JPH03181000A - 移動体インフオメーシヨン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、移動体インフォメーション装置に係り、特に
自動車等の道路上を走行する車両、電車、貨車、ディー
ゼル車などの線路上を走行する軌道車、戦車、装軌車、
自走砲車、牽引車、雪上車、装甲車などの火器を搭載可
能な軍用車、海上、海中を航行する船舶、潜水艦、ロケ
ット、誘導弾、大気中を飛行する航空機、宇宙空間を航
行する宇宙飛行船等の移動体へ情報を報知する移動体イ
ンフォメーション装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、自動車、軌道車、軍用車、船舶、潜水艦、ロケッ
ト、誘導弾、飛行機、宇宙船、人工衛星等の各種移動体
のインフォメーション装置（ナビゲイション装置）が知
られている。このインフォメーション装置としては、以
下のものがある。

■ＬＨＦ　（長波）、ＥＬＦ（極超長波）による広域イ
ンフォメーション装置。

■ＶＨＦ　（超短波）　、ＵＨＦ　（極超短波）による
狭域インフォメーション装置。

■ＳＨＦを使用した人工衛星による広域インフォメーシ
ョン装置。

■音波ソーナによる海中インフォメーション装置。

■レーザ光（ブルー、グリーン〉による海中インフォメ
ーション装置。

■慣性誘導を使用したインフォメーション装置。

■有線を使用したインフォメーション装置。

■■〜■の装置を組み合わせた装置。

以下、上記慣性誘導によるインフォメーション装置を自
動車に搭載した例を第１図を用いて説明する。

インフォメーション装置の本体１には、自動車の現在位
置と移動軌跡を表示するデイスプレィ装置２が設けられ
、このデイスプレィ装置２上には、自動車の現在位置を
表示するポイン）Ｐ（光点）が表示されている。また本
体１には、このポイントＰを移動操作する操作パネル３
が設けられている。また、本体１には、方位情報ＨＪを
コマの傾きで検出し、出力するジャイロ４と、タイヤ５
の回転数から自動車の移動した距離情報ＫＪを算出する
距離計６が接続されている。

このインフォメーション装置では、まず、運転者が、運
転前に各地の道路網が印刷されたフィルム状の地図１０
Ａからなる地図帳１０より現在運転者が所在している地
域の地図１０Ａを選択して、本体ｌのデイスプレィ装置
２にセットする。次に運転者は操作パネル３を操作して
地図１０Ａ上のポイン）Ｐを現在運転者が所在している
位置に設定する。自動車を始動し走行させると、自動車
の進行にともない、ジャイロ４からの方位情報ＨＪと、
距離計６からの距離情報ＫＪが本体１に入力される。こ
の方位情報と距離情報の入力により自動車の走行軌跡が
デイスプレィ装置２に表示される。すなわち、自動車の
進行にともない地図１０Ａ上のポイントＰが地図１０Ａ
の道路に沿って移動し、運転者はポイン）Ｐの軌跡で現
在の所在地と走行軌跡を知ることができる。

また、車両用のインフォメーション装置には、電波や光
ビームを用いて路車間で通信を行うもの、電波によって
人工衛星から情報を得るものがある。

また、実開昭６　Ｌ−４３３００号には、乗合車両の行
先表示器に行先を表示した字幕とこの字幕と同じ内容を
表すバーコードとを字幕フィルムに設け、バーコードリ
ーグでバーコードの表示内容を読み取り、読み取ったデ
ータを光信号で伝送する構成が開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来のインフォメーション装
置では、運転者が走行する地域の専用地図帳が必要であ
り、この地図帳に記載されていない地域での使用は不可
能となる。また、広域に亘る走行は地図を入れ替えるな
どの作業が必要となり不便である。また、交通道路の複
雑な地域では、地図をセットしたデイスプレィ装置を確
認しながらの運転は運転者に高度の注意力を要求し、疲
労し易く運転上危険がともなう。更に、電波を使用する
インフォメーション装置では電波妨害干渉による誤動作
、距離誤差が発生し、光ビームを用いるインフォメーシ
ョン装置では到達距離等に問題がある。

また、他の移動体についても表１のような欠点上記のよ
うに従来のインフォメーション装置では、広域に亘って
精度よく移動体に情報〈距離、位置、その他〉を伝達す
ることができないという問題があった。

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
広域に亘り精度よく情報を得ることができる移動体イン
フォメーション装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を遠戚するために請求項（１）記載の発明は、
移動体に報知する情報をコード情報で記録しかつ移動体
の移動経路上または該移動経路の近傍に固定配置された
記録媒体と、前記記録媒体に記録されたコード情報を読
み取る移動体に配置された読み取り手段と、前記読み取
り手段によって読み取られた情報を報知する移動体に配
置された報知手段と、を含んで構成されている。

また、請求項〈２〉記載の発明は、移動体に報知する情
報をコード情報で記録し、かつ移動体の移動経路の近傍
に固定配置された第１の記録媒体と、前記第１の記録媒
体の位置を表す位置情報をコード情報で記録しかつ移動
体の移動経路上に固定配置された第２の記録媒体と、制
御されることによって前記第１の記録媒体に記録された
コード情報を読み取る移動体に配置された第１の読み取
り手段と、前記第２の記録媒体に記録されたコード情報
を読み取る移動体に配置された第２の読み取り手段と、
前記第２の読み取り手段で読み取られた位置情報に基づ
いて前記第１の読み取り手段を制御する制御手段と、前
記第１の読み取り手段によって読み取られた情報を報知
する移動体に配置された報知手段と、を含んで構成され
ている。

〔作用〕

請求項（１）記載の発明によれば、移動体に報知する情
報をコード情報で記録した記録媒体が移動体の移動経路
上または移動経路の近傍に固定配置されており、このコ
ード情報は移動体に配置された読み取り手段により読み
取られる。読み取られた情報は報知手段によって報知さ
れる。したがて、記録媒体を配置した地域であれば移動
体は情報を得ることができ、地域が限定されることがな
い。また、記録媒体を読み取る読み取り手段と、この読
み取り手段により得られる情報を報知する報知手段とを
有しているので、情報が随時報知され、移動体の移動中
であっても簡単に情報を得ることができ、移動体の移動
に支障をきたすことはない。

また、請求項（２）記載の発明によれば、移動体に報知
する情報がコード情報で記録された第１の記録媒体が移
動体の移動経路の近傍に固定配置され、この第１の記録
媒体の位置を示す位置情報がコード情報で記録された第
２の記録媒体が移動体の移動経路上に固定配置される。

第２の読み取り手段は、第２の記録媒体に記録された情
報を読み取る。このとき、第２の記録媒体は移動経路上
に配置されているため、読み取りミスを生ずることなく
、精度良く読み取ることができる。制御手段は、第２の
読み取り手段で読み取られた位置情報に基づいて第１の
読み取り手段の読み取りを制御する。第２の記録媒体の
位置情報に基づいて第０ １の読み取り手段を制御しているため、第１の記録媒体
が移動体から離れた位置に配置されていても正確に情報
を読み取ることができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。第２図〜第２５図には本発明の実施例が示されている
。

第２図は、本実施例の記録媒体ＢＡＫ１の作成手順と移
動体インフォメーション装置の処理の流れとを示すもの
である。

情報の収集２０において移動体に報知する情報を収集す
る。ここでいう移動体とは、自動車、電車、貨車、ジー
ゼル車などの路線上を走行する軌道車、戦車、装軌車、
自走砲車、牽引車、雪上車、装甲車などの火器を搭載す
ることが可能な軍用車、海上、海中を航行する船舶、潜
水艦、ロケット、誘導弾、大気中を飛行する航空機、宇
宙空間を航行する宇宙飛行船等である。また、ここでい
う移動体に報知する情報とは、移動体の運行地図情報、
目的地までの距離情報、制限速度を示す情報、傾斜度な
ど安全運行に必要な運行情報、ホテノベモーテル、売店
、名所などの広告案内情報等である。

情報の収集２０において収集された情報は、コード変換
コンピュータ２１によりコード情報に変換される。ここ
でいうコード情報とは、暗号コード、バーコード等であ
る。

次に、コード作成装置２２によりコード情報を記録した
記録媒体ＢＡＫ１が作成される。作成された記録媒体Ｂ
ＡＫ１は移動体の移動経路（道路、路線、原野、大気中
、宇宙空間、海中）の近傍の標識に付設される（２５）
。ただし、大気中では移動する場合もある。例えば、飛
行船、読取可能な速度で飛行する飛行物体、宇宙空間で
はサテライト、海中では海底、岩礁、ブイに付設される
。

また、標識に付設された記録媒体ＢＡＫ１の位置を示す
位置情報をコード情報で記録した記録媒体ＢＡＫ２が作
成される。この記録媒体ＢＡＫ　２には、記録媒体ＢＡ
Ｋ２設置位置から記録媒体ＢＡＫＩ付設位置までの水平
距離および鉛直距離、読取角度が位置情報として記録さ
れる。

２ ここでいう記録媒体とは、媒体の一部が磁気記録媒体で
ある記録媒体、可視光、赤外光、紫外光に反応する塗料
（インク）や、レーザ光で読みとれる特定蛍光塗料（イ
ンク）を塗布した記録媒体、必要に応じてコード情報が
書き換え可能な液晶板を使用した光記録媒体等である。

次に、インフォメーション装置の処理の流れを説明する
。移動体の移動時（ステップ３０）に、移動体に設置さ
れたスキャニング手段で記録媒体ＢＡＫ１、ＢＡＫ２を
スキャニング（ステップ３１〉してコード情報を読み取
り、情報変換（デコード〉する（ステップ３２）。この
情報に基づいてオペレータは判断（ステップ３３〉して
移動体を制御したり、情報を図示しない判定装置で判断
（ステップ３４）して移動体を自動制御する。

次に移動体として自動車を例にとって本実施例を説明す
る。第３図は本実施例に係る自動車のインフォメーショ
ン装置の一例を示すものである。

ここでは、コード情報としてバーコード情報を使用して
いるが、暗号コードを使用してもよい。

３ この装置は、自動車に報知する情報を記録したバーコー
ド部２３Ａ１バーコード部２３Ａの位置情報を記録した
バーコード部２３Ｂ１バーコード部２３Ａを読み取るス
キャナ装置５０、バーコード部２３Ｂを読み取るスキャ
ナ装置５１、表示装置４０、障害物７の存在を検出する
レーダ装置５２、高さ検出装置５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ
１５４Ｄにより構成される。

次に各構成要素の詳細な説明をする。

記録媒体であるバーコード部２３Ａは、標識２４に、バ
ーコード部２３Ｂは道路１１上に設置される。スキャナ
装置５０はバーコード部２３Ａを読み取り、スキャナ装
置５１はバーコード部２３Ｂを読み取る。表示装置４０
はスキャナ装置５０．５１で読み取ったコード情報を解
読し図形（文字を含む）、音声等で表示し、必要に応じ
て自動車の自動制御（速度、方向、自動操縦等）データ
の出力をする。レーダ装置５２は自動車の前方に障害物
７　（例えば人間、動物、対向車等）を所定の距離から
検出する。このレーダ装置５２では、赤４ 外光を利用した赤外光レーダ、マイクロ波を利用した電
波レーダ、レーザ光を利用したレーザレーダ、超音波を
利用した超音波レーダのいずれかまたはこれらの組み合
わせを使用する。高さ検出装置５４Ａ〜５４Ｄは自動車
の前後左右の傾斜度を検出する。この高さ検出装置には
、赤外光を利用した赤外光距離計測装置、マイクロ波を
利用した電波距離計測装置、レーザ光を利用したレーザ
距離計測装置、超音波を利用した超音波距離計測装置の
いずれかまたはこれらの組み合わせを使用する。

第４図は自動車８における移動体インフォメーション装
置の各構成要素の自動車取付位置を示している。

スキャナ装置５０、レーダ装置５２はフロントウィンド
ウ裏面の屋根９Ａ部分、フロントライト近辺、屋根上方
部分、サイドウィンドウ、バックウィンドウ、運転席前
方のインスツルメントパネル９Ｂの部分のいずれかに取
付ける。図では屋根９Ａとインスツルメントパネル９Ｂ
との両方の取５ 付状態が示されている。スキャナ装置５１は車体裏面の
中央部、車体前方、後方部分のいずれかに取付ける。高
さ検出装置５４Ａ〜５４Ｄは車体裏面四隅の車輪近辺に
取付ける。表示装置４０は、インスツルメントパネル９
Ｂに取付け、運転中デイスプレィ４２が観察でき、かつ
運転の邪魔にならないようにする。また、スキャナ装置
５０、レーダ装置５２、表示装置４０は盗難防止対策の
ため取り外しが可能なように設置し、運転者が自動車の
そばを離れるときには取り外してトランクに収納できる
ようにしてもよい。

第５図は、バーコード部２３Ａが取付けられた標識２４
の詳細を示している。

記載部２４１は標識２４の上部にあり、この記載部２４
１には自動車の運行に必要な運行情報（図では「横浜５
０ＫＭＪ）を図形（文字を含む）で記載する。この記載
部２４１の下部に記載部２４１に示した運行情報をバー
コード情報で示し印刷したバーコード部２３Ａを設ける
。ただし、記載部２４１は設けなくてもよい。このパー
コー６ ド部２３Ａで示す情報は記載部２４１の内容と異なって
もよい。例えば地図情報、広告案内情報、バーコード部
２３Ａに対するスキャニング角度を記録してもよい。第
６図は第５図に示すバーコード部２３ＡのＸ−Ｘ線断面
図である。

バーコード部２３Ａは下部から順に、標識２４を構成す
る金属、プラスチック板等の支持部材２３１Ａ、コード
情報がバーコードで印刷されたバーコード印刷層２３２
Ａ、球状のガラスピーズを固定するペイント層２３３Ａ
、上記ガラスピーズを均一に取付けた光反射層２３４Ａ
より構成されている。

このバーコード印刷層２３２Ａは、可視光を反射または
吸収する塗料（インキ〉、赤外光を反射または吸収する
塗料（インキ）、紫外光を反射または吸収する塗料（イ
ンキ）、レーザ光を反射または吸収する特定蛍光塗料（
インキ）を単独または複数で塗布したものまたは印刷し
たもので構成する。

光反射層に取付けられたガラスピーズは公知の７ 路面表示用ガラスピーズを使用する。このガラスピーズ
はペイント層２３３Ａに埋設されその一部が露出してい
るが、その特性として、光の再帰反射特性を有している
。すなわち入射光ＮＫをガラスピーズの内面で屈折反射
し反射光ＨＫとして入射光ＮＫと同方向に帰すという特
性がある。このため、スキャナ装置５０からスキャニン
グ光ＬＳＫが任意の角度で光反射層２３４Ａに入射する
と、ガラスピーズに近接したバーコード印刷層２３２Ａ
の塗料部分く光を反射する塗料を用いた場合〉または塗
料以外の部分（光を吸収する塗料を用いた場合）で反射
され、反射光ＬＨＫとして再度スキャナ装置５０に返還
される。

なお、第７図に示されるバーコード部２３Ａ′のように
、光反射層２３４Ａはバーコード印刷層２３２Ａの全体
に均一に取付ける必要はなく部分的に取付けてもよい。

また、バーコード印刷層２３２Ａと光反射層２３４Ａと
の間隔は密着でなく所定間隔で存在していてもよい。

また、第８図に示されるバーコード部２３Ａ′８ のように、ペイント層２３３Ａに仕切り部２３５Ａを設
けに仕切り部２３５Ａで光反射層２３４Ａを仕切っても
よい。

また、バーコード印刷層２３２Ａの表面に直接公知の道
路標識に使用されているプラスチック製の反射板（上記
ガラスピーズと同様な再帰反射特性を有する）を取付け
てもよい。この場合は光反射層２３４Ａの取付けは不要
である。

第９図には道路１１上に設置したバーコード部２３Ｂの
構成要素が示されている。このバーコード部２３Ｂは、
下部から順に、金属、プラスチック板等の支持部材２３
１Ｂ、バーコード情報がバーコードで印刷されたバーコ
ード印刷層２３２Ｂ。

ガラスピーズを固定するペイント層２３３Ｂ、ガラスピ
ーズを均一に取付けた光反射層２３４Ｂより構成されて
おり、これらの構成要素の周囲を保護部材２３６で密閉
している。また、光反射層２３４Ｂの表面には透明のプ
ラスチック、ガラス板の保護板２３５Ｂを設置している
。但し、この保護板２３５Ｂは必ずしも設置する必要は
ない。また、光反射層２３４Ｂの代わりにプラスチック
製の反射板を取付けてもよい。但し、この場合、ノ＼゛
−コード印刷層２３２Ｂのバーコード情報はスキャナ装
置５０の始動命令情報を記録している。

第１０図にはスキャナ装置５０の斜視図が示されている
。スキャナ装置５０には、スキャナ光ＬＳＫを照射味そ
のスキャナ光の反射光ＬＨＫを入射するために取付けら
れた光学ウィンド５０３が取付けられている。また、光
学ウィンド５０３と反対の面には本体１にコードで接続
されるコネクタ５０２が取付けられ、主面には自動車８
にスキャナ装置５０を取付けるための取り付は部材５０
１が取付けられている。この取り付は部材５０１はスキ
ャナ装置５０の他の側面に取付けてもよい。

次にスキャナ装置５０の内部構造について第１１図を参
照して説明する。

主走査光学系として中央部にレーザ光ＬＫを発生するレ
ーザ光発生手段５０５が設置され、レーザ光発生手段５
０５のレーザ光射出側にはレーザ０ 光ＬＫを必要に応じて遮断、通過させる光シヤツタ手段
５０６が設置されている。光シヤツタ手段５０６のレー
ザ光射出側にはレーザ光ＬＫをスキャンするスキャニン
グ手段５０７が設置されている。本実施例ではスキャニ
ング手段としてポリゴンミラー（回転多面鏡）を用いて
いる。副走査光学系としては、スキャニング手段５０７
のレーザ光射出側にスキャニング手段５０７でスキャン
されたレーザ光ＳＫの出射角度を副走査方向に調整する
角度調整ミラー５０９が設置されている。この角度調整
ミラー５０９は、角度調整ミラー５０９の両端に取付け
られた角度調整手段５０８Ａ、５０８Ｂによって角度が
調整される。本実施例では角度調整ミラー５０９、角度
調整手段５０８Ａ。

５０８Ｂで傾度駆動手段を構成する。光学ウィンド５０
３の裏面には光学ウィンド５０３の汚れを検出する光学
ウィンド検出センサ５３０が設置されている。スキャナ
装置５０のコネクタ５０２側には主走査光学系、副走査
光学系を駆動するスキャナ駆動回路５０４が設置されて
いる。

１ なお、レーザ光発生手段５０５には、ガスレーザまたは
半導体レーザ、固体レーザ、エキシマレーザを使用し、
波長としては赤外、可視、紫外のいずれかを使用する。

空気中の塵埃による散乱の影響を防止するためには、赤
外線レーザが好ましい。また、光シヤツタ手段５０６に
は機械素子、液晶素子、カー効果素子等で構成されたシ
ャッタを使用する。

スキャニング手段５０７には、スキャニング方式として
公知の回転ポリゴンミラー、ガルバノネトリック、回転
ホログラフィックグレーティング方式を使用する。また
、スキャンパターン（走査パターン）には物流用、ＰＯ
３用のパターンを使用する。

光学ウィンド５０３から射出するレーザ光ＬＳＫの放射
安全規格基準としては日本工業規格０６８０２１９８８
または対応国際規格ｌＥＣ８２５を参照する。

第１２図にはスキャナ装置５１の斜視図が示されている
。スキャナ装置５１の上面にはスキャナ２ 光ＬＳＫ　’を射出し、スキャナ光の反射光ＬＨＫ′が
入射された光学ウィンド５１３が取付けられ、光学ウィ
ンド５１３の上方には、光学ウィンド５１３の表面の汚
れを払拭するワイパ５１４が取付けられている。側面に
は本体ｌに接続するためのコネクタ５１２を取付け、コ
ードで接続する。

下面には、自動車に取付けるための取り付は部材５１１
を設ける。この取り付は部材５１１は他の側面に設けて
もよい。

次にスキャナ装置５１の内部構造について第１３図を参
照して説明する。

主走査光学系としてレーザ光ＬＫを発生するレーザ゛光
発生手段５１７が中央部に設置され、レーザ光発生手段
５１７のレーザ光射出側にはレーザ光ＬＫ’を必要に応
じて遮断、通過させる光シャック手段５１８が設置され
ている。光シヤツタ手段５１７のレーザ光射出側にはレ
ーザ光ＬＫ’をスキャンするスキャニング手段５１９が
設置されている。主走査光学系の上方には光学ウィンド
５１３の汚れを検出する光学ウィンド検出センサ５３ １６Ａ、５１６Ｂが設置され、スキャニング手段５１９
を挟んで光シヤツタ手段５１８の反対側ニに光学ウィン
ド５１３を払拭するワイパ５１４を駆動するワイパ駆動
手段５２０が設置されている。

レーザ光発生手段５１７の近傍には主走査光学系を駆動
するスキャナ駆動回路５１５が設置されている。

レーザ光発生手段５１７、光シャック手段５１８、スキ
ャニング手段５１９、スキャナ駆動回路５１５には、上
記で説明したスキャナ装置５０のレーザ光発生手段５０
５、光シヤツタ手段５０６、スキャニング手段５０７、
スキャナ装置駆動回路５０４と同様なものを使用する。

但し、スキャニング手段５１９はスキャンされたレーザ
光ＬＳＫ′を垂直に出射する。

次に本実施例の移動体インフォメーション装置における
表示装置４０の構造を第１４図を参照して説明する。

表示装置４０の側面に各種装置と接続するためのコネク
タ４１を取付け、正面中央部には各種情４ 報を図形〈文字）で表示するデイスプレィ装Ｗ４２を設
ける。デイスプレィ装置４２の近傍には、情報を音声で
出力するスピーカ４５を設ける。デイスプレィ装置４２
の下方には電源をオン、オフする電源スィッチ４３、モ
ードを選択するモード選択スイッチ４４Ａ、ｒｌ、２．
３．４．５．６．７．８．９．０、＊」が各々表示され
た複数キーで構成されるキーボード４４Ｂが順に設けら
れている。

次に本実施例のインフォメーション装置のブロック回路
を第１５図を参照して説明する。

このブロック回路では、スキャナ装置５０．５１、レー
ダ装置５２、高さ検出装置５４Ａ〜５４Ｄが表示装置４
０のインタフェース（入出カポ−１−）７０Ａ〜７０Ｃ
と接続され各信号の授受が行われる。

まず、スキャナ装置５０と表示装置４０との信号の授受
について説明する。表示装置４０より電源駆動信号ＬＫ
Ｓがスキャナ装置５０のレーザ光発生手段駆動回路６３
Ａに入力される。信号ＬＫ５ Ｓが人力されるとレーザ光発生手段駆動回路６３Ａより
駆動電力ＬＲがレーザ光発生手段５０５に人力される。

電力ＬＲが入力されると、レーザ光発生手段５０５によ
り、レーザ光ＬＫが光シヤツタ手段５０６を介してスキ
ャニング手段５０７に入射される。光シヤツタ手段５０
６を駆動するには、表示装置４０からの駆動信号ＨＫ　
Ｓを光シャック手段駆動回路６２Ａに人力し、光シャッ
ク手段駆動回路６２Ａよりシャッタ駆動信号Ｈ３を人力
して行う。光シヤツタ手段５０６を通過したレーザ光Ｌ
Ｋは、スキャニング手段５０７および角度調整ミラー５
０９を介してスキャニング光ＬＳＫとしてバーコード部
２３Ａに入射される。角度調整ミラー５０９を駆動する
には、表示装置４０からの回路駆動信号ＫＴＳを角度調
整手段駆動回路６１Ａに入力し、角度調整手段駆動回路
６１Ａより角度駆動信号ＫＳを角度調整手段５０８Ａ。

５０８Ｂに入力して行う。

バーコード部２３Ａからの反射光ＬＨＫは、スキャニン
グ手段５０７のレーザ光検出センサＢＳ６ Ｎに入射される。反射光ＬＨＫが入射されるとレーザ光
検出センサＢＳＮからセンサ信号ＢＫが、バーコード信
号検出回路６４Ａに入力される。バーコード信号検出回
路６４Ａによってバーコード信号ＢＫＳが検出されて表
示装置４０に出力される。光学ウィンド検出センサ５３
０よりセンサ信号ＷＳが、ウィンド検出回路６０Ａに入
力され、ウィンド検出信号ＷＫＳが出力される。

次に、スキャナ装置５１と表示装置４０との信号の授受
について説明する。表示装置４０より電源駆動信号ＬＫ
Ｓ　’がスキャナ装置５１のレーザ光発生手段駆動回路
６３Ｂに入力されると、駆動電力ＬＲ’が出力され、こ
の駆動電力ＬＲ’がレーザ光発生手段５１７に入力され
、レーザ光発生手段５１７よりレーザ光ＬＫ’が光シヤ
ツタ手段５１８を介してスキャニング手段５１９に入射
される。光シヤツタ手段５１８を駆動するには、表示装
置４０からの駆動信号ＨＫＳ’を光シヤツタ手段駆動回
路６２Ｂに入力し、光シヤツタ手段駆動回路６２Ｂより
シャッタ信号Ｈ３’を光シャツ７ タ手段５１８に入力しておこなう。レーザ光ＬＫ′はス
キャニング手段５１９に入力されスキャニング光ＬＳＫ
’としてバーコード部２３Ｂに入射される。

バーコード部２３Ｂからの反射光ＬＨＫ　’がスキャニ
ング手段５１９のレーザ光検出センサＢＳＮ′に入射さ
れるとセンサ信号ＢＫ’がバーコード信号検出回路６４
Ｂに入力される。バーコード信号検出回路６４Ｂよりセ
ンサ信号ＢＫ’が検出されてバーコード信号ＢＫＳ　’
が出力される。

光学ウィンドが汚れていると、検出センサ５１６Ａ、５
１６Ｂよりセンサ信号ＷＳ′がウィンド検出回路６０Ｂ
に入力され、ウィンド検出回路６９Ｂからウィンド信号
ＷＫＳ’が出力される。ウィンド信号ＷＫＳ’が入力さ
れると表示装置４０から駆動信号ＷＰＳが出力され、ワ
イパ駆動回路６５に入力され、ワイパ駆動回路６５より
出力された駆動信号ＰＳ’がワイパ駆動手段５２０に入
力され、ワイパ５１４が駆動する。

レーダ装置５２と表示装置４０との信号の授受８ は、レーダ装置５２より検出波ＫＤが照射され、例えば
障害物７で反射された反射波ＬＤが検出されると検出信
号ＬＤＳが表示装置に入力される。

また、表示装置４０には、高さ検出装置５４Ａ〜５４Ｄ
より出力された高さ検出信号ＰＡＳ−ＰＤＳが人力され
る。

表示装置４０は、インタフェース７０Ａ〜７０Ｄと、Ｃ
Ｐ　Ｕ　７．１とＲＡＭ７３とＲＯＭ７２で構成された
データ処理コンピュータ７０とがデータバスにより接続
されて構成されている。

インタフェース７０Ｄには、スピーカ５４に接続された
音声発生回路７４、モード選択スイッチ４４Ａ１キーボ
ード４４Ｂ１デイスプレイ装置４２が接続されている。

データ処理コンピュータ７０は、予め記憶された処理プ
ログラムに基づいて以下のように動作する。すなわち、
バーコードデータＢＫＤＳＢＫＤ′をデータ処理し、情
報データＪＫＤ、ＪＫＤ′として記憶する。なお、暗号
コード処理プログラムを設けて暗号コードを情報データ
に変換部９ 理してもよい。また、必要に応じて情報データＪＫＤ、
ＪＫＤ’を音声発生データ○ＮＤ、デイスプレィデータ
ＤＰＤに変換して出力する。検出データＷＫＳ、ＷＫＳ
　’をデータ処理し、デイスプレィデータＤＰＤおよび
ワイパー駆動データＷＰＤを出力する。また、高さデー
タＰＳＤ−ＰＤＤより回路駆動データＫＴＤを算出し出
力する。

モード選択スイッチ４４Ａ１キーボード４４Ｂが操作さ
れると、インタフェース７０Ｄを介してコントロールデ
ータＫＯ８，ＫＯＤが入力される。

また、音声発生データＯＮＤ、デイスプレィデータＤＰ
Ｄがインタフェース７０Ｄより音声発生回路７４、デイ
スプレィ装置４２に入力される。

回路駆動データＫＴＤ、光シャッタデータＨＫＤ１電源
駆動データＬＫＤに基づいてインタフェース７０Ａより
回路駆動信号ＫＴＳ、駆動信号ＨＫＳＳ電源動信号ＬＫ
Ｓが出力される。

検出信号ＷＫＳ、バーコード信号ＢＫＳは、検出データ
ＷＫＤ、バーコードデータＢＫＳとしてコンピュータ７
０に取込まれる。駆動信号ＨＫ０ Ｄ′、電源駆動データＬＫＤ　’によって駆動信号ＨＫ
Ｓ’、電源駆動信号ＬＫＳ　’が生成される。

検出信号ＷＫＳ’、バーコード信号ＢＫＳ’は検出テ゛
−タＷＫＤ′、バーコードデータＢＫＳ’としてコンピ
ュータ７０に取込まれる。

レーダ装置５２からの検出信号ＬＤＳは検出データＬＤ
Ｄとしてコンピュータ７０に取込まれる。

なおインタフェース７０Ａ〜７０Ｄに外部メモリとして
フロッピーディスク（磁気、光）を取付けたり（データ
容量を増加したり）、出力装置としてプリンタを取付け
てもよい。また、内部メモリとして固定ディスクを設け
てもよい。

次に、本実施例に係る自動車のインフォメーション装置
の動作を第１６図、第１７図のフローチャート、第１８
図〜第２４図を参照して説明する。

第１８図には、このインフォメーション装置を搭載した
自動車８が運行する道路１１と標識２４との位置関係が
示されている。インフォメーション装置は道路１１の検
出区間ＬＬで作動し、バーコード２３Ａは標識２４上に
設置され、パーコー１ ド２３Ｂは道路１１上に設置されている。区間ＬＬは区
間Ｌ１〜Ｌ３に分割して、Ｌｌをシステム開始区間、Ｌ
２をスキャニング開始区間、Ｌ３を情報検出区間とする
。道路の白線部分をＨ１〜Ｈ４とし、中央ラインをＨＬ
Ｔ、自動車８の車間ラインをＨＬＬ、ＨＬＲとし、ＨＬ
ＬとＨＬＲ間の距離をＨＬとする。Ｈ１〜Ｈ４の数は任
意であり、自動車８はこの区間Ｌｌ間では中央ラインＨ
ＴＬを走行する。

次に移動体インフォメーション装置の処理の流れを第１
６図、第１７図のフローチャートを用いて説明する。

ステップＳ１においてエンジンが始動されたか否かを判
断する。エンジンが始動されていなければステップＳ１
において再度エンジンが始動されたか否かの判断をする
。エンジンが始動したら、ステップＳ２において表示装
置４０の電源をオンし、ステップＳ３において表示装置
４０を作動状態にする。以後、表示装置４０のデータ処
理コンピュータ７０によりデータ処理が行われる。ステ
２ ツブＳ４においてデイスプレィにモード選択の表示がな
される。これによってドライバはモード選択スイッチ４
４Ａを操作してモード選択をすることになる。また、こ
のとき自動制御モードの設定をするようにしてもよい。

ステップＳ５において、モード選択スイッチ４４Ａを押
したか（音声モードを選択したか）否かの判断をし、音
声モードが選択されると、ステップＳ７において、スピ
ーカ５４からの音声とデイスプレィ装置４２によるデイ
スプレィとの両方の表現モードになる。ステップＳ５に
おいて何も選択しなければステップＳ６において所定時
間経過したか否かを判断し、所定時間経過したならばス
テップＳ８のデイスプレィ装置４２によるデイスプレィ
のみの表現モードとなる。

次にドライバはキーボードを操作してスキャナ装置５０
を使用するかまたはスキャナ装置５０．５１の両方を使
用するか否かの選択をする。コンピュータではステップ
Ｓ９においてキーボードが操作されてデータが入力され
たか否かの判断をし、３ キーによる入力がなければステップＳＩＯで催促画面の
表示をする処理を行い、キーによる入力があればステッ
プＳｌｌでスキャナ装置５０．５１の両方の選択か否か
の判断を行い、両方の選択であればステップＳ１２に進
み、スキャナ装置５０の選択であればステップＳ３４に
進む。

次にスキャナ装置５０．５１の両方を選択したときの流
れを説明する。

ステップＳ１２においてスキャナ装置５１を動作状態に
し、ステップＳ１３においてレーザ発生手段５１７を動
作し、ステップＳ１４において光シヤツタ手段５１８が
開放され、レーザ光ＬＫ’がスキャニング手段５１９に
入射し、スキャニング動作が開始される。ステップＳ１
５において光学ウィンド検出センサー５１６Ａ、５１６
Ｂにより光学ウィンド５１３のチエツクが行われ、ステ
ップＳ１６において光学ウィンド５１３が汚れていない
と判断されたときは、ステップＳ１９に進む。光学ウィ
ンド５１３が汚れていれば、ステップ３１７においてワ
イパ５１４を駆動して光学つ４ インドを払拭し、ステップＳ１５に戻り、再度光学ウィ
ンド５１３のチエツクを行う。ステップＳ１９において
バーコード２３Ｂの読み取りが行われた否かが判断され
る。なお、この時点で第１９図に示されるように自動車
８はシステム開始区間Ｌ１に入り、第・２０図に示され
るように自動車８がバーコード部２３Ｂ上を通過したと
きバーコード情報が読み取られる。ステップＳ１９にお
いてバーコードが読み取られたか否かを判断し、読み取
られたならばステップＳ２０に進む。読み取られなけれ
ば再度ステップ３１８に戻り、バーコード２３Ｂの読み
取りを行う。ステップＳ２０において高さ検出装置５４
Ａ〜５４Ｄにより自動車８の車体の傾度が検出される。

ステップＳ２１においてこのデータと読み取ったバーコ
ード情報に基づく位置情報とに基づき角度調整手段５０
８Ａ。

５０８Ｂにより角度調整ミラー５０９の角度が調整され
る。

この原理を第２２図、第２３図を用いて簡単に説明する
。

５ 第２２図に示すように、高さ検出装置５４Ａ〜５４Ｄは
自動車８の車体にＸ、Ｙ方向にＴＬＡ、ＴＬＢの幅で取
付けられている。ここで自動車８の車体が道路１１に対
しである傾度傾くとそれぞれの高さ検出装置５４Ａ〜５
４Ｄと道路１１からの高さもＴＬＩ〜ＴＬ４のように変
化する。

すなわち、自動車８の傾きは、 Ｘ方向では θｌ　＝　ｓ　ｉ　ｒｒ’　（ＴＬ　１−ＴＬ　２）　
／ＴＵＡθ２＝ｓ　ｉｒｒ’　（ＴＬ４−ＴＬ３）／Ｔ
ＬＡＹ方向では θ　３＝ｓ　　ｉｎ　　’　　（ＴＬ３−ＴＬＩ）　　
／ＴＬＢθ４＝ｓ　ｉｒｒ’　（ＴＬ４−ＴＬ２）／Ｔ
ＬＢとなる。

ただし、θｌ、θ２、θ３、θ４は各々路面に対する高
さ検出装置５４Ａと高さ検出装置５４Ｂとを結ぶ線、高
さ検出装置５４Ｄと高さ検出装置５４Ｃとを結ぶ線、高
さ検出装置５４Ａと高さ検出装置５４Ｃとを結ぶ線、高
さ検出装置５４Ｂと高さ検出装置５４Ｄとを結ぶ線の傾
きである。

６ 以上のデータに基づき第２３図に示されるように傾度θ
１、θ２の位置を入れ替えて主走査光学系５３１を傾斜
すれば主走査光学系５３１が道路１１の面に対して平行
に保持される。この位置を基準として位置情報によって
スキャニング方向を定めレーザ光を照射する。本実施例
ではこの動作を角度調整ミラー５０９の調整で行ってい
る。

ステップＳ２１で角度調整手段５０８Ａ、５０８Ｂによ
り角度調整ミラー５０９の調整が終了するとステップＳ
２２においてスキャナ装置５０のレーザ光発生手段５０
５を動作しレーザ光ＬＫを発生する。

次にステップ３２３においてレーダ装置５２によりスキ
ャニング開始区間Ｌ２、情報検出区間Ｌ３にいる障害物
７の検出が行われ、この区間に障害物７が存在しなけれ
ばステップＳ２５において光シヤツタ手段５０６が開放
されスキャニング手段５０７にレーザ光ＬＫが入射する
。障害物７が存在すればバーコード部２３Ａの読み取り
を行うことができないので、ステップＳ２４において光
７ シャッタ手段５０６は閉じたままでスキャニング光ＬＳ
Ｋは照射されず、ステップＳ２３に戻る。

そして、障害物が検出されなくなるまでステップＳ２３
、ステップＳ２４を繰り返す。ステップＳ２５において
シャック手段５０６が開放されスキャニング手段５０７
によるスキャニングが開始されると、第２１図に示され
るように情報検出区間Ｌ３でスキャニング手段５０より
レーザ光ＬＳＫが標識２４のバーコード部２３Ａに照射
される。

ステップ３２６においてバーコード部２３Ａよりバーコ
ードが検出され、コード情報が読み取られるとステップ
Ｓ２７において表示装置４０のデイスプレィ装置４２に
情報が表示される。ここで、ステップＳ５で音声による
表現モードを指定していればステップＳ２９においてス
ピーカ５４より音声で情報が報知される。ステップＳ５
において自動制御の指定をしていればステップＳ３０に
おいて自動車８の自動制御が行われる。この自動制御と
しては、車速が制限速度以上のときに自動的に減速する
等の制御がある。以上の動作が終了す８ るとステップＳ３１においてスキャナ装置５０゜５１を
停止し、ステップＳ３２でスキャニング動作を続けるか
否かの判断をした後、スキャニング動作を続けるならば
、ステップＳ１５に戻り、スキャニング動作を繰り返す
。スキャニング動作を終了するときはステップＳ３３に
おいて表示装置４０の電源スィッチ４３をオフにする。

次にスキャナ装置５０を選択したときの処理の流れを説
明する。これは、路上の汚れ、降雪などによりバーコー
ド部２３Ｂが読み取れないときゃバーコード部２３Ａの
高さが一定していて位置情報を必要としないとき等に有
効な動作である。ステップＳ３４においてスキャナ装Ｗ
５０の動作を開始する。ステップＳ３５において高さ検
出装置５４Ａ〜５４で自動車８の車体の傾度が検出され
、角度調整手段５０８Ａ、５ａｓｈにより角度調整ミラ
ー５０９の角度が調整される。なお、ここではバーコー
ド部２３Ａをスキャンする位置に角度調整がなされる。

ステップＳ３６においてスキャナ装置５０のレーザ光発
生手段５０５が動作しし９ −ザ光ＬＫを発生する。次にステップＳ３７においてレ
ーダ装置５２によりスキャニング開始区間Ｌ２、情報検
出区間Ｌ３内に障害物７が存在するか否かを判断し、障
害物７が存在しなければステップＳ３９において光シャ
ック手段５０６が開放してスキャニング手段５０７にレ
ーザ光ＬＫが入射しスキャニング光ＬＳＫが第２４図に
示されるようにバーコード部２３Δに照射される。障害
物７が存在すれば、ステップ３３８において光シヤツタ
手段は閉じてステップＳ３７に戻る。

ステップＳ４０においてバーコード部２３Ａのコード情
報の読み取りが開始されるとステップＳ４１においてバ
ーコードが検出されたか否かの判断をし、検出されなけ
ればステップＳ４０に戻り再度バーコード部２３Ａの読
み取りを行う。バーコードが検出されれば、ステップＳ
４２において再び高さ検出装置５４Ａ〜５４Ｄにより自
動車８の車体の傾度が検出され、角度調整手段５０８Ａ
。

５０８Ｂにより角度調整ミラー５０９が調整される。な
お、ここではバーコード部２３Ａをスキャ０ ンする位置に角度調整ミラー５０９が調整される。

次にステップＳ２７に進み、バーコード部２３Ａよりバ
ーコードを検出し、コード情報をデイスプレィ装置４２
に表示する。この後の処理は先に説明したスキャナ装置
５０，５１の両方を選択する処理の流れと同様であるの
で、説明を省略する。

以上説明したように本実施例に係る移動体インフォメー
ション装置は自動車８にスキャナ装置５０．５１を設置
し、標識及び道路上に設置されたバーコード部２３Ａ、
２３Ｂよりコード情報をスキャニング手段により読み取
ることができるので、バーコード部２３Ａ、２３Ｂ等の
記録媒体がある地域であれば随時情報を得ることができ
る。また記録媒体により得られる情報をデイスプレィ装
置４２及び音声により報知することができるので、自動
車８を運転中であっても容易に情報を得ることができる
。また、バーコード部２３Ｂにバーコード部２３Ａの位
置情報を記録しているのでバーコード部２３Ａに記録し
た報知情報を正確に読み取ることができる。

１ なお、上記ではバーコード部２３Ｂに、バーコード部２
３Ａの位置情報を記録する例について説明したが、バー
コード部２３Ｂに自動車に報知する情報を記録してもよ
い。この場合にはバーコード部２３Ａが読み取った情報
とバーコード２３Ｂが読み取った情報とを比較して、読
み取りミスを補正してもよい。さらに、上記ではバーコ
ード部２３Ａ、２３Ｂを用いたが、いずれか一方を用い
るようにしても同様の効果が得られる。

なお、本実施例では、自動車を例に移動体インフォメー
ション装置を説明したが、この移動体の他の例としては
、 ■電車、貨車、ジーゼル車などの路線上を走行する軌道
車、 ■戦車、装軌車、自走砲車、牽引車、雪上車、装甲車な
どの火器を搭載できる軍用車、 ■海上、海中を航行する船舶、潜水艦、■ロケット、誘
導弾、 ■大気中を飛行うる航空機、 ■宇宙空間を航行する人工衛星、宇宙飛行船であ２ っても使用することができる。

上記軌道車では、記録媒体を線路上および信号機付近に
設ければよい。軍用車では記録媒体に赤外、紫外、レー
ザ光で読み取れる特定蛍光塗料を利用した光記録媒体を
、情報コードに暗号コードを使用する。上記記録媒体に
迷彩装飾を施して運行経路に付設すればよい。船舶では
上記記録媒体を海上ブイ、灯台付近に付設すればよい。

潜水艦では上記記録媒体を船舶の船底部、海底、岩礁に
付設すればよい。ロケット、誘導弾では上記軍用車と同
様な記録媒体を予め地上の航路上に付設しておき飛行中
にスキャナ、イメージセンサで読み取ればよい。また、
地球の衛星軌道に光通信用のサテライトを打ち上げてお
き、このサテライトから情報を供給すればよい。人工衛
星、宇宙飛行船では記録媒体を予め宇宙空間の航路上に
付設しておき飛行中にスキャナ、イメージセンサで読み
取ればよい。

前記記録媒体では光記録媒体を例に説明したが記録媒体
の一部を磁気記録媒体にしてもよい。例３ えば上記バーコード部２３Ｂを磁気記録媒体にして磁気
センサで読み取ればよい。

上記記録媒体を必要に応じて前記コード情報が書き換え
可能な液晶板を使用した光記録媒体にしてもよい。この
場合、液晶板の駆動装置を有線、無線で接続し中央コン
トロールして移動体運行システムを集中管理してもよい
。また、このシステム、装置は従来のインフォメーショ
ン装置（無線、有線、慣性誘導〉と併設しても使用して
よい。

また上記スキャナ装置をハンディタイプにして運行中オ
ペレータが手持ちで記録媒体に向けて操作してもよい。

上記記録媒体に照明装置を取付は記録媒体自体に光を照
射し、上記スキャナ装置の代わりにイメージセンサ、パ
ターン認識装置を使用してコード情報を読み取ってもよ
い。

また、第２５図（１）〜（４）に示すように、バーコー
ド記録部の近傍にガラスピーズ等から成る再帰反射鏡３
０を配置し、再帰反射光を検出してバーコード記録部の
位置を認識し、バーコード部２３Ａを読み取るようにし
てもよい。第２５図４ （１）は再帰反射鏡３０をバーコード部２３Ａの上方に
配置したものであり、第２５図（２）はバーコード部２
３Ａを挟むように再帰反射鏡３０を配置したものであり
、第２５図（３）はバーコード部２３Ａの４角に対応さ
せて再帰反射鏡３０を配置したものであり、第２５図（
４）はバーコード部２３Ａの対角線上に再帰反射鏡３０
を配置したものである。

〔発明の効果〕

以上説明した如く本発明では、移動体に報知する情報を
移動体の移動経路または移動経路の近傍に固定配置され
た記録媒体に記録し、移動体の読み取り手段により記録
媒体の情報を読み取り、報知手段により情報を報知され
るので、記録媒体を設置した地域であれば情報を得るこ
とができ、移動体の移動に支障をきたすことな（随時情
報を得ることができる、という効果が得られる。

また、移動体に報知する情報を記録した第１の記録媒体
と、第１の記録媒体の位置情報を記録した第２の記録媒
体とを読み取ることにより、移動５ 体が移動中でも確実に第１の記録媒体の情報を読み取る
ことができ、また第１の記録媒体が移動体の移動経路か
ら離れた位置にあっても正確に情報を読み取ることがで
きる、という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の自動車に使用されるインフォメーショ
ン装置の構成図、第２図（１）、（２）は記録媒体の作
成手順と、移動体インフォメーション装置の処理の流れ
を説明した流れ図、第３図は自動車のインフォメーショ
ン装置の構成図、第４図は自動車のインフォメーション
装置の各構成要素の取付位置を示した斜視図、第５図は
標識２４の構成要素を示した構成図、第６図は標識に設
置されたバーコード部の構成を示した第５図ＸＸ線断面
図、第７図、第８図は標識に設置されたバーコード部の
他の例を示した構成図、第９図は道路上に設置したバー
コード部の構成を示した構Ｆｆ？、図、第１０図は自動
車の車体前方または上方に設置したスキャナ装置の斜視
図、第１１図は第１０図のスキャナ装置の内部構造を示
した斜視図、６ 第１２図は自動車の車体裏面の中央部に設置したスキャ
ナ装置の斜視図、第１３図は第１２図のスキャナ装置の
内部構造を示した斜視図、第１４図は表示装置の斜視図
、第１５図は移動体インフォメーション装置のブロック
回路図、第１６図、第１７図は自動車のインフォメーシ
ョン装置の処理の流れを示したフローチャート、第１８
図、第１９図は自動車のインフォメーション装置の道路
上における検出区間を示す説明図、第２０図、第２１図
　は自動車からのスキャニング動作を示す説明図、第２
２図、第２３図は高さ検出装置による自動車の車体傾度
検出方法を示す説明図、第２４図は自動車からのスキャ
ニング動作を示す説明図、第２５図〈１〉〜（４）は標
識に設置されたバーコード部とガラスピーズとの他の例
を示す構成図である。 ２３Ａ、２３Ｂ・・・バーコード部、 ４０・・・表示装置、 ５０．５１・・・スキャナ装置、 ５２・・・レーダ装置、 ７ ４Ａ１ ４Ｂ１ ４Ｃ１ ５４Ｄ　・　・ ・高さ検出 装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）移動体に報知する情報をコード情報で記録しかつ
   移動体の移動経路上または該移動経路の近傍に固定配置
   された記録媒体と、 前記記録媒体に記録されたコード情報を読み取る移動体
   に配置された読み取り手段と、 前記読み取り手段によって読み取られた情報を報知する
   移動体に配置された報知手段と、 を含む移動体インフォメーション装置。
2. （２）移動体に報知する情報をコード情報で記録しかつ
   移動体の移動経路の近傍に固定配置された第１の記録媒
   体と、 前記第１の記録媒体の位置を表す位置情報をコード情報
   で記録しかつ移動体の移動経路上に固定配置された第２
   の記録媒体と、 制御されることによって前記第１の記録媒体に記録され
   たコード情報を読み取る移動体に配置された第１の読み
   取り手段と、 前記第２の記録媒体に記録されたコード情報を読み取る
   移動体に配置された第２の読み取り手段と、 前記第２の読み取り手段で読み取られた位置情報に基づ
   いて前記第１の読み取り手段を制御する制御手段と、 前記第１の読み取り手段によって読み取られた情報を報
   知する移動体に配置された報知手段と、を含む移動体イ
   ンフォメーション装置。