。

このようにして判別回路６は、全輪のスリップの有無を
判別した後ステップｌに戻り、再びスリップの有無の判
別を行なう。これにより運転者は、自軍のどの車輪がス
リップしているかを容易に知ることが可能となる。

ところで、上記挙動表示においては単にスリップしてい
る車輪の有無を判別して絵表示するのみであるが、当該
スリップの量がどの程度であるかを表示することにより
更に挙動状態を正確に把握することが可能となる。そこ
で、第４図のフローチャートを参照しつつスリップの程
度を表示する場合について説明する。

判別回路６は、車輪速センサ２〜５から出力される車輪
速パルス信号を読み込み（ステップｌ）、一定時間毎に
これらの車輪速センサ２．３．４．５から人力される各
ハルス数ＸＦＩＩ％　ｘ、、　ＸＲＲｌＸＲＩ、を数え
、前述した式（２）に従って前左輪（ＰＬ）のスリップ
の有無を判別（ステップ２）し、その判別答が肯定（Ｙ
ＥＳ）の時には当該前左輪（ＰＬ）のスリップ量ΔＸＦ
Ｌを次式により演算（ステップ３）する。

ΔＸｒＬ＝　Ｘｒｔ　　ＣＩ（ＸＲＬ＋　Ｘ□）　　　
　・・・（５）次いで、この値ΔＸＦＬが所定値ΔＸＩ
よりも大きいか否かを判別（ステップ４）し、その判別
答が否定（Ｎｏ）の時には表示画面７ａ（第２図）の前
左輪（ＰＬ）を紫から赤に変化させると共に前記所定値
ΔＸ１に応じた低速でスクロールさせ、更に前側の５Ｌ
ＩＰの文字と当該５ＬＩＰの文字の左側のマーク司とを
背景色（黒）から赤に変化（ステップ５）させる。これ
により運転者は、前左輪（ＰＬ）が、後輪（ＲＬ）、（
ＲＲ）と僅かな回転差でスリップしていることを知るこ
とができる。

ステップ４の判別答が肯定（ＹＥＳ）の時には、判別回
路６は、更に前記算出したスリップ量ΔＸＰＬが所定値
ΔＸ２（〉ΔＸ＋）よりも大きいか否かを判別（ステッ
プ６）し、その答が否定（ＮＯ）の時には表示画面７ａ
の前左輪（ＰＬ）を紫から赤に変化させると共に所定値
ΔＸ２に応じた中程度の速さでスクロール（ステップ７
）させる。勿論、表示画面７ａ（第２図）の前側の５Ｌ
ＩＰの文字と当該５ＬＩＰの文字の左側のマーク切とを
背景色（黒）から赤に変化させる。

ステップ６の判別答が肯定（ＹＥＳ）の時には、判別回
路６は、更に前記算出したスリップ量ΔＸＰＬが所定値
ΔＸ３（〉ΔＸｔ）よりも大きいか否かを判別（ステッ
プ８）し、その答が否定（Ｎｏ）の時には表示画面７ａ
の前左輪（ＦＬ）を紫から赤に変化させると共に、所定
値ΔＸ３に応じた速い速度でスクロール（ステップ９）
させる。勿論、表示画面７ａの前側の５ＬＩＰの文字と
当該５ＬＩＰの文字の左側のマーク切とを背景色（黒）
から赤に変化させる。これにより運転者は、前左輪（Ｆ
Ｌ）が後輪（ＲＬ）、（ＲＲ）に対して大きな回転差で
スリップしていることを知ることができる。

また、前記ステップ２の判別答が否定（ＮＯ）の時即ち
、前左輪（ＰＬ）がスリップしていない時には、判別回
路６は前述した式（１）に従って前右輪（ＰＲ）のスリ
ップの有無を判別（ステップＩＯ）シ、その判別答が肯
定（ＹＥＳ）の時には当該前右輪（ＰＲ）のスリップ量
を次式により演算する。

ΔＸＦＲ＝ＸＦＲＣ０（ＸＲＬ＋ＸＲＲ）　　　　・・
・（６）次いで、前述した前左輪（ＰＬ）の場合と同様
に、この値△ＸＦＲが所定値ΔＸ１よりも大きいか否か
を判別し、その答が否定（Ｎｏ）の時には表示画面７ａ
の前右輪（ＦＬ）を紫から赤に変化させると共に前記所
定値△Ｘ、に応じた低速でスクロールさせ、更に前側の
５ＬＩＰの文字と当該５ＬＩＰの文字の右側のマーク臣
とを背景色（黒）から赤に変化させる。これにより運転
者は、前右輪（ＰＲ）が後輪（ＲＬ）、（ＲＲ）と僅か
な回転差でスリップしていることを知ることができる。

以下同様にしてスリップの程度に応じて表示画面７ａの
前右輪（ＰＲ）をスクロールさせる。

ステップＩＯの判別答が否定（ＮＯ〉の時即ち、前輪（
ＰＬ）、（ＦＲ）が何れもスリップしていない時にはス
テップ１２に進み、判別回路６は前述した式（３）に従
って後右輪（ＲＲ）のスリップの有無を判別し、その判
別答が肯定（ＹＥＳ）の時には当該前右輪（ＦＲ）のス
リップ量を演算し、前述と同様にして表示画面７ａの後
右輪（ＲＲ）をスリップの程度に応じてスクロールさせ
る。

ステップ１２の判別答が否定（ＮＯ）の時即ち、前輪（
ＰＬ）、（ＰＲ）及び後右輪（ＲＲ）が何れもスリップ
していない時にはステップ１３に進み１、判別回路６は
前述した式（４）に従って後左輪（ＲＬ）のスリップの
有無を判別し、その判別答が肯定（ＹＥＳ）の時には当
該前右輪（ＰＬ）のスリップ量を演算し、前述と同様に
して表示画面７ａの後左輪（ＲＬ）をスリップの程度に
応じてスクロールさせる。

これにより運転者は、どの車輪がどの程度のスリップを
起こしているかを定量的に知ることが可能となる。

尚、本実施例においては、スリップ判別回路６、表示装
置７等を設けた場合について説明したが、２ これに限るものではなく例えば、車両情報、地図情報等
をブラウン管に表示させる情報表示システムを搭載した
車両の場合には、当該情報表示システムのコンピュータ
に前述の判別回路のソフトウェアを追加し、各車輪速セ
ンサ２〜５からの車輪速度信号を入力して各車輪のスリ
ップの有無を判別させ、前記と同様にスリップしている
車輪、スリップの程度等をブラウン管に絵表示させるよ
うにしてもよい。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、車両の各車輪に夫
々取り付けられ車輪の速度を検出する複数の車輪速セン
サと、これらの各車輪速センサからの信号により前記各
車輪のスリップの有無を判別し、スリップしている車輪
に対応する信号を出力する判別手段と、該判別手段から
の信号により前記スリップしている車輪を表示する表示
手段とを備えたことにより、どの車輪がスリップしてい
るか否かを容易に知ることができ、路面の状態或いは自
軍の車輪のタイヤの摩耗状態等を知ること４゜ が可能となり、有効な運転情報を得ることができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車両挙動表示装置の一実施例を示
すブロック図、第２図は第１図の表示装置の表示画面の
一実施例を示す図、第３図及び第４図は第１図の車両挙
動表示装置の作用を示すフローチャートである。 ■・・・車両挙動表示装置、２〜５・・・車輪速センサ
、６・・・判別回路、７・・・表示装置、７ａ・・・表
示画面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の各車輪に夫々取り付けられ車輪の速度を検出する
   複数の車輪速センサと、これらの各車輪速センサからの
   信号により前記各車輪のスリップの有無を判別し、スリ
   ップしている車輪に対応する信号を出力する判別手段と
   、該判別手段からの信号により前記スリップしている車
   輪を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする車両
   挙動表示装置。