JPH03172272A

JPH03172272A - 連続的に運ばれる平らなワークピースからスタックを形成する装置

Info

Publication number: JPH03172272A
Application number: JP2192821A
Authority: JP
Inventors: Wilfried Ebmeyer; ヴィルフリート　エプマイエル; Gunter Mattiebe; ギュンター　マッティーベ
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1989-07-20
Filing date: 1990-07-20
Publication date: 1991-07-25
Also published as: CA2021535A1; US5076754A; DE3924008A1; EP0408952A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、連続的に移送される好ましくは袋のような平
らなワークピースからスタック（積重ね体）を形成する
装置に関し、より詳しくは、ラムを有しており、該ラム
が上下に移動できかつ前記ワークピースを移送平面から
積重ねプレート上又は該積重ねプレート上に形成された
スタック上に押し付ける作用をなし、前記積重ねプレー
トがスタックの増大する高さに基づいて上下できるよう
に構成されたスタック形成装置に関する。

米国特許第３．８１０，４２０号に開示されている種類
の装置においては、連続管状フィルムから截断されかつ
先行作業工程において底シームが形成された袋が、ラム
により枢動形積重ねプレートに押し付けられるようにな
っている。この積重ねプレートは、ばね力に抗して下降
されるようになっており、かつ、積重ねられた袋の後縁
部が積重ねプレート上に突出する段部の下に位置するま
で、ラムにより連続的に押し下げられるようになってい
る。

積重ねプレートからラムが持ち上げられると、積重ねプ
レートを押圧しているばねにより積重ねプレートが上昇
され、これにより、袋の後縁部が段部の下側に押し付け
られる。公知の装置においては、積重ねプレートを押圧
しているばねは、スタックの高さが増大するにつれて強
（圧縮されるようになっており、このため、ラムもこれ
に対応する強い力を発生することが必要になる。従って
、デリケートな材料からなるワークピースから高しλス
タックを形成する場合、ラムにより、スタックの少なく
とも最後の袋が損傷を受けることがある。

従って本発明の目的は、冒頭に述べた種類の装置であっ
て、各ワークピースが積重ねられるときに、ラムが各ワ
ークピースに対してほぼ一定の力を及ぼすように構成し
た装置を提供することにある。

冒頭に述べた種類の装置において、本発明によれば、上
記目的は、前記積重ねプレートを、）゛レーキから受け
る力に抗して下降できるように構成することにより達成
される０本発明によれ番よ、積重ねプレートがブレーキ
により支持されており、このブレーキにより、積重ねプ
レートがほぼ一定の力で保持されるようになっている。

このため、スタックの増大する高さに係わりなく、積重
ねプレートは、ラムにより一定の力で押し下げられる。

ブレーキは、ブレーキ力を調節できる従来のブレーキで
構成することができる。

好ましくは、前記積重ねプレートに少なくとも１つの支
柱を設け、該支柱が、フレームに固定されたトラック又
はボア内で垂直方向にガイドされるようにし、前記トラ
ック又はボアにはブレーキシューを設け、該ブレーキシ
ューが調節自在のブレーキ力で前記支柱と係合するよう
に構成する。

前記積重ねプレートに、前記ブレーキシューが係合する
特別なロンドすなわちバーを設けることができることは
明白である。

積重ねプレートは、スタックが完成して取り出されたと
きに、新たなスタックを形成すべく積重ねプレートを所
定位置に上昇させるのに、エアシリンダ等により上昇さ
せることができる。

本発明の他の特徴によれば、前記エアシリンダが前記支
柱に作用し、該支柱が前記積重ねプレートに連結されて
おり、前記フレームのトラック内でガイドされかつ前記
ブレーキシューの作用を受けるように構成されている。

前記トラックは、トラック部材の長手方向ボアで構成す
ることができ、前記トラック部材がフレームに固定され
ており、前記トラック部材には横方向ボアが形成されて
おり、該横方向ボアは、前記ブレーキシューがガイドさ
れる長手方向ボアに開口するように構成することができ
る。前記ブレーキシューは、調節ねしに取り付けられた
圧縮ばねにより前記横方向ボア内で支持するのが好まし
い。

スタックを保持するためのニードルの列をフレームに固
定し、ニードルが積重ねプレートのボアを通って延入す
るように構成し、ラムにより押し下げられたワークピー
スに、前記ニードルが突き刺さるようにするのが好まし
い、また、ニードルは加熱できるようにして、スタック
のワークピースをブロック内で結合できるようにするの
が好ましい。

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

積み重ねるべき袋１２は、移送コンベア（図示せず）に
より、通常の方法でコンベア１に供給される。コンベア
１は、互いに間隔を隔てて配置された２つの無端孔あき
コンベアベルト２を備えており、該ベルト２は、反転プ
ーリ　（１つの反転プーリ３のみを示しである）の回り
に掛けられて、該プーリ３の回りで回転するようになっ
ている。

これらの２つの孔あきコンベアベルト２は、平行な平面
内で回転する。２つのコンベアベルト２の下走行部は、
公知の方法で吸引ボックス４の下面と接触して移動する
。このように、コンベア１は吸引ベルトコンベアで構成
されており、その下走行部により物品が運ばれるように
なっている。

反転プーリ３は２つの側壁（そのうちの一方の側壁５の
みを示しである）により保持されており、該側壁５に回
転自在に取り付けられている。また、前記側壁５には、
ピボット６及びシャフト７が回転自在に取り付けられて
いる。駆動手段（図示せず）は、シャフト７を相互に反
対方向に回転させるように作動する。ピボット６及びシ
ャフト７には、平行運動リンク８が取り付けられている
。下方のリンク８はピボット６に対して自由に回転でき
るように取り付けられており、上方のリンク８はシャフ
ト７に対して回転できないように連結されている０両手
行運動リンク８の自由端部にはラム９が支持されており
、該ラム９は２つのコンベアヘルド２の間の空間を通っ
て延在している。ラム９の下端部にはホルダ１０が連結
されており、該ホルダ１０には押さえプレート１１が支
持されている。ホルダ１０及び押さえプレート１１の寸
法は、これらが、第１図に示す位置から２つのコンベア
ベルト２の間の空間を通って第２図に示す位置まで移動
できるように定められている。このように移動するとき
、押さえプレート１１は、到達する袋１２に対して、該
袋１２を積重ねプレート１３上に押し付ける力を作用す
る。積重ねプレート１３は支柱１４に固定されており、
該支柱１４の端部（積重ねプレート１３から遠い側の端
部）は、エアシリンダ１６のピストンロッド１５により
支持されている。エアシリンダ１６はクロスビーム１７
に固定されている。エアシリンダ１６は保持プレー）１
Ｂを支持しており、該保持プレート１８は２本の支柱１
９．２０を支持している。これらの２本の支柱１９．２
０は、支柱１４をガイドするトラック部材２７に固定さ
れている。トラック部材２７には水平方向に延在してい
るボアが形成されており、該ボア内には、支柱１４の周
囲に部分的に配置されているブレーキ部材２１が摺動自
在に取り付けられている。ブレーキ部材２１を支柱１４
に係合させる押圧力は、調節ねじ２２及びばね２３によ
り調節することができる。積重ね作動中、エアシリンダ
１６には圧力が作用しておらず、従って、平行運動リン
ク８により作用させるべき力は、スタック２４の高さの
如何に係わらず常に一定でなくてはならない。平行運動
リンク８により加えられるべき力は、ブレーキ部材２１
と支柱１４との間の摩擦力に打ち勝つことができる程度
の強さでなくてはならない。

クロスビーム２５にはニードル２６の列が取り付けられ
ているが、このこと自体は公知である。

ニードル２６の列は、積重ねプレート１３及び押さえプ
レート１１に形成された孔を通ることができるようにな
っており、これにより、スタック２４の幾つかの袋１２
を保持して、ニードル２６が加熱されたときにはブロッ
ク内で袋１２を結合することができる。

スタック２４が完成したときには、押さえプレート１１
が第１図に示す位置まで上昇されかつピストンロッド１
５が伸長される。これにより、ニードル２６から袋１２
が剥ぎ取られて、積重ねテーブルから取り出すことがで
きるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ラムを持ち上げたときの本発明によるスタッ
ク形成装置の一部を断面して示す概略側面図である。第２図は、ラムを積重ね体上に下降させたときの本発明
のスタック形成装置を示す第１図と同様な概略側面図で
ある。１・・・コンベア、２・・・無端孔あきコンヘアベルト、３・・・反転プーリ、　　　　４・・・吸引ボックス、
５・・・側壁、　　　　　　　６・・・ピボット、７・
・・シャフト、　　　　　８・・・平行運動リンク、９
・・・ラム、　　　　　　　１０・・・ホルダ、１１・
・・押さえプレート、１２・・・袋、１３・・・積重ね
プレート、１４・・・支柱、１５・・・ピストンロッド
、１６・・・エアシリンダ、１７・・・クロスビーム、
　１８・・・保持プレート、１９．２０・・・支柱、　
　２１・・・ブレーキ部材、２２・・・調節ねし、　　
　　２３・・・ばね、２４・・・スタック（積重ね体）
、２５・・・クロスビーム、　　２６・・・ニードル、２
７・・・トラック部材。ＦＩＧ、１ＦＩＧ、　２

Claims

【特許請求の範囲】

（１）連続的に移送される好ましくは袋のような平らな
ワークピースからスタックを形成する装置であって、ラ
ムを有しており、該ラムが上下に移動できかつ前記ワー
クピースを移送平面から積重ねプレート上又は該積重ね
プレート上に形成されたスタック上に押し付ける作用を
なし、前記積重ねプレートがスタックの増大する高さに
基づいて上下できるようになっているスタック形成装置
において、前記積重ねプレート（１３）が、ブレーキ（２１、２２、２３）から受ける力に抗して下降できる
ようになっていることを特徴とする、連続的に移送され
る好ましくは袋のような平らなワークピースからスタッ
クを形成する装置。
（２）前記積重ねプレート（１３）には少なくとも１つ
の支柱（１４）が設けられており、該支柱（１４）が、
フレームに固定されたトラック又はボア内で垂直方向に
ガイドされ、前記トラック又はボアにはブレーキシュー
（２１）が設けられており、該ブレーキシュー（２１）
が調節自在のブレーキ力で前記支柱（１４）と係合して
いることを特徴とする請求項１に記載の装置。
（３）前記積重ねプレート（１３）がエアシリンダ（１
６）により上昇させられることを特徴とする請求項１又
は２に記載の装置。
（４）前記エアシリンダ（１６）のピストンロッドが前
記支柱（１４）に作用し、該支柱（１４）が前記積重ね
プレート（１３）に連結されており、前記フレームのト
ラック内でガイドされかつ前記ブレーキシュー（２１）
の作用を受けるようになっていることを特徴とする請求
項３に記載の装置。
（５）前記トラックがトラック部材（２７）の長手方向
ボアで構成されており、前記トラック部材（２７）がフ
レームに固定されており、前記トラック部材（２７）に
は横方向ボアが形成されており、該横方向ボアが、前記
ブレーキシュー（２１）がガイドされる長手方向ボアに
開口していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか
１項に記載の装置。
（６）前記ブレーキシュー（２１）が、調節ねじ（２２
）に取り付けられた圧縮ばね（２３）により前記横方向
ボア内で支持されていることを特徴とする請求項５に記
載の装置。
（７）前記フレームにはニードル（２６）の列が固定さ
れており、該ニードルの列が前記積重ねプレート（１３
）のボアを通って延入しており、前記ラム（９）により
下方に押し付けられる前記ワークピースに、前記ニード
ル（２６）が突き刺さるようになっていることを特徴と
する請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
（８）前記ニードル（２６）が加熱できるようになって
いることを特徴とする請求項７に記載の装置。